本發(fā)明涉及牧草收割機械，具體是一種牧草收割機的托料機構。

技術背景

目前，隨著我國農(nóng)業(yè)機械化進程加快以及皇竹草種植推廣普及，特別是近年來提出“南草北調(diào)”、“北牧南調(diào)”的概念，皇竹草的種植面將會更大；而皇竹草一年又需收獲多茬，牧草收割設備正適時推出。在傳統(tǒng)上，收割設備對打捆成型后的草料主要是通過采用操控多路閥來控制油缸伸縮推動托料架開合，從而實現(xiàn)草料卸料。由于采用了閥控制油缸液壓系統(tǒng)，且該托料機構一般布置在設備的后部，這無疑增加設備整機制造成本，而整機重量的增加同時也會影響整機作業(yè)的穩(wěn)定性。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種牧草收割機的托料機構，能夠通過內(nèi)部扭簧加限位的組合機構，實現(xiàn)托料架在成型草料自重作用下自動打開，實現(xiàn)卸料，卸料結(jié)束后，托料架又在扭簧作用下自動復位閉合，這樣既降低整機制造成本以及整機重量，又提高整機作業(yè)穩(wěn)定性。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是：包括固定架、第一銷軸、后罩、后罩油缸、下托架、螺栓、限位銷軸、鎖緊螺母、限位套、左扭簧、拉桿以及右扭簧，具體結(jié)構和連接關系為：所述后罩通過第一銷軸與固定架鉸接，后罩油缸的一端鉸接在固定架上，另一端鉸接在后罩上，所述固定架尾部左右兩側(cè)對稱焊有定心套、U形卡座，下托架通過鎖緊螺母、限位套、左扭簧、拉桿以及右扭簧配合鉸接在固定架上，繞著拉桿轉(zhuǎn)動，所述下托架頭部左右兩側(cè)對稱焊有U形卡座，限位銷軸通過螺栓固定在固定架上，左扭簧套在固定架左側(cè)定心套上，左扭簧一端固定在固定架左側(cè)上，另一端固定在下托架左側(cè)上，拉桿穿過固定架銷孔和下托架銷孔，兩端分別通過鎖緊螺母和限位套固定在固定架上，右扭簧套在固定架右側(cè)定心套上，右扭簧一端固定在固定架右側(cè)上，另一端固定在下托架右側(cè)上。

所述左扭簧和右扭簧為左右對稱布置，其端頭固定方式采用U形卡槽。

所述托料架上下轉(zhuǎn)動范圍均由同一根限位銷軸控制，托料架與限位銷軸有不同接觸面。

所述拉桿、限位套、鎖緊螺母以及固定架組成了一個防止拉桿軸向竄動的機構。

所述拉桿為一根中間大，兩頭小且?guī)菁y的階梯軸。

所述限位套為一個T形的軸套。

所述下托架為一個組合的H形結(jié)構。

所述定心套為一個管形的軸套。

所述U形卡座帶有一個U形卡槽。

本發(fā)明的有益效果是：

1、能夠?qū)崿F(xiàn)成型草料的自動卸料和復位，適用性好。

2、結(jié)構簡單，質(zhì)量輕，占用空間小，能夠提高牧草收割機整機作業(yè)穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述的牧草收割機托料機構的結(jié)構示意圖。

圖2是圖1的A-A剖視圖。

圖3是下托架的軸測圖。

圖4是定心套的主視圖。

圖5是U形卡座的軸測圖。

圖6是限位套的主視圖。

圖7是拉桿的主視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明的技術方案做進一步說明。

如圖1至圖3所示，本發(fā)明所述的牧草收割機托料機構，包括固定架1、定心套1-1、U形卡座1-2、第一銷軸2、后罩3、后罩油缸4、下托架5、成型草料6、螺栓7、限位銷軸8、鎖緊螺母9、限位套10、左扭簧11、拉桿12以及右扭簧13。具體結(jié)構和連接關系為：

所述后罩3通過第一銷軸2與固定架1鉸接在一起。后罩油缸4的一端鉸接在固定架1上，另一端鉸接在后罩3上。所述固定架尾部左右兩側(cè)對稱焊有定心套1-1、U形卡座1-2。所述U形卡座帶有一個U形卡槽。下托架5通過鎖緊螺母9、限位套10、左扭簧11、拉桿12以及右扭簧13配合鉸接在固定架1上，可繞著拉桿12靈活轉(zhuǎn)動。下托架5為一個組合的H形結(jié)構，其頭部左右兩側(cè)對稱焊有U形卡座1-2，其上、下轉(zhuǎn)動極限范圍由限位銷軸8來控制。成型草料6在固定架1與后罩3之間空腔通過內(nèi)部機構打捆成形，為一定長度一定直徑圓柱體形。兩根帶擋板限位銷軸8通過螺栓7分別固定在固定架1的兩側(cè)。左扭簧11套在固定架1左側(cè)定心套1-1上，一端固定在固定架1左側(cè)上的U形卡座1-2，另一端固定在下托架5左側(cè)上的U形卡座1-2。右扭簧13套在固定架1右側(cè)定心套1-1上，一端固定在固定架1右側(cè)上的U形卡座1-2，另一端固定在下托架5右側(cè)上的U形卡座1-2。

如圖1至圖3所示，拉桿12分別穿過固定架1銷孔、下托架5銷孔，兩端分別通過鎖緊螺母9和限位套10固定在固定架1上。所述拉桿、限位套、鎖緊螺母以及固定架組成了一個防止拉桿軸向竄動的機構。拉桿12為一根中間大，兩頭小且?guī)菁y的階梯軸。限位套10為一個T形的軸套。

工作原理及過程：

當牧草收割機作業(yè)時，草料打捆成型后，通過控制后罩油缸4伸出，打開后罩3，成型草料6順著后罩3轉(zhuǎn)動，且在自身重力作用下落在下托架5上方，接著克服左扭簧11、右扭簧13的扭力，并向后向下緩慢滾動，同時下托架5繞著拉桿12向下轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)到下托架5再次緊貼著限位銷軸8為止，并形成合適卸料角度，且左扭簧11、右扭簧13在轉(zhuǎn)動過程中不斷扭緊，扭力會變得越來越大，使得成型草料6能順利緩慢滾到地上，卸完草料后，下托架5再次在扭力作用下繞著拉桿12向上轉(zhuǎn)動，自動復位到初始狀態(tài)即下托架緊貼著限位銷軸，接著通過控制后罩油缸4回縮，關閉后罩3，完成一個工作循環(huán)。