本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其是一種可以一次完成播土、播種、覆土、壓實(shí)等工序，并能在無轉(zhuǎn)彎半徑的情況下實(shí)現(xiàn)360°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)彎行走的水稻育秧擺盤機(jī)。

背景技術(shù)：

我國目前水稻種植多是采用育苗移栽方式，先在苗床上用砵體秧盤育苗，然后再將稻苗移栽進(jìn)稻田中；在苗床上擺好秧盤，再進(jìn)行覆土，然后播種再覆土，存在工序繁多，播種不規(guī)范，秧苗散布不均勻，田間作業(yè)、取苗插秧易傷苗，不利于水稻插秧的機(jī)械化操作等問題和弊端；目前水稻育苗擺盤是用單一模具擺盤，最少要用三人以上操作，操作時(shí)人要跪在地上擺盤，而且還需要填土人員的及時(shí)配合，配合的稍不默契，如填土不及時(shí)，過早或過晚，每次填土量的多少等都會(huì)影響工作效率和擺盤質(zhì)量；另外有一些水稻育秧擺盤機(jī)械，需要架設(shè)軌道，并只能單向運(yùn)動(dòng)，浪費(fèi)時(shí)間，操作麻煩，不能滿足現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率更高，效果更好，較高機(jī)械化程度全過程作業(yè)的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供了一種水稻育秧擺盤機(jī)，該水稻育秧擺盤機(jī)采用履帶式行走機(jī)構(gòu)，達(dá)到了可以解決在不使用軌道的情況下，機(jī)械直線行走，簡化安裝程序，保證育秧盤擺放平直的目的；播土機(jī)構(gòu)、播種機(jī)構(gòu)、覆土機(jī)構(gòu)的設(shè)置，不僅達(dá)到了一次完成播土、播種、覆土工序的目的，而且達(dá)到了可以比較精確地調(diào)整稻種的播種量、播土量、覆土量均勻的目的；液壓支撐旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)無轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)彎在育秧擺盤機(jī)上的應(yīng)用，達(dá)到了360°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)彎行走的目的。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為，包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)、墻架、行走機(jī)構(gòu)、液壓支撐旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、送盤機(jī)構(gòu)、播土機(jī)構(gòu)、播種機(jī)構(gòu)和覆土機(jī)構(gòu)，其中，所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)為所述的行走機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力輸出，所述的墻架由底盤和兩塊豎直立板配合構(gòu)成，與所述的墻架中底盤配合的有所述的行走機(jī)構(gòu)和所述的液壓支撐旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，與所述的墻架中的立板配合的有所述的送盤機(jī)構(gòu)，所述的墻架中設(shè)置有所述的播土機(jī)構(gòu)、播種機(jī)構(gòu)和覆土機(jī)構(gòu)；所述的行走機(jī)構(gòu)包括履帶、第一導(dǎo)向輪、第二導(dǎo)向輪、第三導(dǎo)向輪和履帶調(diào)節(jié)裝置，所述的第一導(dǎo)向輪、第二導(dǎo)向輪、第三導(dǎo)向輪外緣與所述的履帶滾動(dòng)配合，所述的履帶調(diào)節(jié)裝置包括伸縮調(diào)節(jié)桿、長拉桿和短拉桿，所述的長拉桿一端與所述的第一導(dǎo)向輪的輪軸鉸接，所述的長拉桿上有與第一導(dǎo)向輪的輪軸鉸接的鉸接孔，所述的長拉桿另一端與所述的伸縮調(diào)節(jié)桿一端連接，所述的伸縮調(diào)節(jié)桿另一端與所述的短拉桿一端連接，所述的短拉桿另一端與所述的第三導(dǎo)向輪的輪軸鉸接，所述的短拉桿上有與所述的第三導(dǎo)向輪的輪軸鉸接的鉸接孔；所述的液壓支撐旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括升降油缸、軸承座和支撐底盤，所述的軸承座包括滾珠軸承和壓力軸承，所述的升降油缸上有油缸座，所述的油缸座與所述的墻架中的底盤連接，所述的升降油缸中有液壓支撐桿，所述的液壓支撐桿與所述的軸承座中的滾珠軸和壓力軸承配合，所述的軸承座與所述的支撐底盤連接；

所述的送盤機(jī)構(gòu)包括擺盤支架、擺盤板、擺盤輸送膠帶和秧盤滑板，所述的擺盤支架一端與擺盤板底部鉸接，所述的擺盤支架另一端與所述的墻架中的底盤鉸接，所述的秧盤滑板與所述的擺盤輸送膠帶配合；

所述的播土機(jī)構(gòu)包括播土倉、播土攪土輥、播土輸送膠帶和播土精量調(diào)節(jié)裝置，所述的播土輸送膠帶位于播土倉底部出口處，所述的播土輸送膠帶上方設(shè)置有播土攪土輥和播土精量調(diào)節(jié)裝置；

所述的播種機(jī)構(gòu)包括耔種倉和精量排種輪，所述的精量排種輪位于所述的耔種倉底部出口處；

所述的覆土機(jī)構(gòu)包括覆土倉、覆土攪土輥、覆土精量調(diào)節(jié)裝置和覆土排土輪，所述的覆土精量調(diào)節(jié)裝置和覆土排土輪位于所述的覆土倉底部出口處，所述的覆土精量調(diào)節(jié)裝置和覆土排土輪上方設(shè)置有所述的覆土攪土輥；

工作時(shí)，該水稻育秧擺盤機(jī)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)經(jīng)過減速箱變速后，驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，讓水稻擺盤育秧機(jī)直線行走，行走速度根據(jù)人員操作情況可以調(diào)整；在行走的過程中，秧盤經(jīng)所述的擺盤板、擺盤輸送膠帶和秧盤滑板滑落到大田中；同時(shí)，播土倉中的土經(jīng)播土攪土輥的攪動(dòng)、播土精量調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)播土量和播土輸送膠帶的輸送后，均勻的鋪在秧盤上；同時(shí)，所述的耔種倉中的耔種經(jīng)精量排種輪調(diào)節(jié)播種量后，經(jīng)由耔種倉底部出口均勻的撒落到秧盤上；同時(shí)，所述的覆土倉中的覆土經(jīng)覆土攪土輥的攪動(dòng)和覆土精量調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)覆土量后，經(jīng)覆土排土輪由覆土倉底部出口均勻的覆蓋在秧盤中的耔種上；在該水稻育秧擺盤機(jī)在大田中行走的過程中，不斷重復(fù)秧盤擺放、播土、播種、覆土這一流程，達(dá)到了一次完成播土、播種、覆土等工序，節(jié)約人力的效果；當(dāng)該水稻育秧擺盤機(jī)在大田中行走中無轉(zhuǎn)彎半徑的時(shí)候，首先，停機(jī)操作液壓支撐旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，這時(shí)，所述的升降油缸中的液壓支撐桿伸出油缸，將整個(gè)機(jī)體頂起脫離地面，然后推動(dòng)機(jī)體旋轉(zhuǎn)，機(jī)體圍繞著所述的支撐底盤水平方向可以進(jìn)行任意角度的旋轉(zhuǎn)，直至旋轉(zhuǎn)到合適的方向后，操作液壓支撐旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，將升降油缸中的液壓支撐桿縮回油缸中，該水稻育秧擺盤機(jī)開機(jī)繼續(xù)行走作業(yè)即可。

本發(fā)明的有益效果是：該水稻育秧擺盤機(jī)采用履帶式行走機(jī)構(gòu)，達(dá)到了可以解決在不使用軌道的情況下，機(jī)械直線行走，簡化安裝程序，保證育秧盤擺放平直的有益效果；播土機(jī)構(gòu)、播種機(jī)構(gòu)、覆土機(jī)構(gòu)的設(shè)置，不僅達(dá)到了一次完成播土、播種、覆土工序的有益效果，而且達(dá)到了可以比較精確地調(diào)整稻種的播種量、播土量、覆土量均勻的有益效果；液壓支撐旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)無轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)彎在育秧擺盤機(jī)上的應(yīng)用，達(dá)到了360°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)彎行走的有益效果。

附圖說明：

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)視圖；

圖2為本發(fā)明履帶調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)視圖；

圖3為本發(fā)明液壓支撐旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)視圖。

具體實(shí)施方式：

本發(fā)明的具體實(shí)施方式是：參照圖1，包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)、墻架、行走機(jī)構(gòu)、液壓支撐旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、送盤機(jī)構(gòu)、播土機(jī)構(gòu)、播種機(jī)構(gòu)和覆土機(jī)構(gòu)，其中，參照圖1，所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)28為所述的行走機(jī)構(gòu)24提供動(dòng)力輸出，所述的墻架4由底盤26和兩塊豎直立板27配合構(gòu)成，與所述的墻架4中底盤26配合的有所述的行走機(jī)構(gòu)24和所述的液壓支撐旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)19，與所述的墻架4配合的有所述的送盤機(jī)構(gòu)3，所述的墻架4中設(shè)置有所述的播土機(jī)構(gòu)6、播種機(jī)構(gòu)11和覆土機(jī)構(gòu)15；所述的行走機(jī)構(gòu)24包括履帶23、第一導(dǎo)向輪25、第二導(dǎo)向輪22、第三導(dǎo)向輪20和履帶調(diào)節(jié)裝置21，所述的第一導(dǎo)向輪25、第二導(dǎo)向輪22、第三導(dǎo)向輪20外緣與所述的履帶23滾動(dòng)配合，參照圖1、圖2，所述的履帶調(diào)節(jié)裝置21包括伸縮調(diào)節(jié)桿31、長拉桿30和短拉桿32，所述的長拉桿30一端與所述的第一導(dǎo)向輪25的輪軸鉸接，所述的長拉桿30上有與第一導(dǎo)向輪25的輪軸鉸接的鉸接孔29，所述的長拉桿30另一端與所述的伸縮調(diào)節(jié)桿31一端連接，所述的伸縮調(diào)節(jié)桿31另一端與所述的短拉桿32一端連接，所述的短拉桿32另一端與所述的第三導(dǎo)向輪20的輪軸鉸接，所述的短拉桿32上有與所述的第三導(dǎo)向輪20的輪軸鉸接的鉸接孔33；參照圖1、圖3，所述的液壓支撐旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)19包括升降油缸35、軸承座37和支撐底盤38，所述的軸承座37包括滾珠軸承40和壓力軸承39，所述的升降油缸35上有油缸座34，所述的油缸座34與所述的墻架4中的底盤26連接，所述的升降油缸35中有液壓支撐桿36，所述的液壓支撐桿36與所述的軸承座37中的滾珠軸40和壓力軸承39配合，所述的軸承座37與所述的支撐底盤38連接；

參照圖1，所述的送盤機(jī)構(gòu)3包括擺盤支架1、擺盤板2、擺盤輸送膠帶5和秧盤滑板8，所述的擺盤支架1一端與擺盤板2底部鉸接，所述的擺盤支架1另一端與所述的墻架4中的底盤26鉸接，所述的秧盤滑板8與所述的擺盤輸送膠帶5配合；

參照圖1，所述的播土機(jī)構(gòu)6包括播土倉7、播土攪土輥9、播土輸送膠帶13和播土精量調(diào)節(jié)裝置10，所述的播土輸送膠帶13位于播土倉7底部出口處，所述的播土輸送膠帶13上方設(shè)置有播土攪土輥9和播土精量調(diào)節(jié)裝置10；

參照圖1，所述的播種機(jī)構(gòu)11包括耔種倉12和精量排種輪18，所述的精量排種輪18位于所述的耔種倉12底部出口處；

參照圖1，所述的覆土機(jī)構(gòu)15包括覆土倉14、覆土攪土輥16、覆土精量調(diào)節(jié)裝置17和覆土排土輪41，所述的覆土精量調(diào)節(jié)裝置17和覆土排土輪41位于所述的覆土倉14底部出口處，所述的覆土精量調(diào)節(jié)裝置17和覆土排土輪41上方設(shè)置有所述的覆土攪土輥16；

工作時(shí)，參照圖1，該水稻育秧擺盤機(jī)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)28經(jīng)過減速箱變速后，驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)24運(yùn)動(dòng)，讓水稻擺盤育秧機(jī)直線行走，行走速度根據(jù)人員操作情況可以調(diào)整；在行走的過程中，秧盤經(jīng)所述的擺盤板2、擺盤輸送膠帶5和秧盤滑板8滑落到大田中；同時(shí)，播土倉7中的土經(jīng)播土攪土輥9的攪動(dòng)、播土精量調(diào)節(jié)裝置10調(diào)節(jié)播土量和播土輸送膠帶13的輸送后，均勻的鋪在秧盤上；同時(shí)，所述的耔種倉12中的耔種經(jīng)精量排種輪18調(diào)節(jié)播種量后，經(jīng)由耔種倉12底部出口均勻的撒落到秧盤上；同時(shí)，所述的覆土倉14中的覆土經(jīng)覆土攪土輥16的攪動(dòng)和覆土精量調(diào)節(jié)裝置17調(diào)節(jié)覆土量后，經(jīng)覆土排土輪41由覆土倉14底部出口均勻的覆蓋在秧盤中的耔種上；在該水稻育秧擺盤機(jī)在大田中行走的過程中，不斷重復(fù)秧盤擺放、播土、播種、覆土這一流程，達(dá)到了一次完成播土、播種、覆土等工序，節(jié)約人力的效果；參照圖1、圖3，當(dāng)該水稻育秧擺盤機(jī)在大田中行走中無轉(zhuǎn)彎半徑的時(shí)候，首先，停機(jī)操作液壓支撐旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)19，這時(shí)，所述的升降油缸35中的液壓支撐桿36伸出油缸，將整個(gè)機(jī)體頂起脫離地面，然后推動(dòng)機(jī)體旋轉(zhuǎn)，機(jī)體圍繞著所述的支撐底盤38水平方向可以進(jìn)行任意角度的旋轉(zhuǎn)，直至旋轉(zhuǎn)到合適的方向后，操作液壓支撐旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)19，將升降油缸35中的液壓支撐桿36縮回油缸中，該水稻育秧擺盤機(jī)開機(jī)繼續(xù)行走作業(yè)即可。