一種水稻秧盤自動(dòng)疊盤裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種水稻秧盤自動(dòng)疊盤裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]水稻工廠化育秧是水稻機(jī)械化生產(chǎn)過程中的重要環(huán)節(jié)，主要包括供盤，鋪底土、播種、覆表土、噴水和取盤等過程。目前大多數(shù)水稻育秧播種機(jī)主要由人工進(jìn)行逐個(gè)取盤，由經(jīng)驗(yàn)得知，當(dāng)水稻育秧播種機(jī)在600盤小時(shí)，平均需要2?3名工人配合完成取盤，機(jī)器效率很難再提高，這成為制約水稻育秧播種機(jī)生產(chǎn)效率的重要因素；而且取盤工人需要在很短的時(shí)間間隔內(nèi)頻繁地彎腰取盤和放盤，動(dòng)作重復(fù)，易于造成疲勞損傷。
[0003]目前，國(guó)內(nèi)外也存在相關(guān)的自動(dòng)疊盤裝置的產(chǎn)品，涉及水稻、蔬菜和花丼等設(shè)備，主要針對(duì)對(duì)象是硬質(zhì)秧盤，然而由于硬秧盤成本偏高，配托盤的軟秧盤使用越來越廣泛，但軟秧盤更容易在振動(dòng)時(shí)把種子和土壤濺落出秧盤，影響其均勻性。經(jīng)研宄，目前的自動(dòng)疊盤裝置產(chǎn)品主要分兩種，一種疊盤速度平穩(wěn)，不會(huì)造成疊盤過程中對(duì)已經(jīng)播好種子和土壤位置的移動(dòng)，但速度慢效率低；另一種疊盤速度快，沖擊較大，只適用于抗震能力較強(qiáng)的硬秧盤。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種水稻秧盤自動(dòng)疊盤裝置，該裝置不僅速度快、效率高，同時(shí)能適用軟硬秧盤的自動(dòng)疊盤功能，保證秧盤內(nèi)種子和土壤在疊盤過程中不發(fā)生濺落或位移。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案為:一種水稻秧盤自動(dòng)疊盤裝置，它包括有機(jī)架及分別裝于該機(jī)架上的秧盤輸送機(jī)構(gòu)、秧盤疊放機(jī)構(gòu)、種土防漏機(jī)構(gòu)，其中，所述秧盤疊放機(jī)構(gòu)設(shè)有通過銷釘安裝的轉(zhuǎn)指，所述轉(zhuǎn)指能繞銷釘轉(zhuǎn)動(dòng)，并能自動(dòng)復(fù)位，轉(zhuǎn)指在秧盤疊放機(jī)構(gòu)的秧盤升降氣缸的作用下上下升降，上升時(shí)，能頂著秧盤輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)輸過來的待疊秧盤邊緣，進(jìn)而頂起該待疊秧盤，而下降時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)指碰到秧盤輸送機(jī)構(gòu)再次運(yùn)輸過來的待疊秧盤邊緣時(shí)，在力的作用下迫使轉(zhuǎn)指向上轉(zhuǎn)動(dòng)，以使其能順利降至該待疊秧盤邊緣下方，之后轉(zhuǎn)指復(fù)位可再次頂起待疊秧盤；所述種土防漏機(jī)構(gòu)通過其蓋板覆蓋在轉(zhuǎn)指頂起的最上方秧盤上，蓋板能隨著秧盤升降而上下滑動(dòng)，種土防漏機(jī)構(gòu)的蓋板升降氣缸在秧盤疊好后動(dòng)作，提起蓋板，等秧盤輸送出去后復(fù)位，以使秧盤內(nèi)種子和土壤在疊盤過程中不發(fā)生濺落或位移。
[0006]它還包括有來盤傳感器、控制器PLC、空氣壓縮機(jī)，其中，所述來盤傳感器用于檢測(cè)是否有待疊秧盤來到秧盤疊放機(jī)構(gòu)處及檢測(cè)秧盤疊放機(jī)構(gòu)處的疊盤是否達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)；所述控制器PLC與來盤傳感器電連接，用于控制秧盤輸送機(jī)構(gòu)、秧盤疊放機(jī)構(gòu)、種土防漏機(jī)構(gòu)；所述空氣壓縮機(jī)分別與秧盤升降氣缸和蓋板升降氣缸連接，并經(jīng)壓力控制器調(diào)整壓力。
[0007]所述秧盤輸送機(jī)構(gòu)為滾輪輸送線，由待疊秧盤輸送段、秧盤疊放段、疊盤輸送段三段依次銜接而成；所述待疊秧盤輸送段和疊盤輸送段由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過傳動(dòng)鏈輪和輸送鏈帶動(dòng)各自傳動(dòng)軸上的橡膠滾輪同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)待疊秧盤輸送和已疊好秧盤輸送；所述秧盤疊放段由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過傳動(dòng)鏈輪和輸送鏈帶動(dòng)其傳動(dòng)軸上的橡膠滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入待疊秧盤和輸出已疊好的秧盤至疊盤輸送段上。
[0008]所述秧盤疊放機(jī)構(gòu)包括有轉(zhuǎn)指、秧盤升降氣缸、第一電磁閥、立柱、立柱支撐板，其中，所述立柱支撐板位于秧盤輸送機(jī)構(gòu)的秧盤疊放段下方，所述立柱有四個(gè)豎直安裝在該立柱支撐板上，呈矩形分布，以兩個(gè)為一組，形成有兩組對(duì)稱分布在秧盤疊放段的兩側(cè)；所述秧盤升降氣缸位于立柱支撐板的下方，其缸體豎直安裝在機(jī)架上，其活塞桿向上與立柱支撐板連接，并由第一電磁閥切換氣路，實(shí)現(xiàn)其活塞桿伸縮；每個(gè)立柱的上部分別安裝有一轉(zhuǎn)指和用于對(duì)秧盤限位的限位板；所述轉(zhuǎn)指通過銷釘安裝在立柱上，安裝后呈向上傾斜，秧盤疊放段一側(cè)的轉(zhuǎn)指朝向秧盤疊放段另一側(cè)的轉(zhuǎn)指，當(dāng)轉(zhuǎn)指下降碰到待疊秧盤邊緣時(shí)，能繞銷釘向上轉(zhuǎn)動(dòng)，并能靠重力復(fù)位。
[0009]所述種土防漏機(jī)構(gòu)包括有蓋板、蓋板升降氣缸、第二電磁閥、滑軌、蓋板夾持架及安裝在機(jī)架上的氣缸安裝支架，其中，以兩個(gè)滑軌為一組，有兩組豎直對(duì)稱安裝在秧盤輸送機(jī)構(gòu)的秧盤疊放段兩側(cè)，共有四個(gè)滑軌，并呈矩形分布；所述蓋板為矩形蓋板，位于秧盤疊放段的上方，其形狀大小與秧盤相適配，用于覆蓋住在秧盤疊放時(shí)位于最上方的那塊秧盤，保證秧盤內(nèi)種子和土壤在疊盤過程中不發(fā)生濺落或位移；所述蓋板的四個(gè)角處各固裝有一滑塊，共四個(gè)滑塊，該四個(gè)滑塊滑動(dòng)安裝在上述四個(gè)滑軌上，即一個(gè)滑軌安裝有一個(gè)滑塊，進(jìn)而使得蓋板能上下滑動(dòng)；所述蓋板升降氣缸的缸體豎直安裝在氣缸安裝支架上，其活塞桿向下與位于蓋板上方的蓋板夾持架連接，并由第二電磁閥切換氣路，實(shí)現(xiàn)其活塞桿伸縮，所述蓋板夾持架通過其夾持指夾持蓋板。
[0010]所述來盤傳感器設(shè)在秧盤輸送機(jī)構(gòu)的秧盤疊放段處。
[0011]所述待疊秧盤輸送段的兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)向板，用于引導(dǎo)秧盤行進(jìn)。
[0012]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)與有益效果:
[0013]I)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了水稻育秧播種機(jī)的自動(dòng)疊盤功能，能同時(shí)適用于軟硬秧盤。
[0014]2)本發(fā)明采用種土防漏機(jī)構(gòu)，解決了在疊盤過程中容易因振動(dòng)而使種子和土壤位移或?yàn)R落出秧盤的問題。
[0015]3)本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，工作可靠，效率高。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明所述水稻秧盤自動(dòng)疊盤裝置的主視圖。
[0017]圖2為圖1的A局部放大圖。
[0018]圖3為本發(fā)明所述水稻秧盤自動(dòng)疊盤裝置的俯視圖。
[0019]圖4為圖3的B局部放大圖。
[0020]圖5為本發(fā)明所述秧盤疊放機(jī)構(gòu)頂著水稻秧盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6為本發(fā)明所述秧盤疊放機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0022]圖7為本發(fā)明所述種土防漏機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0024]如圖1至圖7所示，本實(shí)施例所述的水稻秧盤自動(dòng)疊盤裝置，包括有機(jī)架1、空氣壓縮機(jī)7及分別裝于該機(jī)架I上的秧盤輸送機(jī)構(gòu)、秧盤疊放機(jī)構(gòu)、種土防漏機(jī)構(gòu)、來盤傳感器5、控制器PLC6，其中，所述秧盤疊放機(jī)構(gòu)設(shè)有通過銷釘302安裝的轉(zhuǎn)指301，所述轉(zhuǎn)指301能繞銷釘302轉(zhuǎn)動(dòng)，并能靠重力自動(dòng)復(fù)位，轉(zhuǎn)指301在秧盤疊放機(jī)構(gòu)的秧盤升降氣缸303的作用下上下升降，上升時(shí)，能頂著秧盤輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)輸過來的待疊秧盤邊緣，進(jìn)而頂起該待疊秧盤，而下降時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)指301碰到秧盤輸送機(jī)構(gòu)再次運(yùn)輸過來的待疊秧盤邊緣時(shí)，在力的作用下迫使轉(zhuǎn)指301向上轉(zhuǎn)動(dòng)，以使其能順利降至該待疊秧盤邊緣下方，之后轉(zhuǎn)指301復(fù)位可再次頂起待疊秧盤；所述種土防漏機(jī)構(gòu)通過其蓋板401覆蓋在轉(zhuǎn)指301頂起的最上方秧盤上，蓋板401能隨著秧盤升降而上下滑動(dòng)，蓋板升降氣缸402在秧盤疊好后動(dòng)作，提起蓋板401，等秧盤輸送出去后復(fù)位，以使秧盤內(nèi)種子和土壤在疊盤過程中不發(fā)生濺落或位移。所述來盤傳感器5設(shè)在秧盤輸送機(jī)構(gòu)的秧盤疊放段202處，用于檢測(cè)是否有待疊秧盤來到秧盤疊放機(jī)構(gòu)處及檢測(cè)秧盤疊放機(jī)構(gòu)處的疊盤是否達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)。所述控制器PLC6與來盤傳感器5電連接，用于控制秧盤輸送機(jī)構(gòu)、秧盤疊放機(jī)構(gòu)、種土防漏機(jī)構(gòu)的相應(yīng)部件動(dòng)作。所述空氣壓縮機(jī)7分別與秧盤升降氣缸303和蓋板升降氣缸402連接，并經(jīng)壓力控制器8調(diào)整壓力。
[0025]所述秧盤輸送機(jī)構(gòu)為滾輪輸送線，由待疊秧盤輸送段201、秧盤疊放段202、疊盤輸送段203三段依次銜接而成；其中，所述待疊秧盤輸送段201的兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)向板206，用于引導(dǎo)秧盤行進(jìn)；所述待疊秧盤輸送段201和疊盤輸送段203由第一電機(jī)204驅(qū)動(dòng)，通過傳動(dòng)鏈輪和輸送鏈帶動(dòng)各自傳動(dòng)軸上的橡膠滾輪同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)待疊秧盤輸送和已疊好秧盤輸送；所述秧盤疊放段202由第二電機(jī)205驅(qū)動(dòng)，通過傳動(dòng)鏈輪和輸送鏈帶動(dòng)其傳動(dòng)軸上的橡膠滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入待疊秧盤和輸出已疊好的秧盤至疊盤輸送段203上；秧盤放在橡膠滾輪上面行進(jìn)。
[0026]所述秧盤疊放機(jī)構(gòu)包括有轉(zhuǎn)指301、秧盤升降氣缸303、第一電磁閥304、立柱305、立柱支撐板306，其中，所述立柱支撐板306呈工字形，位于秧盤輸送機(jī)構(gòu)的秧盤疊放段202下方，所述立柱305有四個(gè)豎直安裝在該立柱支撐板306上，呈矩形分布，以兩個(gè)為一組，形成有兩組對(duì)稱分布在秧盤疊放段202的兩側(cè)；所述秧盤升降氣缸303位于立柱支撐板306的下方，其缸體豎直安裝在機(jī)架I上，其活塞桿向上與立柱支撐板306連接，并由第一電磁閥304切換氣路(當(dāng)來盤傳感器5檢測(cè)到秧盤時(shí)，產(chǎn)生信號(hào)來控制第一電磁閥304切換氣路)，實(shí)現(xiàn)其活塞桿伸縮；每個(gè)立柱305的上部分別安裝有一轉(zhuǎn)指301和用于對(duì)秧盤限位的限位板307 ;所述轉(zhuǎn)指301通過銷釘302安裝在立柱305上，安裝后呈向上傾斜，秧盤疊放段202 —側(cè)的轉(zhuǎn)指朝向秧盤疊放段202另一側(cè)的轉(zhuǎn)指；轉(zhuǎn)指301在頂著秧盤上升過程中，不能向下轉(zhuǎn)動(dòng)，而當(dāng)轉(zhuǎn)指301下降碰到待疊秧盤邊緣時(shí)，能繞銷釘302向上轉(zhuǎn)動(dòng)，之后轉(zhuǎn)指301靠重力復(fù)位，可再次頂起待疊秧盤，如此循環(huán)直至達(dá)到預(yù)設(shè)疊盤數(shù)，從而完成疊盤工作。
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