本發(fā)明創(chuàng)造屬于農(nóng)業(yè)機械，主要涉及一種機械類玉米苗間除草機構(gòu)。

背景技術(shù)：

近年來，機械除草以其經(jīng)濟、環(huán)保的特點逐漸受到人們的重視。機械除草的關(guān)鍵是作物苗間除草，現(xiàn)有的苗間除草機械大多是傳統(tǒng)的梳齒型和除鏟型，即通過一組或幾組旋轉(zhuǎn)的除鏟或梳齒來進行苗間除草，這種傳統(tǒng)的機器傷苗率高、功耗大，很難滿足現(xiàn)今精準農(nóng)業(yè)發(fā)展要求。針對上述問題，本申請人已發(fā)明了一種側(cè)向縮式中耕除草單體，該單體可滿足我國北方玉米作物的苗間精確除草作業(yè)要求，但存在機構(gòu)復(fù)雜、作業(yè)效率低等缺點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明創(chuàng)造的目的就是針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，結(jié)合生產(chǎn)作業(yè)的實際需求，設(shè)計提供一種除草齒輥伸縮與滾動同步運行的玉米苗間除草機構(gòu)，達到機構(gòu)設(shè)計精巧、簡單、緊湊、作業(yè)同步性好、苗間除草作業(yè)質(zhì)量高的目的。

本發(fā)明創(chuàng)造的目的是這樣實現(xiàn)的：在齒輪箱體外側(cè)部上固裝步進電機，所述步進電機的電機軸可轉(zhuǎn)動的插入在齒輪箱體內(nèi)部，螺桿與電機軸相互平行且可轉(zhuǎn)動的配裝在齒輪箱體上，在所述電機軸和螺桿上、位于齒輪箱體內(nèi)部分別固裝相互嚙合的主動圓柱齒輪和從動圓柱齒輪，殼體套配在螺桿外部上，所述殼體固裝在齒輪箱體外側(cè)部上，內(nèi)螺紋筒式伸縮臂可軸向伸縮移動的插裝在殼體內(nèi)，螺桿與內(nèi)螺紋筒式伸縮臂螺紋連接，吊臂固裝在殼體外側(cè)上部，主動帶輪可轉(zhuǎn)動的安裝在吊臂上，連桿的上端通過銷軸A與主動帶輪偏心鉸接，所述連桿的下端通過銷軸B與內(nèi)螺紋筒式伸縮臂鉸連接，除草齒輥總成可轉(zhuǎn)動的安裝在內(nèi)螺紋筒式伸縮臂上，從動帶輪固裝在除草齒輥總成的齒輥軸上，傳動帶套裝在主動帶輪和從動帶輪上，至此構(gòu)成一種除草齒輥伸縮與滾動同步運行的玉米苗間除草機構(gòu)。

本發(fā)明創(chuàng)造采用除草齒輥伸縮與滾動同步運行的技術(shù)方案，在除草齒輥避開玉米秧苗后伸入在玉米苗間的同時完成轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)玉米苗間除草作業(yè)，具有結(jié)構(gòu)新穎、合理、簡單、作業(yè)同步性好、傷苗率低、作業(yè)質(zhì)量高、運行平穩(wěn)可靠、使用故障少的特點，為玉米苗間除草作業(yè)提供了一種新的技術(shù)方案。

附圖說明

圖1是一種除草齒輥伸縮與滾動同步運行的玉米苗間除草機構(gòu)總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中的A—A剖面圖；

圖3是一種除草齒輥伸縮與滾動同步運行的玉米苗間除草機構(gòu)總體結(jié)構(gòu)爆炸示意圖。

圖中件號說明：

1、從動圓柱齒輪、2、主動圓柱齒輪、3、齒輪箱體、4、步進電機、5、螺桿、6、殼體、7、吊臂、8、主動帶輪、9、銷軸A、10、傳動帶、11、除草齒輥總成、12、從動帶輪、13、齒輥軸、14、銷軸B、15、連桿、16、內(nèi)螺紋筒式伸縮臂、17、電機軸。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明創(chuàng)造實施方案進行詳細描述。一種除草齒輥伸縮與滾動同步運行的玉米苗間除草機構(gòu)，在齒輪箱體3外側(cè)部上固裝步進電機4，所述步進電機4的電機軸17可轉(zhuǎn)動的插入在齒輪箱體3內(nèi)部，螺桿5與電機軸17相互平行且可轉(zhuǎn)動的配裝在齒輪箱體3上，在所述電機軸17和螺桿5上、位于齒輪箱體3內(nèi)部分別固裝相互嚙合的主動圓柱齒輪2和從動圓柱齒輪1，殼體6套配在螺桿5外部上，所述殼體6固裝在齒輪箱體3外側(cè)部上，內(nèi)螺紋筒式伸縮臂16可軸向伸縮移動的插裝在殼體6內(nèi)，螺桿5與內(nèi)螺紋筒式伸縮臂16螺紋連接，吊臂7固裝在殼體6外側(cè)上部，主動帶輪8可轉(zhuǎn)動的安裝在吊臂7上，連桿15的上端通過銷軸A9與主動帶輪8偏心鉸接，所述連桿15的下端通過銷軸B14與內(nèi)螺紋筒式伸縮臂16鉸連接，除草齒輥總成11可轉(zhuǎn)動的安裝在內(nèi)螺紋筒式伸縮臂16上，從動帶輪12固裝在除草齒輥總成11的齒輥軸13上，傳動帶10套裝在主動帶輪8和從動帶輪12上。

作業(yè)時，將該機構(gòu)掛接到相關(guān)除草機具上，使內(nèi)螺紋筒式伸縮臂16的伸縮方向與機器的前進方向垂直，當需要除草作業(yè)時，步進電機4旋轉(zhuǎn)，通過主動圓柱齒輪2、從動圓柱齒輪1帶動螺桿5旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的螺桿5通過與內(nèi)螺紋筒式伸縮臂16，并通過殼體6使內(nèi)螺紋筒式伸縮臂16沿殼體6軸向平行伸出到玉米苗間部位處，伸出的內(nèi)螺紋筒式伸縮臂16再通過連桿15、銷軸A9、主動帶輪8、傳動帶10、從動帶輪12帶動除草齒輥總成11轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)內(nèi)螺紋筒式伸縮臂16伸縮與除草齒輥總成11旋轉(zhuǎn)的同步作業(yè)。