本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種自動化覆膜裝置。

背景技術(shù)：

農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的旱地作物覆膜栽培技術(shù)因能夠保持土壤水分、提高土壤溫度等優(yōu)點被廣泛的應(yīng)用，但以往的覆膜工作均由人工操作完成，操作者必須要一直彎腰勞作，勞作強度大，工作效率低下，且操作者易損傷腰部，因此，覆膜機應(yīng)運而生。但是，目前的覆膜機結(jié)構(gòu)較為固定，不能根據(jù)壟田的寬度、高度等情況做相應(yīng)的調(diào)整，其適用范圍較窄，實用性不強，而，可調(diào)節(jié)的覆膜機一般是手動調(diào)節(jié)，較為麻煩，自動化程度較為低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述內(nèi)容，有必要提供一種自動化覆膜裝置，該自動化覆膜裝置能夠覆膜，且能夠在縱向自調(diào)節(jié)，使得覆膜裝置適用于不同高度的壟田，其使用范圍較廣，較為經(jīng)濟實用。

為達到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種自動化覆膜裝置，包括第一液壓缸和主框架，所述第一液壓缸一端安裝在行走機構(gòu)上，另一端旋轉(zhuǎn)連接所述主框架；所述主框架還旋轉(zhuǎn)安裝在行走機構(gòu)上，其上設(shè)有覆膜桿，所述覆膜桿上套裝有薄膜卷，所述薄膜卷兩端均安裝有壓膜支架和培土支架；所述壓膜支架上轉(zhuǎn)動安裝有壓膜輪，所述壓膜輪位于薄膜卷端部的內(nèi)側(cè)，所述培土支架上轉(zhuǎn)動安裝有培土輪，所述培土輪位于薄膜卷端部的外側(cè)，且所述培土輪的直徑大于壓膜輪的直徑；在所述自動化覆膜裝置覆膜過程，所述壓膜輪和培土輪均落在薄膜卷的后方，并且兩者的底部還位于所述薄膜卷下方；

還包括控制器和壓力傳感器，所述壓力傳感器安裝在壓膜支架上，并位于所述壓膜支架接觸壓膜輪的部分，用于檢測所述壓膜輪受到的壓力，并生成相應(yīng)的感應(yīng)信號發(fā)于與之連接的所述控制器，所述控制器再根據(jù)該感應(yīng)信號驅(qū)動與控制器相連的第一液壓缸運行，以通過所述第一液壓缸的伸縮作用驅(qū)動主框架繞著主框架與行走機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)連接處相對行走機構(gòu)旋轉(zhuǎn)。

進一步地，兩壓膜支架上均安裝有所述壓力傳感器，所述壓力傳感器位于壓膜支架接觸壓膜輪的部分的底部。

進一步地，所述壓膜輪和培土輪平行設(shè)置，并與所述薄膜卷垂直設(shè)置。

進一步地，所述壓膜輪的底部位于培土輪底部的上方。

進一步地，所述壓膜支架和培土支架均滑動安裝在主框架上，且兩者均連接設(shè)置在所述主框架上的第二液壓缸，并在所述第二液壓缸的作用下朝遠離薄膜卷中部或者靠近薄膜卷中部的方向相對主框架滑動。

進一步地，所述壓膜支架和培土支架滑動的路線平行于薄膜卷軸線方向。

進一步地，所述壓膜輪通過連接桿安裝在壓膜支架上，所述連接桿滑動連接壓膜支架，其滑動路線平行于所述薄膜卷軸線方向。

進一步地，所述連接桿安裝壓膜輪的一端設(shè)置有防震裝置，所述防震裝置還通過防震固定桿安裝在主框架上。

進一步地，所述主框架上還設(shè)置有滴水支架，所述滴水支架位于所述覆膜桿的上方，其上安裝有滴水管盤，所述滴水管盤與滴水支架轉(zhuǎn)動連接，并位于所述薄膜卷兩端之間，且其轉(zhuǎn)動軸線平行于所述薄膜卷的軸線。

進一步地，所述主框架上還設(shè)置有導(dǎo)管支架，所述導(dǎo)管支架位于覆膜桿和滴水支架之間，其上套設(shè)有導(dǎo)管滾筒，所述導(dǎo)管滾筒穿過滴水管盤所在平面，并與該平面相垂直。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：

1.本發(fā)明將主框架與行走機構(gòu)旋轉(zhuǎn)連接，并用第一液壓缸驅(qū)動主框架相對行走機構(gòu)上下翻轉(zhuǎn)，從而使得所設(shè)置薄膜卷、用于壓制薄膜的壓膜輪和能夠?qū)⑼粮采w在薄膜兩側(cè)的培土輪能夠根據(jù)壟田高度自動調(diào)整各自離地面的高度，實現(xiàn)了所述自動化覆膜裝置的縱向調(diào)整，利于所述自動化覆膜裝置更好的覆膜及提高其的適用范圍，同時還便于所述自動化覆膜裝置的運輸。

2.本發(fā)明還通過設(shè)置控制器和壓力傳感器來控制第一液壓缸自動運行，進而驅(qū)動主框架自動旋轉(zhuǎn)，其自動化程度較高，操作簡便，實用性好。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明一種自動化覆膜裝置安裝在行走機構(gòu)上的結(jié)構(gòu)簡圖。

圖2是本發(fā)明一種自動化覆膜裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2的主視圖。

圖4是圖3是右視圖。

主要元件符號說明

圖中，行走機構(gòu)100、第一液壓缸1、主框架2、覆膜桿3、薄膜卷31、卡桿32、培土支架4、培土輪41、壓膜支架5、壓膜輪51、連接桿52、第二液壓缸6、防震裝置7、防震固定桿71、滴水支架8、滴水管盤81、導(dǎo)管支架9、導(dǎo)管滾筒91、卡板92。

如下具體實施方式將結(jié)合上述附圖進一步說明本發(fā)明。

【具體實施方式】

請參閱圖1至圖4，在本發(fā)明的一種較佳實施方式中，一種自動化覆膜裝置，包括第一液壓缸1、一主框架2、一控制器和壓力傳感器。第一液壓缸1連接控制器，其一端安裝在行走機構(gòu)100上，另一端旋轉(zhuǎn)連接主框架2。主框架2旋轉(zhuǎn)安裝在行走機構(gòu)100上，其上設(shè)有一覆膜桿3，覆膜桿3上套裝有一薄膜卷31，薄膜卷31兩端均安裝有一壓膜支架5和一培土支架4；壓膜支架5上轉(zhuǎn)動安裝有一壓膜輪51，壓膜輪51位于薄膜卷31端部的內(nèi)側(cè)，培土支架4上轉(zhuǎn)動安裝有一培土輪41，培土輪41位于薄膜卷31端部的外側(cè)，且培土輪41的直徑大于壓膜輪51的直徑；在所述自動化覆膜裝置覆膜過程，壓膜輪51和培土輪41均落在薄膜卷31的后方，并且兩者的底部還位于薄膜卷31下方。壓力傳感器安裝在壓膜支架5上，并位于壓膜支架5接觸壓膜輪51的部分，用于檢測壓膜輪51受到的壓力，并生成相應(yīng)的感應(yīng)信號發(fā)于與之連接的所述控制器，控制器再根據(jù)該感應(yīng)信號驅(qū)動第一液壓缸1運行，以通過第一液壓缸1的伸縮作用驅(qū)動主框架2繞著主框架2與行走機構(gòu)100的旋轉(zhuǎn)連接處相對行走機構(gòu)100旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明通過將主框架2與行走機構(gòu)100旋轉(zhuǎn)連接，并用第一液壓缸1驅(qū)動主框架2相對行走機構(gòu)100上下翻轉(zhuǎn)，且用控制器控制第一液壓缸1的運行，使得主框架2的旋轉(zhuǎn)角度得到自動控制，避免出現(xiàn)主框架2因旋轉(zhuǎn)過度而毀壞的可能，其中，控制器是通過壓力傳感器的感應(yīng)信號進行指令控制的，其控制原理是通過壓膜輪51和壓膜支架5處的壓力傳感器感受壓膜輪51因其接觸地面而給亞膜支架帶來的壓力，控制器再根據(jù)該壓力控制第一液壓缸1是否繼續(xù)運行或者停止運行，即，當(dāng)控制器接收到壓力傳感器傳來的感應(yīng)信號時，控制器控制第一液壓缸1停止運行，此時，壓膜輪51輕壓制在薄膜上，而培土輪41深入土壤內(nèi)，因此，該方式可使壓膜輪51壓制在薄膜上，同時避免壓膜輪51滾動過程割壞薄膜。而為了使兩壓膜輪51均能夠與薄膜接觸，本發(fā)明在兩壓膜支架5上均安裝有壓力傳感器，且將壓力傳感器設(shè)置在壓膜支架5接觸壓膜輪51的部分的底部，以更好的感應(yīng)壓膜輪51帶來的壓力。另外，為了使主框架2穩(wěn)定的翻轉(zhuǎn)，本實施例設(shè)置了兩第一液壓缸1，該兩第一液壓缸1分設(shè)在主框架2兩側(cè)。

進一步地，本發(fā)明的壓膜支架5和培土支架4均滑動安裝在主框架2上，且兩者均連接設(shè)置在主框架2上的第二液壓缸6，并在第二液壓缸6的作用下朝遠離薄膜卷31中部或者靠近薄膜卷31中部的方向相對主框架2滑動，兩者滑動的路線平行于薄膜卷31軸線方向，以通過壓膜支架5和培土支架4相對主框架2的滑動來實現(xiàn)所述自動化覆膜裝置的橫向調(diào)整，從而使壓膜支架5上的壓膜輪51和培土支架4上的培土輪41能夠根據(jù)薄膜卷31的長度(即薄膜的寬度)調(diào)整兩者相對薄膜卷31的橫向距離，使所述自動化覆膜裝置覆膜過程，壓膜輪51能夠位于薄膜上，而培土輪41位于薄膜外側(cè)。優(yōu)選地，主框架2上設(shè)置有兩第二液壓缸6，每一第二液壓缸6均與同一側(cè)的壓膜支架5、培土支架4連接，并能夠驅(qū)動壓膜支架5和培土支架4相對薄膜卷31滑動，進而實現(xiàn)壓膜支架5和培土支架4的自動調(diào)整，同時使得壓膜支架5和培土支架4得到固定。

進一步地，在本發(fā)明中，壓膜輪51的底部位于培土輪41底部的上方，即，使壓膜輪51的直徑小于培土輪41的直徑，從而使壓膜輪51在輕壓制薄膜時，培土輪41深入土內(nèi)，進而便于將土覆蓋在薄膜兩端，同時壓膜輪51不會割壞薄膜；壓膜輪51和培土輪41平行設(shè)置，并與薄膜卷31垂直設(shè)置，且壓膜輪51通過一連接桿52安裝在壓膜支架5上，該連接桿52滑動連接壓膜支架5，其滑動路線平行于薄膜卷31軸線方向，使得壓膜輪51能夠根據(jù)用戶的需要調(diào)節(jié)所述自動化覆膜裝置覆膜過程壓膜輪51在薄膜上的位置。另外，連接桿52安裝壓膜輪51的一端設(shè)置有一防震裝置7，該防震裝置7還通過防震固定桿71安裝在主框架2上，即，防震固定桿71一端安裝在連接桿52上，另一端連接主框架2，優(yōu)選的，防震固定桿71安裝在壓膜輪51上方，且其與主框架2連接的一端安裝在主框架2間隔開設(shè)的若干固定通孔處，以通過固定通孔固定防震固定桿71、連接桿52和壓膜輪51，其中，所有固定通孔的連線平行于薄膜卷31軸線方向，以匹配連接桿52相對壓膜支架5的滑動；在本實施例中，防震裝置7為避震彈簧，其用于輔助壓膜輪51在覆膜過程的滾動。

進一步地，為了防止覆膜過程薄膜卷31出現(xiàn)沿其軸線方向發(fā)生較大移動，本發(fā)明在主框架2上還設(shè)置了兩卡桿32，請參閱圖2。兩卡桿32分設(shè)在薄膜卷31兩端，并位于該兩端的外側(cè)，其一端連接主框架2，另一端連接覆膜桿3以限定薄膜卷31的移動。優(yōu)選地，卡桿32通過壓膜支架5安裝在主框架2上，其與壓膜支架5為滑動連接，能夠沿著壓膜支架5相對主框架2滑動，該滑動路線平行于薄膜卷31軸線，另外，在卡桿32連接壓膜支架5的一端還設(shè)置有第一緊鎖裝置，以使卡桿32在不滑動時能夠穩(wěn)定的固定在壓膜支架5上；卡桿32與覆膜桿3的連接為滑動連接，以便于覆膜桿3的可拆卸及薄膜卷31的安裝。

在本發(fā)明中，主框架2上架設(shè)有一滴水支架8，請參閱圖2至圖4。該滴水支架8位于覆膜桿3的上方，其上安裝有滴水管盤81，滴水管盤81與滴水支架8轉(zhuǎn)動連接，并位于薄膜卷31兩端之間，且其轉(zhuǎn)動軸線平行于薄膜卷31的軸線；該滴水管盤81由滴水管纏繞而成，能夠在所述自動化覆膜裝置覆膜時使滴水管隨薄膜一同覆蓋在壟田上，此時，滴水管位于薄膜和壟田之間；該方式的設(shè)計使得覆膜和鋪設(shè)滴水管同時進行，利于后期的澆水，同時，可減少用戶的工作量。優(yōu)選地，滴水支架8可拆卸，以使滴水支架8在不使用時可拆下及滴水管盤81的更換；為了便于滴水支架8的可拆卸及固定在主框架2上，滴水支架8一端設(shè)置在主框架2開設(shè)的滴水固定孔處，并在該處設(shè)置有用于固定滴水支架8的第二緊鎖裝置，滴水支架8的另一端放置在主框架2開設(shè)的滴水凹槽中。

進一步地，請參閱圖4，為了促使滴水管更好的隨薄膜覆蓋在壟田上，本發(fā)明在主框架2上還架設(shè)有導(dǎo)管支架9，該導(dǎo)管支架9位于覆膜桿3和滴水支架8之間，其上套設(shè)有導(dǎo)管滾筒91，該導(dǎo)管滾筒91用作滴水管的導(dǎo)向，優(yōu)選地，導(dǎo)管滾筒91位于覆膜桿3前方，以便于將滴水管引導(dǎo)到覆膜桿3處，并給予滴水管緩沖，進而使滴水管更好的隨薄膜鋪設(shè)在壟田上。更優(yōu)選的，導(dǎo)管支架9可拆卸，且其上安裝有兩卡板92，兩卡板92分設(shè)在導(dǎo)管滾筒91的兩端，并與導(dǎo)管滾筒91不接觸，用于限制導(dǎo)管滾筒91的活動范圍，放置導(dǎo)管滾筒91隨意移動。

所述自動化覆膜裝置的使用方法如下：首先，將薄膜卷31安裝覆膜桿3上，并通過第二液壓缸6調(diào)節(jié)壓膜輪51和培土輪41相對薄膜卷31的位置，使得壓膜輪51位于薄膜卷31內(nèi)側(cè)、培土輪41位于薄膜卷31外側(cè)；再安裝滴水支架8、滴水管盤81和導(dǎo)管支架9，并使滴水管盤81和導(dǎo)管滾筒91均位于薄膜卷31中部所在區(qū)域范圍內(nèi)；然后，將滴水管盤81上滴水管的自由端依次接觸并放置在導(dǎo)管滾筒91、薄膜卷31朝向行走機構(gòu)100一側(cè)，并延伸至薄膜自由端的下部；最后，開啟第一液壓缸1，主架在第一液壓缸1的帶動下向下翻轉(zhuǎn)直至壓膜輪51壓制在薄膜上，當(dāng)壓力傳感器感受到壓膜輪51帶來的壓力后，生成相應(yīng)的感應(yīng)信號發(fā)于控制器，控制器控制第一液壓缸1停止運行，此時，所述自動化覆膜裝置的準備工作即完成，后由行走機構(gòu)100帶動前行即能在壟田上鋪設(shè)薄膜。

本發(fā)明能夠從縱向和橫向上調(diào)節(jié)所述自動化覆膜裝置，使得所述自動化覆膜裝置更好更順暢的將薄膜覆蓋在壟田上，其結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，實用性好。

上述說明是針對本發(fā)明較佳可行實施例的詳細說明，但實施例并非用以限定本發(fā)明的專利申請范圍，凡本發(fā)明所提示的技術(shù)精神下所完成的同等變化或修飾變更，均應(yīng)屬于本發(fā)明所涵蓋專利范圍。