1.一種智能割草機，其特征在于：包括底盤（1）、行進(jìn)系統(tǒng)、刀盤驅(qū)動系統(tǒng)、刀盤升降系統(tǒng)以及數(shù)控系統(tǒng)；所述行進(jìn)系統(tǒng)包括設(shè)置于底盤（1）底部的一個萬向后輪（201）及兩個前輪（202），其中兩個前輪（202）分別通過第一驅(qū)動電機（203）及第二驅(qū)動電機（204）單獨驅(qū)動；所述刀盤驅(qū)動系統(tǒng)包括內(nèi)燃機（301）、刀盤轉(zhuǎn)軸（302）以及內(nèi)燃機（301）和刀盤轉(zhuǎn)軸（302）之間的傳動單元，所述刀盤轉(zhuǎn)軸（302）豎直設(shè)置并貫穿底盤（1），其上端與傳動單元相連，下端水平設(shè)置有用于割草的刀盤（7）；所述刀盤升降系統(tǒng)包括多根垂直固定于底盤（1）上端的滑柱（401）、設(shè)置于滑柱（401）頂端的固定板（402）以及套設(shè)在滑柱（401）上的移動滑臺（403），所述固定板（402）上設(shè)置有升降電機（404），升降電機（404）的輸出軸連接有滾珠絲桿（405），滾珠絲桿（405）與設(shè)在移動滑臺（403）上的螺紋孔配合安裝，所述刀盤轉(zhuǎn)軸（302）的頂端通過推力軸承設(shè)置于移動滑臺（403）上，升降電機（404）通過滾珠絲桿（405）帶動移動滑臺（403）升降最終實現(xiàn)對刀盤轉(zhuǎn)軸（302）的升降；所述數(shù)控系統(tǒng)包括分別設(shè)置于第一驅(qū)動電機（203）、第二驅(qū)動電機（204）以及升降電機（404）上的電機控制器和與所述電機控制器相連的PLC。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能割草機，其特征在于：所述刀盤驅(qū)動系統(tǒng)的傳動單元包括與內(nèi)燃機（301）的輸出軸相連接的第一傳動軸（303）、與第一傳動軸（303）垂直設(shè)置的第二傳動軸（304）、垂直于底盤（1）設(shè)置的第三傳動軸（305）以及與第三傳動軸（305）平行設(shè)置的花鍵軸（306）；所述第一傳動軸（303）與第二傳動軸（304）以及第二傳動軸（304）與第三傳動軸（305）之間均通過錐齒輪組進(jìn)行傳動連接；第三傳動軸（305）與花鍵軸（306）以及花鍵軸（306）與刀盤驅(qū)動系統(tǒng)的刀盤轉(zhuǎn)軸（302）之間均通過柱形齒輪傳動連接，所述花鍵軸（306）上與刀盤轉(zhuǎn)軸（302）連接的柱形齒輪套設(shè)在花鍵軸（306）的花鍵上，且該柱形齒輪的頂端通過推力軸承設(shè)置在移動滑臺（403）上，花鍵軸（306）的上端穿過移動滑臺（403）并通過推力軸承可轉(zhuǎn)動設(shè)置在固定板（402）上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能割草機，其特征在于：所述智能割草機還包括一個向行進(jìn)系統(tǒng)、刀盤升降系統(tǒng)及數(shù)控系統(tǒng)供電的供電系統(tǒng)，所述供電系統(tǒng)包括發(fā)電機（601），所述發(fā)電機（601）的轉(zhuǎn)子軸與內(nèi)燃機（301）的輸出軸相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能割草機，其特征在于：所述滑柱（401）數(shù)量為四根，在底盤（1）上呈矩形分布設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能割草機，其特征在于：所述智能割草機包括一個用于支撐刀盤轉(zhuǎn)軸（302）的U型框（307），該U型框（307）的頂部開口處與移動滑臺（403）的底面固定，U型框（307）底部開設(shè)有通孔，所述刀盤轉(zhuǎn)軸（302）通過推力軸承固定在該通孔內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能割草機，其特征在于：所述移動滑臺（403）上的內(nèi)螺紋孔處固定有與該內(nèi)螺紋孔相通的內(nèi)螺紋筒套（406）。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能割草機，其特征在于：所述第一驅(qū)動電機（203）及第二驅(qū)動電機（204）均為直流無刷電機。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能割草機，其特征在于：所述數(shù)控系統(tǒng)中的PLC通過無線路由與所述電機控制器相連。