本發(fā)明屬于糧倉結(jié)構(gòu)設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自卸雙體糧倉。

背景技術(shù)：

糧食問題是當(dāng)今舉世矚目的迫切問題之一，我國作為世界第一人口大國每年都要消耗大量的糧食，有了糧食國家才能穩(wěn)定健康地發(fā)展工業(yè)、國防、服務(wù)業(yè)、科學(xué)文化事業(yè)等。糧食問題不僅是經(jīng)濟和民生問題，也是發(fā)展和安全問題。伴隨綠色食品的快速發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，糧食綠色儲藏技術(shù)在我國得到了長足的發(fā)展。在“中國儲糧生態(tài)系統(tǒng)理論體系”的指導(dǎo)下，我國的糧食儲藏理念正發(fā)生著深刻的變化，糧食儲藏技術(shù)正在由傳統(tǒng)儲糧技術(shù)向綠色儲糧技術(shù)發(fā)展，由粗放型倉儲管理向精細(xì)化倉儲管理發(fā)展。

目前傳統(tǒng)的糧倉，大多采用單體設(shè)計，只能同時儲放一種糧食，功能單一。也有部分糧倉采用雙體設(shè)計，但是卻采用兩套單獨的卸糧裝置各自卸糧，導(dǎo)致占地較大，成本較高的缺點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種占用空間較小，成本較低的自卸雙體糧倉。

實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是：一種自卸雙體糧倉，包括雙體倉庫和卸糧裝置；雙體倉庫具有第一倉庫和第二倉庫；卸糧裝置包括具有第一卸糧腔和第二卸糧腔的箱體，用于卸出第一卸糧腔內(nèi)儲糧的第一絞龍，用于卸出第二卸糧腔內(nèi)儲糧的第二絞龍，以及用于帶動第一絞龍和第二絞龍轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置；第一卸糧腔和第一倉庫連通，第二卸糧腔和第二倉庫連通；第一絞龍包括第一轉(zhuǎn)軸、第一螺旋板和第一從動齒輪；第二絞龍包括第二轉(zhuǎn)軸、第二螺旋板和第二從動齒輪；第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸互相平行，第一螺旋板和第二螺旋板的螺旋方向相反；驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機和離合聯(lián)動裝置；離合聯(lián)動裝置包括架體、轉(zhuǎn)動設(shè)置架體上的傳動軸、可在傳動軸上往復(fù)移動的離合傳動齒輪、固定設(shè)置在傳動軸上的皮帶輪以及用于限位離合傳動齒輪平移的平移限位件；平移限位件設(shè)有能夠伸入到離合傳動齒輪的齒槽中的導(dǎo)向齒，導(dǎo)向齒正對傳動軸外螺紋部的中端設(shè)置；傳動軸上設(shè)有外螺紋部，離合傳動齒輪的軸孔設(shè)有內(nèi)螺紋部，離合傳動齒輪螺接在傳動軸的外螺紋部上；傳動軸外螺紋部的一端是皮帶輪，另一端是設(shè)置在傳動軸上的限位擋臺；當(dāng)離合傳動齒輪移動至傳動軸外螺紋部的一端時抵接在皮帶輪上，此時離合傳動齒輪處于第一傳動工位，傳動軸正轉(zhuǎn)時通過離合傳動齒輪帶動第一從動齒輪轉(zhuǎn)動；當(dāng)離合傳動齒輪移動至傳動軸外螺紋部的另一端時抵接在限位擋臺上，此時離合傳動齒輪處于第二傳動工位，傳動軸反轉(zhuǎn)時通過離合傳動齒輪帶動第二從動齒輪轉(zhuǎn)動。

上述方案中，第一從動齒輪、第二從動齒輪、離合傳動齒輪的輪齒以及平移限位件的導(dǎo)向齒，在沿著傳動軸的中心軸線方向上，其兩端部的兩側(cè)面上均設(shè)有便于各輪齒移入嚙合的導(dǎo)向滑面；驅(qū)動電機設(shè)有驅(qū)動輪，該驅(qū)動輪通過皮帶帶動皮帶輪和傳動軸往復(fù)轉(zhuǎn)動。

上述方案中，傳動軸通過兩個滾軸支承座轉(zhuǎn)動設(shè)置在架體上；各導(dǎo)向滑面是弧形面。

上述方案中，各滾軸支承座包括軸承座、滾動軸承和用于防止?jié)L動軸承從軸承座中脫落的尾蓋。

上述方案中，傳動軸上還設(shè)有用于限位皮帶輪的防脫對頂螺母組件，皮帶輪通過鍵銷固定設(shè)置在傳動軸上，皮帶輪的一側(cè)端和傳動軸的外螺紋部鄰接設(shè)置，皮帶輪的另一側(cè)端和防脫對頂螺母組件鄰接設(shè)置。

上述方案中，限位擋臺的距離皮帶輪較近的一側(cè)端、皮帶輪的距離限位擋臺較近的一側(cè)端以及離合傳動齒輪的兩側(cè)端均設(shè)有擋齒，各擋齒設(shè)有承推面和導(dǎo)向面；離合傳動齒輪在向著限位擋臺方向平移時，離合傳動齒輪擋齒的承推面最終抵接在限位擋臺的擋齒的承推面上；離合傳動齒輪在向著皮帶輪方向平移時，離合傳動齒輪擋齒的承推面最終抵接在皮帶輪的擋齒的承推面上。

上述方案中，各導(dǎo)向面是弧面；第一從動齒輪輪齒和第二從動齒輪輪齒在沿著各自轉(zhuǎn)動中心軸線方向設(shè)有間隙e，離合傳動齒輪輪齒的齒寬為f，平移限位件的導(dǎo)向齒的齒寬為g，且2f+g>e>f。

上述方案中，箱體包括底座和和封蓋，底座內(nèi)設(shè)有隔板，隔板把底座內(nèi)部空間分隔成等大的所述第一卸糧腔和第二卸糧腔；封蓋上設(shè)有和第一卸糧腔連通的第一進(jìn)糧口，第一卸糧腔的底部設(shè)有第一出糧口；第一進(jìn)糧口和第一倉庫連通；封蓋上還設(shè)有和第二卸糧腔連通的第二進(jìn)糧口，第二卸糧腔的底部設(shè)有第二出糧口，第二進(jìn)糧口和第二倉庫連通。

上述方案中，第一轉(zhuǎn)軸的主體轉(zhuǎn)動設(shè)置在第一卸糧腔中，第一轉(zhuǎn)軸的一端伸出箱體，第一從動齒輪固定設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸的伸出箱體的一端上；第一螺旋板固定設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸上，且第一螺旋板位于第一卸糧腔中。

上述方案中，第二轉(zhuǎn)軸的主體轉(zhuǎn)動設(shè)置在第二卸糧腔中，第二轉(zhuǎn)軸的一端伸出箱體，第二從動齒輪固定設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸的伸出箱體的一端上；第二螺旋板固定設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸上，且第二螺旋板位于第二卸糧腔中。

本發(fā)明具有以下積極技術(shù)效果：（1）本發(fā)明結(jié)構(gòu)較為緊湊簡化，結(jié)構(gòu)較為合理，兩個絞龍僅用同一驅(qū)動電機驅(qū)動，和傳統(tǒng)產(chǎn)品相比，節(jié)省了一臺驅(qū)動電機，不僅成本較低，也縮減了整體占用空間，有利于小型化，尤其是滿足載具安裝使用需求。

附圖說明

圖1是本發(fā)明第一種結(jié)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示糧倉中卸糧裝置的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2所示卸糧裝置的一種爆炸圖；

圖4是圖2所示卸糧裝置的一種俯視圖；

圖5是圖4中A處的局部放大示意圖；

圖6是圖2所示卸糧裝置中離合聯(lián)動裝置的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6所示離合聯(lián)動裝置的一種半剖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖6所示離合聯(lián)動裝置中離合傳動齒輪的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明第二種結(jié)構(gòu)中離合聯(lián)動裝置的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是圖9所示離合聯(lián)動裝置中傳動軸的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是圖9所示離合聯(lián)動裝置中皮帶輪的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是圖9所示離合聯(lián)動裝置中離合傳動齒輪的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本發(fā)明第三種結(jié)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是圖13所示糧倉中信息采集儀的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是圖14所示信息采集儀的一種俯視圖；

圖16是圖14所示信息采集儀的一種爆炸圖；

圖17是圖14所示信息采集儀進(jìn)一步分解的一種爆炸圖；

圖18是圖14所示信息采集儀的一種剖視圖；

圖19是圖14所示信息采集儀中筒殼的一種剖視圖；

圖20是圖14所示信息采集儀中行進(jìn)滾管的一種剖視圖。

具體實施方式

（實施例1）

圖1至圖8顯示了本發(fā)明的第一種具體實施方式。

本實施例是一種自卸雙體糧倉，見圖1至圖8所示，包括雙體倉庫1和設(shè)置在雙體倉庫下方的卸糧裝置2。

雙體倉庫1具有并排設(shè)置的第一倉庫11和第二倉庫12，第一倉庫的底部呈錐狀，其底部中心處具有第一出料口；第二倉庫的底部也呈錐狀，其底部中心處具有第二出料口。本實施例中，雙體倉庫的下部設(shè)有四根撐柱13，雙體倉庫通過該四根撐柱站立在地面上。在具體實踐中，也可不要撐柱，而是將雙體倉庫直接固定在墻體上或者載具上，例如將本實施例用于聯(lián)合收割機上。

卸糧裝置2包括箱體21、第一絞龍22、第二絞龍23以及用于帶動第一絞龍和第二絞龍轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置3。

箱體包括底座211和和封蓋212，底座內(nèi)設(shè)有隔板213，隔板把底座內(nèi)部空間分隔成等大的第一卸糧腔214和第二卸糧腔215；封蓋上設(shè)有和第一卸糧腔連通的第一進(jìn)糧口216，第一卸糧腔的底部設(shè)有第一出糧口217；封蓋上還設(shè)有和第二卸糧腔連通的第二進(jìn)糧口218，第二卸糧腔的底部設(shè)有第二出糧口219。第一進(jìn)糧口和第一倉庫連通。

第一絞龍包括第一轉(zhuǎn)軸221、第一螺旋板222和第一從動齒輪223；第一轉(zhuǎn)軸的主體轉(zhuǎn)動設(shè)置在第一卸糧腔中，第一轉(zhuǎn)軸的一端伸出箱體，第一從動齒輪固定設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸的伸出箱體的一端上；第一螺旋板固定設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸上，且第一螺旋板位于第一卸糧腔中。第二進(jìn)糧口和第二倉庫連通。

第二絞龍包括第二轉(zhuǎn)軸231、第二螺旋板232和第二從動齒輪233；第二轉(zhuǎn)軸的主體轉(zhuǎn)動設(shè)置在第二卸糧腔中，第二轉(zhuǎn)軸的一端伸出箱體，第二從動齒輪固定設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸的伸出箱體的一端上；第二螺旋板固定設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸上，且第二螺旋板位于第二卸糧腔中。

第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置，第一螺旋板和第二螺旋板的螺旋方向相反。第一絞龍和第二絞龍通過旋轉(zhuǎn)推送方式將各自腔體中的儲糧推移至出糧口。

驅(qū)動裝置3包括設(shè)有驅(qū)動輪311的驅(qū)動電機31和離合聯(lián)動裝置4。

見圖6至圖8所示，離合聯(lián)動裝置4包括架體41、轉(zhuǎn)動設(shè)置架體上的傳動軸42、固定設(shè)置在傳動軸上的皮帶輪43、用于帶動第一從動齒輪或第二從動齒輪轉(zhuǎn)動的離合傳動齒輪44以及用于限位離合傳動齒輪平移的平移限位件47；傳動軸上設(shè)有外螺紋部421，離合傳動齒輪的軸孔設(shè)有內(nèi)螺紋部441，離合傳動齒輪螺接在傳動軸的外螺紋部上，離合傳動齒輪可在傳動軸外螺紋部上沿傳動軸中心軸線方向往復(fù)移動；驅(qū)動電機的驅(qū)動輪通過皮帶312帶動皮帶輪和傳動軸往復(fù)轉(zhuǎn)動。

本實施例中，平移限位件固定在架體上，平移限位件設(shè)有能夠伸入到離合傳動齒輪的齒槽中的導(dǎo)向齒471；平移限位件正對傳動軸外螺紋部的中端設(shè)置。

本實施例中，第一從動齒輪設(shè)置在第二從動齒輪遠(yuǎn)離箱體的一側(cè)，使得第一從動齒輪輪齒和第二從動齒輪輪齒在沿著轉(zhuǎn)動中心軸線方向設(shè)有間隙e，離合傳動齒輪輪齒的齒寬為f，平移限位件的導(dǎo)向齒的齒寬為g，且2f+g>e>f。

傳動軸外螺紋部的一端是皮帶輪，另一端是設(shè)置在傳動軸上的限位擋臺422；當(dāng)離合傳動齒輪移動至傳動軸外螺紋部的一端時抵接在皮帶輪上，此時離合傳動齒輪處于第一傳動工位，傳動軸正轉(zhuǎn)時通過離合傳動齒輪帶動第一從動齒輪轉(zhuǎn)動；當(dāng)離合傳動齒輪移動至傳動軸外螺紋部的另一端時抵接在限位擋臺上，此時離合傳動齒輪處于第二傳動工位，傳動軸反轉(zhuǎn)時通過離合傳動齒輪帶動第二從動齒輪轉(zhuǎn)動。

傳動軸通過兩個滾軸支承座45轉(zhuǎn)動設(shè)置在架體上，各滾軸支承座包括軸承座451、滾動軸承452和用于防止?jié)L動軸承從軸承座中脫落的尾蓋453。

傳動軸上還設(shè)有用于限位皮帶輪的防脫對頂螺母組件46，皮帶輪通過鍵銷固定設(shè)置在傳動軸上，皮帶輪的一側(cè)端和傳動軸的外螺紋部鄰接設(shè)置，皮帶輪的另一側(cè)端和防脫對頂螺母組件鄰接設(shè)置，從而防止皮帶輪相對傳動軸發(fā)生滑移。

本實施例中，由于離合傳動齒輪是沿傳動軸中心軸線方向往復(fù)移動的，第一從動齒輪、第二從動齒輪、離合傳動齒輪的輪齒442以及平移限位件的導(dǎo)向齒，在沿著傳動軸中心軸線的平行線的方向上，其兩端部的兩側(cè)面上均設(shè)有弧形的導(dǎo)向滑面101，便于各輪齒的移入嚙合。

本實施例工作過程如下：第一倉庫中的儲糧經(jīng)第一進(jìn)糧口進(jìn)入第一卸糧通道中，第一絞龍旋轉(zhuǎn)時把自身所在腔體中的儲糧推移至第一出糧口；第二倉庫中的儲糧經(jīng)第二進(jìn)糧口進(jìn)入第二卸糧通道中，第二絞龍旋轉(zhuǎn)時把自身所在腔體中的儲糧推移至第二出糧口。

見圖5所示，此時離合傳動齒輪處于第二傳動工位，離合傳動齒輪接近限位擋臺的一側(cè)端抵接在限位擋臺上，離合傳動齒輪和第二從動齒輪嚙合適配；此時的離合傳動齒輪能否帶動第二從動齒輪決定于傳動軸的轉(zhuǎn)向。對本實施例來說，此時若傳動軸反向轉(zhuǎn)動，則使得離合傳動齒輪繼續(xù)抵接在限位擋臺上，也即此時的離合傳動齒輪相對于傳動軸等同于固定設(shè)置，故可通過離合傳動齒輪帶動第二從動齒輪轉(zhuǎn)動，也即帶動第二絞龍轉(zhuǎn)動。

此時若傳動軸正轉(zhuǎn)，由于離合傳動齒輪是螺接在傳動軸的外螺紋部上的，兩者是松動配合，離合傳動齒輪將會離開限位擋臺，朝著接近皮帶輪的方向移動，此時離合傳動齒輪將不能再帶動第二從動齒輪轉(zhuǎn)動。若傳動軸繼續(xù)正轉(zhuǎn)，由于離合傳動齒輪的輪齒卡嵌在第二從動齒輪的齒槽中，且第二從動齒輪會具有一定的轉(zhuǎn)動阻力，所以離合傳動齒輪將會在第二從動齒輪輪齒的限位防轉(zhuǎn)作用下，朝著接近皮帶輪的方向平移；由于2f+g>e>f，離合傳動齒輪的輪齒還未完全脫離第二從動齒輪的齒槽，平移導(dǎo)向件的導(dǎo)向齒就會進(jìn)入到離合傳動輪的齒槽中，使得離合傳動齒輪繼續(xù)平移；當(dāng)離合傳動齒輪的輪齒還未完全脫離平移限位件時，離合傳動齒輪的輪齒又進(jìn)入到了第一從動齒輪的齒槽中，由于第一從動齒輪也具有一定的轉(zhuǎn)動阻力，所以離合傳動齒輪將繼續(xù)平移，直至離合傳動齒輪的接近皮帶輪的一側(cè)端抵接在皮帶輪上，也即離合傳動齒輪到達(dá)第一傳動工位；此后若傳動軸繼續(xù)正轉(zhuǎn)，離合傳動齒輪則會帶動第一從動齒輪轉(zhuǎn)動，也即帶動第一絞龍轉(zhuǎn)動。

此后若傳動軸變成反向轉(zhuǎn)動時，離合傳動齒輪就不能再帶動第一從動齒輪轉(zhuǎn)動，且在第一從動齒輪輪齒、平移限位件的導(dǎo)向齒以及第二從動齒輪輪齒的限位防轉(zhuǎn)作用下，離合傳動齒輪最終將平移至第二傳動工位，此時離合傳動齒輪又繼續(xù)帶動第二從動齒輪轉(zhuǎn)動。

本實施例結(jié)構(gòu)較為緊湊簡化，結(jié)構(gòu)較為合理，兩個絞龍僅用同一驅(qū)動電機驅(qū)動，和傳統(tǒng)產(chǎn)品相比，節(jié)省了一臺驅(qū)動電機，不僅成本較低，也縮減了整體占用空間，有利于小型化，尤其是滿足載具安裝使用需求。

（實施例2）

圖9至圖12顯示了本發(fā)明的第二種具體實施方式。

本實施例和實施例1基本相同，不同之處在于：見圖9至圖12所示，本實施例中的限位擋臺的距離皮帶輪較近的一側(cè)端、皮帶輪的距離限位擋臺較近的一側(cè)端以及離合傳動齒輪的兩側(cè)端均設(shè)有擋齒5，各擋齒設(shè)有承推面51和導(dǎo)向面52，各導(dǎo)向面是弧面。離合傳動齒輪在向著限位擋臺方向平移時，離合傳動齒輪擋齒的承推面最終抵接在限位擋臺的擋齒的承推面上；離合傳動齒輪在向著皮帶輪方向平移時，離合傳動齒輪擋齒的承推面最終抵接在皮帶輪的擋齒的承推面上；這種受力方式使得離合傳動齒輪可以承受更大應(yīng)力。

（實施例3）

圖13至圖20顯示了本發(fā)明的第三種具體實施方式。

本實施例和實施例2基本相同，不同之處在于：見圖13至圖20所示，第一倉庫和第二倉庫中均設(shè)有至少一個信息采集儀6。

信息采集儀6包括筒殼61、轉(zhuǎn)動設(shè)置在筒殼內(nèi)的主齒輪62、轉(zhuǎn)動設(shè)置在筒殼上的四個行進(jìn)滾管63、固定設(shè)置在各行進(jìn)滾管外壁上的副齒輪64、用于帶動主齒輪轉(zhuǎn)動的原動電機65；四個副齒輪均勻設(shè)置在主齒輪外周側(cè)，成中心對稱設(shè)置；主齒輪轉(zhuǎn)動時，帶動各副齒輪同步轉(zhuǎn)動。

本實施例中，主齒輪的外周壁上設(shè)有傳動齒621，內(nèi)周壁上設(shè)有從動齒622；原動電機65的數(shù)量是兩個，各原動電機設(shè)有具有輸出齒的輸出齒輪651；輸出齒和主齒輪的從動齒嚙合適配；主齒輪的傳動齒和副齒輪嚙合適配。

行進(jìn)滾管的管腔內(nèi)壁上固定設(shè)有螺旋動力板631，螺旋動力板在隨著行進(jìn)滾管轉(zhuǎn)動時，通過螺旋撥動位于行進(jìn)滾管內(nèi)的物料獲得推力前行或后退。本實施例中，螺旋動力板的中心處圍合形成一圓形過料孔639，行進(jìn)滾管行進(jìn)時，儲糧主要從該圓形過料孔以及螺旋動力板的螺旋間隙中向后推出，這種結(jié)構(gòu)能夠及時向行進(jìn)滾管中進(jìn)料以順利行進(jìn)，另外由于該圓形過料孔的存在，給行進(jìn)滾管中的儲糧較大移動空間，防止儲糧因過度擁擠而被螺旋動力板攪碎。

筒殼61包括主筒體611和四個副筒體612，四個副筒體繞主筒體的中心軸線成中心對稱設(shè)置；主筒體的中心軸線也是所述主齒輪的轉(zhuǎn)動中心軸線，各副筒體的轉(zhuǎn)動中心軸線和主齒輪的轉(zhuǎn)動中心軸線平行。

各行進(jìn)滾管的兩端均設(shè)有直徑逐漸縮小的錐管部632作為減阻部，用于減小行進(jìn)阻力。

筒殼的兩端各固定設(shè)有一個圓錐狀減阻帽66，各減阻帽上設(shè)有一個溫度傳感器67和一個濕度傳感器68，各溫度傳感器和濕度傳感器的感應(yīng)端均露出減阻帽。

各行進(jìn)滾管的外壁上套設(shè)有第一滾動軸承633和第二滾動軸承634，各行進(jìn)滾管的外壁上設(shè)有第一臺階壁635和第二臺階壁636；

筒殼的一側(cè)端設(shè)有四個第一軸承容置槽613，該四個第一軸承容置槽位于筒殼該端的內(nèi)壁上；各第一滾動軸承嵌置在相應(yīng)一個第一軸承容置槽中，各第一滾動軸承的內(nèi)圈套設(shè)固定在相應(yīng)一個行進(jìn)滾管的一端上，且行進(jìn)滾管的第一臺階壁沿該滾管的中心軸線方向壓接在相應(yīng)一個第一滾動軸承的內(nèi)圈上；

筒殼的另一側(cè)端設(shè)有四個第二軸承容置槽614，該四個第二軸承容置槽位于外露于筒殼該端；各行進(jìn)滾管上設(shè)有外螺紋連接部637；一個螺接在外螺紋連接部上的內(nèi)螺紋壓接件638，壓接在相應(yīng)一個第二軸承的外圈上，且沿該行進(jìn)滾管的中心軸線方向把該第二軸承的內(nèi)圈壓接在該行進(jìn)滾管的第二臺階壁上；該內(nèi)螺紋壓接件同時封堵住相應(yīng)一個第二軸承容置槽的開口。

筒殼內(nèi)固定設(shè)有安裝板615，主齒輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在安裝板上，各原動電機的電機本體也固定設(shè)置在該安裝板上。

本實施例中的信息采集儀在使用時，通過內(nèi)置電源給原動電機供電，原動電機帶動主齒輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而通過各副齒輪同步帶動四個行進(jìn)滾管轉(zhuǎn)動，從而在糧倉中通過推動儲糧而前進(jìn)或后退。

由于各減阻帽上設(shè)有溫度傳感器和濕度傳感器，本實施例中的信息采集儀在行進(jìn)中，可以給出鉆過的糧層的溫度和濕度，從而得到不同深度的儲糧的物理信息，并可通過內(nèi)置于減阻帽或筒殼中的無線單元傳輸給使用者。

在具體實踐中，也可以通過線纜給本實施例中的信息采集儀供電和傳輸數(shù)據(jù)，具體是把線纜穿過一個減阻帽的尖端后，與減阻帽或筒殼中的線路板相連。

本實施例還可在各圓錐狀減阻帽中設(shè)置具有燈光照明的攝像頭，各圓錐狀減阻帽采用透明材料制成，從而使得攝像頭能夠拍攝到儲糧的適時狀態(tài)，例如觀察到霉變、蟲咬等不良現(xiàn)象，及時對其進(jìn)行防治。

顯然，本發(fā)明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的實質(zhì)精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。