技術(shù)特征：

1.一種海參吸取機器人，是由腿部、回轉(zhuǎn)支承下板、回轉(zhuǎn)支承、回轉(zhuǎn)支承上板、螺栓、小齒輪、旋轉(zhuǎn)電機、移動裝置、機器人裝配體和吸管組成的，所述的腿部的個數(shù)為四個，所述的移動裝置的個數(shù)為兩個，其特征在于：腿部安裝在回轉(zhuǎn)支承下板的下表面，在回轉(zhuǎn)支承下板的上表面安裝回轉(zhuǎn)支承，旋轉(zhuǎn)電機安裝在回轉(zhuǎn)支承下板下部，在回轉(zhuǎn)支承下板上部且旋轉(zhuǎn)電機輸出軸上安裝小齒輪，在回轉(zhuǎn)支承的上表面安裝回轉(zhuǎn)支承上板，在回轉(zhuǎn)支承上板上安裝螺栓，在回轉(zhuǎn)支承上板上安裝移動裝置，在兩個移動裝置上安裝機器人裝配體，吸管從內(nèi)部穿過機器人裝配體。

2.如權(quán)利要求1所述的一種海參吸取機器人，其特征在于：所述的腿部是由大臂、大臂旋轉(zhuǎn)電機、小臂、小臂旋轉(zhuǎn)電機和吸盤組成的，小臂安裝在大臂上，大臂旋轉(zhuǎn)電機安裝在大臂與小臂連接處的內(nèi)部，吸盤安裝在小臂上，小臂旋轉(zhuǎn)電機安裝在小臂和吸盤連接處的內(nèi)部；所述的回轉(zhuǎn)支撐的下板具有回轉(zhuǎn)支撐下板本體、回轉(zhuǎn)支承外圈安裝孔、旋轉(zhuǎn)電機安裝孔、腿部安裝塊和腿部安裝孔結(jié)構(gòu)；所述的回轉(zhuǎn)支承上板具有回轉(zhuǎn)支承上板本體、回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈安裝孔、移動裝置安裝孔和支撐圓弧結(jié)構(gòu)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種海參吸取機器人，其特征在于：所述的移動裝置是由導(dǎo)軌、移動電機安裝U型板、移動電機、電機輪、同步帶、同步輪軸和同步輪組成的，移動電機安裝U型板安裝在導(dǎo)軌上，移動電機安裝在移動電機安裝U型板上，電機輪安裝在移動電機輸出軸上，同步輪軸安裝在導(dǎo)軌上，同步輪安裝在同步輪軸上，同步帶安裝在同步輪和電機輪之間。

4.如權(quán)利要求1所述的一種海參吸取機器人，其特征在于：所述的機器人裝配體是由上蓋、氣囊、機器人殼體、導(dǎo)軌固定架、水下CCD、機器人下端部、吸管固定架和吸管固定圓弧組成的，上蓋安裝在機器人殼體的上部，在機器人殼體的八個角上安裝有氣囊，導(dǎo)軌固定架固定在機器人殼體相對的兩側(cè)，在機器人殼體下部安裝有水下CCD，機器人下端部安裝在機器人殼體的下側(cè)，吸管固定架安裝在機器人殼體的內(nèi)部中間位置，在吸管固定架上安裝吸管固定圓弧；所述的吸管固定架具有吸管固定架殼體、吸管固定架導(dǎo)軌和吸管固定圓弧安裝孔結(jié)構(gòu)，所述的吸管固定圓弧具有吸管固定圓弧本體和吸管固定圓弧凸起結(jié)構(gòu)。

5.如權(quán)利要求1或4所述的一種海參吸取機器人，其特征在于：所述的吸管的材質(zhì)為質(zhì)地較硬的橡膠材料，在吸管固定圓弧的圓弧側(cè)涂抹有橡膠材料。

6.如權(quán)利要求1或2或3所述的一種海參吸取機器人，其特征在于：所述的海參吸取機器人吸取海參的動力來源于船上的吸取電機，盛裝吸取的海參的裝置也放置在船上；所述的旋轉(zhuǎn)電機、移動電機、大臂旋轉(zhuǎn)電機和小臂旋轉(zhuǎn)電機均為防水電機。