本發(fā)明屬于糧倉(cāng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種改進(jìn)型雙體電動(dòng)卸糧糧倉(cāng)。

背景技術(shù)：

糧食問(wèn)題是當(dāng)今舉世矚目的迫切問(wèn)題之一，我國(guó)作為世界第一人口大國(guó)每年都要消耗大量的糧食，有了糧食國(guó)家才能穩(wěn)定健康地發(fā)展工業(yè)、國(guó)防、服務(wù)業(yè)、科學(xué)文化事業(yè)等。糧食問(wèn)題不僅是經(jīng)濟(jì)和民生問(wèn)題，也是發(fā)展和安全問(wèn)題。伴隨綠色食品的快速發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，糧食綠色儲(chǔ)藏技術(shù)在我國(guó)得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。在“中國(guó)儲(chǔ)糧生態(tài)系統(tǒng)理論體系”的指導(dǎo)下，我國(guó)的糧食儲(chǔ)藏理念正發(fā)生著深刻的變化，糧食儲(chǔ)藏技術(shù)正在由傳統(tǒng)儲(chǔ)糧技術(shù)向綠色儲(chǔ)糧技術(shù)發(fā)展，由粗放型倉(cāng)儲(chǔ)管理向精細(xì)化倉(cāng)儲(chǔ)管理發(fā)展。

目前傳統(tǒng)的糧倉(cāng)，大多采用單體設(shè)計(jì)，只能同時(shí)儲(chǔ)放一種糧食，功能單一。也有部分糧倉(cāng)采用雙體設(shè)計(jì)，但是卻采用兩套單獨(dú)的卸糧裝置各自卸糧，導(dǎo)致占地較大，成本較高的缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種占用空間較小，成本較低的改進(jìn)型雙體電動(dòng)卸糧糧倉(cāng)。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是：一種改進(jìn)型雙體電動(dòng)卸糧糧倉(cāng)，包括雙體倉(cāng)庫(kù)和設(shè)置在雙體倉(cāng)庫(kù)下方的卸糧裝置；雙體倉(cāng)庫(kù)具有并排設(shè)置的第一倉(cāng)庫(kù)和第二倉(cāng)庫(kù)；卸糧裝置包括內(nèi)設(shè)第一卸糧通道和第二卸糧通道的箱體，用于卸載第一卸糧通道內(nèi)儲(chǔ)糧的第一絞龍，用于卸載第二卸糧通道內(nèi)儲(chǔ)糧的第二絞龍，以及用于帶動(dòng)第一絞龍和第二絞龍轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；第一倉(cāng)庫(kù)和第一卸糧通道連通，第二倉(cāng)庫(kù)和第二卸糧通道連通；傳動(dòng)輪組包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在箱體上的傳動(dòng)軸，以及固定設(shè)置在傳動(dòng)軸上的傳動(dòng)皮帶輪和傳動(dòng)齒輪；第一絞龍?jiān)O(shè)有第一從動(dòng)齒輪；第二絞龍?jiān)O(shè)有第二從動(dòng)齒輪；傳動(dòng)軸設(shè)置在所述第一從動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪正中間，且傳動(dòng)齒輪和第一從動(dòng)齒輪及第二從動(dòng)齒輪之間均留有間隙；驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在箱體外壁上的傳動(dòng)輪組和設(shè)置在箱體外壁上的聯(lián)動(dòng)切換裝置；聯(lián)動(dòng)切換裝置包括架體，用于聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)齒輪和第一從動(dòng)齒輪的第一聯(lián)動(dòng)齒輪組件，用于聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪的第二聯(lián)動(dòng)齒輪組件，用于聯(lián)動(dòng)第一聯(lián)動(dòng)齒輪組件和第二聯(lián)動(dòng)齒輪組件反向移動(dòng)的反向聯(lián)動(dòng)組件，以及用于帶動(dòng)第一聯(lián)動(dòng)齒輪組件往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；第一聯(lián)動(dòng)齒輪組件在往復(fù)移動(dòng)的過(guò)程中，移動(dòng)至嚙合傳動(dòng)齒輪和第一從動(dòng)齒輪的工位或者從該工位移開(kāi)；第二聯(lián)動(dòng)齒輪組件在往復(fù)移動(dòng)的過(guò)程中，移動(dòng)至嚙合傳動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪的工位或者從該工位移開(kāi)。

上述方案中，反向聯(lián)動(dòng)組件包括上導(dǎo)向板、下導(dǎo)向板、上聯(lián)動(dòng)桿、下聯(lián)動(dòng)桿和聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)軸；上導(dǎo)向板和下導(dǎo)向板固定設(shè)置在架體上，聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的兩端各自轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在上導(dǎo)向板和下導(dǎo)向板上，上聯(lián)動(dòng)桿和下聯(lián)動(dòng)桿繞聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)；第一聯(lián)動(dòng)齒輪組件通過(guò)上聯(lián)動(dòng)桿和下聯(lián)動(dòng)桿同步帶動(dòng)第二聯(lián)動(dòng)齒輪組件往復(fù)反向移動(dòng)。

上述方案中，架體包括固定設(shè)置在箱體外壁上的撐架，聯(lián)動(dòng)切換裝置通過(guò)撐架把自身安裝固定在箱體外壁上；上導(dǎo)向板上設(shè)有第一上滑孔、第二上滑孔和上軸孔，第一上滑孔和第二上滑孔均為腰型孔且平行設(shè)置，上軸孔位于第一上滑孔和第二上滑孔的中間。

上述方案中，下導(dǎo)向板上設(shè)有第一下滑孔、第二下滑孔和下軸孔，第一下滑孔和第二下滑孔均為腰型孔且平行設(shè)置，下軸孔位于第一下滑孔和第二下滑孔的中間，第一上滑孔和第一下滑孔也互相平行；第一上滑孔、第二上滑孔、第一下滑孔和第二下滑孔的設(shè)置方向和第一轉(zhuǎn)軸的中心軸線平行。

上述方案中，第一聯(lián)動(dòng)齒輪組件包括第一殼體、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第一殼體上的第一聯(lián)動(dòng)齒輪以及固定設(shè)置在第一殼體上的連接件，第一殼體的頂壁上設(shè)有第一上限位滑柱，第一殼體的底壁上設(shè)有第一下限位滑柱；第一上限位滑柱位于第一上滑孔中，第一下限位滑柱位于第一下滑孔中。

上述方案中，第二聯(lián)動(dòng)齒輪組件包括第二殼體和轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第二殼體上的第二聯(lián)動(dòng)齒輪，第二殼體的頂壁上設(shè)有第二上限位滑柱，第二殼體的底壁上設(shè)有第二下限位滑柱；第二上限位滑柱位于第二上滑孔中，第二下限位滑柱位于第二下滑孔中。

上述方案中，第一殼體和第二殼體位于上導(dǎo)向板和下導(dǎo)向板之間；第一殼體和第二殼體各自的頂壁鄰接上導(dǎo)向板的底壁設(shè)置，第一殼體和第二殼體各自的底壁鄰接下導(dǎo)向板的頂壁設(shè)置。

上述方案中，聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的上端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在上軸孔中，聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的下端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在下軸孔中；上聯(lián)動(dòng)桿的中部和聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的上端轉(zhuǎn)動(dòng)相連，上聯(lián)動(dòng)桿的一端和第一上限位滑柱轉(zhuǎn)動(dòng)相連，上聯(lián)動(dòng)桿的另一端和第二上限位滑柱轉(zhuǎn)動(dòng)相連；下聯(lián)動(dòng)桿的中部和聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的下端轉(zhuǎn)動(dòng)相連，下聯(lián)動(dòng)桿的一端和第一下限位滑柱轉(zhuǎn)動(dòng)相連，下聯(lián)動(dòng)桿的另一端和第二下限位滑柱轉(zhuǎn)動(dòng)相連。

上述方案中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)螺桿和用于帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的手動(dòng)搖輪，聯(lián)動(dòng)切換裝置的架體上設(shè)有和驅(qū)動(dòng)螺桿適配的螺孔，驅(qū)動(dòng)螺桿的一端和第一殼體的連接件轉(zhuǎn)動(dòng)相連，驅(qū)動(dòng)螺桿的另一端固定設(shè)有所述手動(dòng)搖輪；手動(dòng)搖輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)螺桿在所述架體的螺孔中轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)連接件帶動(dòng)第一聯(lián)動(dòng)齒輪組件沿第一上滑孔移動(dòng)；第一聯(lián)動(dòng)齒輪通過(guò)上聯(lián)動(dòng)桿和下聯(lián)動(dòng)桿同步帶動(dòng)第二聯(lián)動(dòng)齒輪組件沿第二上滑孔反向移動(dòng)。

上述方案中，第一從動(dòng)齒輪、第二從動(dòng)齒輪、傳動(dòng)輪、第一聯(lián)動(dòng)齒輪和第二聯(lián)動(dòng)齒輪的輪齒，在沿著傳動(dòng)軸中心軸線的平行線的方向上，其兩端部的兩側(cè)面上均設(shè)有傾斜的導(dǎo)向滑面。

本發(fā)明具有以下積極技術(shù)效果：（1）本發(fā)明結(jié)構(gòu)較為緊湊簡(jiǎn)化，結(jié)構(gòu)較為合理，兩個(gè)絞龍僅用同一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，和傳統(tǒng)產(chǎn)品相比，節(jié)省了一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，不僅成本較低，也縮減了整體占用空間，有利于小型化，尤其是滿足載具安裝使用需求。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明第一種結(jié)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示糧倉(cāng)中卸糧裝置的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2所示卸糧裝置從另一角度觀察時(shí)的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖2所示卸糧裝置的一種爆炸圖；

圖5是圖2所示卸糧裝置中聯(lián)動(dòng)切換裝置的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5所示聯(lián)動(dòng)切換裝置從另一角度觀察時(shí)的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖5所示聯(lián)動(dòng)切換裝置的一種爆炸圖；

圖8是圖5所示聯(lián)動(dòng)切換裝置中第一聯(lián)動(dòng)齒輪組件的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖8中A處的局部放大示意圖；

圖10是圖8所示第一聯(lián)動(dòng)齒輪組件的一種俯視圖；

圖11是圖8所示第一聯(lián)動(dòng)齒輪組件的一種半剖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明第二種結(jié)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是圖12所示糧倉(cāng)中信息采集儀的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是圖13所示信息采集儀的一種俯視圖；

圖15是圖13所示信息采集儀的一種爆炸圖；

圖16是圖13所示信息采集儀進(jìn)一步分解的一種爆炸圖；

圖17是圖13所示信息采集儀的一種剖視圖；

圖18是圖13所示信息采集儀中筒殼的一種剖視圖；

圖19是圖13所示信息采集儀中行進(jìn)滾管的一種剖視圖。

具體實(shí)施方式

（實(shí)施例1）

圖1至圖11顯示了本發(fā)明的第一種具體實(shí)施方式。

本實(shí)施例是一種改進(jìn)型雙體電動(dòng)卸糧糧倉(cāng)，見(jiàn)圖1至圖11所示，包括雙體倉(cāng)庫(kù)1和設(shè)置在雙體倉(cāng)庫(kù)下方的卸糧裝置2。

雙體倉(cāng)庫(kù)1具有并排設(shè)置的第一倉(cāng)庫(kù)11和第二倉(cāng)庫(kù)12，第一倉(cāng)庫(kù)的底部呈錐狀，其底部中心處具有第一出料口；第二倉(cāng)庫(kù)的底部也呈錐狀，其底部中心處具有第二出料口。本實(shí)施例中，雙體倉(cāng)庫(kù)的下部設(shè)有四根撐柱13，雙體倉(cāng)庫(kù)通過(guò)該四根撐柱站立在地面上。在具體實(shí)踐中，也可不要撐柱，而是將雙體倉(cāng)庫(kù)直接固定在墻體上或者載具上，例如將本實(shí)施例用于聯(lián)合收割機(jī)上。

卸糧裝置2包括內(nèi)設(shè)第一卸糧通道和第二卸糧通道的箱體21，設(shè)置在第一卸糧通道內(nèi)的第一絞龍24，設(shè)置在第二卸糧通道內(nèi)的第二絞龍25，以及用于帶動(dòng)第一絞龍和第二絞龍轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置3。

箱體的頂端設(shè)有第一進(jìn)糧口211和第二進(jìn)糧口212，箱體的底端設(shè)有第一出糧口和第二出糧口；第一進(jìn)糧口作為第一卸糧通道的進(jìn)口，第一出糧口作為第一卸糧通道的出口。第二進(jìn)糧口作為第二卸糧通道的進(jìn)口，第二出糧口作為第二卸糧通道的出口。本實(shí)施例中，第一出糧口和第二出糧口通過(guò)Y形管215相連，從而共用Y形管底部的出口作為同一終端出糧口216。具體實(shí)踐中，也可不采用Y形管，而是利用第一出糧口和第二出糧口各自單獨(dú)出糧。

本實(shí)施例中，封蓋上設(shè)有向上凸出的的第一進(jìn)糧管和第二進(jìn)糧管，第一進(jìn)糧管的進(jìn)口作為第一進(jìn)糧口，第二進(jìn)糧管的進(jìn)口作為第二進(jìn)糧口。

第一絞龍24包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在箱體上的第一轉(zhuǎn)軸241和固定設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸上的第一螺旋板242，第一螺旋板位于第一卸糧通道中；第二絞龍包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在箱體上的第二轉(zhuǎn)軸251和固定設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸上的第二螺旋板252，第二螺旋板位于第二卸糧通道中。

本實(shí)施例中，箱體由底座217和封蓋218組合形成，底座內(nèi)設(shè)有隔板219，隔板把底座內(nèi)部空間分隔成兩個(gè)等大的腔體；第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置，第一螺旋板和第二螺旋板各自設(shè)置在相應(yīng)一個(gè)腔體中，第一螺旋板的螺旋方向和第二螺旋板的螺旋方向相反。

第一絞龍的第一轉(zhuǎn)軸241的一端伸出箱體外側(cè)，且伸出箱體外側(cè)的第一轉(zhuǎn)軸241末端固定設(shè)有第一從動(dòng)齒輪243；第二絞龍的第二轉(zhuǎn)軸251的一端伸出箱體外側(cè)，且伸出箱體外側(cè)的第二轉(zhuǎn)軸251末端固定設(shè)有第二從動(dòng)齒輪253。

第一絞龍和第二絞龍通過(guò)旋轉(zhuǎn)推送方式推移各自腔體中的糧食。

驅(qū)動(dòng)裝置3包括設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪311的驅(qū)動(dòng)電機(jī)31、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在箱體外壁上的傳動(dòng)輪組32、固定設(shè)置在箱體外壁上的聯(lián)動(dòng)切換裝置4。

傳動(dòng)輪組32包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在箱體上的傳動(dòng)軸321以及固定設(shè)置在傳動(dòng)軸上的傳動(dòng)皮帶輪322和傳動(dòng)齒輪323，傳動(dòng)齒輪位于傳動(dòng)皮帶輪的外側(cè)。傳動(dòng)軸設(shè)置在所述第一從動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪正中間，驅(qū)動(dòng)電機(jī)相對(duì)地面固定設(shè)置，驅(qū)動(dòng)輪位于傳動(dòng)輪組的正下方，驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)皮帶312帶動(dòng)傳動(dòng)從動(dòng)輪。傳動(dòng)齒輪和第一從動(dòng)齒輪及第二從動(dòng)齒輪之間均留有間隙。第一從動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪相對(duì)于傳動(dòng)軸呈中心對(duì)稱設(shè)置。

聯(lián)動(dòng)切換裝置4包括架體41，用于聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)齒輪和第一從動(dòng)齒輪的第一聯(lián)動(dòng)齒輪組件44，用于聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪的第二聯(lián)動(dòng)齒輪組件45，用于聯(lián)動(dòng)第一聯(lián)動(dòng)齒輪組件和第二聯(lián)動(dòng)齒輪組件反向移動(dòng)的反向聯(lián)動(dòng)組件，以及用于帶動(dòng)第一聯(lián)動(dòng)齒輪組件往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)49；第一聯(lián)動(dòng)齒輪組件在往復(fù)移動(dòng)的過(guò)程中，移動(dòng)至嚙合傳動(dòng)齒輪和第一從動(dòng)齒輪的工位或者從該工位移開(kāi)；第二聯(lián)動(dòng)齒輪組件在往復(fù)移動(dòng)的過(guò)程中，移動(dòng)至嚙合傳動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪的工位或者從該工位移開(kāi)。

反向聯(lián)動(dòng)組件包括上導(dǎo)向板42、下導(dǎo)向板43、上聯(lián)動(dòng)桿46、下聯(lián)動(dòng)桿47和聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)軸48；上導(dǎo)向板和下導(dǎo)向板固定設(shè)置在架體上，聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的兩端各自轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在上導(dǎo)向板和下導(dǎo)向板上，上聯(lián)動(dòng)桿和下聯(lián)動(dòng)桿繞聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)；第一聯(lián)動(dòng)齒輪組件通過(guò)上聯(lián)動(dòng)桿和下聯(lián)動(dòng)桿同步帶動(dòng)第二聯(lián)動(dòng)齒輪組件往復(fù)反向移動(dòng)。

具體來(lái)說(shuō)，本實(shí)施例中，聯(lián)動(dòng)切換裝置4包括架體41、上導(dǎo)向板42、下導(dǎo)向板43、用于聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)齒輪和第一從動(dòng)齒輪的第一聯(lián)動(dòng)齒輪組件44、用于聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪的第二聯(lián)動(dòng)齒輪組件45、上聯(lián)動(dòng)桿46、下聯(lián)動(dòng)桿47、聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)軸48以及用于帶動(dòng)第一聯(lián)動(dòng)齒輪組件往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)49；上導(dǎo)向板42和下導(dǎo)向板43固定設(shè)置在架體上；架體包括固定設(shè)置在箱體外壁上的撐架411，聯(lián)動(dòng)切換裝置通過(guò)撐架把自身安裝固定在箱體外壁上。

上導(dǎo)向板42上設(shè)有第一上滑孔421、第二上滑孔422和上軸孔423，第一上滑孔421和第二上滑孔422均為腰型孔且平行設(shè)置，上軸孔位于第一上滑孔和第二上滑孔的中間；下導(dǎo)向板43上設(shè)有第一下滑孔431、第二下滑孔432和下軸孔，第一下滑孔431和第二下滑孔432均為腰型孔且平行設(shè)置，下軸孔位于第一下滑孔和第二下滑孔的中間，第一上滑孔和第一下滑孔也互相平行；第一上滑孔、第二上滑孔、第一下滑孔和第二下滑孔的設(shè)置方向和第一轉(zhuǎn)軸的中心軸線平行。

第一聯(lián)動(dòng)齒輪組件44包括第一殼體441、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第一殼體上的第一聯(lián)動(dòng)齒輪442以及固定設(shè)置在第一殼體上的連接件443，第一殼體的頂壁上設(shè)有第一上限位滑柱444，第一殼體的底壁上設(shè)有第一下限位滑柱445；第一上限位滑柱位于第一上滑孔中，第一下限位滑柱位于第一下滑孔中；

第二聯(lián)動(dòng)齒輪組件45包括第二殼體451和轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第二殼體上的第二聯(lián)動(dòng)齒輪452，第二殼體的頂壁上設(shè)有第二上限位滑柱453，第二殼體的底壁上設(shè)有第二下限位滑柱454；第二上限位滑柱位于第二上滑孔中，第二下限位滑柱位于第二下滑孔中；

第一殼體和第二殼體位于上導(dǎo)向板和下導(dǎo)向板之間；且第一殼體和第二殼體各自的頂壁鄰接上導(dǎo)向板的底壁設(shè)置，第一殼體和第二殼體各自的底壁鄰接下導(dǎo)向板的頂壁設(shè)置。

聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的上端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在上軸孔中，聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的下端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在下軸孔中；

上聯(lián)動(dòng)桿的中部和聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的上端轉(zhuǎn)動(dòng)相連，上聯(lián)動(dòng)桿的一端和第一上限位滑柱轉(zhuǎn)動(dòng)相連，上聯(lián)動(dòng)桿的另一端和第二上限位滑柱轉(zhuǎn)動(dòng)相連；

下聯(lián)動(dòng)桿的中部和聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的下端轉(zhuǎn)動(dòng)相連，下聯(lián)動(dòng)桿的一端和第一下限位滑柱轉(zhuǎn)動(dòng)相連，下聯(lián)動(dòng)桿的另一端和第二下限位滑柱轉(zhuǎn)動(dòng)相連；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)49包括驅(qū)動(dòng)螺桿491和用于帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的手動(dòng)搖輪492，聯(lián)動(dòng)切換裝置的架體上設(shè)有和驅(qū)動(dòng)螺桿適配的螺孔，驅(qū)動(dòng)螺桿的一端和第一殼體的連接件轉(zhuǎn)動(dòng)相連，驅(qū)動(dòng)螺桿的另一端固定設(shè)有所述手動(dòng)搖輪；手動(dòng)搖輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)螺桿在所述架體的螺孔中轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)連接件帶動(dòng)第一聯(lián)動(dòng)齒輪組件沿第一上滑孔移動(dòng)；第一聯(lián)動(dòng)齒輪通過(guò)上聯(lián)動(dòng)桿和下聯(lián)動(dòng)桿同步帶動(dòng)第二聯(lián)動(dòng)齒輪組件沿第二上滑孔反向移動(dòng)。本實(shí)施例采用的是手動(dòng)切換方式。本實(shí)施例中，連接件上設(shè)有滑孔4431，驅(qū)動(dòng)螺桿的一端可在該滑孔中轉(zhuǎn)動(dòng)。

在具體實(shí)踐中，所述切換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)49還可采用以下結(jié)構(gòu)：不再采用手動(dòng)搖輪，而是在驅(qū)動(dòng)螺桿491上設(shè)置帶輪，在架體上設(shè)置用于帶動(dòng)該帶輪往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的切換驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過(guò)切換驅(qū)動(dòng)電機(jī)的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)螺桿往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；這種結(jié)構(gòu)使得本實(shí)施例具有電動(dòng)切換功能。

當(dāng)?shù)谝宦?lián)動(dòng)齒輪組件沿第一上滑孔的設(shè)置方向向著接近箱體的方向移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置時(shí)，傳動(dòng)齒輪通過(guò)第一聯(lián)動(dòng)齒輪帶動(dòng)第一從動(dòng)齒輪；當(dāng)?shù)诙?lián)動(dòng)齒輪組件沿第二上滑孔的設(shè)置方向向著接近箱體的方向移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置時(shí)，傳動(dòng)齒輪通過(guò)第二聯(lián)動(dòng)齒輪帶動(dòng)第二從動(dòng)齒輪。

本實(shí)施例中，由于第一聯(lián)動(dòng)齒輪和第二聯(lián)動(dòng)齒輪是沿傳動(dòng)軸中心軸線的平行線往復(fù)移動(dòng)的，第一從動(dòng)齒輪、第二從動(dòng)齒輪、傳動(dòng)輪、第一聯(lián)動(dòng)齒輪和第二聯(lián)動(dòng)齒輪的輪齒100，在沿著傳動(dòng)軸中心軸線的平行線的方向上，其兩端部的兩側(cè)面上均設(shè)有傾斜的導(dǎo)向滑面101，便于各輪齒的嚙合。

本實(shí)施例中，第一聯(lián)動(dòng)齒輪組件44的第一殼體441包括基殼4411、端蓋4412、尾蓋4413、第一密封墊片4414、第二密封墊片4415以及螺栓連接件4416；所述第一上限位滑柱444設(shè)置在基殼的頂壁上，第一下限位滑柱445設(shè)置在基殼的底壁上；端蓋位于基殼接近箱體的一側(cè)，尾蓋位于基殼遠(yuǎn)離箱體的一側(cè)；端蓋和基殼之間設(shè)有所述密封墊片，尾蓋和基殼之間也設(shè)有所述密封墊片；螺栓連接件依次貫穿端蓋、第一密封墊片、基殼、第二密封墊片和尾蓋，并將其固定連接。

第一聯(lián)動(dòng)齒輪組件還包括第一滾珠軸承446、第二滾珠軸承447、限位件448和防脫件449；

第一聯(lián)動(dòng)齒輪442包括輪體4421和安裝軸4422，輪體外周壁上設(shè)有聯(lián)動(dòng)齒；第一滾珠軸承和第二滾珠軸承各自的內(nèi)圈套設(shè)固定在安裝軸上；限位件呈管狀，限位件套設(shè)在安裝軸上，其一端抵接在第一滾珠軸承的內(nèi)圈上，另一端抵接在第二滾珠軸承的內(nèi)圈上；第一滾珠軸承和第二滾珠軸承各自的外圈固定設(shè)置在基殼內(nèi)壁上；防脫件則通過(guò)沉頭螺釘102螺接固定在安裝軸的內(nèi)側(cè)端上，且該防脫件被沉頭螺釘壓接在第二滾珠軸承的內(nèi)圈上。

本實(shí)施例中，第一滾珠軸承的中心套孔的孔徑、限位件的中心套孔的孔徑和第二滾珠軸承的中心套孔的孔徑依次減小。

第二聯(lián)動(dòng)齒輪組件45的結(jié)構(gòu)和第一聯(lián)動(dòng)齒輪組件在結(jié)構(gòu)上少了連接件，其它部位結(jié)構(gòu)相同。

本實(shí)施例中的第一聯(lián)動(dòng)齒輪組件和第二聯(lián)動(dòng)齒輪組件的優(yōu)點(diǎn)是具有較好的密封性能，有效防止灰塵入內(nèi)。同時(shí)通過(guò)采用雙軸承設(shè)計(jì)，使其運(yùn)行更加平穩(wěn)可靠。

本實(shí)施例的工作過(guò)程如下：第一倉(cāng)庫(kù)中的儲(chǔ)糧經(jīng)第一進(jìn)糧口進(jìn)入第一卸糧通道中，第一絞龍旋轉(zhuǎn)時(shí)把自身所在腔體中的儲(chǔ)糧推移至第一出糧口；第二倉(cāng)庫(kù)中的儲(chǔ)糧經(jīng)第二進(jìn)糧口進(jìn)入第二卸糧通道中，第二絞龍旋轉(zhuǎn)時(shí)把自身所在腔體中的儲(chǔ)糧推移至第二出糧口；本實(shí)施例由于采用了Y形管道連通第一出糧口和第二出糧口，故最終是從Y型管道的出口出糧。

聯(lián)動(dòng)切換裝置則用來(lái)往復(fù)聯(lián)動(dòng)第一聯(lián)動(dòng)齒輪和第二聯(lián)動(dòng)齒輪，只有當(dāng)?shù)谝宦?lián)動(dòng)齒輪或第二聯(lián)動(dòng)齒輪移動(dòng)到位時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)才能通過(guò)傳動(dòng)輪組帶動(dòng)第一從動(dòng)輪或第二從動(dòng)輪，使得第一絞龍或第二絞龍轉(zhuǎn)動(dòng)，完成卸糧操作。

本實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn)：（1）聯(lián)動(dòng)切換裝置的結(jié)構(gòu)較為合理，兩個(gè)絞龍僅用同一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，和傳統(tǒng)產(chǎn)品相比，節(jié)省了一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，也縮減了整體占用空間，有利于小型化，尤其是滿足載具安裝使用需求。

（實(shí)施例2）

圖12至圖19顯示了本發(fā)明的另一種具體實(shí)施方式。

本實(shí)施例和實(shí)施例1基本相同，不同之處在于：見(jiàn)圖12至圖19所示，第一倉(cāng)庫(kù)和第二倉(cāng)庫(kù)中各設(shè)有兩個(gè)信息采集儀6。

各信息采集儀6包括筒殼61、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在筒殼內(nèi)的主齒輪62、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在筒殼上的四個(gè)行進(jìn)滾管63、固定設(shè)置在各行進(jìn)滾管外壁上的副齒輪64、用于帶動(dòng)主齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的原動(dòng)電機(jī)65；四個(gè)副齒輪均勻設(shè)置在主齒輪外周側(cè)，成中心對(duì)稱設(shè)置；主齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)各副齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施例中，主齒輪的外周壁上設(shè)有傳動(dòng)齒621，內(nèi)周壁上設(shè)有從動(dòng)齒622；原動(dòng)電機(jī)65的數(shù)量是兩個(gè)，各原動(dòng)電機(jī)設(shè)有具有輸出齒的輸出齒輪651；輸出齒和主齒輪的從動(dòng)齒嚙合適配；主齒輪的傳動(dòng)齒和副齒輪嚙合適配。

行進(jìn)滾管的管腔內(nèi)壁上固定設(shè)有螺旋動(dòng)力板631，螺旋動(dòng)力板在隨著行進(jìn)滾管轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)螺旋撥動(dòng)位于行進(jìn)滾管內(nèi)的物料獲得推力前行或后退。本實(shí)施例中，螺旋動(dòng)力板的中心處圍合形成一圓形過(guò)料孔639，行進(jìn)滾管行進(jìn)時(shí)，儲(chǔ)糧主要從該圓形過(guò)料孔以及螺旋動(dòng)力板的螺旋間隙中向后推出，這種結(jié)構(gòu)能夠及時(shí)向行進(jìn)滾管中進(jìn)料以順利行進(jìn)，另外由于該圓形過(guò)料孔的存在，給行進(jìn)滾管中的儲(chǔ)糧較大移動(dòng)空間，防止儲(chǔ)糧因過(guò)度擁擠而被螺旋動(dòng)力板攪碎。

筒殼61包括主筒體611和四個(gè)副筒體612，四個(gè)副筒體繞主筒體的中心軸線成中心對(duì)稱設(shè)置；主筒體的中心軸線也是所述主齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線，各副筒體的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線和主齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線平行。

各行進(jìn)滾管的兩端均設(shè)有直徑逐漸縮小的錐管部632作為減阻部，用于減小行進(jìn)阻力。

筒殼的兩端各固定設(shè)有一個(gè)圓錐狀減阻帽66，各減阻帽上設(shè)有一個(gè)溫度傳感器67和一個(gè)濕度傳感器68，各溫度傳感器和濕度傳感器的感應(yīng)端均露出減阻帽。

各行進(jìn)滾管的外壁上套設(shè)有第一滾動(dòng)軸承633和第二滾動(dòng)軸承634，各行進(jìn)滾管的外壁上設(shè)有第一臺(tái)階壁635和第二臺(tái)階壁636；

筒殼的一側(cè)端設(shè)有四個(gè)第一軸承容置槽613，該四個(gè)第一軸承容置槽位于筒殼該端的內(nèi)壁上；各第一滾動(dòng)軸承嵌置在相應(yīng)一個(gè)第一軸承容置槽中，各第一滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈套設(shè)固定在相應(yīng)一個(gè)行進(jìn)滾管的一端上，且行進(jìn)滾管的第一臺(tái)階壁沿該滾管的中心軸線方向壓接在相應(yīng)一個(gè)第一滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈上；

筒殼的另一側(cè)端設(shè)有四個(gè)第二軸承容置槽614，該四個(gè)第二軸承容置槽位于外露于筒殼該端；各行進(jìn)滾管上設(shè)有外螺紋連接部637；一個(gè)螺接在外螺紋連接部上的內(nèi)螺紋壓接件638，壓接在相應(yīng)一個(gè)第二軸承的外圈上，且沿該行進(jìn)滾管的中心軸線方向把該第二軸承的內(nèi)圈壓接在該行進(jìn)滾管的第二臺(tái)階壁上；該內(nèi)螺紋壓接件同時(shí)封堵住相應(yīng)一個(gè)第二軸承容置槽的開(kāi)口。

筒殼內(nèi)固定設(shè)有安裝板615，主齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在安裝板上，各原動(dòng)電機(jī)的電機(jī)本體也固定設(shè)置在該安裝板上。

本實(shí)施例中的信息采集儀在使用時(shí)，通過(guò)內(nèi)置電源給原動(dòng)電機(jī)供電，原動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)各副齒輪同步帶動(dòng)四個(gè)行進(jìn)滾管轉(zhuǎn)動(dòng)，從而在糧倉(cāng)中通過(guò)推動(dòng)儲(chǔ)糧而前進(jìn)或后退。

由于各減阻帽上設(shè)有溫度傳感器和濕度傳感器，本實(shí)施例中的信息采集儀在行進(jìn)中，可以給出鉆過(guò)的糧層的溫度和濕度，從而得到不同深度的儲(chǔ)糧的物理信息，并可通過(guò)內(nèi)置于減阻帽或筒殼中的無(wú)線單元傳輸給使用者。

在具體實(shí)踐中，也可以通過(guò)線纜給本實(shí)施例中的信息采集儀供電和傳輸數(shù)據(jù)，具體是把線纜穿過(guò)一個(gè)減阻帽的尖端后，與減阻帽或筒殼中的線路板相連。

本實(shí)施例由于采用了四個(gè)行進(jìn)滾管在儲(chǔ)糧中前進(jìn)，可以實(shí)現(xiàn)較為穩(wěn)定的定向移動(dòng)。

本實(shí)施例還可在各圓錐狀減阻帽中設(shè)置具有燈光照明的攝像頭，各圓錐狀減阻帽采用透明材料制成，從而使得攝像頭能夠拍攝到儲(chǔ)糧的適時(shí)狀態(tài)，例如觀察到霉變、蟲咬等不良現(xiàn)象，及時(shí)對(duì)其進(jìn)行防治。

顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。