1.一種殘膜回收機(jī)，其特征在于，包括：
機(jī)架；
行走輪，安裝在所述機(jī)架上；
牽引架，安裝在所述機(jī)架上；
限深仿形輪，安裝在所述機(jī)架上并位于所述機(jī)架的最前端；
傳動系統(tǒng)，安裝在所述機(jī)架上；
鏟膜裝置，安裝在所述機(jī)架上并位于所述限深仿形輪的后方；
輸膜裝置，安裝在所述機(jī)架上并與所述傳動系統(tǒng)連接，所述輸膜裝置位于所述鏟膜裝置的后方，所述輸膜裝置的前端靠近所述鏟膜裝置設(shè)置，所述輸膜裝置的后端高于所述輸膜裝置的前端；
纏膜裝置，安裝在所述機(jī)架上并位于所述輸膜裝置的后上方；
清土裝置，安裝在所述機(jī)架上并位于所述鏟膜裝置的下方，所述清土裝置靠近所述輸膜裝置的前端高于所述清土裝置的后端；以及
儲膜箱，安裝在所述機(jī)架上并位于所述清土裝置后方。
2.如權(quán)利要求1所述的殘膜回收機(jī)，其特征在于，還包括擋風(fēng)護(hù)罩，設(shè)置于所述纏膜裝置和所述清土裝置的上方。
3.如權(quán)利要求1或2所述的殘膜回收機(jī)，其特征在于，還包括風(fēng)機(jī)，設(shè)置在所述輸膜裝置的下方。
4.如權(quán)利要求1或2所述的殘膜回收機(jī)，其特征在于，所述鏟膜裝置包括鏟刀和刀架，所述鏟刀通過螺栓固定在所述刀架上，所述刀架安裝在所述機(jī)架上。
5.如權(quán)利要求1或2所述的殘膜回收機(jī)，其特征在于，所述輸膜裝置包括驅(qū)動軸、抖動機(jī)構(gòu)、輸送鏈和從動軸，所述驅(qū)動軸與所述傳動系統(tǒng)連接，所述輸送鏈連接所述驅(qū)動軸和所述從動軸，所述抖動機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述輸送鏈上并位于所述驅(qū)動軸和所述從動軸之間，所述抖動機(jī)構(gòu)包括多個沿圓周方向均布的浮動抖動輪。
6.如權(quán)利要求1或2所述的殘膜回收機(jī)，其特征在于，所述纏膜裝置包括驅(qū)動鏈輪、帶座軸承、固定軸頭、纏膜輥和插拔軸，所述驅(qū)動鏈輪與所述傳動系統(tǒng)連接，所述纏膜輥的兩端分別通過緊固螺釘與所述固定軸頭和插拔軸連接，所述固定軸頭和所述插拔軸分別通過所述帶座軸承安裝在所述機(jī)架上。
7.如權(quán)利要求6所述的殘膜回收機(jī)，其特征在于，所述纏膜輥外緣直徑為300-500毫米，所述纏膜輥的圓周上平行設(shè)置多個纏膜齒組，所述纏膜齒組的軸向間距為200-400毫米。
8.如權(quán)利要求1或2所述的殘膜回收機(jī)，其特征在于，所述清土裝置為往復(fù)式振動的沖孔篩或編制篩。
9.如權(quán)利要求3所述的殘膜回收機(jī)，其特征在于，所述風(fēng)機(jī)為離心風(fēng)機(jī)。
10.如權(quán)利要求1或2所述的殘膜回收機(jī)，其特征在于，所述儲膜箱內(nèi)部設(shè)有閉風(fēng)板，所述儲膜箱的后側(cè)板和頂板上分別設(shè)有柵條孔。