本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)種植設(shè)備設(shè)計(jì)領(lǐng)域，尤指一種空間回轉(zhuǎn)種植設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前土地資源日益緊張，傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)耕作模式生產(chǎn)效率低，污染大，產(chǎn)量低?，F(xiàn)代農(nóng)業(yè)和都市農(nóng)業(yè)是以后的發(fā)展趨勢(shì)。其中溫室大棚種植和景觀農(nóng)業(yè)都是很重要的發(fā)展方向。但無(wú)論是溫室大棚還是景觀農(nóng)業(yè)，其基礎(chǔ)設(shè)備的建設(shè)成本巨大，如何提高其空間利用率且降低成本是一個(gè)很重要的課題，有著很現(xiàn)實(shí)的意義。

空間種植設(shè)備能有效的利用大棚等土地以上的空間資源，有效地提高土地使用率，降低農(nóng)業(yè)設(shè)施成本。在科學(xué)技術(shù)方面，智能農(nóng)業(yè)設(shè)備一直是農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究方面的一個(gè)重點(diǎn)，空間種植設(shè)備，屬于智能農(nóng)業(yè)設(shè)備。空間種植設(shè)備設(shè)備根據(jù)不同的植物的生長(zhǎng)特性，在充分利用現(xiàn)在土地以上的空間資源的前提下，自動(dòng)調(diào)節(jié)各株植物在空間中的位置，保證光照需求，同時(shí)根據(jù)植物生長(zhǎng)需要進(jìn)行自動(dòng)灌溉。由于植物在生長(zhǎng)過(guò)程中，其位置可以實(shí)時(shí)控制調(diào)節(jié)，這對(duì)植物的種植、收獲也有很大好處，可以進(jìn)行機(jī)械化收割和種植、采摘。這也是植物工廠中重要的一方面。

因此，本申請(qǐng)人致力于提供一種可以有效利用土地資源的空間回轉(zhuǎn)種植設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種空間回轉(zhuǎn)種植設(shè)備，其能夠?qū)崿F(xiàn)植物在空間內(nèi)位置的變化，從而有效利用土地資源。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種空間回轉(zhuǎn)種植設(shè)備，包括機(jī)架；旋轉(zhuǎn)架，用于承載植物，所述旋轉(zhuǎn)架設(shè)置在所述機(jī)架上，且能夠在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，用于改變所述植物的空間位置；還包括驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置在所述機(jī)架上，其輸出端與所述旋轉(zhuǎn)架連接，用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)架在所述機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的空間回轉(zhuǎn)種植設(shè)備，種植在旋轉(zhuǎn)架上的植物可以隨著旋轉(zhuǎn)架的轉(zhuǎn)動(dòng)變化空間位置，這樣可以盡可能利用土地的垂直空間，從而有效擴(kuò)大了植物的種植面積，進(jìn)而在一定面積的土地資源上得到最大效益。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)架包括一對(duì)側(cè)支架，一對(duì)所述側(cè)支架可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述機(jī)架的兩側(cè)，一對(duì)所述側(cè)支架之間設(shè)有至少兩個(gè)用于承載植物的托盤。

優(yōu)選地，所述側(cè)支架包括一圓盤和至少兩根方管，所述方管的第一端部與所述圓盤連接，其第二端部與所述托盤連接；

所述圓盤上設(shè)有一轉(zhuǎn)軸，用于將所述側(cè)支架可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述機(jī)架上。

這樣設(shè)置可以有效減輕側(cè)支架的重量，且節(jié)約生產(chǎn)材料。

優(yōu)選地，所述托盤與所述方管通過(guò)銷軸連接，所述銷軸設(shè)置在所述方管的第二端部，所述托盤的兩端分別設(shè)有一掛耳，所述掛耳套設(shè)在所述銷軸上，使所述托盤在所述側(cè)支架的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中始終保持水平狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述方管與所述轉(zhuǎn)軸可拆卸地設(shè)置在所述圓盤上，所述銷軸可拆卸地設(shè)置在所述方管的第二端部處。

這樣設(shè)置方便旋轉(zhuǎn)架的安裝與拆卸，并且托盤上方?jīng)]有遮擋，其光照不會(huì)受到影響，有利于植物的生長(zhǎng)。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)架上設(shè)有八個(gè)所述托盤，每個(gè)所述側(cè)支架上設(shè)有八個(gè)所述方管，八個(gè)所述方管在所述側(cè)支架的圓盤上等距分布。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)架上的轉(zhuǎn)軸與一旋轉(zhuǎn)接頭連接，所述旋轉(zhuǎn)接頭、轉(zhuǎn)軸、銷軸均為空心結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)軸與所述銷軸之間設(shè)有連通二者的管道，用于使所述旋轉(zhuǎn)接頭、轉(zhuǎn)軸、銷軸連通形成一用于滴灌所述植物的滴灌通道。

在旋轉(zhuǎn)架上設(shè)置滴灌通道可以對(duì)植物進(jìn)行科學(xué)灌溉，并且由于滴管通道是通過(guò)旋轉(zhuǎn)接頭與供水裝置連接，所以在旋轉(zhuǎn)架的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中也可以對(duì)植物進(jìn)行灌溉。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括一減速機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述減速機(jī)的輸出端與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)架上，用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)。

減速機(jī)通過(guò)一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)架連接，這樣設(shè)置對(duì)減速機(jī)輸出扭矩要求較低，因此可以選擇較小功率的減速機(jī)，從而降低總裝置的投入成本。

優(yōu)選地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)精確，傳動(dòng)功率大。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括一行程開關(guān)，所述行程開關(guān)設(shè)置在機(jī)架上，用于控制所述旋轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)角度，所述行程開關(guān)與所述托盤接觸時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)架停止轉(zhuǎn)動(dòng)；所述行程開關(guān)與一控制柜連接，所述控制柜用于設(shè)置所述旋轉(zhuǎn)架停止轉(zhuǎn)動(dòng)后的間歇時(shí)間。

行程開關(guān)可以有效的控制旋轉(zhuǎn)架停止的位置，所述控制柜可以調(diào)整旋轉(zhuǎn)架停止轉(zhuǎn)動(dòng)后的間歇時(shí)間，從而保證每個(gè)托盤上的植物接受光照的時(shí)間均勻，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)空間回轉(zhuǎn)種植設(shè)備的智能化操作。

本實(shí)用新型空間回轉(zhuǎn)種植設(shè)備可以有效利用土地資源，并且通過(guò)進(jìn)一步地結(jié)構(gòu)改進(jìn)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)植物的科學(xué)灌溉，同時(shí)使所有植物都可以得到均勻光照，并且設(shè)備投入成本低。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明：

圖1是具體實(shí)施例的空間回轉(zhuǎn)種植設(shè)備的正視圖；

圖2是具體實(shí)施例的空間回轉(zhuǎn)種植設(shè)備的軸側(cè)圖。

附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明：

機(jī)架100；

旋轉(zhuǎn)架200，側(cè)支架210，圓盤211，方管212，轉(zhuǎn)軸213，銷軸214，旋轉(zhuǎn)接頭215，管道216，托盤220，吊耳221；

減速機(jī)310，傳動(dòng)裝置320，行程開關(guān)330，控制柜340。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

如圖1、圖2所示，本具體實(shí)施例公開了一種空間回轉(zhuǎn)種植設(shè)備，包括：機(jī)架100；旋轉(zhuǎn)架200，用于承載植物，旋轉(zhuǎn)架200設(shè)置在機(jī)架100上，且能夠在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，用于改變植物的空間位置；還包括驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置在機(jī)架100上，其輸出端與旋轉(zhuǎn)架200連接，用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架200在機(jī)架100上轉(zhuǎn)動(dòng)。

示例性的，旋轉(zhuǎn)架200包括一對(duì)側(cè)支架210，一對(duì)側(cè)支架210可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架100的兩側(cè)(如圖1所示機(jī)架100的左右兩側(cè))，一對(duì)側(cè)支架210之間設(shè)有至少兩個(gè)用于承載植物的托盤220。

具體的，側(cè)支架210包括一圓盤211和至少兩根方管212，方管的第一端部與圓盤211連接，其第二端部與托盤220連接；圓盤211上設(shè)有一轉(zhuǎn)軸213，轉(zhuǎn)軸213連接在機(jī)架100上軸承座上，從而將側(cè)支架210可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架100上。這樣設(shè)置可以有效減輕側(cè)支架210的重量，節(jié)約生產(chǎn)材料。

具體的，托盤220與方管212通過(guò)銷軸214連接，銷軸214設(shè)置在方管212的第二端部，托盤220的兩端分別設(shè)有一掛耳221，掛耳221套設(shè)在銷軸214上，使托盤220在側(cè)支架210的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中始終保持水平狀態(tài)。示例性的，方管212與轉(zhuǎn)軸213可拆卸地設(shè)置在圓盤211上，銷軸214可拆卸地設(shè)置在方管212的第二端部處。

具體的，在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)架200上設(shè)有八個(gè)托盤220，每個(gè)側(cè)支架210上設(shè)有八個(gè)方管212，八個(gè)方管212在側(cè)支架210的圓盤211上等距分布。

示例性的，旋轉(zhuǎn)架200上的轉(zhuǎn)軸213與一旋轉(zhuǎn)接頭215連接，旋轉(zhuǎn)接頭215、轉(zhuǎn)軸213、銷軸214均為空心結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)軸213與銷軸214之間設(shè)有連通二者的管道216，旋轉(zhuǎn)接頭215、轉(zhuǎn)軸213、銷軸214連通形成一用于滴灌植物的滴灌通道。旋轉(zhuǎn)接頭215與供給裝置連接，供給裝置可以給滴管通道供給水或者營(yíng)養(yǎng)液。旋轉(zhuǎn)架200在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，旋轉(zhuǎn)接頭215也可以隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣保證了植物隨時(shí)可以得到灌溉。

示例性的，驅(qū)動(dòng)裝置包括一減速機(jī)310、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)320，減速機(jī)310的輸出端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)320連接，用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)320運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)320套設(shè)在旋轉(zhuǎn)架200上，用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架200旋轉(zhuǎn)。減速機(jī)310通過(guò)一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)320與旋轉(zhuǎn)架200連接，這樣設(shè)置對(duì)減速機(jī)輸出扭矩要求較低，因此可以選擇較小功率的減速機(jī)，從而降低總裝置的投入成本。具體的，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)320采用傳動(dòng)精確且傳動(dòng)功率大的鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

示例性的，驅(qū)動(dòng)裝置還包括行程開關(guān)330，行程開關(guān)330設(shè)置在機(jī)架100上，靠近旋轉(zhuǎn)架200與機(jī)架100的連接位置，用于控制旋轉(zhuǎn)架200的旋轉(zhuǎn)角度，行程開關(guān)330與托盤220接觸時(shí)，旋轉(zhuǎn)架200停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而有效控制了旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)停止后的位置；行程開關(guān)330與一控制柜340連接，控制柜340用于設(shè)置旋轉(zhuǎn)架200停止轉(zhuǎn)動(dòng)后的間歇時(shí)間，從而保證每個(gè)托盤220上的植物接受光照的時(shí)間均勻。

當(dāng)然了，在其他具體實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)架還可以設(shè)為其他形式；側(cè)支架上的方管的個(gè)數(shù)還可以設(shè)為四個(gè)、六個(gè)或其他個(gè)數(shù)，相應(yīng)托盤的個(gè)數(shù)設(shè)為與方管的個(gè)數(shù)相同；側(cè)支架上圓盤的直徑與方管的長(zhǎng)度比例，可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定，只需滿足結(jié)構(gòu)強(qiáng)度要求即可；方管與轉(zhuǎn)軸可以固定設(shè)置在圓盤上，銷軸也可以固定設(shè)置在方管上；此外，灌溉通道靠近植物的一端還可以設(shè)置噴嘴，從而使植物的灌溉更加均勻。

示例性的，如圖1、圖2所示，本實(shí)施例的空間回轉(zhuǎn)種植設(shè)備的具體應(yīng)用情況如下：

將植物種植在旋轉(zhuǎn)架200上的托盤220內(nèi)，減速機(jī)310驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)320轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)320帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)架200上的轉(zhuǎn)軸213在機(jī)架100上轉(zhuǎn)動(dòng)，在此過(guò)程中，供給裝置提供水或者營(yíng)養(yǎng)液給滴灌通道，水或者營(yíng)養(yǎng)液依次通過(guò)旋轉(zhuǎn)接頭215、轉(zhuǎn)軸213、管道216、銷軸214，最終進(jìn)入托盤220對(duì)植物進(jìn)行灌溉，當(dāng)旋轉(zhuǎn)架200上的托盤220與機(jī)架100上的行程開關(guān)330接觸時(shí)，旋轉(zhuǎn)架200停止轉(zhuǎn)動(dòng)，植物接收光照，一定時(shí)間后，旋轉(zhuǎn)架200重新開始轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使每個(gè)托盤220上的植物都能得到光照。通過(guò)設(shè)置控制柜，可以設(shè)置旋轉(zhuǎn)架停止轉(zhuǎn)動(dòng)后的間歇時(shí)間，具體時(shí)間間隔可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。