本發(fā)明涉及一種動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在作業(yè)機(jī)上，該作業(yè)機(jī)具有動(dòng)力源及左右一對(duì)行駛裝置，通過(guò)基于轉(zhuǎn)向操作件的轉(zhuǎn)彎操作而產(chǎn)生的所述左右一對(duì)行駛裝置的速度差來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)將從所述動(dòng)力源輸出的動(dòng)力變速并向所述左右一對(duì)行駛裝置傳遞。

背景技術(shù)：

專利文獻(xiàn)1記載了作為作業(yè)機(jī)的一例的聯(lián)合收割機(jī)等收割機(jī)。該聯(lián)合收割機(jī)具有發(fā)動(dòng)機(jī)等動(dòng)力源、由hst等無(wú)級(jí)變速裝置及機(jī)械式的減速器構(gòu)成的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)和裝備在收割機(jī)的機(jī)體左右的一對(duì)履帶式行駛裝置等。

在這樣的聯(lián)合收割機(jī)中，動(dòng)力源和動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)配置在機(jī)體框架中央，從動(dòng)力源輸出的動(dòng)力由動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)左右分配，分別向左右一對(duì)行駛裝置傳遞。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：(日本)特開2012-211672號(hào)公報(bào)

近年來(lái)，聯(lián)合收割機(jī)追求大型化/高輸出化，伴隨著聯(lián)合收割機(jī)的大型化/高輸出化，動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)中的牽引力和扭矩等負(fù)荷增大。為了承受該增大的負(fù)荷，需要在結(jié)構(gòu)上強(qiáng)化將動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)和行駛裝置連結(jié)的部分和行駛裝置的軸承。但是，結(jié)構(gòu)上的強(qiáng)化會(huì)導(dǎo)致部件的大型化。

在采用現(xiàn)有的左右分配式動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的聯(lián)合收割機(jī)中，所述部件在機(jī)體下部中央大幅突出，所以在使機(jī)體的最低離地高度變低的這一點(diǎn)上有改良的余地。另外，左右分配式動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)在聯(lián)合收割機(jī)轉(zhuǎn)彎時(shí)動(dòng)力傳遞損失大，在順暢地進(jìn)行轉(zhuǎn)彎這方面還有改良的余地。

因此，考慮采用將兩個(gè)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)獨(dú)立地裝配到機(jī)體框架左右，利用左右獨(dú)立的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)左右一對(duì)行駛裝置的結(jié)構(gòu)，以此來(lái)代替將左右分配式動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)裝配到機(jī)體框架中央的結(jié)構(gòu)。

該左右獨(dú)立式動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)在消除機(jī)體下部中央的突出的方面和確保轉(zhuǎn)彎時(shí)的順暢性的方面較為優(yōu)秀，但由于分別構(gòu)成兩個(gè)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的兩個(gè)無(wú)級(jí)變速裝置的傳遞效率之差和對(duì)左右一對(duì)行駛裝置施加的負(fù)荷所引起的工作油泄漏(油泄漏)等導(dǎo)致左右一對(duì)行駛裝置的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生差異，而難以確保直行性，因此在這一點(diǎn)上存在改良的余地。

尤其，在半喂入式聯(lián)合收割機(jī)這樣的作業(yè)機(jī)的情況下，列收割時(shí)的直行性很重要，所以難以采用左右獨(dú)立式動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是鑒于上述實(shí)際情況而做出的，目的在于提供一種動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，該動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)在組裝于作業(yè)機(jī)時(shí)，能夠提高機(jī)體的最低離地高度、確保轉(zhuǎn)彎時(shí)的順暢性，同時(shí)能夠確保直行性。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的特征在于，設(shè)置在作業(yè)機(jī)上，所述作業(yè)機(jī)具有動(dòng)力源及左右一對(duì)行駛裝置，通過(guò)基于轉(zhuǎn)向操作件的轉(zhuǎn)彎操作而產(chǎn)生的所述左右一對(duì)行駛裝置的速度差來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)將從所述動(dòng)力源輸出的動(dòng)力變速并向所述左右一對(duì)行駛裝置傳遞，具備：第一無(wú)級(jí)變速裝置，其具備第一液壓泵和第一液壓馬達(dá)，所述第一液壓泵被輸入所述動(dòng)力源的動(dòng)力，所述第一液壓馬達(dá)通過(guò)第一液壓回路與所述第一液壓泵連結(jié)，將輸入到所述第一液壓泵的動(dòng)力變速并從第一輸出軸向所述左右一對(duì)行駛裝置中的一方的行駛裝置輸出；第二無(wú)級(jí)變速裝置，其具備第二液壓泵和第二液壓馬達(dá)，所述第二液壓泵被輸入所述動(dòng)力源的動(dòng)力，所述第二液壓馬達(dá)通過(guò)第二液壓回路與所述第二液壓泵連結(jié)，將輸入到所述第二液壓泵的動(dòng)力變速并從第二輸出軸向所述左右一對(duì)行駛裝置中的另一方的行駛裝置輸出；差動(dòng)機(jī)構(gòu)，其與所述第一輸出軸及所述第二輸出軸連結(jié)，能夠在所述第一輸出軸和所述第二輸出軸出現(xiàn)轉(zhuǎn)速差時(shí)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)來(lái)吸收所述轉(zhuǎn)速差；切換結(jié)構(gòu)，其在所述轉(zhuǎn)向操作件被進(jìn)行轉(zhuǎn)彎操作時(shí)，變成允許所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)的允許狀態(tài)，并且，在所述轉(zhuǎn)向操作件沒(méi)有被進(jìn)行轉(zhuǎn)彎操作時(shí)，切換成對(duì)所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明，因?yàn)榈谝粺o(wú)級(jí)變速裝置和第二無(wú)級(jí)變速裝置獨(dú)立，所以能夠?qū)⒌谝粺o(wú)級(jí)變速裝置和第二無(wú)級(jí)變速裝置配置在機(jī)體框架中的分別與左右一對(duì)行駛裝置接近的位置。差動(dòng)機(jī)構(gòu)及切換結(jié)構(gòu)能夠在一定程度上自由地布置于機(jī)體框架。如果配置在比配置有第一無(wú)級(jí)變速裝置及第二無(wú)級(jí)變速裝置的位置更高的位置，則與以往在機(jī)體框架中央只具備一個(gè)左右分配式動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相比，能夠提高機(jī)體的最低離地高度。另外，因?yàn)樽笥倚旭傃b置分別都具備無(wú)級(jí)變速裝置，所以能夠確保轉(zhuǎn)彎時(shí)的順暢性。

此外，因?yàn)榫邆洳顒?dòng)機(jī)構(gòu)及切換結(jié)構(gòu)，所以即使所述第一輸出軸和所述第二輸出軸出現(xiàn)了轉(zhuǎn)速差，也能夠消除所述轉(zhuǎn)速差。

切換結(jié)構(gòu)在轉(zhuǎn)向操作件被進(jìn)行轉(zhuǎn)彎操作時(shí)，切換成允許差動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)的允許狀態(tài)，所以差動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)轉(zhuǎn)速差進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。即，轉(zhuǎn)速差被差動(dòng)機(jī)構(gòu)吸收。

另一方面，切換結(jié)構(gòu)在轉(zhuǎn)向操作件沒(méi)有被進(jìn)行轉(zhuǎn)彎操作時(shí)，切換成對(duì)差動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)狀態(tài)，所以即使出現(xiàn)了轉(zhuǎn)速差，差動(dòng)機(jī)構(gòu)也不進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。此時(shí)，轉(zhuǎn)速差不被差動(dòng)機(jī)構(gòu)吸收，而是在第一液壓馬達(dá)側(cè)及第二液壓馬達(dá)側(cè)被吸收。也就是說(shuō)，利用差動(dòng)機(jī)構(gòu)而使第一輸出軸和第二輸出軸的旋轉(zhuǎn)差消失，所以確保了直行性。

這樣，巧妙地活用了差動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠不對(duì)轉(zhuǎn)彎時(shí)的轉(zhuǎn)彎性造成影響地確保直行時(shí)的直行性。

在本發(fā)明中，優(yōu)選地，所述切換結(jié)構(gòu)是具備泵機(jī)構(gòu)和限制機(jī)構(gòu)的液壓回路，所述泵機(jī)構(gòu)利用所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行動(dòng)作，所述限制機(jī)構(gòu)在所述轉(zhuǎn)向操作件沒(méi)有被進(jìn)行轉(zhuǎn)彎操作時(shí)限制所述泵機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。

泵機(jī)構(gòu)借助在所述第一輸出軸和所述第二輸出軸出現(xiàn)轉(zhuǎn)速差時(shí)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的差動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行動(dòng)作。具備該泵機(jī)構(gòu)的液壓回路在轉(zhuǎn)向操作件沒(méi)有被進(jìn)行轉(zhuǎn)彎操作時(shí)，即使在第一輸出軸和第二輸出軸出現(xiàn)轉(zhuǎn)速差時(shí)，也能夠通過(guò)限制泵機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，對(duì)差動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)。

如此，通過(guò)限制或是允許基于第一輸出軸和第二輸出軸的轉(zhuǎn)速差的泵機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，能夠確保直行性和確保轉(zhuǎn)彎性。

在本發(fā)明中，優(yōu)選地，所述限制機(jī)構(gòu)是溢流壓根據(jù)所述轉(zhuǎn)向操作件的轉(zhuǎn)彎操作可變的可變溢流閥，在所述轉(zhuǎn)向操作件沒(méi)有被進(jìn)行轉(zhuǎn)彎操作時(shí)，提高所述溢流壓來(lái)限制所述液壓回路中的工作油的流通，在所述轉(zhuǎn)向操作件被進(jìn)行轉(zhuǎn)彎操作時(shí)，降低所述溢流壓來(lái)允許所述液壓回路中的工作油的流通。

在轉(zhuǎn)向操作件沒(méi)有被進(jìn)行轉(zhuǎn)彎操作時(shí)，通過(guò)提高可變溢流閥的溢流壓，強(qiáng)力地限制泵機(jī)構(gòu)排出工作油，結(jié)果是能夠?qū)Σ顒?dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)。在轉(zhuǎn)向操作件被進(jìn)行轉(zhuǎn)彎操作時(shí)，通過(guò)降低可變溢流閥的溢流壓，允許泵機(jī)構(gòu)排出工作油，結(jié)果是能夠允許差動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)。如此，能夠通過(guò)溢流閥的溢流壓的高低這樣簡(jiǎn)單的構(gòu)造，不太花費(fèi)成本地構(gòu)成限制機(jī)構(gòu)。

另外，也考慮了如下結(jié)構(gòu)：將第一輸出軸和第二輸出軸通過(guò)爪型離合器和多片制動(dòng)器(多板ディスク)等機(jī)械式連接機(jī)構(gòu)連結(jié)，將該機(jī)械式連接機(jī)構(gòu)利用彈簧的彈力和工作油的油壓力切換成連接狀態(tài)和非連接狀態(tài)，由此切換成第一輸出軸和第二輸出軸的轉(zhuǎn)速差被允許的狀態(tài)和不被允許的狀態(tài)。

但是，機(jī)械式連接機(jī)構(gòu)存在在切換連接狀態(tài)和非連接狀態(tài)時(shí)產(chǎn)生沖擊的情況，另外在切換連接狀態(tài)時(shí)需要較大的液壓力，所以在操作感和燃料效率這一點(diǎn)上存在改善的余地。

如上所述，通過(guò)利用可變溢流閥構(gòu)成限制機(jī)構(gòu)，能夠通過(guò)溢流壓的高低，流暢地切換對(duì)泵機(jī)構(gòu)的動(dòng)作進(jìn)行限制的狀態(tài)和不進(jìn)行限制的狀態(tài)，所以從變換時(shí)的沖擊、操作感等角度出發(fā)，優(yōu)于機(jī)械連式接機(jī)構(gòu)。

在本發(fā)明中，優(yōu)選地，所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)具備由所述第一輸出軸驅(qū)動(dòng)的第一側(cè)齒輪、由所述第二輸出軸驅(qū)動(dòng)的第二側(cè)齒輪、與所述第一側(cè)齒輪及所述第二側(cè)齒輪嚙合的行星齒輪、收納所述第一側(cè)齒輪、所述第二側(cè)齒輪及所述行星齒輪的齒輪殼體和設(shè)置于所述齒輪殼體且能夠向所述泵機(jī)構(gòu)輸出動(dòng)力的齒圈，所述泵機(jī)構(gòu)是能夠根據(jù)所述齒圈的旋轉(zhuǎn)方向調(diào)換吸入側(cè)和排出側(cè)的旋轉(zhuǎn)泵。

第一輸出軸的旋轉(zhuǎn)及第二輸出軸的旋轉(zhuǎn)根據(jù)作業(yè)機(jī)的操作狀況而變化，轉(zhuǎn)速差能夠在正反兩方產(chǎn)生。也就是說(shuō)，齒圈能夠向正反任何方向旋轉(zhuǎn)。

因此，使泵機(jī)構(gòu)由能夠根據(jù)齒圈的旋轉(zhuǎn)方向調(diào)換吸入側(cè)和排出側(cè)的旋轉(zhuǎn)泵構(gòu)成。由此，無(wú)論齒圈朝哪個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，泵機(jī)構(gòu)都能夠驅(qū)動(dòng)。

在本發(fā)明中，優(yōu)選地，動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具備：第一傳動(dòng)軸，其被輸入所述第一輸出軸的旋轉(zhuǎn)；第一傳動(dòng)路徑，其從所述第一輸出軸向所述第一傳動(dòng)軸傳動(dòng)動(dòng)力；第二傳動(dòng)軸，其與所述第一傳動(dòng)軸配置在同一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸心上，并且被輸入所述第二輸出軸的旋轉(zhuǎn)；第二傳動(dòng)路徑，其從所述第二輸出軸向所述第二傳動(dòng)軸傳動(dòng)動(dòng)力；所述第一側(cè)齒輪設(shè)置于所述第一傳動(dòng)軸，所述第二側(cè)齒輪設(shè)置于所述第二傳動(dòng)軸，所述第一傳動(dòng)路徑及所述第二傳動(dòng)路徑以所述第一傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)方向和所述第二傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)方向成為相反方向的方式傳動(dòng)動(dòng)力，所述齒圈在所述第一傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速和所述第二傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速相同時(shí)不進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在所述第一傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速和所述第二傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速不同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而能夠向所述旋轉(zhuǎn)泵輸出動(dòng)力。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在第一輸出軸及第二輸出軸以相同轉(zhuǎn)速朝同一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一傳動(dòng)軸及第二傳動(dòng)軸以相同轉(zhuǎn)速朝相反方向旋轉(zhuǎn)。

此時(shí)，第一側(cè)齒輪及第二側(cè)齒輪以相同轉(zhuǎn)速朝相反方向旋轉(zhuǎn)，行星齒輪相對(duì)于齒輪殼體進(jìn)行空轉(zhuǎn)，所以齒圈不進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。因此，差動(dòng)機(jī)構(gòu)不輸出動(dòng)力，所以泵機(jī)構(gòu)不進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

另一方面，在第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸出現(xiàn)轉(zhuǎn)速差時(shí)，齒圈根據(jù)轉(zhuǎn)速差進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)泵借助該齒圈的旋轉(zhuǎn)而驅(qū)動(dòng)。

如此，通過(guò)調(diào)整向第一側(cè)齒輪和第二側(cè)齒輪傳遞的旋轉(zhuǎn)的方向，能夠以僅在左右的輸出軸出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)差時(shí)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的方式構(gòu)成差動(dòng)機(jī)構(gòu)。

在本發(fā)明中，優(yōu)選地，所述液壓回路具備從儲(chǔ)存工作油的工作油儲(chǔ)存部吸入工作油的吸入部、向所述工作油儲(chǔ)存部排出工作油的排出部和將所述吸入部及所述排出部連接的連接油路，所述連接油路在所述吸入部側(cè)分支為第一油路和第二油路，在所述排出部側(cè)再次合流為一條油路，將所述限制機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述連接油路的合流后的部分，所述連接油路具備將所述第一油路的中途部和所述第二油路的中途部連接的第三油路，并且將所述旋轉(zhuǎn)泵設(shè)置在所述第三油路，在所述第一油路上的所述第三油路的連接部和所述吸入部之間的側(cè)部分、以及所述第二油路上的所述第三油路的連接部和所述吸入部之間的部分具備單向閥，所述單向閥允許工作油從所述工作油儲(chǔ)存部向所述旋轉(zhuǎn)泵流通，但限制工作油從所述旋轉(zhuǎn)泵向所述工作油儲(chǔ)存部流通，在所述第一油路上的所述第三油路的連接部和所述第二油路的合流部之間的部分、以及在所述第二油路上的所述第三油路的連接部和所述第一油路的合流部之間的部分具備排出選擇梭閥，所述排出選擇梭閥允許工作油從所述旋轉(zhuǎn)泵向所述限制機(jī)構(gòu)流通，但限制工作油從所述限制機(jī)構(gòu)向所述旋轉(zhuǎn)泵流通。

旋轉(zhuǎn)泵根據(jù)齒圈的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從工作油儲(chǔ)存部經(jīng)由第一油路或者第二油路吸入工作油，并經(jīng)由第二油路或者第一油路將工作油向工作油儲(chǔ)存部排出。

此時(shí)，由于在第一油路上的第三油路的連接部和所述吸入部之間的側(cè)部分、以及第二油路上的第三油路的連接部和吸入部之間的部分具備單向閥，所述單向閥允許工作油從工作油儲(chǔ)存部向旋轉(zhuǎn)泵流通，但限制工作油從旋轉(zhuǎn)泵向工作油儲(chǔ)存部流通，在第一油路上的第三油路的連接部和第二油路的合流部之間的部分、以及第二油路的第三油路的連接部和第一油路的合流部之間的部分具備排出選擇梭閥，所述排出選擇梭閥允許工作油從旋轉(zhuǎn)泵向限制機(jī)構(gòu)流通，但限制工作油從限制機(jī)構(gòu)向所述旋轉(zhuǎn)泵流通，所以可根據(jù)旋轉(zhuǎn)泵的吸入及排出方向，適當(dāng)?shù)厍袚Q所使用的油路。

限制機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一油路和第二油路合流后的部分，因此即使旋轉(zhuǎn)泵經(jīng)由第一油路及第二油路中的哪一方排出工作油，也能夠限制或允許該工作油的流通。

附圖說(shuō)明

圖1是作業(yè)機(jī)的整體圖

圖2是關(guān)于本發(fā)明的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的從正面?zhèn)扔^察的示意說(shuō)明圖

圖3是液壓回路的說(shuō)明圖

附圖標(biāo)記說(shuō)明

2：行駛裝置

3a：操作桿(轉(zhuǎn)向操作件)

7a：輸出軸

10：動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)

20：第一無(wú)級(jí)變速裝置

21：第一液壓泵

22：第一液壓馬達(dá)

25：第一輸出軸

30：第二無(wú)級(jí)變速裝置

31：第二液壓泵

32：第二液壓馬達(dá)

35：第二輸出軸

40：差動(dòng)機(jī)構(gòu)

41：第一側(cè)齒輪

42：第二側(cè)齒輪

43：行星齒輪

44：齒輪殼體

45：齒圈

50：第一傳動(dòng)路徑

51：第一傳動(dòng)軸

55：第二傳動(dòng)路徑

56：第二傳動(dòng)軸

60：切換結(jié)構(gòu)

61：泵機(jī)構(gòu)

62：限制機(jī)構(gòu)

63：液壓回路

64：工作油儲(chǔ)存部

65：吸入部

67：排出部

68：連接油路

69：合流部

70：第一油路

71：第二油路

72：第三油路

73：連接部

74：連接部

75：?jiǎn)蜗蜷y

76：?jiǎn)蜗蜷y

77：排出選擇梭閥

具體實(shí)施方式

以下，基于附圖對(duì)本發(fā)明的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。

在圖1中，示出了作業(yè)機(jī)的一例即作為收割機(jī)的半喂入式聯(lián)合收割機(jī)1(以下稱作聯(lián)合收割機(jī)1)的前部。在以下的說(shuō)明中，“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等伴有相對(duì)方向的語(yǔ)句基本上是以聯(lián)合收割機(jī)1的前進(jìn)方向?yàn)榛鶞?zhǔn)。另外，無(wú)論是在前后方向上還是在左右方向上，“內(nèi)側(cè)”及“外側(cè)”都是把機(jī)體中央側(cè)作為“內(nèi)側(cè)”，把機(jī)體外側(cè)作為“外側(cè)”。

聯(lián)合收割機(jī)1是一邊在田地中自行行駛一邊對(duì)稻、麥進(jìn)行收割脫粒的收割機(jī)，在機(jī)體框架9的前部右區(qū)域具備駕駛部3，在前部左區(qū)域具備收割部4，在后部左區(qū)域具備脫粒裝置5，在后部右區(qū)域具備谷粒箱6，在下部具備作為左右一對(duì)行駛裝置的一例的履帶式的行駛裝置2、2(參照?qǐng)D1、圖2)。

在駕駛部3具備用于操作聯(lián)合收割機(jī)1的行進(jìn)方向的作為轉(zhuǎn)向操作件的轉(zhuǎn)向桿3a、用于無(wú)級(jí)操作聯(lián)合收割機(jī)1的行駛方向及速度的變速操作件(變速桿)和操作者的駕駛席等。搭乘于駕駛席的操作者操作轉(zhuǎn)向桿3a和變速操作件，由此聯(lián)合收割機(jī)1能夠進(jìn)行前進(jìn)及后退、直行、左右轉(zhuǎn)彎等各動(dòng)作。

收割部4能夠?qū)⒍嗔幸淮问崭睢Ｒ虼?，?lián)合收割機(jī)1能夠一邊在田地中直行一邊一次收割多列稻或麥。在進(jìn)行往返收割時(shí)，反復(fù)進(jìn)行在田地的端部轉(zhuǎn)彎并朝未收割地的相反側(cè)移動(dòng)來(lái)收割接下來(lái)的多列稻或麥的動(dòng)作。

作為聯(lián)合收割機(jī)1的動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)7支承于發(fā)動(dòng)機(jī)支承框架9a(參照?qǐng)D2)，發(fā)動(dòng)機(jī)支承框架9a在機(jī)體框架9中的駕駛部3的操縱部的支承框架下方，位于比左右一對(duì)行駛裝置2、2的車軸2b、2b高的位置。

發(fā)動(dòng)機(jī)7的輸出軸7a的動(dòng)力經(jīng)由作業(yè)傳動(dòng)裝置(未圖示)所具備的傳動(dòng)帶等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)向收割部4和脫粒裝置5等傳動(dòng)。

同樣，發(fā)動(dòng)機(jī)7的輸出軸7a的動(dòng)力向與輸出軸7a直接連接的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)10傳遞。

如圖2所示，動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)10是用于將發(fā)動(dòng)機(jī)7的動(dòng)力向左右一對(duì)行駛裝置2、2傳遞的機(jī)構(gòu)，具備左右一對(duì)靜油壓式的第一無(wú)級(jí)變速裝置20及第二無(wú)級(jí)變速裝置30等。

第一無(wú)級(jí)變速裝置20具備第一液壓泵21、第一液壓馬達(dá)22和將第一液壓泵21與第一液壓馬達(dá)22連結(jié)的第一液壓回路。

第一液壓回路由撓性的液壓軟管23、24構(gòu)成。工作油通過(guò)液壓軟管23、24在第一液壓泵21與第一液壓馬達(dá)22之間往來(lái)。

第二無(wú)級(jí)變速裝置30具備第二液壓泵31、第二液壓馬達(dá)32和將第二液壓泵31與第二液壓馬達(dá)32連結(jié)的第二液壓回路。

第二液壓回路由撓性的液壓軟管33、34構(gòu)成。工作油通過(guò)液壓軟管33、34在第二液壓泵31和第二液壓馬達(dá)32之間往來(lái)。

通過(guò)利用撓性的液壓軟管23、24、33、34構(gòu)成第一液壓回路及第二液壓回路，能夠?qū)⒌谝灰簤罕?1及第二液壓泵31分別獨(dú)立地支承在靠近發(fā)動(dòng)機(jī)7的位置，并且能夠?qū)⒌谝灰簤厚R達(dá)22及第二液壓馬達(dá)32分別獨(dú)立地支承在靠近行駛裝置2的位置。

也就是說(shuō)，能夠?qū)⒌谝灰簤罕?1及第二液壓泵31、以及第一液壓馬達(dá)22及第二液壓馬達(dá)32分散地配置在構(gòu)成機(jī)體框架9的多個(gè)框架上，所以各框架具有獨(dú)立的強(qiáng)度即可，與將所有的泵及馬達(dá)利用單一的強(qiáng)固的框架進(jìn)行支承的結(jié)構(gòu)相比，能夠低成本地進(jìn)行構(gòu)成。

第一液壓泵21及第二液壓泵31各自是利用從發(fā)動(dòng)機(jī)7的輸出軸7a輸入的動(dòng)力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的可變?nèi)萘渴奖谩?/p>

第一液壓泵21具備的斜盤的角度及第二液壓泵31具備的斜盤的角度由與駕駛部3的轉(zhuǎn)向桿3a和變速操作件聯(lián)動(dòng)的轉(zhuǎn)向裝置及液壓機(jī)構(gòu)(未圖示)分別獨(dú)立地?zé)o級(jí)變更操作至斜盤角度為中立位置、前進(jìn)側(cè)或后退側(cè)。該斜盤的角度相對(duì)于與設(shè)置該斜盤的泵軸心垂直的面傾斜得越大，工作油的排出量越多，相對(duì)于與所述泵軸心垂直的面傾斜得越小，工作油的排出量越少。

第一液壓馬達(dá)22及第二液壓馬達(dá)32各自利用是從第一液壓泵21及第二液壓泵31供給的工作油進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的定容量式馬達(dá)。該馬達(dá)在第一輸出軸25及第二輸出軸35上具備角度被固定的斜盤。第一輸出軸25以與從第一液壓泵21供給的工作油的排出量相應(yīng)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，第二輸出軸35以與從第二液壓泵31供給的工作油的排出量相應(yīng)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，第一無(wú)級(jí)變速裝置20根據(jù)第一液壓泵21的斜盤的角度將從發(fā)動(dòng)機(jī)7的輸出軸7a輸入的動(dòng)力無(wú)級(jí)地進(jìn)行變更，并將該動(dòng)力從第一液壓馬達(dá)22的第一輸出軸25輸出。

同樣，第二無(wú)級(jí)變速裝置30根據(jù)第二液壓泵31的斜盤的角度將從發(fā)動(dòng)機(jī)7的輸出軸7a輸入的動(dòng)力無(wú)級(jí)地進(jìn)行變更，并將該動(dòng)力從第二液壓馬達(dá)32的第二輸出軸35輸出。

第一輸出軸25將第一液壓馬達(dá)22的馬達(dá)殼體貫通，并朝聯(lián)合收割機(jī)1的右側(cè)(外側(cè))及左側(cè)(內(nèi)側(cè))突出。

在第一輸出軸25中的朝聯(lián)合收割機(jī)1的外側(cè)突出的部分25a上，經(jīng)由減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8a連接有行駛裝置2的起動(dòng)輪2a。

減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8a由具有規(guī)定變速比的多個(gè)齒輪所組合成的例如行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成，第一輸出軸25的旋轉(zhuǎn)被以規(guī)定變速比減速并向行駛裝置2的起動(dòng)輪2a傳遞。

同樣，第二輸出軸35將第二液壓馬達(dá)32的馬達(dá)殼體貫通，并朝聯(lián)合收割機(jī)1的左側(cè)(外側(cè))及右側(cè)(內(nèi)側(cè))突出。

在第二輸出軸35中的朝聯(lián)合收割機(jī)1的外側(cè)突出的部分35a，經(jīng)由減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8b連接有行駛裝置2的起動(dòng)輪2a。

減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8b由具有規(guī)定變速比的多個(gè)齒輪所組合成的例如行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成，第二輸出軸35的旋轉(zhuǎn)被以規(guī)定變速比減速并向行駛裝置2的起動(dòng)輪2a傳遞。

通過(guò)使第一無(wú)級(jí)變速裝置20與第二無(wú)級(jí)變速裝置30、以及左右一對(duì)行駛裝置2、2為相同結(jié)構(gòu)，能夠降低作業(yè)機(jī)直行時(shí)在第一輸出軸25及第二輸出軸35產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差的可能性。但是，第一無(wú)級(jí)變速裝置20和第二無(wú)級(jí)變速裝置30的傳遞效率的個(gè)體差異或?qū)ψ笥乙粚?duì)行駛裝置2、2施加的負(fù)荷所引起的油泄漏等，會(huì)導(dǎo)致在第一輸出軸25及第二輸出軸35產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差。

因此，動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)10為了消除作業(yè)機(jī)直行時(shí)產(chǎn)生的第一輸出軸25及第二輸出軸35的轉(zhuǎn)速差，而具備差動(dòng)機(jī)構(gòu)40和切換結(jié)構(gòu)60。

差動(dòng)機(jī)構(gòu)40是與第一輸出軸25及第二輸出軸35連結(jié)并能夠在第一輸出軸25和第二輸出軸35出現(xiàn)轉(zhuǎn)速差時(shí)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)來(lái)吸收轉(zhuǎn)速差的機(jī)構(gòu)。

對(duì)差動(dòng)機(jī)構(gòu)40進(jìn)行說(shuō)明。差動(dòng)機(jī)構(gòu)40設(shè)置在第一輸出軸25中的朝聯(lián)合收割機(jī)1的內(nèi)側(cè)突出的部分25b和第二輸出軸35中的朝聯(lián)合收割機(jī)1的內(nèi)側(cè)突出的部分35b之間。

差動(dòng)機(jī)構(gòu)40具備由第一輸出軸25驅(qū)動(dòng)的第一側(cè)齒輪41、由第二輸出軸35驅(qū)動(dòng)的第二側(cè)齒輪42、與第一側(cè)齒輪41及第二側(cè)齒輪42嚙合的行星齒輪43、收納第一側(cè)齒輪41、第二側(cè)齒輪42及行星齒輪43的齒輪殼體44和設(shè)置于齒輪殼體44的齒圈45。

第一側(cè)齒輪41經(jīng)由第一傳動(dòng)路徑50與第一輸出軸25連接。

第一傳動(dòng)路徑50具備將第一輸出軸25和第一傳遞軸52a連結(jié)的第一連結(jié)部53a、設(shè)置于第一傳遞軸52a的第一傘齒輪54a、與第一傘齒輪54a嚙合并向第二傳遞軸52b傳遞動(dòng)力的第二傘齒輪54b、將第二傳遞軸52b和第三傳遞軸52c連結(jié)的第二連結(jié)部53b、設(shè)置于第三傳遞軸52c的第三傘齒輪54c、與第三傘齒輪54c嚙合并向第四傳遞軸52d傳遞動(dòng)力的第四傘齒輪54d和將第四傳遞軸52d和第一傳動(dòng)軸51連結(jié)的第三連結(jié)部53c。并且，在第一傳動(dòng)軸51上具備第一側(cè)齒輪41。

第一連結(jié)部53a將第一輸出軸25和第一傳遞軸52a例如通過(guò)花鍵結(jié)合以能夠在軸心方向上相對(duì)移動(dòng)且不能在周向上相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)。

第二連結(jié)部53b將第二傳遞軸52b和第三傳遞軸52c例如通過(guò)花鍵結(jié)合以能夠在軸心方向上相對(duì)移動(dòng)且不能在周向上相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)。

第三連結(jié)部53c將第四傳遞軸52d和第一傳動(dòng)軸51例如通過(guò)花鍵結(jié)合以能夠在軸心方向上相對(duì)移動(dòng)且不能在周向上相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)。

也就是說(shuō)，通過(guò)第一連結(jié)部53a、第二連結(jié)部53b和第三連結(jié)部53c，允許第一液壓馬達(dá)22和差動(dòng)機(jī)構(gòu)40的相對(duì)移動(dòng)。

第一傘齒輪54a、第二傘齒輪54b、第三傘齒輪54c及第四傘齒輪54d各自的齒數(shù)被設(shè)定成能夠?qū)⒌谝惠敵鲚S25的旋轉(zhuǎn)增速并向第一傳動(dòng)軸51傳遞。利用第一傳動(dòng)路徑50使第一輸出軸25的轉(zhuǎn)速增加，即，使扭矩減少并向第一傳動(dòng)軸51傳遞。

例如，在將差動(dòng)機(jī)構(gòu)40與第一輸出軸25直接連結(jié)的情況下，差動(dòng)機(jī)構(gòu)40所具備的各齒輪需要由能夠承受高扭矩的昂貴的材料構(gòu)成，但因?yàn)槟軌驅(qū)⒌谝惠敵鲚S25的旋轉(zhuǎn)通過(guò)第一傳動(dòng)路徑50增速，也就是說(shuō)能夠?qū)⑵渥兂傻团ぞ貭顟B(tài)向第一傳動(dòng)軸51傳遞，所以差動(dòng)機(jī)構(gòu)40所具備的各齒輪能夠由低成本的材料構(gòu)成。

第二傳動(dòng)路徑55也基本上與第一傳動(dòng)路徑50同樣地構(gòu)成。

即，第二傳動(dòng)路徑55具備將第二輸出軸35和第一傳遞軸57a連結(jié)的第一連結(jié)部58a、設(shè)置于第一傳遞軸57a的第一傘齒輪59a、與第一傘齒輪59a嚙合并向第二傳遞軸57b傳遞動(dòng)力的第二傘齒輪59b、將第二傳遞軸57b和第三傳遞軸57c連結(jié)的第二連結(jié)部58b、設(shè)置于第三傳遞軸57c的第三傘齒輪59c、與第三傘齒輪59c嚙合并向第四傳遞軸57d傳遞動(dòng)力的第四傘齒輪59d和將第四傳遞軸57d和第二傳動(dòng)軸56連結(jié)的第三連結(jié)部58c。并且，在第二傳動(dòng)軸56上具備第二側(cè)齒輪42。

但是，與第三傘齒輪59c嚙合的第四傘齒輪59d的配置和第一傳動(dòng)路徑50中的第四傘齒輪54d的配置不同。第四傘齒輪54d以齒朝向內(nèi)側(cè)的方式設(shè)置在第一傳動(dòng)軸51上，與之相對(duì)地，第四傘齒輪59d以齒朝向外側(cè)的方式設(shè)置在第二傳動(dòng)軸56上。

由此，在第一輸出軸25及第二輸出軸35以相同轉(zhuǎn)速朝同一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一傳動(dòng)軸51及第二傳動(dòng)軸56以相同轉(zhuǎn)速朝相反方向旋轉(zhuǎn)。

此時(shí)，差動(dòng)機(jī)構(gòu)40的第一側(cè)齒輪41及第二側(cè)齒輪42以相同轉(zhuǎn)速朝相反方向旋轉(zhuǎn)，行星齒輪43相對(duì)于齒輪殼體44進(jìn)行空轉(zhuǎn)，所以齒圈45不進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。因此，差動(dòng)機(jī)構(gòu)40不輸出動(dòng)力，所以泵機(jī)構(gòu)61不被驅(qū)動(dòng)。

另一方面，當(dāng)在第一傳動(dòng)軸51和第二傳動(dòng)軸56上出現(xiàn)轉(zhuǎn)速差時(shí)，齒圈45根據(jù)轉(zhuǎn)速差進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。泵機(jī)構(gòu)61借助該齒圈45的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

此外，差動(dòng)機(jī)構(gòu)40在比支承第一液壓馬達(dá)22及第二液壓馬達(dá)32的位置高的位置，被支承在機(jī)體框架9中的支承差動(dòng)機(jī)構(gòu)40的部位與機(jī)體框架9中的支承第一液壓馬達(dá)22和第二液壓馬達(dá)32的部位沒(méi)有被剛性連結(jié)的部位。

在現(xiàn)有的采用左右分配式動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的聯(lián)合收割機(jī)中，該動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)在機(jī)體下部中央突出，難以提高機(jī)體的最低離地高度，與之相對(duì)地，該聯(lián)合收割機(jī)1能夠?qū)?gòu)成動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)10的第一液壓泵21、第二液壓泵31和差動(dòng)機(jī)構(gòu)40配置在機(jī)體框架9中的比較高的位置，因此能夠相應(yīng)地提高機(jī)體下部中央的最低離地高度。

接下來(lái)，對(duì)切換結(jié)構(gòu)60進(jìn)行說(shuō)明。切換結(jié)構(gòu)60是在轉(zhuǎn)向桿3a被進(jìn)行轉(zhuǎn)彎操作時(shí)變成允許差動(dòng)機(jī)構(gòu)40的驅(qū)動(dòng)的允許狀態(tài)、且在轉(zhuǎn)向桿3a沒(méi)有被進(jìn)行轉(zhuǎn)彎操作時(shí)切換成對(duì)差動(dòng)機(jī)構(gòu)40的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)狀態(tài)的機(jī)構(gòu)。

如圖3所示，切換結(jié)構(gòu)60是液壓回路63，液壓回路63具備泵機(jī)構(gòu)61和限制機(jī)構(gòu)62。

泵機(jī)構(gòu)61是利用差動(dòng)機(jī)構(gòu)40的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行動(dòng)作的機(jī)構(gòu)。

差動(dòng)機(jī)構(gòu)40的齒圈45在第一傳動(dòng)軸51及第二傳動(dòng)軸56以相同轉(zhuǎn)速反向旋轉(zhuǎn)時(shí)不進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在第一傳動(dòng)軸51及第二傳動(dòng)軸56的轉(zhuǎn)速不同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而向泵機(jī)構(gòu)61輸出動(dòng)力。

齒圈45根據(jù)作業(yè)機(jī)的操作狀況，利用第一傳動(dòng)軸51的旋轉(zhuǎn)向增速側(cè)的偏移或者向減速側(cè)的偏移、以及第二傳動(dòng)軸56的旋轉(zhuǎn)向增速側(cè)的偏移或者向減速側(cè)的偏移之間的組合，無(wú)論朝哪個(gè)方向都能夠旋轉(zhuǎn)。也就是說(shuō)，從齒圈45向泵機(jī)構(gòu)61能夠輸入正反兩方的旋轉(zhuǎn)。

因此，泵機(jī)構(gòu)61采用齒輪泵作為能夠根據(jù)齒圈45的旋轉(zhuǎn)方向調(diào)換吸入側(cè)和排出側(cè)的旋轉(zhuǎn)泵。由此，齒圈45無(wú)論朝哪個(gè)方向旋轉(zhuǎn)都能夠應(yīng)對(duì)。

液壓回路63具備從儲(chǔ)存工作油的工作油儲(chǔ)存部64吸入工作油的吸入部65、向工作油儲(chǔ)存部64排出工作油的排出部67和將吸入部65及排出部67連接的連接油路68。工作油儲(chǔ)存部64配置在液壓回路63附近。

連接油路68在吸入部65側(cè)分支為第一油路70和第二油路71，在排出部67側(cè)的合流部69再次合流成一條油路。

限制機(jī)構(gòu)62設(shè)置于連接油路68的第一油路70和第二油路71的合流部69的下游。

連接油路68具備將第一油路70的中途部和第二油路71的中途部連接的第三油路72。泵機(jī)構(gòu)61設(shè)置于第三油路72。

在第一油路70上的第三油路72的連接部73和吸入部65之間的側(cè)部分、以及第二油路71上的第三油路72的連接部74和吸入部65之間的部分具備單向閥75、76。

單向閥75、76允許工作油從工作油儲(chǔ)存部64向泵機(jī)構(gòu)61流通，但限制工作油從泵機(jī)構(gòu)61向工作油儲(chǔ)存部64流通。

在第一油路70上的第三油路72的連接部73和第二油路71的合流部69之間的部分、以及第二油路71上的第三油路72的連接部74和第一油路70的合流部69之間的部分具備排出選擇梭閥77。

排出選擇梭閥77允許工作油從泵機(jī)構(gòu)61向限制機(jī)構(gòu)62流通，但限制工作油從限制機(jī)構(gòu)62向泵機(jī)構(gòu)61流通。

限制機(jī)構(gòu)62是在轉(zhuǎn)向桿3a沒(méi)有被進(jìn)行轉(zhuǎn)彎操作時(shí)限制泵機(jī)構(gòu)61的動(dòng)作的機(jī)構(gòu)，由溢流壓根據(jù)轉(zhuǎn)向桿3a的轉(zhuǎn)彎操作可變的可變溢流閥構(gòu)成。此外，可變溢流閥與轉(zhuǎn)向桿3a既可構(gòu)成為機(jī)械連動(dòng)，也可構(gòu)成為電連動(dòng)。

可變溢流閥在轉(zhuǎn)向桿3a沒(méi)有被進(jìn)行轉(zhuǎn)彎操作時(shí)，提高溢流壓來(lái)限制液壓回路63中的工作油的流通。

優(yōu)選地，泵機(jī)構(gòu)61的泵容積設(shè)定成大于第一液壓馬達(dá)22及第二液壓馬達(dá)32的馬達(dá)容積，優(yōu)選地，溢流壓設(shè)定成至少比以保護(hù)液壓回路為目的設(shè)置于第一無(wú)級(jí)變速裝置20和第二無(wú)級(jí)變速裝置30的溢流閥的溢流壓高。

根據(jù)這些結(jié)構(gòu)，能夠使泵機(jī)構(gòu)61可制動(dòng)的制動(dòng)扭矩大于作為行駛用的液壓馬達(dá)的第一液壓馬達(dá)22及第二液壓馬達(dá)32可輸出的驅(qū)動(dòng)扭矩，能夠進(jìn)行可靠的制動(dòng)。

在限制液壓回路63中的工作油的流通時(shí)，泵機(jī)構(gòu)61及齒圈45無(wú)法旋轉(zhuǎn)。即使是在第一輸出軸25及第二輸出軸35產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差的狀態(tài)下，第一傳動(dòng)軸51及第二傳動(dòng)軸56的旋轉(zhuǎn)也被強(qiáng)制性地一致，也就是說(shuō)，第一輸出軸25及第二輸出軸35的轉(zhuǎn)速被一致。

另外，可變溢流閥在轉(zhuǎn)向桿3a被進(jìn)行轉(zhuǎn)彎操作時(shí)，降低溢流壓來(lái)允許液壓回路63中的工作油的流通。齒圈45及泵機(jī)構(gòu)61根據(jù)第一輸出軸25及第二輸出軸35的轉(zhuǎn)速差即第一傳動(dòng)軸51及第二傳動(dòng)軸56的轉(zhuǎn)速差進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

如上所述，切換結(jié)構(gòu)60在轉(zhuǎn)向桿3a被進(jìn)行轉(zhuǎn)彎操作時(shí)，變成允許差動(dòng)機(jī)構(gòu)40的驅(qū)動(dòng)的允許狀態(tài)，并且，在轉(zhuǎn)向桿3a沒(méi)有被進(jìn)行轉(zhuǎn)彎操作時(shí)，流暢地切換成對(duì)差動(dòng)機(jī)構(gòu)40的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)狀態(tài)。

轉(zhuǎn)向桿3a的轉(zhuǎn)彎操作量(桿角度)和可變溢流閥的溢流壓的關(guān)系不限于線性關(guān)系。

也可以具備基于轉(zhuǎn)向桿3a的轉(zhuǎn)彎操作進(jìn)行動(dòng)作來(lái)操作可變溢流閥的閥柱的促動(dòng)器，并且轉(zhuǎn)向桿3a的轉(zhuǎn)彎操作量與可變溢流壓的關(guān)系設(shè)定成二次曲線關(guān)系等。

例如，還能夠設(shè)定成隨著轉(zhuǎn)向桿3a的轉(zhuǎn)彎操作量變大，可變溢流閥的溢流壓的減少率變大。

另外，也可以設(shè)置成能夠根據(jù)駕駛者的喜好而自由選擇轉(zhuǎn)向桿3a的轉(zhuǎn)彎操作量(桿角度)和可變溢流閥的溢流壓的關(guān)系。

通過(guò)上述方式，可實(shí)現(xiàn)一種在組裝于作業(yè)機(jī)1時(shí)能夠提高機(jī)體的最低離地高度、確保轉(zhuǎn)彎時(shí)的順暢性，同時(shí)能夠確保直行性的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)10。

〔其它實(shí)施方式〕(1)在上述實(shí)施方式中，對(duì)第四傘齒輪54d以齒朝向內(nèi)側(cè)的方式設(shè)置于第一傳動(dòng)軸51，與之相對(duì)地，第四傘齒輪59d以齒朝向外側(cè)的方式設(shè)置于第二傳動(dòng)軸56的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但也可以相反。即，也可以是第四傘齒輪54d以齒朝向外側(cè)的方式設(shè)置于第一傳動(dòng)軸51，與之相對(duì)地，第四傘齒輪59d以齒朝向內(nèi)側(cè)的方式設(shè)置于第二傳動(dòng)軸56。

(2)在上述實(shí)施方式中，對(duì)利用具備泵機(jī)構(gòu)61和限制機(jī)構(gòu)62的液壓回路63構(gòu)成切換結(jié)構(gòu)60的情況進(jìn)行了說(shuō)明。但是，切換結(jié)構(gòu)60不限于該結(jié)構(gòu)。

例如，也可以利用姿態(tài)能夠切換到與齒圈45進(jìn)行嚙合的位置或者不進(jìn)行嚙合的位置的齒條狀部件構(gòu)成切換結(jié)構(gòu)60。

具體而言，齒條狀部件構(gòu)成為根據(jù)轉(zhuǎn)向桿3a的轉(zhuǎn)彎操作切換姿態(tài)，在轉(zhuǎn)向桿3a沒(méi)有被進(jìn)行轉(zhuǎn)彎操作時(shí)，姿態(tài)切換到與齒圈45嚙合的位置，對(duì)齒圈45的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)，在轉(zhuǎn)向桿3a被進(jìn)行轉(zhuǎn)彎操作時(shí)，姿態(tài)切換到不與齒圈45嚙合的位置，允許齒圈45的旋轉(zhuǎn)。

另外，也可以在齒輪殼體44上設(shè)置盤狀部件來(lái)代替齒圈45，利用姿態(tài)能夠切換到對(duì)所述盤狀部件進(jìn)行夾持的位置或者不進(jìn)行夾持的位置的盤式制動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成切換結(jié)構(gòu)60。

具體而言，盤式制動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成為根據(jù)轉(zhuǎn)向桿3a的轉(zhuǎn)彎操作來(lái)切換姿態(tài)，在轉(zhuǎn)向桿3a沒(méi)有被進(jìn)行轉(zhuǎn)彎操作時(shí)，姿態(tài)切換到夾持盤狀部件的位置，對(duì)盤狀部件的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)，在轉(zhuǎn)向桿3a被進(jìn)行轉(zhuǎn)彎操作時(shí)，姿態(tài)切換到不夾持盤狀部件的位置，允許盤狀部件的旋轉(zhuǎn)。

此外，也可以在齒輪殼體44上設(shè)置鼓狀部件來(lái)代替齒圈45，利用姿態(tài)能夠切換到與所述鼓狀部件進(jìn)行抵接的位置或者不進(jìn)行抵接的位置的鼓式制動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)構(gòu)成切換結(jié)構(gòu)60。

具體而言，鼓式制動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成為根據(jù)轉(zhuǎn)向桿3a的轉(zhuǎn)彎操作來(lái)切換姿態(tài)，在轉(zhuǎn)向桿3a沒(méi)有被進(jìn)行轉(zhuǎn)彎操作時(shí)，姿態(tài)切換到與鼓狀部件抵接的位置，對(duì)鼓狀部件的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)，在轉(zhuǎn)向桿3a被進(jìn)行轉(zhuǎn)彎操作時(shí)，姿態(tài)切換到不與鼓狀部件抵接的位置，允許鼓狀部件的旋轉(zhuǎn)。

(3)在上述實(shí)施方式中，以泵機(jī)構(gòu)61是作為旋轉(zhuǎn)泵的齒輪泵的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明。但是，泵機(jī)構(gòu)61不限于是齒輪泵。例如既可以是如余擺線泵那樣的旋轉(zhuǎn)泵，也可以是如軸流泵那樣的容積式泵。采用能夠根據(jù)齒輪殼體44的齒圈45的旋轉(zhuǎn)而朝正反任意方向旋轉(zhuǎn)進(jìn)行吸入、排出的泵。

(4)利用第一傳動(dòng)路徑50進(jìn)行的從第一輸出軸25向第一傳動(dòng)軸51的動(dòng)力傳遞不限于是利用齒輪嚙合的結(jié)構(gòu)。例如，也可構(gòu)成為利用在設(shè)置于第一傳遞軸52a的帶輪和設(shè)置于第四傳遞軸52d的帶輪上配置的動(dòng)力傳遞帶從第一輸出軸25向第一傳動(dòng)軸51傳遞動(dòng)力。

同樣，利用第二傳動(dòng)路徑55進(jìn)行的從第二輸出軸35向第二傳動(dòng)軸56的動(dòng)力傳遞不限于是利用齒輪嚙合的結(jié)構(gòu)。例如，也可構(gòu)成為利用在設(shè)置于第一傳遞軸57a的帶輪和設(shè)置于第四傳遞軸57d的帶輪上配置的動(dòng)力傳遞帶從第二輸出軸35向第二傳動(dòng)軸56傳遞動(dòng)力。

但是，繞設(shè)在第一傳遞軸52a和第四傳遞軸52d之間的動(dòng)力傳遞帶的設(shè)置方法和繞設(shè)在第一傳遞軸57a和第四傳遞軸57d之間的動(dòng)力傳遞帶的設(shè)置方法不同。需要任意一方的動(dòng)力傳遞帶被十字繞(クロス掛け)。

由此，在第一輸出軸25及第二輸出軸35以相同轉(zhuǎn)速朝同一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一傳動(dòng)軸51及第二傳動(dòng)軸56以相同轉(zhuǎn)速朝相反方向旋轉(zhuǎn)。

上述實(shí)施方式都是本發(fā)明的一例，本發(fā)明不受上述記載限定，各部分的具體結(jié)構(gòu)能夠在可起到本發(fā)明的作用效果的范圍內(nèi)適當(dāng)改變?cè)O(shè)計(jì)。

工業(yè)實(shí)用性

本發(fā)明的農(nóng)作業(yè)機(jī)不限于是半喂入式聯(lián)合收割機(jī)，可以是全喂入聯(lián)合收割機(jī)。另外，農(nóng)作業(yè)機(jī)不限于是聯(lián)合收割機(jī)，也可以是其它收割機(jī)。并且，農(nóng)作業(yè)機(jī)不限于是收割機(jī)，也可以是插秧機(jī)、拖拉機(jī)等其它作業(yè)機(jī)。