1.一種皂角刺樹枝推拉桿式采集裝置，包括殼體、防滑墊、限位槽、固定裝置和推拉裝置，其特征是：在殼體上設(shè)有防滑墊和限位槽，殼體的內(nèi)壁上設(shè)有固定裝置，固定裝置由固定桿、卡塊和凹槽構(gòu)成，固定桿上設(shè)有卡塊，卡塊內(nèi)設(shè)有凹槽，固定桿的一側(cè)與殼體內(nèi)壁相連接，固定桿的另一側(cè)設(shè)有滑道，滑道上設(shè)有推拉裝置，推拉裝置由推拉桿、控制桿和凸塊構(gòu)成，推拉桿的一端設(shè)有凸塊，凸塊與凹槽相對(duì)應(yīng)，推拉桿上設(shè)有控制桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種皂角刺樹枝推拉桿式采集裝置，其特征是：所述殼體為長方型結(jié)構(gòu)，殼體的上下兩個(gè)面上均設(shè)有防滑墊，兩個(gè)防滑墊呈對(duì)稱結(jié)構(gòu)設(shè)置，殼體的一側(cè)設(shè)有防滑墊，殼體的另一側(cè)設(shè)有限位槽，殼體上設(shè)有防滑墊的一側(cè)內(nèi)壁上設(shè)有固定桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種皂角刺樹枝推拉桿式采集裝置，其特征是：所述固定桿為長方型結(jié)構(gòu)，固定桿的一端設(shè)有卡塊，固定桿的一側(cè)面與殼體的內(nèi)壁相連接，固定桿的另一側(cè)面上設(shè)有滑道，滑道上設(shè)有推拉桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種皂角刺樹枝推拉桿式采集裝置，其特征是：所述卡塊為長方型結(jié)構(gòu)，卡塊與固定桿呈L型結(jié)構(gòu)設(shè)置，卡塊內(nèi)設(shè)有凹槽，凹槽與推拉桿相對(duì)應(yīng)設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種皂角刺樹枝推拉桿式采集裝置，其特征是：所述推拉桿為長方型結(jié)構(gòu)，推拉桿的一側(cè)與固定桿上的滑道相連接，推拉桿的另一側(cè)設(shè)有控制桿，控制桿穿過限位槽與推拉桿相連接，推拉桿的一端設(shè)有凸塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種皂角刺樹枝推拉桿式采集裝置，其特征是：所述凸塊為多邊型結(jié)構(gòu)，凸塊的一端與推桿相連接，凸塊的另一端與凹槽相對(duì)應(yīng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種皂角刺樹枝推拉桿式采集裝置，其特征是：所述防滑墊為圓型結(jié)構(gòu)或長方型結(jié)構(gòu)，防滑墊的表面設(shè)有防滑槽。