本發(fā)明涉及一種大蒜定向定位連續(xù)種植機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，我國大蒜種植仍然停留在人工種植階段，其種植方法是靠機(jī)械化開溝，人工將大蒜根部朝下、芽朝上，蒜瓣直立于土壤內(nèi)部，最后進(jìn)行機(jī)械化掩埋，人工種植效率低，大蒜種植季節(jié)勞動(dòng)力需求量大、間接導(dǎo)致大蒜種植成本增加。這種傳統(tǒng)的種植方式嚴(yán)重制約了大蒜種植規(guī)模的增加，因此大蒜種植迫切需要以機(jī)械化方式進(jìn)行。

相關(guān)研究機(jī)構(gòu)和學(xué)者對大蒜種植機(jī)械進(jìn)行了深入的研究，在一定程度上實(shí)現(xiàn)了大蒜機(jī)械化種植，但是由于大蒜種植要求種苗直立、根部向下的特殊種植方式的外在原因；以及相關(guān)機(jī)器還存在漏苗、傷苗等現(xiàn)象，嚴(yán)重影響了蒜種的成活率，繼而導(dǎo)致大蒜移栽機(jī)仍然停留在實(shí)驗(yàn)室階段，沒有得到相應(yīng)的推廣。

因此，目前在機(jī)械化種植大蒜的過程中，迫切需要一種在大蒜種植過程中損傷少、效率高、使用方便、能夠穩(wěn)定高效地完成大蒜機(jī)械化種植的大蒜種植方式及裝備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種在大蒜種植過程中損傷少、效率高、使用方便、能夠穩(wěn)定高效地完成大蒜機(jī)械化種植的大蒜定向定位連續(xù)種植機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供一種大蒜定向定位連續(xù)種植機(jī)，該種植機(jī)包括多個(gè)并列設(shè)置的種植單體，每個(gè)種植單體均包括機(jī)架1、苗帶導(dǎo)向分段自覆土開溝器2、覆土器3、鎮(zhèn)壓輪4、導(dǎo)向支承輥6、蒜種帶輥8和蒜種帶9。

機(jī)架1的上部從上至下分別設(shè)置有蒜種帶輥8和導(dǎo)向支承輥6；所述苗帶導(dǎo)向分段自覆土開溝器2、覆土器3和鎮(zhèn)壓輪4從前至后依次設(shè)置在機(jī)架1的底部。

所述苗帶導(dǎo)向分段自覆土開溝器2包括開溝器刀刃25、開溝器翼板15和種帶定向驅(qū)動(dòng)輥18；其中，開溝器刀刃25固接在機(jī)架1的開溝器安裝立柱14的前側(cè)下部，兩個(gè)左右對稱的開溝器翼板15固接于開溝器刀刃25的后部；所述種帶定向驅(qū)動(dòng)輥18轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩個(gè)開溝器翼板15之間。

所述種帶定向驅(qū)動(dòng)輥18包括兩個(gè)具有內(nèi)凸臺的定向輥19，所述兩個(gè)定向輥19的內(nèi)凸臺與輥軸共同形成定向槽21。

所述蒜種帶9包括可降解苗帶10和大蒜種11；所述可降解苗帶10等間距地將多個(gè)朝向一致的大蒜種11的中部和根部包裹。

所述蒜種帶9纏繞在蒜種帶輥8上，蒜種帶9的首端繞經(jīng)導(dǎo)向支承輥6和種帶定向驅(qū)動(dòng)輥18的定向槽21到達(dá)苗帶導(dǎo)向分段自覆土開溝器2所開溝底，其中，蒜種帶9上的大蒜種11的根部與導(dǎo)向支承輥6的輥面接觸；蒜種帶9上的大蒜種11的芽頂和側(cè)表面分別與種帶定向驅(qū)動(dòng)輥18的輥軸和兩個(gè)定向輥19的內(nèi)凸臺接觸。

所述蒜種帶輥8通過蒜種帶輥安裝軸7與機(jī)架1的蒜種帶輥安裝架構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)連接；機(jī)架1的蒜種帶輥安裝架設(shè)置有方便蒜種帶輥安裝軸7裝卸的缺口。

所述導(dǎo)向支承輥6位于蒜種帶輥8的后側(cè)下方，導(dǎo)向支承輥6通過導(dǎo)向支承輥安裝軸5與機(jī)架1的導(dǎo)向支承輥安裝架構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

所述開溝器翼板15的后端從前至后依次設(shè)置有矩形開口16和楔形開口17，并形成土壤回流定向覆土區(qū)，土壤可通過該土壤回流定向覆土區(qū)回流入溝內(nèi)。

所述定向輥19的輥面上均勻布置有多個(gè)驅(qū)動(dòng)齒20。

所述大蒜種11的間距為5cm～10cm。

所述可降解苗帶10為可降解紙帶12，沿其長度方向設(shè)置有可降解加固線13。

可降解加固線13位于可降解紙帶12的兩側(cè)邊緣1/6～1/3處。

所述覆土器3包括刮土板23和刮土板橫梁24，兩個(gè)呈“V”形設(shè)置的、開口朝前的刮土板23通過刮土板橫梁24固接于機(jī)架1的覆土器安裝立柱22的底端。

所述機(jī)架1的前端設(shè)置有三點(diǎn)懸掛裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明在大蒜種植過程中損傷少、效率高、使用方便、能夠穩(wěn)定高效地完成大蒜機(jī)械化種植。

附圖說明

圖1為本發(fā)明大蒜定向定位連續(xù)種植機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為苗帶導(dǎo)向分段自覆土開溝器2的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為苗種帶定向驅(qū)動(dòng)輥18以及蒜種帶定向的示意圖；

圖4為覆土器3的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為蒜種帶9的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為可降解苗帶10的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中的附圖標(biāo)記為：

1 機(jī)架 2 苗帶導(dǎo)向分段自覆土開溝器

3 覆土器 4 鎮(zhèn)壓輪

5 導(dǎo)向支承輥安裝軸 6 導(dǎo)向支承輥

7 蒜種帶輥安裝軸 8 蒜種帶輥

9 蒜種帶 10 可降解苗帶

11 大蒜種 12 可降解紙帶

13 可降解加固線 14 開溝器安裝立柱

15 開溝器翼板 16 矩形開口

17 楔形開口 18 種帶定向驅(qū)動(dòng)輥

19 定向輥 20 驅(qū)動(dòng)齒

21 定向槽 22 覆土器安裝立柱

23 刮土板 24 刮土板橫梁

25 開溝器刀刃

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明。

如圖1所示，本發(fā)明的一種大蒜定向定位連續(xù)種植機(jī)包括多個(gè)并列設(shè)置的種植單體，每個(gè)種植單體均包括機(jī)架1、苗帶導(dǎo)向分段自覆土開溝器2、覆土器3、鎮(zhèn)壓輪4、導(dǎo)向支承輥6、蒜種帶輥8和蒜種帶9。

所述機(jī)架1的前端設(shè)置有三點(diǎn)懸掛裝置。機(jī)架1的上部從上至下分別設(shè)置有蒜種帶輥8和導(dǎo)向支承輥6。所述苗帶導(dǎo)向分段自覆土開溝器2、覆土器3和鎮(zhèn)壓輪4從前至后依次設(shè)置在機(jī)架1的底部。

所述蒜種帶輥8通過蒜種帶輥安裝軸7與機(jī)架1的蒜種帶輥安裝架構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)連接；機(jī)架1的蒜種帶輥安裝架設(shè)置有方便蒜種帶輥安裝軸7裝卸的缺口。

所述導(dǎo)向支承輥6位于蒜種帶輥8的后側(cè)下方，導(dǎo)向支承輥6通過導(dǎo)向支承輥安裝軸5與機(jī)架1的導(dǎo)向支承輥安裝架構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

如圖2所示，所述苗帶導(dǎo)向分段自覆土開溝器2包括開溝器刀刃25、開溝器翼板15和種帶定向驅(qū)動(dòng)輥18；其中，開溝器刀刃25固接在機(jī)架1的開溝器安裝立柱14的前側(cè)下部，兩個(gè)左右對稱的開溝器翼板15固接于開溝器刀刃25的后部；所述種帶定向驅(qū)動(dòng)輥18轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩個(gè)開溝器翼板15之間，并位于開溝器翼板15的中部。

所述開溝器翼板15的后端從前至后依次設(shè)置有矩形開口16和楔形開口17，并形成土壤回流定向覆土區(qū)，土壤可通過該土壤回流定向覆土區(qū)回流入溝內(nèi)。

如圖3所示，所述種帶定向驅(qū)動(dòng)輥18包括兩個(gè)具有內(nèi)凸臺的定向輥19，所述兩個(gè)定向輥19的內(nèi)凸臺與輥軸共同形成定向槽21。所述定向輥19的輥面上均勻布置有多個(gè)驅(qū)動(dòng)齒20。

如圖4所示，所述覆土器3包括刮土板23和刮土板橫梁24，兩個(gè)呈“V”形設(shè)置的、開口朝前的刮土板23通過刮土板橫梁24固接于機(jī)架1的覆土器安裝立柱22的底端。

如圖5所示，蒜種帶9包括可降解苗帶10和大蒜種11。所述可降解苗帶10等間距地將多個(gè)朝向一致的大蒜種11的中部和根部包裹。優(yōu)選地，大蒜種11的間距為5cm～10cm。

如圖6所示，所述可降解苗帶10為可降解紙帶12，沿其長度方向設(shè)置有可降解加固線13；優(yōu)選地，可降解加固線13位于可降解紙帶12的兩側(cè)邊緣1/6～1/3處。

所述蒜種帶9纏繞在蒜種帶輥8上，蒜種帶9的首端繞經(jīng)導(dǎo)向支承輥6和種帶定向驅(qū)動(dòng)輥18的定向槽21到達(dá)苗帶導(dǎo)向分段自覆土開溝器2所開溝底，其中，蒜種帶9上的大蒜種11的根部與導(dǎo)向支承輥6的輥面接觸；蒜種帶9上的大蒜種11的芽頂和側(cè)表面分別與種帶定向驅(qū)動(dòng)輥18的輥軸和兩個(gè)定向輥19的內(nèi)凸臺接觸。

本發(fā)明的工作過程如下：

在進(jìn)行大蒜移栽作業(yè)的過程中，首先通過人工或者機(jī)器加工蒜種帶9，將蒜種帶9纏繞于蒜種帶輥8上，然后蒜種帶9的首端繞經(jīng)導(dǎo)向支承輥6和種帶定向驅(qū)動(dòng)輥18的定向槽21到達(dá)苗帶導(dǎo)向分段自覆土開溝器2所開溝底，其中，蒜種帶9上的大蒜種11的根部與導(dǎo)向支承輥6的輥面接觸；蒜種帶9上的大蒜種11的頂部和側(cè)表面分別與種帶定向驅(qū)動(dòng)輥18的輥軸和兩個(gè)定向輥19的內(nèi)凸臺接觸。蒜種帶9的首端通過土壤進(jìn)行鎮(zhèn)壓固定。大蒜定向定位連續(xù)種植機(jī)通過拖拉機(jī)的牽引前進(jìn)，蒜種帶9在土壤拉力以及種帶定向驅(qū)動(dòng)輥18的作用下繼續(xù)平鋪于苗帶導(dǎo)向分段自覆土開溝器2所開溝底，與此同時(shí)，土壤經(jīng)過開溝器翼板15的后端設(shè)置的矩形開口16和楔形開口17所形成土壤回流定向覆土區(qū)，將蒜種帶9進(jìn)行定向固定，并完成自覆土；后經(jīng)覆土器3作用完成最終覆土刮平作業(yè)，最后經(jīng)鎮(zhèn)壓輪4鎮(zhèn)壓完成大蒜移栽作業(yè)。