本發(fā)明涉及魚(yú)類養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能魚(yú)類喂養(yǎng)方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的提高、居住條件的改善，進(jìn)一步追求居室環(huán)境美化，喜歡在室內(nèi)布置魚(yú)缸，飼養(yǎng)觀賞魚(yú)，既能美化室內(nèi)環(huán)境又可以給人們的生活帶來(lái)情趣。

不同種類的觀賞魚(yú)對(duì)水質(zhì)有不同的要求，同一種觀賞魚(yú)在不同季節(jié)對(duì)水質(zhì)也有不同的要求，飼養(yǎng)者需要具備一定的飼養(yǎng)技能，并花費(fèi)大量的時(shí)間和精力關(guān)注其生長(zhǎng)，適時(shí)根據(jù)需要進(jìn)行換水。水質(zhì)是魚(yú)類賴以生存的條件，想要觀賞魚(yú)健康成長(zhǎng)，就必須控制好水質(zhì)；還需要飼養(yǎng)者定期給觀賞魚(yú)喂食物，并經(jīng)常觀察魚(yú)缸內(nèi)的水質(zhì)變化，進(jìn)行魚(yú)缸換水；觀賞魚(yú)種類的不同，對(duì)飼養(yǎng)者的飼養(yǎng)技能也有不同的要求，名貴魚(yú)類的生存環(huán)境往往要求更高，需要飼養(yǎng)者掌握更多的飼養(yǎng)技能，以確保觀賞魚(yú)健康成長(zhǎng)。但是隨著人們生活節(jié)奏的加快，以及越來(lái)越多的人喜歡外出旅行，觀賞魚(yú)的飼養(yǎng)逐漸成為人們的奢望。

現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了基于遠(yuǎn)程控制的智能魚(yú)缸，但其只是對(duì)魚(yú)缸附加了一種遠(yuǎn)程喂食、換水等操作的遠(yuǎn)程操控功能，并沒(méi)有減少對(duì)飼養(yǎng)者的依賴?，F(xiàn)有技術(shù)的智能魚(yú)缸，仍要求飼養(yǎng)者具有飼養(yǎng)技能，并關(guān)注魚(yú)的生長(zhǎng)情況，適時(shí)進(jìn)行喂食、換水等的遠(yuǎn)程操作，需要耗費(fèi)飼養(yǎng)者花費(fèi)一部分時(shí)間和精力照看觀賞魚(yú)，事必影響飼養(yǎng)者的工作效率和游玩的樂(lè)趣。因此，現(xiàn)有技術(shù)中的魚(yú)類喂養(yǎng)方法存在著智能化程度低的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是提高魚(yú)類喂養(yǎng)的智能化程度，提升用戶的體驗(yàn)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種智能魚(yú)類喂養(yǎng)方法，適于對(duì)魚(yú)缸中的魚(yú)進(jìn)行自動(dòng)化喂養(yǎng)，所述方法包括：獲取魚(yú)缸中的魚(yú)的種類的信息；獲取與所述魚(yú)缸中的魚(yú)的種類相應(yīng)的喂養(yǎng)配方的信息；采用所獲取的喂養(yǎng)配方對(duì)所述魚(yú)缸中的魚(yú)進(jìn)行喂養(yǎng)控制。

可選地，所述獲取魚(yú)缸中的魚(yú)的種類的信息，包括：通過(guò)接收用戶輸入的魚(yú)缸中的魚(yú)的種類的信息，以獲取所述魚(yú)缸中的魚(yú)的種類的信息；或者，控制攝像頭采集所述魚(yú)缸中的魚(yú)的圖像的信息，并從所采集的魚(yú)缸中的魚(yú)的圖像中識(shí)別出所述魚(yú)缸中的魚(yú)的種類的信息。

可選地，所述采用喂養(yǎng)配方對(duì)所述魚(yú)缸中的魚(yú)進(jìn)行自動(dòng)喂養(yǎng)控制，包括：獲取魚(yú)缸中的魚(yú)的喂養(yǎng)參數(shù)的測(cè)量值；將所述魚(yú)缸中的魚(yú)的喂養(yǎng)參數(shù)的測(cè)量值與所獲取的喂養(yǎng)配方中的喂養(yǎng)參數(shù)進(jìn)行比較；根據(jù)比較結(jié)果生成對(duì)應(yīng)的喂養(yǎng)控制信號(hào)并發(fā)送至喂養(yǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以使得所述喂養(yǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)所述魚(yú)缸中的魚(yú)的喂養(yǎng)參數(shù)執(zhí)行相應(yīng)的操作。

可選地，所述方法還包括：接收遠(yuǎn)程服務(wù)器推送的喂養(yǎng)配方的信息并進(jìn)行輸出顯示給用戶；接收用戶從所述遠(yuǎn)程服務(wù)器所推送的喂養(yǎng)配方中所選取的喂養(yǎng)配方的信息；從所述遠(yuǎn)程服務(wù)器下載所述用戶所選取的喂養(yǎng)配方并存儲(chǔ)。

可選地，所述方法還包括：接收移動(dòng)終端發(fā)送的喂養(yǎng)控制信號(hào)；將所述移動(dòng)終端發(fā)送的喂養(yǎng)控制信號(hào)發(fā)送至所述喂養(yǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以使得所述喂養(yǎng)執(zhí)行結(jié)構(gòu)對(duì)所述魚(yú)缸中的魚(yú)的喂養(yǎng)參數(shù)執(zhí)行相應(yīng)的操作。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種智能魚(yú)類喂養(yǎng)裝置，適于對(duì)魚(yú)缸中的魚(yú)進(jìn)行自動(dòng)化喂養(yǎng)，所述裝置包括：第一獲取單元，適于獲取魚(yú)缸中的魚(yú)的種類的信息；第二獲取單元，適于獲取與所述魚(yú)缸中的魚(yú)的種類相應(yīng)的喂養(yǎng)配方的信息；喂養(yǎng)控制單元，適于采用所獲取的喂養(yǎng)配方對(duì)所述魚(yú)缸中的魚(yú)進(jìn)行喂養(yǎng)控制。

可選地，所述第一獲取單元，適于通過(guò)接收用戶輸入的魚(yú)缸中的魚(yú)的種類的信息，以獲取所述魚(yú)缸中的魚(yú)的種類的信息；或者，控制攝像頭采集所述魚(yú)缸中的魚(yú)的圖像的信息，并從所采集的魚(yú)缸中的魚(yú)的圖像中識(shí)別出所述魚(yú)缸中的魚(yú)的種類的信息。

可選地，所述喂養(yǎng)控制單元，適于獲取魚(yú)缸中的魚(yú)的喂養(yǎng)參數(shù)的測(cè)量值；將所述魚(yú)缸中的魚(yú)的喂養(yǎng)參數(shù)的測(cè)量值與所獲取的喂養(yǎng)配方中的喂養(yǎng)參數(shù)進(jìn)行比較；根據(jù)比較結(jié)果生成對(duì)應(yīng)的喂養(yǎng)控制信號(hào)并發(fā)送至喂養(yǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以使得所述喂養(yǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)所述魚(yú)缸中的魚(yú)的喂養(yǎng)參數(shù)執(zhí)行相應(yīng)的操作。

可選地，所述裝置還包括：通信單元，適于接收遠(yuǎn)程服務(wù)器推送的喂養(yǎng)配方的信息；輸出顯示單元，適于將所接收的遠(yuǎn)程服務(wù)器推送的喂養(yǎng)配方輸出顯示給用戶；所述通信單元，還適于接收用戶從所述遠(yuǎn)程服務(wù)器所推送的喂養(yǎng)配方中所選取的喂養(yǎng)配方的信息；下載單元，適于從所述遠(yuǎn)程服務(wù)器下載所述用戶所選取的喂養(yǎng)配方；存儲(chǔ)單元，適于將從所述遠(yuǎn)程服務(wù)器下載的喂養(yǎng)配方并存儲(chǔ)。

可選地，所述通信單元，還適于接收移動(dòng)終端發(fā)送的喂養(yǎng)控制信號(hào)；將所述移動(dòng)終端發(fā)送的喂養(yǎng)控制信號(hào)發(fā)送至所述喂養(yǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以使得所述喂養(yǎng)執(zhí)行結(jié)構(gòu)對(duì)所述魚(yú)缸中的魚(yú)的喂養(yǎng)參數(shù)執(zhí)行相應(yīng)的操作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案具有以下有益效果：

本發(fā)明實(shí)施例中的方案，通過(guò)自動(dòng)獲取與魚(yú)缸中的魚(yú)對(duì)應(yīng)的喂養(yǎng)配方，并基于所獲取的喂養(yǎng)配方對(duì)魚(yú)缸中的魚(yú)進(jìn)行自動(dòng)喂養(yǎng)控制，可以減少人工參與，提高魚(yú)類喂養(yǎng)的智能化程度，提升用戶的體驗(yàn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的一種智能魚(yú)類喂養(yǎng)方法的流程圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的另一種智能魚(yú)類喂養(yǎng)方法的流程圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中的智能魚(yú)類喂養(yǎng)裝置的流結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為解決背景技術(shù)中提到的問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)自動(dòng)獲取與魚(yú)缸中的魚(yú)對(duì)應(yīng)的喂養(yǎng)配方，并基于所獲取的喂養(yǎng)配方對(duì)魚(yú)缸中的魚(yú)進(jìn)行自動(dòng)喂養(yǎng)控制，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)魚(yú)缸中的魚(yú)的自動(dòng)化喂養(yǎng)，提高魚(yú)類喂養(yǎng)的智能化程度，提升用戶的體驗(yàn)。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和有益效果能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例做詳細(xì)的說(shuō)明。

為了闡明本發(fā)明的技術(shù)方案及技術(shù)目的，下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的介紹。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例中的一種智能魚(yú)類喂養(yǎng)方法的流程圖。參見(jiàn)圖1，本發(fā)明實(shí)施例中的智能魚(yú)類喂養(yǎng)方法，適于對(duì)魚(yú)缸中的魚(yú)進(jìn)行自動(dòng)喂養(yǎng)控制，具體可以采用如下的步驟實(shí)現(xiàn)：

步驟S101：獲取魚(yú)缸中的魚(yú)的種類的信息。

在具體實(shí)施中，所述魚(yú)缸中的魚(yú)的種類的信息，可以由用戶主動(dòng)提供，或者也可以通過(guò)其他的方式得到。例如，采用圖像識(shí)別技術(shù)自動(dòng)識(shí)別得到魚(yú)缸中的魚(yú)的種類的信息。

步驟S102：獲取與所述魚(yú)缸中的魚(yú)的種類相應(yīng)的喂養(yǎng)配方的信息。

在具體實(shí)施中，由于不同的魚(yú)類對(duì)于生存發(fā)育條件具有不同的要求，因此，可以預(yù)先根據(jù)不同的魚(yú)類對(duì)于生存發(fā)育條件的不同需求，為不同的魚(yú)類設(shè)置不同的喂養(yǎng)配方并進(jìn)行存儲(chǔ)。換句話說(shuō)，可以預(yù)先設(shè)置對(duì)應(yīng)的喂養(yǎng)配方數(shù)據(jù)庫(kù)，所述喂養(yǎng)配方數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)有各種魚(yú)類對(duì)應(yīng)的喂養(yǎng)配方，也即喂養(yǎng)配方數(shù)據(jù)庫(kù)中，喂養(yǎng)配方與魚(yú)的種類具有預(yù)設(shè)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。因此，當(dāng)需要對(duì)魚(yú)缸中的魚(yú)進(jìn)行自動(dòng)喂養(yǎng)時(shí)，可以在獲取魚(yú)缸中的魚(yú)的種類的信息時(shí)，從預(yù)先設(shè)置的喂養(yǎng)配方數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取與魚(yú)缸中的魚(yú)的種類相應(yīng)的喂養(yǎng)配方。

步驟S103：采用所獲取的喂養(yǎng)配方對(duì)所述魚(yú)缸中的魚(yú)進(jìn)行喂養(yǎng)控制。

在具體實(shí)施中，當(dāng)獲取到與魚(yú)缸中的魚(yú)的種類相應(yīng)的喂養(yǎng)配方時(shí)，便可以采用所獲取的喂養(yǎng)配方對(duì)魚(yú)缸中的魚(yú)進(jìn)行自動(dòng)喂養(yǎng)控制，從而可以在魚(yú)缸中的魚(yú)的整個(gè)生命周期中，采用所獲取的喂養(yǎng)配方對(duì)魚(yú)缸中的魚(yú)進(jìn)行自動(dòng)喂養(yǎng)，實(shí)現(xiàn)魚(yú)缸中的魚(yú)的智能化喂養(yǎng)。同時(shí)，由于喂養(yǎng)配方的存在，也不需要用戶具有對(duì)應(yīng)的魚(yú)類喂養(yǎng)技能，可以提升用戶的體驗(yàn)。

上述的方案，通過(guò)自動(dòng)獲取與魚(yú)缸中的魚(yú)對(duì)應(yīng)的喂養(yǎng)配方，并基于所獲取的喂養(yǎng)配方對(duì)魚(yú)缸中的魚(yú)進(jìn)行自動(dòng)喂養(yǎng)控制，可以減少人工參與，提高魚(yú)類喂養(yǎng)的智能化程度，提升用戶的體驗(yàn)。

下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的智能魚(yú)類喂養(yǎng)方法進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)的介紹。

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例中的另一種智能魚(yú)類喂養(yǎng)方法的流程圖。參見(jiàn)圖2，本發(fā)明實(shí)施例中的智能魚(yú)類喂養(yǎng)方法，可以包括如下的步驟：

步驟S201：獲取魚(yú)缸中的魚(yú)的種類的信息。

在本發(fā)明一實(shí)施例，智能魚(yú)類喂養(yǎng)裝置可以接收用戶輸入的魚(yú)缸中的魚(yú)的種類的信息，或者也可以首先控制設(shè)置在魚(yú)缸上的攝像頭采集魚(yú)缸中的魚(yú)的圖像的信息，再采用相應(yīng)的圖像識(shí)別技術(shù)，從攝像頭所采集的魚(yú)缸中的魚(yú)的圖像中識(shí)別出魚(yú)缸中的魚(yú)的種類的信息。

步驟S202：獲取與所述魚(yú)缸中的魚(yú)的種類相應(yīng)的喂養(yǎng)配方的信息。

在具體實(shí)施中，智能魚(yú)類喂養(yǎng)裝置中設(shè)置有對(duì)應(yīng)的喂養(yǎng)配方數(shù)據(jù)庫(kù)，所述喂養(yǎng)配方數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)有不同的魚(yú)類對(duì)應(yīng)的喂養(yǎng)配方的信息。因此，在獲取到魚(yú)缸中的魚(yú)的種類的信息時(shí)，可以將所獲取的魚(yú)缸中的魚(yú)的種類相匹配的喂養(yǎng)配方，作為魚(yú)缸中的魚(yú)的喂養(yǎng)配方。

在具體實(shí)施中，智能化魚(yú)缸喂養(yǎng)裝置可以在獲取到魚(yú)缸中的魚(yú)的喂養(yǎng)配方時(shí)，便可以采用所獲取的魚(yú)缸中的魚(yú)的喂養(yǎng)配方對(duì)魚(yú)缸中的魚(yú)進(jìn)行自動(dòng)喂養(yǎng)控制，具體可以包括：

步驟S203：獲取魚(yú)缸中的魚(yú)的喂養(yǎng)參數(shù)的測(cè)量值。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，在采用所獲取的喂養(yǎng)配方對(duì)魚(yú)缸中的魚(yú)進(jìn)行自動(dòng)喂養(yǎng)時(shí)，首先實(shí)時(shí)獲取魚(yú)缸中的與的喂養(yǎng)參數(shù)的測(cè)量值。

在本發(fā)明另一實(shí)施例中，按照預(yù)設(shè)的周期獲取魚(yú)缸中的魚(yú)的喂養(yǎng)參數(shù)的測(cè)量值。其中，預(yù)設(shè)的周期可以根據(jù)實(shí)際的喂養(yǎng)需要進(jìn)行設(shè)置，本發(fā)明在此不做限制。

步驟S204：將所述魚(yú)缸中的魚(yú)的喂養(yǎng)參數(shù)的測(cè)量值與所獲取的喂養(yǎng)配方中的喂養(yǎng)參數(shù)進(jìn)行比較。

在具體實(shí)施中，喂養(yǎng)配方中的喂養(yǎng)參數(shù)可以根據(jù)不同的魚(yú)類對(duì)于生存發(fā)育條件的不同需要進(jìn)行設(shè)置。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，喂養(yǎng)配方中的喂養(yǎng)參數(shù)包括魚(yú)缸中的水的溫度參數(shù)的預(yù)設(shè)范圍、魚(yú)缸中的水的液位的預(yù)設(shè)范圍、魚(yú)缸中的水的濁度參數(shù)的預(yù)設(shè)范圍、魚(yú)缸中的PH值參數(shù)的預(yù)設(shè)范圍、魚(yú)缸中的水的溶解氧含量參數(shù)的預(yù)設(shè)范圍。

這里需要指出的是，上述僅對(duì)喂養(yǎng)配方中的喂養(yǎng)參數(shù)進(jìn)行了列舉，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，根據(jù)實(shí)際的需要，喂養(yǎng)配方中還可以包括其他的喂養(yǎng)參數(shù)，本發(fā)明在此不做限制。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，與喂養(yǎng)配方中的喂養(yǎng)參數(shù)相對(duì)應(yīng)地，所獲取的魚(yú)缸中的喂養(yǎng)參數(shù)的測(cè)量值，可以包括：魚(yú)缸中的水的溫度的測(cè)量值、魚(yú)缸中的水的液位的測(cè)量值、魚(yú)缸中的水的濁度的測(cè)量值、魚(yú)缸中的PH值的測(cè)量值、魚(yú)缸中的水的溶解氧含量的測(cè)量值。以上的喂養(yǎng)參數(shù)的測(cè)量值，可以通過(guò)相應(yīng)的傳感器進(jìn)行獲取，本發(fā)明在此不再詳述。

在具體實(shí)施中，當(dāng)獲取魚(yú)缸中的魚(yú)的喂養(yǎng)參數(shù)的測(cè)量值時(shí)，可以將所獲取的魚(yú)缸中的魚(yú)的喂養(yǎng)參數(shù)的測(cè)量值逐一與所獲取的喂養(yǎng)配方中相應(yīng)的喂養(yǎng)參數(shù)進(jìn)行對(duì)比，以確定魚(yú)缸中的魚(yú)的喂養(yǎng)參數(shù)的測(cè)量值是否位于喂養(yǎng)配方中相應(yīng)的喂養(yǎng)參數(shù)的預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)魚(yú)缸中的魚(yú)的定時(shí)定量地自動(dòng)喂養(yǎng)，喂養(yǎng)配方還可以包括魚(yú)餌投放周期和魚(yú)餌投放量的信息。

步驟S205：根據(jù)比較結(jié)果生成對(duì)應(yīng)的喂養(yǎng)控制信號(hào)并發(fā)送至喂養(yǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以使得所述喂養(yǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)所述魚(yú)缸中的魚(yú)的喂養(yǎng)參數(shù)執(zhí)行相應(yīng)的操作。

在具體實(shí)施中，當(dāng)確定魚(yú)缸中的魚(yú)的喂養(yǎng)參數(shù)的測(cè)量值，位于所獲取的喂養(yǎng)配方中相應(yīng)的喂養(yǎng)參數(shù)的預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)時(shí)，則可以不執(zhí)行任何的操作。反之，當(dāng)所獲取的魚(yú)缸中的魚(yú)的喂養(yǎng)參數(shù)的測(cè)量值超出所獲取的喂養(yǎng)配方中的喂養(yǎng)參數(shù)的預(yù)設(shè)范圍時(shí)，智能魚(yú)類喂養(yǎng)裝置可以控制相應(yīng)的喂養(yǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)魚(yú)缸中的魚(yú)的喂養(yǎng)參數(shù)執(zhí)行相應(yīng)的操作，以將魚(yú)缸中的魚(yú)的喂養(yǎng)參數(shù)的測(cè)量值達(dá)到所獲取的喂養(yǎng)配方中的喂養(yǎng)參數(shù)的預(yù)設(shè)范圍，具體可以包括：

溫度控制。在對(duì)溫度進(jìn)行控制時(shí)，當(dāng)確定溫度傳感器測(cè)量得到的魚(yú)缸中的水的溫度的測(cè)量值小于所獲取的喂養(yǎng)配方中的水的溫度參數(shù)的預(yù)設(shè)范圍的下限值時(shí)，智能魚(yú)類喂養(yǎng)裝置可以輸出相應(yīng)的加熱信號(hào)并發(fā)送至喂養(yǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的加熱裝置，以對(duì)所述魚(yú)缸中的水進(jìn)行加溫處理，直至確定溫度傳感器測(cè)量到的魚(yú)缸中的水的溫度的測(cè)量值達(dá)到所獲取的喂養(yǎng)配方中溫度參數(shù)的預(yù)設(shè)范圍上限值時(shí)停止。

水位控制。在進(jìn)行水位控制時(shí)，當(dāng)確定所述魚(yú)缸中的液位的測(cè)量值超出喂養(yǎng)配方中的液位的預(yù)設(shè)范圍之外時(shí)，也即所述魚(yú)缸中液位的測(cè)量值小于喂養(yǎng)配方中的液位的預(yù)設(shè)范圍的下限值時(shí)，控制喂養(yǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的進(jìn)水控制裝置將水箱中的水加入魚(yú)，直至魚(yú)缸中水的液位的測(cè)量值達(dá)到所獲取的喂養(yǎng)配方中水的液位的預(yù)設(shè)范圍的上限值。在本發(fā)明一實(shí)施例中，進(jìn)水控制裝置與一水箱連接，當(dāng)接收到控制器發(fā)送的加水控制信號(hào)時(shí)，進(jìn)水控制裝置將所述水箱的出水閥打開(kāi)，將水箱中的水加入魚(yú)缸中。

氧氣輸送控制。當(dāng)確定溶解氧傳感器測(cè)量到的魚(yú)缸中的水的溶解氧含量的測(cè)量值未達(dá)到所述魚(yú)缸中的魚(yú)的喂養(yǎng)配方中溶解氧含量參數(shù)的預(yù)設(shè)范圍下限值時(shí)，智能魚(yú)類喂養(yǎng)裝置控制喂養(yǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的加氧裝置向所述魚(yú)缸中的水輸送氧氣，直至確定溶解氧傳感器測(cè)量到的魚(yú)缸中的水的溶解氧含量的測(cè)量值達(dá)到所獲取的喂養(yǎng)配方中溶解氧含量參數(shù)的預(yù)設(shè)范圍上限值時(shí)停止向所述魚(yú)缸中的水中輸送氧氣。

氨氮含量控制。當(dāng)確定所述氨氮傳感器測(cè)量到的魚(yú)缸中的水的氨氮含量的測(cè)量值超出所獲取的喂養(yǎng)配方中氨氮含量參數(shù)的預(yù)設(shè)范圍的上限值時(shí)，智能魚(yú)類喂養(yǎng)裝置控制進(jìn)出水裝置將魚(yú)缸中的水放出，并向魚(yú)缸中加入所獲取的喂養(yǎng)配方中的液位的預(yù)設(shè)范圍的上限值的水。在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述進(jìn)出水裝置包括水箱，進(jìn)水閥和出水閥。其中，在進(jìn)行換水操作時(shí)，首先控制進(jìn)出水裝置將出水閥開(kāi)啟，進(jìn)水閥關(guān)閉，直至將所述魚(yú)缸中的水全部放出；接著，控制進(jìn)出水裝置中的出水閥關(guān)閉，進(jìn)水閥開(kāi)啟，將水箱中的水加入魚(yú)缸，直至魚(yú)缸中的水的水位達(dá)到所獲取的喂養(yǎng)配方中液位參數(shù)的預(yù)設(shè)范圍的上限值。由于水箱中的水的氨氮含量滿足所獲取的喂養(yǎng)配方中氨氮含量的預(yù)設(shè)范圍，通過(guò)在確定魚(yú)缸中的水的氨氮含量超出所獲取的喂養(yǎng)配方中氨氮含量的預(yù)設(shè)范圍的上限值時(shí)，控制進(jìn)出水裝置執(zhí)行相應(yīng)的換水操作，可以將魚(yú)缸中的水的氨氮含量控制在所獲取的喂養(yǎng)配方中氨氮含量的預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)。

酸堿度控制。當(dāng)確定所述PH值傳感器測(cè)量到的魚(yú)缸中的水的PH的測(cè)量值超出所獲取的喂養(yǎng)配方中PH值參數(shù)的預(yù)設(shè)范圍的上限值時(shí)，智能魚(yú)類喂養(yǎng)裝置控制進(jìn)出水裝置將魚(yú)缸中的水放出，并向魚(yú)缸中加入所獲取的喂養(yǎng)配方中的液位的預(yù)設(shè)范圍的上限值的水。其中，在進(jìn)行換水操作時(shí)，智能魚(yú)類喂養(yǎng)裝置首先向進(jìn)出水裝置發(fā)送對(duì)應(yīng)的進(jìn)水控制信號(hào)，控制進(jìn)出水裝置152的出水閥開(kāi)啟，進(jìn)水閥關(guān)閉，直至將所述魚(yú)缸中的水全部放出；接著，智能魚(yú)類喂養(yǎng)裝置向進(jìn)出水裝置發(fā)送對(duì)應(yīng)的加水控制信號(hào)，控制進(jìn)出水裝置中的出水閥關(guān)閉，進(jìn)水閥開(kāi)啟，將水箱中的水加入魚(yú)缸，直至魚(yú)缸中的水的水位達(dá)到所獲取的喂養(yǎng)配方中液位參數(shù)的預(yù)設(shè)范圍的上限值。由于水箱中的水的PH值滿足所獲取的喂養(yǎng)配方中PH值的預(yù)設(shè)范圍，通過(guò)在確定魚(yú)缸中的水的PH值超出所獲取的喂養(yǎng)配方中PH值的預(yù)設(shè)范圍的上限值時(shí)，控制進(jìn)出水裝置執(zhí)行相應(yīng)的換水操作，可以將魚(yú)缸中的水的PH值控制在所獲取的喂養(yǎng)配方中PH值參數(shù)的預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)。

濁度控制。當(dāng)確定所述濁度傳感器測(cè)量到的魚(yú)缸中的水的濁度的測(cè)量值超出所獲取的喂養(yǎng)配方中濁度參數(shù)的預(yù)設(shè)范圍的上限值時(shí)，智能魚(yú)類喂養(yǎng)裝置發(fā)出相應(yīng)的換水信號(hào)，控制進(jìn)出水裝置將魚(yú)缸中的水放出，并向魚(yú)缸中加入所獲取的喂養(yǎng)配方中的液位的預(yù)設(shè)范圍的上限值的水。在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述進(jìn)出水裝置包括水箱，進(jìn)水閥和出水閥。其中，在進(jìn)行換水操作時(shí)，智能魚(yú)類喂養(yǎng)裝置首先向進(jìn)出水裝置發(fā)送對(duì)應(yīng)的進(jìn)水控制信號(hào)，控制進(jìn)出水裝置的出水閥開(kāi)啟，進(jìn)水閥關(guān)閉，直至將所述魚(yú)缸中的水全部放出；接著，智能魚(yú)類喂養(yǎng)裝置向進(jìn)出水裝置發(fā)送對(duì)應(yīng)的加水控制信號(hào)，控制進(jìn)出水裝置中的出水閥關(guān)閉，進(jìn)水閥開(kāi)啟，將水箱中的水加入魚(yú)缸，直至魚(yú)缸中的水的水位達(dá)到所獲取的喂養(yǎng)配方中液位參數(shù)的預(yù)設(shè)范圍的上限值。由于水箱中的水的濁度滿足所獲取的喂養(yǎng)配方中濁度參數(shù)的預(yù)設(shè)范圍，通過(guò)在確定魚(yú)缸中的水的濁度超出所獲取的喂養(yǎng)配方中濁度的預(yù)設(shè)范圍的上限值時(shí)，控制進(jìn)出水裝置對(duì)魚(yú)缸中的水執(zhí)行相應(yīng)的換水操作，可以將魚(yú)缸中的水的濁度控制在所獲取的喂養(yǎng)配方中濁度參數(shù)的預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)。

投飼控制。在本發(fā)明一實(shí)施例中，所獲取的喂養(yǎng)配方中還包括魚(yú)餌投放周期和魚(yú)餌投放量的信息。在對(duì)魚(yú)缸中的魚(yú)進(jìn)行投飼控制時(shí)，智能魚(yú)類喂養(yǎng)裝置在達(dá)到所獲取的喂養(yǎng)配方中的魚(yú)餌投放周期時(shí)，生成對(duì)應(yīng)的投飼信號(hào)，控制投飼裝置向魚(yú)缸中投放所獲取的喂養(yǎng)配方中的魚(yú)餌投放量的魚(yú)餌，從而實(shí)現(xiàn)魚(yú)缸中的魚(yú)的定時(shí)喂養(yǎng)。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，為了便于用戶獲取所需的喂養(yǎng)配方，本發(fā)明實(shí)施中的智能魚(yú)類喂養(yǎng)方法還可以包括：對(duì)魚(yú)缸所處的位置進(jìn)行定位，得到魚(yú)缸的位置信息；接收遠(yuǎn)程服務(wù)器發(fā)送的魚(yú)缸的位置信息獲取請(qǐng)求，將魚(yú)缸的位置信息發(fā)送至遠(yuǎn)程服務(wù)器。遠(yuǎn)程服務(wù)器在接收到魚(yú)缸的位置信息時(shí)，可以根據(jù)魚(yú)缸的位置信息，確定該位置適宜喂養(yǎng)的魚(yú)類的信息，并將所確定魚(yú)類對(duì)應(yīng)的喂養(yǎng)配方發(fā)送至移動(dòng)終端，即通過(guò)移動(dòng)終端向用戶推送喂養(yǎng)配方的信息。移動(dòng)終端在接收到遠(yuǎn)程服務(wù)器推送的喂養(yǎng)配方時(shí)，可以將遠(yuǎn)程服務(wù)器推送的喂養(yǎng)配方輸出顯示給用戶。用戶則可以通過(guò)移動(dòng)終端從輸入遠(yuǎn)程服務(wù)器推送的喂養(yǎng)配方選取所需的喂養(yǎng)配方，移動(dòng)終端則從遠(yuǎn)程服務(wù)器中下載用戶所選取的喂養(yǎng)配方發(fā)送至控制器進(jìn)行存儲(chǔ)，以在需要的時(shí)候使用。

其中，遠(yuǎn)程服務(wù)器中的喂養(yǎng)配方可以由專業(yè)人士根據(jù)不同的魚(yú)類的生存發(fā)育條件進(jìn)行編寫(xiě)，也可以由用戶進(jìn)行上傳，由專業(yè)人士進(jìn)行審核通過(guò)后存儲(chǔ)在遠(yuǎn)程服務(wù)器中，以供用戶在需要的時(shí)候進(jìn)行下載使用。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，為了便于用戶參與魚(yú)缸中的魚(yú)的喂養(yǎng)，本發(fā)明實(shí)施中的智能魚(yú)類喂養(yǎng)方法還可以包括：接收用戶通過(guò)移動(dòng)終端發(fā)送的喂養(yǎng)控制信號(hào)；將所述移動(dòng)終端發(fā)送的喂養(yǎng)控制信號(hào)發(fā)送至所述喂養(yǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以使得所述喂養(yǎng)執(zhí)行結(jié)構(gòu)對(duì)所述魚(yú)缸中的魚(yú)的喂養(yǎng)參數(shù)執(zhí)行相應(yīng)的操作，具體的操作過(guò)程請(qǐng)參照步驟S205中的介紹，在此不再贅述。

上述對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的智能魚(yú)類喂養(yǎng)方法進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，下面將對(duì)上述的方法對(duì)應(yīng)的裝置做描述，

圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例中的一種智能魚(yú)類喂養(yǎng)裝置的結(jié)構(gòu)。參見(jiàn)圖3，本發(fā)明實(shí)施例中的一種智能魚(yú)類喂養(yǎng)裝置300可以包括第一獲取單元301、第二獲取單元302和喂養(yǎng)控制單元303，其中：

第一獲取單元301，適于獲取魚(yú)缸中的魚(yú)的種類的信息。

第二獲取單元302，適于獲取與所述魚(yú)缸中的魚(yú)的種類相應(yīng)的喂養(yǎng)配方的信息。

喂養(yǎng)控制單元303，適于采用所獲取的喂養(yǎng)配方對(duì)所述魚(yú)缸中的魚(yú)進(jìn)行喂養(yǎng)控制。

在本發(fā)明一實(shí)施中，所述第一獲取單元301，適于通過(guò)接收用戶輸入的魚(yú)缸中的魚(yú)的種類的信息，以獲取所述魚(yú)缸中的魚(yú)的種類的信息.在本發(fā)明另一實(shí)施例中，所述第一獲取單元301適于控制攝像頭采集所述魚(yú)缸中的魚(yú)的圖像的信息，并從所采集的魚(yú)缸中的魚(yú)的圖像中識(shí)別出所述魚(yú)缸中的魚(yú)的種類的信息。

在具體實(shí)施中，所述喂養(yǎng)控制單元303，適于獲取魚(yú)缸中的魚(yú)的喂養(yǎng)參數(shù)的測(cè)量值；將所述魚(yú)缸中的魚(yú)的喂養(yǎng)參數(shù)的測(cè)量值與所獲取的喂養(yǎng)配方中的喂養(yǎng)參數(shù)進(jìn)行比較；根據(jù)比較結(jié)果生成對(duì)應(yīng)的喂養(yǎng)控制信號(hào)并發(fā)送至喂養(yǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以使得所述喂養(yǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)所述魚(yú)缸中的魚(yú)的喂養(yǎng)參數(shù)執(zhí)行相應(yīng)的操作。

在具體實(shí)施中，本發(fā)明實(shí)施例中的智能魚(yú)類喂養(yǎng)裝置300還可以包括通信單元304、輸出顯示單元305和下載單元306，其中：

通信單元304，適于接收遠(yuǎn)程服務(wù)器推送的喂養(yǎng)配方的信息；

輸出顯示單元305，適于將所接收的遠(yuǎn)程服務(wù)器推送的喂養(yǎng)配方輸出顯示給用戶；

所述通信單元304，還適于接收用戶從所述遠(yuǎn)程服務(wù)器所推送的喂養(yǎng)配方中所選取的喂養(yǎng)配方的信息；

下載單元306，適于從所述遠(yuǎn)程服務(wù)器下載所述用戶所選取的喂養(yǎng)配方；存儲(chǔ)單元，適于將從所述遠(yuǎn)程服務(wù)器下載的喂養(yǎng)配方并存儲(chǔ)。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述通信單元304，還適于接收移動(dòng)終端發(fā)送的喂養(yǎng)控制信號(hào)；將所述移動(dòng)終端發(fā)送的喂養(yǎng)控制信號(hào)發(fā)送至所述喂養(yǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以使得所述喂養(yǎng)執(zhí)行結(jié)構(gòu)對(duì)所述魚(yú)缸中的魚(yú)的喂養(yǎng)參數(shù)執(zhí)行相應(yīng)的操作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案具有以下有益效果：

本發(fā)明實(shí)施例中的方案，通過(guò)自動(dòng)獲取與魚(yú)缸中的魚(yú)對(duì)應(yīng)的喂養(yǎng)配方，并基于所獲取的喂養(yǎng)配方對(duì)魚(yú)缸中的魚(yú)進(jìn)行自動(dòng)喂養(yǎng)控制，可以減少人工參與，提高魚(yú)類喂養(yǎng)的智能化程度，提升用戶的體驗(yàn)。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述實(shí)施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，該程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括：ROM、RAM、磁盤(pán)或光盤(pán)等。

雖然本發(fā)明披露如上，但本發(fā)明并非限定于此。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動(dòng)與修改，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。