本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械電動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一電動(dòng)微耕機(jī)的阻力裝置。

背景技術(shù)：

從古至今，糧食一直是人類(lèi)生存的一基本條件，因此人們也不斷的改良農(nóng)業(yè)的發(fā)展，從依靠人力到利用機(jī)械，甚至將科技的發(fā)展用于農(nóng)業(yè)上，不斷的改良各種的農(nóng)用機(jī)具從手工具到大型農(nóng)機(jī)，其中大部份的農(nóng)機(jī)為了自動(dòng)化和省力大多會(huì)配置引擎以達(dá)到省力和自動(dòng)化的目的。值得一提的是，所述農(nóng)機(jī)是指用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中使用的各種機(jī)械設(shè)備，進(jìn)一步地也就是說(shuō)是將農(nóng)業(yè)機(jī)械化，其是透過(guò)先進(jìn)適用的農(nóng)業(yè)機(jī)械改善農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的條件，甚至大部份的農(nóng)用機(jī)械是利用模仿人類(lèi)的某種活動(dòng)，去代替人們繁重的勞動(dòng)或者在人們不適合的工作的環(huán)境下利用農(nóng)用機(jī)械進(jìn)行工作，以提高農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)技術(shù)水平和經(jīng)濟(jì)效益。

但是，大部分的農(nóng)機(jī)因要負(fù)荷大量的繁重的工作，所以大多配置發(fā)動(dòng)機(jī)或引擎以取得足夠的動(dòng)力，但是因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)或引擎是屬于內(nèi)燃機(jī)的一種，而內(nèi)燃機(jī)必需使用燃料，其一般都是碳?xì)浠衔铮Ｒ?jiàn)的有汽油、柴油、天然氣、煤油等，而這些又稱為礦物能源，也是目前人類(lèi)使用的主要能源。特別地是，這就的能源隨著不斷的開(kāi)采利用而逐漸減少，因此，這類(lèi)的能源需求甚至?xí)l(fā)戰(zhàn)爭(zhēng)。另外，在農(nóng)用內(nèi)燃機(jī)的各種運(yùn)用，雖然帶來(lái)農(nóng)業(yè)發(fā)展快速，但是同時(shí)也帶來(lái)了環(huán)境的污染。首先，內(nèi)燃機(jī)的燃料不完全燃燒產(chǎn)生的有害氣體被直接排放會(huì)給環(huán)境造成污染，這無(wú)疑加重了霧霾天氣。再者，內(nèi)燃機(jī)的最主要排放物是CO2、水汽和一些顆粒物。進(jìn)一步地，內(nèi)燃機(jī)還會(huì)排放一氧化碳、氮氧化物、硫化物(主要是二氧化硫)和一些未燃燒的碳?xì)浠衔?。這些廢氣對(duì)人類(lèi)的健康造成不利的影響。其次，內(nèi)燃機(jī)的柴油、汽油等燃料的不完全燃燒不僅容易造成能源的浪費(fèi)。

另外，為了配合內(nèi)燃機(jī)系統(tǒng)和耕種的特性，現(xiàn)今大部份的農(nóng)機(jī)通常體積笨重不易攜帶，通常都要利用貨車(chē)進(jìn)行運(yùn)送至相關(guān)工作地點(diǎn)，而且因?yàn)槭褂萌剂纤运鲛r(nóng)機(jī)通常會(huì)沾有油污，而且所述農(nóng)機(jī)在進(jìn)行工作時(shí)通常只能進(jìn)行一種性質(zhì)的 作業(yè)，像是松土、深耕、淺耕、U型/V型培土、開(kāi)溝等，這樣對(duì)于工作者并不是那么的適用。

因此，本實(shí)用新型能有效地改善上述提及的各項(xiàng)問(wèn)題點(diǎn)，提供一電動(dòng)微耕機(jī)的阻力裝置，以克服燃油動(dòng)力問(wèn)題同時(shí)可以輕量化所述電動(dòng)微耕機(jī)并達(dá)到深耕、淺耕等多種工作用途。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一電動(dòng)微耕機(jī)的阻力裝置，提供所述電動(dòng)微耕機(jī)進(jìn)行深耕或淺耕的工作。

本實(shí)用新型的另一目的在于提供一電動(dòng)微耕機(jī)的阻力裝置，其中所述電動(dòng)微耕機(jī)采用電力代替礦物能源，以避免污染問(wèn)題同時(shí)可使所述電動(dòng)微耕機(jī)輕量化，并且易攜帶。

本實(shí)用新型的另一目的在于提供一電動(dòng)微耕機(jī)的阻力裝置，其中透過(guò)調(diào)節(jié)阻力裝置相對(duì)于所述電動(dòng)微耕機(jī)的相對(duì)位置，即可使所述電動(dòng)微耕機(jī)進(jìn)行深耕或淺耕的工作，無(wú)需改變其配置以達(dá)到多工一體的效果。

本實(shí)用新型的另一目的在于提供一電動(dòng)微耕機(jī)的阻力裝置，其中所述電動(dòng)微耕機(jī)的一握把可調(diào)節(jié)其高度以配合一操作者的高度，這樣所述操作者在使用所述電動(dòng)微耕機(jī)工作時(shí)，可以減少因姿勢(shì)不良所造成的疲勞。

本實(shí)用新型的另一目的在于提供一電動(dòng)微耕機(jī)的阻力裝置，其中所述電動(dòng)微耕機(jī)是可折迭收納并且方便于運(yùn)送。

為了達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型提供一阻力裝置，供于一電動(dòng)微耕機(jī)以調(diào)節(jié)其耕作深度，包括：

一阻力棒和調(diào)整固定所述阻力棒于所述電動(dòng)微耕機(jī)的一定位器，這樣透過(guò)所述阻力棒相對(duì)于所述電動(dòng)微耕機(jī)的相對(duì)位置，將使所述電動(dòng)微耕機(jī)的一功能執(zhí)行組件作業(yè)時(shí)其耕作深度有所不同。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述阻力棒具有一淺耕調(diào)整孔和一深耕調(diào)整孔，以配合所述定位器調(diào)節(jié)所述阻力棒至一淺耕位置或一深耕位置。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述阻力棒具有多段調(diào)整孔，其配合所述定位器調(diào)節(jié)所述阻力棒相對(duì)于所述電動(dòng)微耕機(jī)的相對(duì)位置，以執(zhí)行不同的耕作深度。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述阻力棒具有一收納調(diào)整孔，其配合所述 定位器，從而將所述阻力棒相對(duì)于所述電動(dòng)征耕機(jī)的一機(jī)身固定于一收納位置。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述阻力裝置裝置于所述電動(dòng)微耕機(jī)相對(duì)于所述功能執(zhí)行組件的一端。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述阻力棒包括一調(diào)整部和一阻力部，其中所述阻力部沿所述調(diào)整部大于90度地彎折延伸，其中所述調(diào)整部被所述定位器可調(diào)地固定于所述電動(dòng)微耕機(jī)，以限制所述阻力棒相對(duì)于所述電動(dòng)微耕機(jī)的位置。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的一電動(dòng)微耕機(jī)的框架意圖。

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的一電動(dòng)微耕機(jī)的透視圖。

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的一電動(dòng)微耕機(jī)的阻力裝置的示意圖，說(shuō)明阻力裝置的移動(dòng)方式。

圖4是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的一電動(dòng)微耕機(jī)的阻力裝置的一阻力棒示意圖，說(shuō)明淺耕、深耕、收納位置的相對(duì)孔。

圖5是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的一電動(dòng)微耕機(jī)的一機(jī)體監(jiān)視單元的一顯示屏的示意圖。

圖6是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的一電動(dòng)微耕機(jī)的一控制單元的一主電源開(kāi)關(guān)示意圖。

圖7是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的一電動(dòng)微耕機(jī)的一功能執(zhí)行組件的示意圖。

圖8是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的一電動(dòng)微耕機(jī)的一功能執(zhí)行組件的示意圖，說(shuō)明增加二外部耕爪以改變作業(yè)幅寬。

圖9是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的一電動(dòng)微耕機(jī)的一潔凈盤(pán)的示意圖。

圖10是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的一電動(dòng)微耕機(jī)的折迭收納方式示意圖。

具體實(shí)施方式

以下描述用于揭露本實(shí)用新型以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型。以 下描述中的優(yōu)選實(shí)施例只作為舉例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到其他顯而易見(jiàn)的變型。在以下描述中界定的本實(shí)用新型的基本原理可以應(yīng)用于其他實(shí)施方案、變形方案、改進(jìn)方案、等同方案以及沒(méi)有背離本實(shí)用新型的精神和范圍的其他技術(shù)方案。

如圖1至圖10所示為本實(shí)用新型的一電動(dòng)微耕機(jī)的阻力裝置的一優(yōu)選實(shí)施例，供所述電動(dòng)微耕機(jī)進(jìn)行深耕或淺耕的工作。另外，為了能夠更清楚地說(shuō)明所述電動(dòng)微耕機(jī)的所述阻力裝置，本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例以所述電動(dòng)微耕機(jī)為例進(jìn)行說(shuō)明。

本實(shí)用新型的這個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述電動(dòng)微耕機(jī)包括一電池箱10、一控制單元20、一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)30、一機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40、一機(jī)體監(jiān)視單元50、一功能執(zhí)行組件60和一機(jī)身70。所述電池箱10可拆缷地裝置于所述機(jī)身70上。所述控制單元20電連接于所述電池箱10和所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)30之間，以提供并管控所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)30所需的動(dòng)力源。所述機(jī)體監(jiān)視單元50電連接于所述控制單元20以檢視所述電動(dòng)微耕機(jī)的狀態(tài)。所述機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40連接于所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)30和所述功能執(zhí)行組件60之間，這樣所述電池箱10輸出電能即可作為所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)30的所述動(dòng)力源，并帶動(dòng)所述機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40和所述功能執(zhí)行組件60的運(yùn)轉(zhuǎn)，以完成農(nóng)作物耕作等功能性的目的。另外，值得一提的是，所述機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40亦可完成所述電動(dòng)微耕機(jī)的前進(jìn)后退等運(yùn)行。

本實(shí)用新型的這個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述機(jī)身70包括一機(jī)身本體71，一操控扶手72，一尾輪裝置73以及一調(diào)節(jié)裝置74。所述調(diào)節(jié)裝置74作為一樞鈕將所述操控扶手72可調(diào)整地裝置于所述機(jī)身本體71上。換句話說(shuō)，所述操控扶手72透過(guò)所述調(diào)節(jié)裝置74可折迭并調(diào)整高度和角度地安裝于機(jī)身本體71，這樣當(dāng)所述電動(dòng)微耕機(jī)使用時(shí)可將所述操控扶手72伸展開(kāi)，并根據(jù)一操作者的高度節(jié)整至符合人體工學(xué)的操作位置，這樣將減緩所述操作者在長(zhǎng)時(shí)間使用所述電動(dòng)微耕機(jī)時(shí)，因姿勢(shì)的不良造成身體的不適。另外，當(dāng)所述電動(dòng)微耕機(jī)使用完畢時(shí)，可透過(guò)所述調(diào)節(jié)裝置74將所述操控扶手72向所述機(jī)身本體71方向折迭收納，以減小所述電動(dòng)微耕機(jī)的尺寸和體積去方便搬運(yùn)和收納。所述尾輪裝置73可移動(dòng)地裝置于所述機(jī)身本體71的后方，具體而言，所述尾輪裝置73是用于方便地移動(dòng)所述電動(dòng)微耕機(jī)。也就是說(shuō)，當(dāng)所述尾輪裝置73調(diào)整至一移動(dòng)位置時(shí)，可用于支撐所述電動(dòng)微耕機(jī)并且方便所述電動(dòng)微耕機(jī)利用所述尾輪裝置73移動(dòng)。 另外，當(dāng)所述電動(dòng)微耕機(jī)需要進(jìn)行耕作時(shí)，所述尾輪裝置73可調(diào)整至一作業(yè)位置時(shí)，即方便所述電動(dòng)微耕機(jī)進(jìn)行運(yùn)作。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)理解，所述尾輪裝置73的功用是用于協(xié)助所述電動(dòng)微耕機(jī)的搬移，對(duì)于所述電動(dòng)微耕機(jī)的作業(yè)并無(wú)影響，另外，所述尾輪裝置73同時(shí)也用于支撐所述電動(dòng)微耕機(jī)可避免所述電動(dòng)微耕機(jī)傾倒。

更進(jìn)一步地，所述操控扶手72包括一V型本體721，二握持部722和一手提部723。所述V型本體721的閉合端配合所述調(diào)節(jié)裝置74可調(diào)整地將所述操控扶手72裝置于所述機(jī)身本體71。所述V型本體721的兩開(kāi)口端則沿著所述V型本體721彎折。所述二握持部722則分別位于所述V型本體721的兩開(kāi)口的彎折部，以便所述操作者握持并含有止滑功效。所述手提部723位于所述V型本體721之間，除了用于加強(qiáng)所述V型本體721的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度外，主要功用是用于方便搬運(yùn)所述電動(dòng)微耕機(jī)。也就是說(shuō)，當(dāng)所述操控扶手72向所述機(jī)身本體71方向折迭收納，可透過(guò)所述手提部723方便搬運(yùn)所述電動(dòng)微耕機(jī)。

本實(shí)用新型的這個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述電動(dòng)微耕機(jī)包括所述阻力裝置80可調(diào)節(jié)地裝置于所述機(jī)身70上，以用于調(diào)節(jié)所述電動(dòng)微耕機(jī)的耕作深度。值得一提的是，所述功能執(zhí)行組件60和所述阻力裝置80裝置于所述機(jī)身70的相對(duì)方向，這樣透過(guò)所述阻力裝置80的調(diào)節(jié)，可控制所述功能執(zhí)行組件60耕作時(shí)鉆進(jìn)土中的深度。

更具體地，所述阻力裝置80包括一阻力棒81和一定位器82。所述阻力棒81藉由所述定位器82可調(diào)地固定于所述機(jī)身70的機(jī)身本體71上，其中藉由所述阻力棒81以調(diào)節(jié)所述電動(dòng)微耕機(jī)的耕耘深度，也就是說(shuō)透過(guò)所述阻力棒81防止所述電動(dòng)微耕機(jī)向前行走的作用，因此，所述電動(dòng)微耕機(jī)的耕耘深度可透過(guò)上下移動(dòng)所述阻力棒81來(lái)調(diào)節(jié)。所述阻力棒81包括一調(diào)整部和一阻力部，其中所述阻力部沿著所述調(diào)整部大于90度地彎折延伸，其中所述調(diào)整部被所述定位器可調(diào)地固定于所述機(jī)身70的機(jī)身本體71上，用于限制所述阻力棒81相對(duì)于所述電動(dòng)微耕機(jī)的位置。進(jìn)一步而言，所述阻力棒81具有一淺耕調(diào)整孔811，一深耕調(diào)整孔812以及一收納調(diào)整孔813，其所述淺耕調(diào)整孔811，所述深耕調(diào)整孔812以及所述收納調(diào)整孔813分別配置于所述調(diào)整部。這樣當(dāng)所述電動(dòng)微耕機(jī)用于進(jìn)行淺耕時(shí)，所述定位器82將配合所述淺耕調(diào)整孔811將所述阻力棒81固定于所述機(jī)身70的機(jī)身本體71上，即可視為所述電動(dòng)微耕機(jī)的一淺耕位置。另 外，當(dāng)所述電動(dòng)微耕機(jī)用于進(jìn)行深耕時(shí)，所述定位器82將配合所述深耕調(diào)整孔812將所述阻力棒81固定于所述機(jī)身70的機(jī)身本體71上，即可視為所述電動(dòng)微耕機(jī)的一深耕位置。最后，如要移動(dòng)或者收納所述電動(dòng)微耕機(jī)時(shí)，即可透過(guò)定位器82將配合所述收納調(diào)整孔813，將所述阻力棒81固定于所述機(jī)身70的機(jī)身本體71上，即視為所述電動(dòng)微耕機(jī)的一收納位置。另外，本實(shí)用新型的所述阻力棒亦可有其它替代模式，像是所述阻力棒具有多段調(diào)整孔，其配合所述定位器調(diào)節(jié)所述阻力棒相對(duì)于所述電動(dòng)微耕機(jī)的相對(duì)位置，以執(zhí)行不同的耕作深度。

另外，值得一提的是，本發(fā)明還提供一所述電動(dòng)微耕機(jī)的一深淺耕作業(yè)方法

其包括如下步驟：

(S01)調(diào)整一阻力裝置80至深耕或淺耕的作業(yè)位置；

(S02)利用一尾輪裝置73將所述電動(dòng)微耕機(jī)移至作業(yè)地點(diǎn)；

(S03)調(diào)整一尾輪裝置73至一作業(yè)位置；

(S04)啟動(dòng)一控制單元20的一運(yùn)行開(kāi)關(guān)25和一安全啟動(dòng)鈕26；以及

(S05)透過(guò)一功能執(zhí)行組件60移動(dòng)所述電動(dòng)微耕機(jī)并進(jìn)行深耕或淺耕的作業(yè)。

根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，在步驟(S01)，進(jìn)一步包括如下步驟：

(S011)拆下所述阻力裝置80的一定位器82；

(S012)相對(duì)于所述電動(dòng)微耕機(jī)的一機(jī)身70的一機(jī)身本體71調(diào)整一阻力棒81的位置至一深耕位置或一淺耕位置；

(S013)將所述阻力棒81透過(guò)所述定位置82固定于所述機(jī)身70的所述機(jī)身本體71。

本實(shí)用新型的這個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在步驟(S012)，其中一深耕位置是經(jīng)由所述定位器82將配合所述阻力棒81的深耕調(diào)整孔812將所述阻力棒81固定于所述機(jī)身70的機(jī)身本體71上。

本實(shí)用新型的這個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在步驟(S012)，其中一淺耕位置是經(jīng)由所述定位器82將配合所述阻力棒81的淺耕調(diào)整孔811將所述阻力棒81固定于所述機(jī)身70的機(jī)身本體71上。

本實(shí)用新型的這個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述電池箱10能夠?yàn)樗鲭妱?dòng)微耕機(jī)提供電力能源。具體地，所述電池箱10包括一電池箱體11、一電池組12、一電池管理系統(tǒng)13和一輸出端連接器14。所述電池組12和所述電池管理系統(tǒng)13電氣 性連接并設(shè)置于所述電池箱體內(nèi)。所述輸出端連接器14設(shè)置于所述電池箱體11的側(cè)部，所述輸出端連接器14連接于所述控制單元20和所述機(jī)體監(jiān)視單元50。更進(jìn)一步地，透過(guò)所述電池管理系統(tǒng)13以檢測(cè)處理所述電動(dòng)微耕機(jī)的相關(guān)信息參數(shù)后向所述電動(dòng)微耕機(jī)的所述控制單元20輸出所述電能，其中經(jīng)由所述控制單元20檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)30并提供可行性的所述信息參數(shù)給所述電池管理系統(tǒng)13，最后由操作人員通過(guò)所述機(jī)體監(jiān)視單元50提供的所述信息參數(shù)操作所述控制單元20以控制所述機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40以達(dá)到所述電動(dòng)微耕機(jī)運(yùn)行和種植的目地。值得一提的是，所述電池箱10是可拆地裝置于所述機(jī)身70上，也就是說(shuō)，當(dāng)所述電池箱10電力不足時(shí)，隨時(shí)地可以將所述電池箱10從所述電動(dòng)微耕機(jī)的所述機(jī)身70取出，移至一電力取得處以進(jìn)行電力的補(bǔ)充。另外，所述輸出端連接器14的各輸出端接口全部使用通用的接口。從而可以根據(jù)不同的功率的需要拆分或者合并使用。所以，根據(jù)使用習(xí)慣或需求可將所述電池箱10從所述電動(dòng)微耕機(jī)取出，以方便地對(duì)電池箱10的所述電池組12補(bǔ)充電力或者直接對(duì)位于所述電動(dòng)微耕機(jī)上的所述電池箱10的所述電池組12進(jìn)行電力的補(bǔ)充。

本實(shí)用新型的這個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述電池組12的內(nèi)部具有多個(gè)電池單元121，各所述電池單元121并聯(lián)連接后電連接于所述電池管理系統(tǒng)13。所述電池組12通過(guò)所述電池管理系統(tǒng)13檢測(cè)后輸出電能，從而為所述電動(dòng)微耕機(jī)提供動(dòng)力能源。所述電池管理系統(tǒng)13通過(guò)CAN總線的方式與所述電動(dòng)微耕機(jī)的所述控制單元20進(jìn)行信息交互。所述電池管理系統(tǒng)13電連接于所述機(jī)體監(jiān)視單元50，能夠通過(guò)所述輸出端連接器14將所述電池組12的信息輸出至所述機(jī)體監(jiān)視單元50，方便進(jìn)行人機(jī)交互作用。所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)30的狀態(tài)信息能夠通過(guò)所述控制單元20輸出到所述機(jī)體監(jiān)視單元50，所述功能執(zhí)行組件60的工作狀態(tài)信息也能夠輸出到所述機(jī)體監(jiān)視單元50，方便操作人員通過(guò)所述機(jī)體監(jiān)視單元50的顯示信息及時(shí)對(duì)所述電動(dòng)微耕機(jī)的各狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視和調(diào)整，保證所述電動(dòng)微耕機(jī)整體的正常工作狀態(tài)。

更具體地，所述電池管理系統(tǒng)13(英文為BATTERY MANAGEMENT SYSTEM，以下簡(jiǎn)稱為BMS)是所述電池組12與操作人員之間的紐帶，主要對(duì)象是二次電池。所述電池管理系統(tǒng)(BMS)13主要就是為了能夠提高電池的利用率，防止電池出現(xiàn)過(guò)度充電和過(guò)度放電，延長(zhǎng)電池的使用壽命，監(jiān)控電池的狀態(tài)。

所述電動(dòng)微耕機(jī)的所述電池管理系統(tǒng)(BMS)13主要用于對(duì)所述電動(dòng)微耕機(jī) 的電池參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控、故障診斷、SOC估算、短路保護(hù)、漏電檢測(cè)、顯示報(bào)警、充放電選擇等，并通過(guò)CAN總線的方式與所述電動(dòng)微耕機(jī)的所述控制單元20和所述機(jī)體監(jiān)視單元50進(jìn)行信息交互，保障所述電動(dòng)微耕機(jī)高效、可靠、安全作業(yè)。

因此，所述電池管理系統(tǒng)(BMS)13進(jìn)一步包括一控制單元模塊131、一檢測(cè)模塊132、一電量均衡及控制模塊133和一數(shù)據(jù)通信與傳輸模塊134。各所述電池單元121分別連接于所述檢測(cè)模塊132，所述檢測(cè)模塊132電連接于所述控制單元模塊131，所述控制單元模塊131連接于所述電量均衡及控制模塊133。所述控制單元模塊131通過(guò)CAN總線通過(guò)所述輸出端連接器14連接于所述控制系統(tǒng)20進(jìn)行信息交互。所述數(shù)據(jù)通信與傳輸模塊134能夠?qū)⑺鲭姵亟M12的各信息通過(guò)所述CAN輸出端141傳送至所述機(jī)體監(jiān)視單元50。所述檢測(cè)模塊132進(jìn)一步包括一數(shù)據(jù)采集與分析模塊1321和一絕緣檢測(cè)模塊1322，所述控制單元模塊131包括一SOC模塊(State of Charge)1311、一充放電管理與控制模塊1312、和一熱管理與控制模塊1313。

更具體地，所述數(shù)據(jù)采集與分析模塊1321在所述電池組充放電過(guò)程中，實(shí)時(shí)采集所述電動(dòng)微耕機(jī)的所述電池組12中的每塊電池的端電壓和溫度、充放電電流及電池組總電壓。所述SOC模塊1311準(zhǔn)確估測(cè)動(dòng)力電池組的荷電狀態(tài)，即電池剩余電量，保證SOC維持在合理的范圍內(nèi)，防止由于過(guò)充電或過(guò)放電對(duì)電池造成損傷，并隨時(shí)顯示所述電動(dòng)微耕機(jī)的所述電池組12的剩余能量，即儲(chǔ)能電池的荷電狀態(tài)。所述充放電管理與控制模塊1312防止所述電池粗12發(fā)生過(guò)充電或過(guò)放電現(xiàn)象。所述電量均衡及控制模塊133為各所述電池單元121均衡充電，能夠判斷并自行進(jìn)行均衡處理，使所述電池組12中各個(gè)所述電池單元121都達(dá)到均衡一致的狀態(tài)。所述電池組12的主要信息通過(guò)所述電池管理系統(tǒng)13的所述數(shù)據(jù)通信與傳輸模塊134在所述機(jī)體監(jiān)視單元50進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。所述熱管理與控制模塊1313實(shí)時(shí)采集所述電池組12的所述電池單元121內(nèi)的測(cè)點(diǎn)溫度，通過(guò)對(duì)散熱風(fēng)扇的控制防止電池溫度過(guò)高。所述絕緣檢測(cè)模塊1322監(jiān)測(cè)供電短路漏電等可能對(duì)人身和設(shè)備產(chǎn)生危害的狀況。所述電池組12與各所述檢測(cè)模塊132之間可以采用精度高、穩(wěn)定性好的傳感器(例如電流傳感器、電壓傳感器和溫度傳感器等)來(lái)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)。

進(jìn)一步地，所述控制單元20檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)30并提供可行性的工作信息， 并及時(shí)給予所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)30指令；所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)30通過(guò)所述機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40給予各功能模塊動(dòng)力；操作人員通過(guò)所述機(jī)體監(jiān)視單元50提供的信息操作設(shè)置于所述機(jī)身70上的相關(guān)的所述功能執(zhí)行組件60達(dá)到農(nóng)作物耕作等目的。

更具體地，所述控制單元20包括一CAN通信模塊21和一電控單元模塊22。所述CAN通信模塊21電連接于所述輸出端連接器14以及所述機(jī)體監(jiān)視單元50，用于信息的通信與傳輸。所述電控單元模塊22用于檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)30并提供可行性的工作信息，并及時(shí)給予所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)30指令。

值得一提的是，在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，所述控制單元20的操控方式采用集成式。集成式的所述控制單元20設(shè)置在所述機(jī)體70上，通過(guò)有線或者無(wú)線的方式連接至各功能模塊。在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，所述控制單元20的操控方式為遠(yuǎn)程遙控式，也即是說(shuō)操作人員可以使用一遠(yuǎn)程遙控器對(duì)所述電動(dòng)微耕機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控。

在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，所述控制單元20進(jìn)一步包括一主電源開(kāi)關(guān)23，一鑰匙開(kāi)關(guān)24，一運(yùn)行開(kāi)關(guān)25以及一安全啟動(dòng)鈕26。所述主電源開(kāi)關(guān)23設(shè)置于所述機(jī)身70并靠近于所述電池盒10的安裝位置，以作為所述電池盒10的所述電池組12供給所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)30的電源切換開(kāi)關(guān)。所述鑰匙開(kāi)關(guān)24設(shè)置于所述機(jī)身70上，以切換所述電動(dòng)微耕機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)或停止?fàn)顟B(tài)。所述運(yùn)行開(kāi)關(guān)25位于所述操控扶手72的其中一所述握持部722。所述安全啟動(dòng)鈕26亦位于所述操控扶手72的其中一所述握持部722同時(shí)靠近于所述運(yùn)行開(kāi)關(guān)25，這樣當(dāng)在操作所述電動(dòng)微耕機(jī)可確保其安全性。另外值得一提的是，當(dāng)所述操作者握壓所述運(yùn)行開(kāi)關(guān)25時(shí)，所述功能執(zhí)行組件60即進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，所述操作者放開(kāi)所述運(yùn)行開(kāi)關(guān)25時(shí)，所述功能執(zhí)行組件60即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。值得一提的是，所述電動(dòng)微耕機(jī)的啟動(dòng)是先握壓所述運(yùn)行開(kāi)關(guān)25，并按壓所述安全啟動(dòng)鈕26后，確認(rèn)所述功能執(zhí)行組件60運(yùn)轉(zhuǎn)后，在放開(kāi)所述安全啟動(dòng)鈕26，以防止誤觸所述運(yùn)行開(kāi)關(guān)25而直接啟動(dòng)所述電動(dòng)微耕機(jī)。

所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)30包括一電機(jī)31，一變速箱32，以及一輸出軸33。所述一變速箱32連接所述電機(jī)31，所述變速箱32連接于所述輸出軸33，所述電機(jī)31控制所述變速箱32實(shí)現(xiàn)所述機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40的驅(qū)動(dòng)。為了更好地節(jié)省空間和保持所述電動(dòng)微耕機(jī)的外觀，所述電機(jī)31的安裝位置處于所述機(jī)身70的前端，優(yōu)選地，所述電機(jī)31設(shè)置于所述電池箱10的前方。所述電機(jī)31的初始轉(zhuǎn)速以及所 述輸出軸34的轉(zhuǎn)速分別通過(guò)一轉(zhuǎn)速傳感器351和352檢測(cè)到并反饋給所述控制單元20。

此外，由于所述電動(dòng)微耕機(jī)的工作的特殊性，其需要較強(qiáng)的轉(zhuǎn)矩和較高的絕緣性，故采用了免維護(hù)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)速范圍廣的交流變頻電機(jī)。在所述電動(dòng)微耕機(jī)在運(yùn)行轉(zhuǎn)彎時(shí)需要翹起所述機(jī)身70的前端才能實(shí)施轉(zhuǎn)彎功能，因此對(duì)所述電機(jī)31的重量提出了很高的要求。也就是說(shuō)，所述電機(jī)31的類(lèi)型采用鼠籠式交流電機(jī)(轉(zhuǎn)子繞組不是由絕緣導(dǎo)線繞制而成，而是鋁條或銅條與短路環(huán)焊接而成或鑄造而成的三相異步電動(dòng)機(jī)稱為鼠籠式電機(jī))，所述電機(jī)31包括一定子和一轉(zhuǎn)子。所述轉(zhuǎn)子是三相異步電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分，所述轉(zhuǎn)子包括一轉(zhuǎn)子鐵芯、一轉(zhuǎn)子繞組和一轉(zhuǎn)軸。所述轉(zhuǎn)子鐵芯也是所述電機(jī)31的磁路的一部分，由外圓周上沖有均勻線槽的硅鋼片疊壓而成，并固定在所述轉(zhuǎn)軸上。所述轉(zhuǎn)子鐵芯的線槽中設(shè)置有所述轉(zhuǎn)子繞組。所述轉(zhuǎn)子繞組形狀為鼠籠狀，它的結(jié)構(gòu)是嵌入線槽中銅條為導(dǎo)體，銅條的兩端用短路環(huán)焊接起來(lái)，也可以采用較便宜的鋁替代銅，將轉(zhuǎn)子導(dǎo)體、短路環(huán)和風(fēng)扇等鑄成一體，成為鑄鋁鼠籠式轉(zhuǎn)子。所述電機(jī)31在所述定子的外面采用鋁合金作為外殼。這樣一是減輕了所述電機(jī)31的重量，二是增加了所述電機(jī)31的散熱功能。此外，所述電機(jī)31的兩電機(jī)端蓋采用了鋁合金壓鑄工藝。

值得一提的是，所述電機(jī)31和所述變速箱32的連接方式有齒輪連接、軸連接、皮帶連接和花鍵連接方式。在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，所述電機(jī)31和所述變速箱32的連接方式采用齒輪連接。齒輪連接能夠?qū)X軸、傳動(dòng)軸和鏈條、齒輪、皮帶輪、正輪都整合進(jìn)去。另外，所述變速箱32包括一給油口321和一檢油口322，其分別位于所述變速箱32的箱體側(cè)部，是為了方便保養(yǎng)和更換所述變速箱32內(nèi)部的變速箱油，這樣所述變速箱油透過(guò)所述給油口321加進(jìn)所述變速箱32，并由所述檢油口322檢測(cè)其狀態(tài)。

值得一提的是，在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，所述電動(dòng)微耕機(jī)也可以采用輪轂電機(jī)技術(shù)，也就是說(shuō)將動(dòng)力、傳動(dòng)和制動(dòng)裝置都整合到輪轂內(nèi)，從而將所述電動(dòng)微耕機(jī)的機(jī)械部分大大簡(jiǎn)化。輪轂電機(jī)技術(shù)的應(yīng)用能夠省略大量的傳送部件，使所述電動(dòng)微耕機(jī)的結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，重量也減輕，也提高了傳動(dòng)效率。輪轂電機(jī)具備單個(gè)車(chē)輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的特性，可以通過(guò)左右車(chē)輪的不同轉(zhuǎn)速甚至反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)差動(dòng)轉(zhuǎn)向，大大減小車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎半徑，在特殊情況下幾乎可以實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，從而使所 述電動(dòng)微耕機(jī)在田間作業(yè)時(shí)更容易轉(zhuǎn)向。

所述機(jī)體監(jiān)視單元50是重要的人機(jī)交互系統(tǒng)，具有監(jiān)視功能和報(bào)警功能。在所述電動(dòng)微耕機(jī)工作的過(guò)程中，需要監(jiān)控電池的各種信息、所述電動(dòng)微耕機(jī)的機(jī)體運(yùn)行狀態(tài)等等，以及時(shí)反饋給操作人員進(jìn)行故障排除，保障所述電動(dòng)微耕機(jī)的正常運(yùn)行。

具體地，所述電動(dòng)微耕機(jī)的所述機(jī)體監(jiān)視單元50包括一電池信息監(jiān)視模塊51、一機(jī)體狀態(tài)監(jiān)視模塊52、一顯示屏53和多個(gè)傳感器54。所述傳感器54連接于所述功能執(zhí)行組件60，能夠?qū)z測(cè)到的所述功能執(zhí)行組件60的各種工作狀態(tài)信息輸入給所述機(jī)體狀態(tài)監(jiān)視模塊52。所述電池信息監(jiān)視模塊51和所述機(jī)體狀態(tài)監(jiān)視模塊52的信息能夠顯示在所述顯示屏53上，操作人員通過(guò)所述顯示屏53上的信息通過(guò)所述控制單元20及時(shí)對(duì)所述電動(dòng)微耕機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整。

所述顯示屏53設(shè)置于所述機(jī)身70上，從而便于操作人員讀取所述機(jī)體監(jiān)視單元50反饋的信息。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，所述顯示屏53也可以設(shè)置于所述電池箱10的外側(cè)。在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，所述機(jī)體監(jiān)視單元50內(nèi)部模塊的連接方式采用集成式。

另外，所述顯示屏53包括一運(yùn)轉(zhuǎn)指示燈531和一電池指示燈532，其分別位于所述顯示屏53上，這樣透過(guò)所述機(jī)體狀態(tài)監(jiān)視模塊52和所述傳感器54檢測(cè)所述電動(dòng)微耕機(jī)的所述功能執(zhí)行組件60的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，當(dāng)出現(xiàn)異常情況時(shí)，所述運(yùn)轉(zhuǎn)指示燈531將亮起，并且所述電動(dòng)微耕機(jī)將自動(dòng)停止。換句話說(shuō)，當(dāng)所述功能執(zhí)行組件60在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其發(fā)生較大阻力時(shí)，即有可能是耕耘深度過(guò)深或者其卷入石塊或草，進(jìn)而影響所述功能執(zhí)行組件60的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所述運(yùn)轉(zhuǎn)指示燈531將亮起，并且所述電動(dòng)微耕機(jī)將自動(dòng)停止。另外，當(dāng)所述電機(jī)31的溫度過(guò)高時(shí)，所述運(yùn)轉(zhuǎn)指示燈531亦將亮起，同時(shí)且所述電動(dòng)微耕機(jī)將自動(dòng)停止，以保護(hù)所述電動(dòng)微耕機(jī)。另外，所述電池指示燈532亮起時(shí)，表示透過(guò)所述電池信息監(jiān)視模塊51得知所述電池箱10的所述電池組12電能是不足。

值得一提的是，所述功能執(zhí)行組件60包括二爪軸61，二耕爪62以及二第一銷(xiāo)子63，所述二爪軸61分別安裝于所述輸出軸33。所述二耕爪62分別安裝于所述二爪軸61，所述二銷(xiāo)子63分別設(shè)置于所述二爪軸61的開(kāi)放端，以避免所述二耕爪62從所述二爪軸61脫離。值得一提的是，為了配合作業(yè)的幅寬所述功能執(zhí)行組件60還可以包括二外部耕爪64和二第二銷(xiāo)子65。所述二外部耕爪64 分別地安裝于所述二爪軸61的開(kāi)放端，并透過(guò)所述二第二銷(xiāo)子65將其固定。換句話說(shuō)，若將所述二第二銷(xiāo)子65從所述二爪軸61拆下后，可將所述二外部耕爪64從所述二爪軸61的開(kāi)放端分離，這樣可以改變作業(yè)幅寬以調(diào)節(jié)耕幅。

本實(shí)用新型的這個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述電動(dòng)微耕機(jī)包括可分離的一潔凈盤(pán)90用防止所述電動(dòng)微耕機(jī)在運(yùn)輸或保管收納時(shí)弄臟或者弄傷地面，也就是說(shuō)，可以將所述電動(dòng)微耕機(jī)的所述功能執(zhí)行組件60安放置所述潔凈盤(pán)90中，以避免所述功能執(zhí)行組件60直接地接觸地面或者運(yùn)輸工作。值得一提的是，所述潔凈盤(pán)90包括一潔凈盤(pán)本體91和位于所述潔凈盤(pán)本體91兩側(cè)的二固定帶92，這樣當(dāng)所述功能執(zhí)行組件60安置于所述潔凈盤(pán)90時(shí)，可透過(guò)所述二固定帶92將所述潔凈盤(pán)90固定于所述電動(dòng)微耕機(jī)。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)理解，上述描述及附圖中所示的本實(shí)用新型的實(shí)施例只作為舉例而并不限制本實(shí)用新型。本實(shí)用新型的目的已經(jīng)完整并有效地實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型的功能及結(jié)構(gòu)原理已在實(shí)施例中展示和說(shuō)明，在沒(méi)有背離所述原理下，本實(shí)用新型的實(shí)施方式可以有任何變形或修改。