本實用新型屬于拖拉機技術領域，尤指涉及一種電控提升器的角位移調節(jié)機構。

背景技術：

現(xiàn)有國內大馬力拖拉機中，對于電控提升器角位移傳感器的角度調節(jié)機構，多采用傳統(tǒng)結構—平行連桿機構，受該種結構的自身限制，桿件連接間隙較大，從而導致角度調節(jié)機構反應不夠靈敏，并且傳統(tǒng)結構調節(jié)也很不方便，機械式操縱效率也較低。因此，本領域技術人員有必要提供一種結構簡單、運行穩(wěn)定、能夠準確的控制提升器升降的電控提升器的角位移調節(jié)機構。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種電控提升器的角位移調節(jié)機構，實現(xiàn)該機構在大馬力拖拉機配置電控提升器時，通過角位移傳感器反饋提升器外提升臂的轉動角度，來判斷外提升臂的相對位置，進而使電控單元能夠準確的控制提升器進行升降的目的。

本實用新型提供的技術方案如下：

一種電控提升器的角位移調節(jié)機構，包括：角位移傳感器、提升軸、外提升臂，外提升臂固定在提升軸上；還包括傳感器固定支架、角位移傳感器調節(jié)件；所述角位移傳感器穿設在傳感器固定支架上，所述角位移傳感器穿過所述傳感器固定支架可旋轉地固設在角位移傳感器調節(jié)件上，所述角位移傳感器調節(jié)件與提升軸固連為一體。

優(yōu)選的，所述角位移傳感器通過盤頭螺釘固定在傳感器固定支架上，所述角位移傳感器安裝盤頭螺釘?shù)目自O為便于角位移傳感器進行±15°旋轉調整的腰型孔。

優(yōu)選的，所述角位移傳感器穿過所述傳感器固定支架可旋轉地內嵌于角位移傳感器調節(jié)件中。

進一步的，所述角位移傳感器上設有用于插入角位移傳感器調節(jié)件光孔內的扁口伸出部，所述扁口伸出部通過緊定螺釘固定于角位移傳感器調節(jié)件的光孔中。

進一步的，所述角位移傳感器調節(jié)件包括角位移連接焊合件及固定板焊合件；所述角位移傳感器上設有扁口伸出部，所述扁口伸出部通過彈性圓柱銷固定于角位移連接焊合件的光孔中，所述固定板焊合件上的銷軸穿設在角位移連接焊合件上連接板的撥叉口里。

進一步的，所述角位移傳感器調節(jié)件與傳感器固定支架固連的另一端依次通過螺母、彈簧墊圈、提升軸壓板與提升軸剛性連接。

進一步的，所述固定板焊合件依次通過螺栓、彈簧墊圈、提升軸壓板裝配在提升軸上。

通過本實用新型提供的電控提升器的角位移調節(jié)機構，能夠帶來以下至少一種有益效果：

1)本實用新型機構是以機械連接各部件，角位移傳感器通過傳感器固定支架可旋轉地固設在角位移傳感器調節(jié)件上，角位移傳感器調節(jié)件與提升軸固連為一體，從而保證角位移傳感器與提升器外提升臂同步、同比例旋轉，其調節(jié)時，不受軸向、徑向限制，調節(jié)可操作性更強，消除了以往結構中角位移傳感器和提升軸不同軸的問題，因而角位移傳感器檢測的提升軸旋轉角度失真度會更小，角度傳遞更加可靠。

2)綜上所述，通過相應的調節(jié)，可實現(xiàn)將提升器外提升臂全行程的提升角度控制在角位移傳感器的有效旋轉角度區(qū)域內，從而使提升器外提升臂的轉動角度能夠有效的被角位移傳感器所檢測，進而準確的控制提升器進行升降。

附圖說明

下面將以明確易懂的方式，結合附圖說明優(yōu)選實施方式，對一種電控提升器的角位移調節(jié)機構的上述特性、技術特征、優(yōu)點及其實現(xiàn)方式予以進一步說明。

圖1為本實用新型中電控提升器的角位移調節(jié)機構的一種實施結構圖；

圖2a為本實用新型中電控提升器的角位移調節(jié)機構的另一種實施結構圖；

圖2b是圖2a的A向結構示意圖。

附圖標號說明：

1-角位移傳感器 2-盤頭螺釘 3-傳感器固定支架

4-緊定螺釘 40-彈性圓柱銷 5-角位移傳感器調節(jié)件

50-角位移連接焊合件 51-固定板焊合件

6-螺母 60-螺栓 7-彈簧墊圈 8-提升軸壓板

9-提升軸 10-外提升臂 11-平鍵

具體實施方式

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對照附圖說明本實用新型的具體實施方式。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖，并獲得其他的實施方式。

為使圖面簡潔，各圖中的只示意性地表示出了與本實用新型相關的部分，它們并不代表其作為產品的實際結構。另外，以使圖面簡潔便于理解，在有些 圖中具有相同結構或功能的部件，僅示意性地繪示了其中的一個，或僅標出了其中的一個。在本文中，“一個”不僅表示“僅此一個”，也可以表示“多于一個”的情形。

如圖1、圖2a、圖2b所示，根據本實用新型的一個實施例，一種電控提升器的角位移調節(jié)機構，包括：角位移傳感器1、提升軸9、外提升臂10，外提升臂10通過平鍵11固定在提升軸9上；還包括傳感器固定支架3、角位移傳感器調節(jié)件5；所述角位移傳感器1穿設在傳感器固定支架3上，所述角位移傳感器1穿過所述傳感器固定支架3的末端可旋轉地設置在角位移傳感器調節(jié)件5上，所述角位移傳感器調節(jié)件5與提升軸9固連為一體。

所述角位移傳感器1通過盤頭螺釘2固定在傳感器固定支架3上，所述角位移傳感器1安裝盤頭螺釘2的孔設為便于角位移傳感器1進行±15°旋轉調整的腰型孔。其中，±15°中的“±”號代表角位移傳感器1可相對腰型孔進行兩個相反方向的調整。

所述角位移傳感器1穿過所述傳感器固定支架3可旋轉地內嵌于角位移傳感器調節(jié)件5中，具體的，有如下的多種實施方式：

作為一種優(yōu)選的實施方式，如圖1所示，所述角位移傳感器1上設有用于插入角位移傳感器調節(jié)件5光孔內的扁口伸出部，所述扁口伸出部通過緊定螺釘4固定于角位移傳感器調節(jié)件5的光孔中。所述角位移傳感器調節(jié)件5與傳感器固定支架3固連的另一端依次通過螺母6、彈簧墊圈7、提升軸壓板8與提升軸9剛性連接。

該實施例的具體裝配過程為：角位移傳感器1通過盤頭螺釘2固定在傳感器固定支架3上，其可旋轉的扁口伸出部插入角位移傳感器調節(jié)件5軸上光孔內。旋轉角位移傳感器調節(jié)件5，使其徑向螺紋孔與角位移傳感器1扁口伸出部對正，旋入緊定螺釘4，使角位移傳感器1與角位移傳感器調節(jié)件5能夠聯(lián)動旋轉。再次旋轉角位移傳感器調節(jié)件5，帶動角位移傳感器1的扁口伸出部 旋轉至所需角度位置。最后，緊固緊定螺釘4及角位移傳感器調節(jié)件5螺桿上的螺母6，使角位移傳感器1扁口伸出部與角位移傳感器調節(jié)件5通過緊定螺釘4實現(xiàn)剛性連接；使角位移傳感器調節(jié)件5與提升器外提升臂10通過螺母6、彈簧墊圈7和提升軸壓板8實現(xiàn)剛性連接。最終，使提升器外提升臂10全行程的提升角度在角位移傳感器1的有效旋轉角度區(qū)域內能夠實現(xiàn)聯(lián)動旋轉。

該實施例通過旋松緊定螺釘4、螺母6便可旋動角位移傳感器調節(jié)件5，進行調節(jié)功能。將角位移傳感器調節(jié)件5旋至合適位置時，便可旋緊固定緊定螺釘4、螺母6，完成調節(jié)。在調節(jié)過程中，不受提升軸9的軸向、周向限制，調節(jié)可操作性更強；并且角位移傳感器1基本上是與提升器外提升臂10同步、同比例旋轉，角位移傳感器1檢測的提升器外提升臂10的旋轉角度失真度會更小，消除了以往結構中角位移傳感器和提升軸的不同軸問題，使角度傳遞更加可靠。

作為另一種優(yōu)選的實施方式，如圖2a和圖2b所示，所述角位移傳感器調節(jié)件5包括角位移連接焊合件50及固定板焊合件51；所述角位移傳感器1上設有扁口伸出部，所述扁口伸出部通過彈性圓柱銷40固定于角位移連接焊合件50的光孔中，所述固定板焊合件51上的銷軸穿設在角位移連接焊合件50上連接板的撥叉口里。所述固定板焊合件51依次通過螺栓60、彈簧墊圈7、提升軸壓板8裝配在提升軸9上。

該實施例的具體裝配過程為：角位移傳感器1可通過盤頭螺釘2固定在傳感器固定支架3上，其可旋轉的扁口伸出部扁口朝上插入角位移連接焊合件50光孔內，用彈性圓柱銷4連接。固定板焊合件51通過螺栓60、彈簧墊圈7、提升軸壓板8裝配在提升軸9上。裝配好后，固定板焊合件51上的銷軸穿過角位移連接焊合件50上連接板的撥叉口里。初始裝配完成，如果初始位置超出了角位移傳感器1的最上端角度，可以松開盤頭螺釘2將角位移傳感器1向拖拉機前方稍微轉動，然后進行提升系統(tǒng)標定。

該實施例主要是通過角位移連接焊合件50，將提升軸9的轉動信號傳遞給角位移傳感器1。角位移傳感器1扁口伸出部通過彈性圓柱銷4連接角位移連接焊合件50，固定板焊合件51通過螺栓6固定在提升軸9上。其調節(jié)時，不受提升軸9的軸向、徑向限制，調節(jié)可操作性更強，并且角位移傳感器1與提升器外提升臂10同步、同比例旋轉，所以角位移傳感器1檢測的提升軸的旋轉角度失真度會更小，消除了以往結構中角位移傳感器和提升軸的不同軸問題，使角度傳遞更加可靠。

上述兩種實施方式均在HA系列大馬力拖拉機上進行了安裝實施。在實際裝配、調試時，兩種調節(jié)機構的功能實現(xiàn)均良好，基本能夠實現(xiàn)預期設計要求，對拖拉機的電控提升器的使用提供了基礎的保障。

應當說明的是，上述實施例均可根據需要自由組合。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。