本實(shí)用新型涉及一種基于滾珠螺旋傳動(dòng)地便攜式挖樹機(jī)，用于苗圃和山地樹木移植作業(yè)，能夠使作業(yè)人員進(jìn)行直立作業(yè)且不需要扶持，屬于林業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著人們?cè)絹碓街匾暽钯|(zhì)量和生存環(huán)境，城鎮(zhèn)綠化已成為我國基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)中一項(xiàng)必不可少的重點(diǎn)工程。其中每年城市綠化、公路綠化、鐵路綠化就需要成千上萬的苗木，這為我國的苗木產(chǎn)業(yè)提供了廣闊的市場空間。然而我國苗木移植機(jī)械化水平卻難以跟上苗圃產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的步伐，主要原因有：（1）大型的樹木移植機(jī)售價(jià)昂貴且難以進(jìn)入道路狹窄、栽種密集的苗圃和山地丘陵地區(qū)進(jìn)行作業(yè)；（2）國內(nèi)現(xiàn)有的便攜式挖樹機(jī)機(jī)身較重且都需要工人手持挖樹機(jī)，反復(fù)彎腰進(jìn)行切割土壤作業(yè)，并未真正降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

因此研制一種結(jié)構(gòu)簡單，真正能夠降低苗木移栽勞動(dòng)強(qiáng)度，提高苗木成活率的便攜式挖樹機(jī)，以實(shí)現(xiàn)苗木機(jī)械化移植，已經(jīng)成為迫切需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種制造成本低、結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、操作簡便，能夠使工人進(jìn)行直立作業(yè)且不需要扶持的一種基于滾珠螺旋傳動(dòng)地便攜式挖樹機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型主要由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、滾珠螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、挖樹鏟組成。兩套支撐機(jī)構(gòu)、滾珠螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、挖樹鏟成180度在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)左右兩邊對(duì)稱布置。支撐機(jī)構(gòu)的固定臂通過關(guān)節(jié)軸承與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外圈連接，伸縮臂與滾珠螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上端連接。滾珠螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的底端通過軸承座插入土壤中，以保證整根螺紋桿平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)。挖樹鏟通過滑動(dòng)套與螺紋桿連接，隨著螺紋桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，挖樹鏟不斷下挖土壤。

所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括內(nèi)圈、外圈、滾珠、鎖緊螺紋桿、螺栓。內(nèi)外圈均由兩個(gè)半圓組成，可打開或閉合。內(nèi)外圈之間通過滾珠與螺栓連接，外圈可繞內(nèi)圈作圓周運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)圈上安裝有四根鎖緊螺紋桿，樹干進(jìn)入旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)后，通過鎖緊螺紋桿可將整個(gè)挖樹機(jī)固定在樹干上。

所述的支撐機(jī)構(gòu)包括關(guān)節(jié)軸承、固定臂、伸縮臂。支撐機(jī)構(gòu)通過關(guān)節(jié)軸承與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外圈連接，為適應(yīng)不同的樹干直徑以及保證所挖土球?yàn)閳A錐形，支撐機(jī)構(gòu)相對(duì)于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的角度和支撐臂長度均可調(diào)節(jié)，該調(diào)節(jié)由固定臂和伸縮臂來完成。

本實(shí)用新型具有如下增益效果：實(shí)現(xiàn)了樹木的機(jī)械化移植，通過對(duì)作業(yè)方式的改進(jìn)，使工人能夠進(jìn)行直立挖樹作業(yè)；采用旋轉(zhuǎn)支架與軸承座將挖樹機(jī)與樹干固定并且自立于地面，不再需要工人把持操作，降低了移植勞動(dòng)強(qiáng)度。應(yīng)用螺旋千斤頂原理，挖樹機(jī)不需要安裝動(dòng)力設(shè)備，減輕了整機(jī)重量。該便攜式螺旋挖樹機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、搬運(yùn)方便、工作可靠，可在狹小空間內(nèi)和山地上進(jìn)行作業(yè)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

圖1為便攜式挖樹機(jī)的軸測圖。

圖中：1、軸承座，2、挖樹鏟，3、螺栓連接副，4、手柄，5、固定臂，6、關(guān)節(jié)軸承，7、內(nèi)圈，8、鎖緊螺紋桿，9、連接螺栓，10、外圈，11、滾珠，12、螺栓連接副，13、鎖緊螺栓，14、伸縮臂，15、深溝球軸承，16、滑動(dòng)套，17、螺紋桿，18、深溝球軸承。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

如圖1所示，一種基于滾珠螺旋傳動(dòng)地便攜式挖樹機(jī)，主要由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、滾珠螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、挖樹鏟2組成。兩套支撐機(jī)構(gòu)、滾珠螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、挖樹鏟2成180度在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)左右兩邊對(duì)稱布置。支撐機(jī)構(gòu)的固定臂5通過關(guān)節(jié)軸承6與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外圈10連接，伸縮臂14與滾珠螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上端連接。滾珠螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的底端通過軸承座1插入土壤中，軸承座設(shè)置在深溝球軸承18上，以保證整根螺紋桿平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)。挖樹鏟2通過滑動(dòng)套16與螺紋桿17連接，滑動(dòng)套16上帶有螺栓連接副3，隨著螺紋桿17的轉(zhuǎn)動(dòng)，挖樹鏟不斷下挖土壤。

所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括內(nèi)圈7、外圈10、滾珠11、鎖緊螺紋桿8、連接螺栓9。內(nèi)外圈均由兩個(gè)半圓組成，可打開或閉合。內(nèi)外圈之間通過滾珠11與螺栓9連接，外圈10可繞內(nèi)圈7作圓周運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)圈7上安裝有四根鎖緊螺紋桿8，樹干進(jìn)入旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)后鎖緊螺紋桿8將整個(gè)裝置固定在樹干上。

所述的支撐機(jī)構(gòu)包括關(guān)節(jié)軸承6、固定臂5、伸縮臂14、鎖緊螺栓13。支撐機(jī)構(gòu)中的關(guān)節(jié)軸承6與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外圈10通過螺栓連接副12連接，為適應(yīng)不同的樹干直徑以及保證所挖土球?yàn)閳A錐形，支撐機(jī)構(gòu)相對(duì)于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的角度和支撐臂長度均可調(diào)節(jié)，該調(diào)節(jié)由固定臂和伸縮臂完成，伸縮臂帶有深溝球軸承，手柄4通過深溝球軸承產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型的工作過程：將便攜式挖樹機(jī)搬運(yùn)至作業(yè)地點(diǎn)后，將各個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行組裝連接。首先，根據(jù)樹干直徑以及移植土球規(guī)格的要求，將左右兩邊軸承座以及挖樹鏟尖角插入到土壤中，大致確定作業(yè)半徑。其次，打開旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)外圈半圓的連接螺栓，使樹干進(jìn)入到旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，閉合內(nèi)外圈半圓后調(diào)節(jié)鎖緊螺紋桿，使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定于樹干上。然后，調(diào)節(jié)支撐機(jī)構(gòu)的支撐臂長度以及相對(duì)于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的夾角，使挖樹鏟相對(duì)于地面成適當(dāng)?shù)慕嵌认峦?，調(diào)節(jié)完成后擰緊鎖緊螺栓。最后，由兩個(gè)工人轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，使挖樹鏟不斷下挖，一次下挖完成后反向轉(zhuǎn)動(dòng)手柄使挖樹鏟提升至螺紋桿頂端，然后沿圓周方向推動(dòng)挖樹鏟使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外圈相對(duì)于內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)適當(dāng)?shù)慕嵌冗M(jìn)行再一次下挖。作業(yè)完成后，打開旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)外圈半圓，重復(fù)上述步驟移植下一棵樹木。