本發(fā)明屬于動(dòng)物擠奶技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種旋轉(zhuǎn)副及旋轉(zhuǎn)平臺(tái)。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，各行業(yè)均出現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。奶牛養(yǎng)殖行業(yè)中使用旋轉(zhuǎn)平臺(tái)對(duì)奶牛進(jìn)行擠奶，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)低速旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上環(huán)周設(shè)置有多個(gè)擠奶格，奶牛走進(jìn)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的擠奶格，擠奶格上設(shè)置吸奶裝置，通過吸奶裝置進(jìn)行吸奶。

現(xiàn)有技術(shù)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的中部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)副，中國(guó)發(fā)明專利CN205213753U公開了一種多路管道輸送旋轉(zhuǎn)副機(jī)構(gòu)，在該種旋轉(zhuǎn)副機(jī)構(gòu)中設(shè)置有輸送牛奶、提供電源、提供低壓以吸奶的通道，上述的三種通道通過管道與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的對(duì)應(yīng)裝置連接。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)副跟隨旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)，上述的管道也跟隨旋轉(zhuǎn)，使各條管道相對(duì)于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)是靜止的，在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)不斷旋轉(zhuǎn)的過程中也可保證各管道不會(huì)發(fā)生相互的纏繞，同時(shí)旋轉(zhuǎn)副將上述的管道集合在一起，管道布局結(jié)構(gòu)清晰明顯，為旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的正常工作提供保障。

但在上述的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)中，如果奶?；忌狭巳橄傺?，在吸奶前需要對(duì)其乳頭進(jìn)行沖洗，而水管一般固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的外部，這種情況下，在清洗乳頭時(shí)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)需要停止旋轉(zhuǎn)，然后人工對(duì)奶牛乳頭進(jìn)行清洗，或者在奶牛進(jìn)入旋轉(zhuǎn)平臺(tái)前進(jìn)行清洗，無法在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)的過程中進(jìn)行清洗。另一方面，無法對(duì)生病的奶牛進(jìn)行單獨(dú)處理，例如噴灑藥液以防止牛群交叉感染等。

另外，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)也有其他情況需要用水，例如清洗吸奶裝置的吸奶杯，當(dāng)清洗吸奶杯時(shí)，也需要在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)停止了旋轉(zhuǎn)情況下進(jìn)行。另外，吸奶完成后，需要把吸奶杯從奶牛的乳頭脫下，脫杯操作時(shí)一般是通過停止提供負(fù)壓來實(shí)現(xiàn)，反饋速度較慢，有時(shí)時(shí)間緊迫的話需要人工用力把吸奶裝置拔下，不便于操作，同時(shí)還有可能損壞吸奶杯和對(duì)奶牛的乳頭造成傷害。并且，現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)需要在平臺(tái)外部安裝獨(dú)立的壓縮機(jī)，造成占地面積大，成本較高。

為了能保證旋轉(zhuǎn)平臺(tái)能高效正常地工作，上述問題亟需解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠提供反清洗用水、電、氣壓控制及輸奶管道的旋轉(zhuǎn)副及旋轉(zhuǎn)平臺(tái)。

為實(shí)現(xiàn)上述的目的之一，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種旋轉(zhuǎn)副，包括固定架、沿所述旋轉(zhuǎn)副的旋轉(zhuǎn)軸線設(shè)置并固定于所述固定架的輸奶管、與所述輸奶管同軸并套設(shè)在所述輸奶管外的負(fù)壓管、套設(shè)于所述負(fù)壓管外的用于供電的滑環(huán)；所述輸奶管設(shè)置有輸奶入口和輸奶出口，所述旋轉(zhuǎn)軸線穿過所述輸奶入口；所述負(fù)壓管設(shè)置有負(fù)壓輸入口和負(fù)壓輸出口，所述負(fù)壓輸出口適于繞所述旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，還包括設(shè)置在所述輸奶管內(nèi)的輸水管。

其中，該旋轉(zhuǎn)副設(shè)置有正壓管，所述正壓管適于繞所述旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。

其中，所述負(fù)壓管包括定管和動(dòng)管，所述定管的第一端固定于所述固定架，所述動(dòng)管通過活接與所述定管的第二端連接從而能夠繞所述旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，所述負(fù)壓輸入口設(shè)置于定管，所述負(fù)壓輸出口設(shè)置于動(dòng)管，所述正壓管固定于所述動(dòng)管之外并跟隨所述動(dòng)管旋轉(zhuǎn)，所述正壓管的正壓輸出口連通所述負(fù)壓管。

為實(shí)現(xiàn)上述的目的之二，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，包括轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有吸奶裝置，所述吸奶裝置連接有吸奶杯，所述吸奶裝置控制所述吸奶杯工作，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的中部設(shè)置有如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)副，所述旋轉(zhuǎn)副與所述轉(zhuǎn)盤之間連接有輸奶管道、第一氣壓管道和導(dǎo)線；所述輸奶管道包括外管和內(nèi)管，所述外管通過活接與所述輸奶入口連接，所述內(nèi)管通過活接與所述輸水管連接，所述內(nèi)管和外管均連接至所述吸奶裝置；所述第一氣壓管道從所述負(fù)壓輸出口連接至所述吸奶裝置以控制所述吸奶杯的壓強(qiáng)；所述導(dǎo)線連接所述滑環(huán)與所述吸奶裝置；所述輸奶管道、第一氣壓管道和導(dǎo)線跟隨所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)。

其中，所述內(nèi)管設(shè)置有分支，第一分支連通至所述吸奶杯，第二分支連通至所述吸奶裝置之外以供清洗使用。

其中，所述旋轉(zhuǎn)副設(shè)置有正壓管，所述正壓管固定于所述動(dòng)管之外并跟隨所述動(dòng)管旋轉(zhuǎn)，所述正壓管的正壓輸出口通過第二氣壓管道連接至所述吸奶裝置以控制所述吸奶杯的壓強(qiáng)。

其中，所述旋轉(zhuǎn)副設(shè)置有正壓管，所述正壓管固定于所述動(dòng)管之外并跟隨所述動(dòng)管旋轉(zhuǎn)，所述正壓管的正壓輸出口與所述第一氣壓管道連通。

其中，設(shè)置有控制器，所述負(fù)壓管的負(fù)壓輸入口連接有負(fù)壓發(fā)生器，所述正壓管的正壓輸入口連接有正壓發(fā)生器，所述正壓發(fā)生器固定于所述負(fù)壓管的動(dòng)管；所述控制器連接所述正壓發(fā)生器和負(fù)壓發(fā)生器，并控制所述正壓發(fā)生器和負(fù)壓發(fā)生器的啟停。

其中，設(shè)置有控制器，所述輸水管連接有供水源，所述輸水管內(nèi)設(shè)置有電動(dòng)閥門，所述控制器控制所述電動(dòng)閥門的通斷。

其中，所述旋轉(zhuǎn)副與所述轉(zhuǎn)盤之間架設(shè)有支撐架，所述支撐架與所述負(fù)壓管的動(dòng)管連接并跟隨所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)，所述輸奶管道、第一氣壓管道和導(dǎo)線均被所述支撐架所支撐。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)副，除了具有傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)副的能夠?yàn)樾D(zhuǎn)平臺(tái)提供電、氣壓控制及輸奶的功能之外，還增設(shè)了一條輸水管，特別地，該輸水管設(shè)置在輸奶管之內(nèi)，當(dāng)對(duì)奶牛進(jìn)行完吸奶后，有時(shí)需要清洗吸奶杯，這時(shí)因?yàn)檩斔苤苯釉O(shè)置在輸奶管之內(nèi)，可通過輸水管送水對(duì)吸奶杯進(jìn)行反沖洗，其清洗效果明顯，而且不需停止旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，同時(shí)也可以通過該反沖洗沖出來的水對(duì)奶牛的乳房進(jìn)行清洗。并且可以根據(jù)需要在反清洗水中添加藥液，對(duì)病牛進(jìn)行處理，避免交叉感染。旋轉(zhuǎn)副上還設(shè)置有正壓管，不需要在擠奶平臺(tái)外部再另行設(shè)置壓縮機(jī)，使結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，達(dá)到節(jié)約成本的目的。設(shè)置有該種旋轉(zhuǎn)副的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，在需要對(duì)吸奶杯和奶牛的乳房進(jìn)行清洗時(shí)，不需要停止旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，操作方便且不會(huì)影響生產(chǎn)的正常進(jìn)行。

附圖說明

圖1是旋轉(zhuǎn)副的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是旋轉(zhuǎn)副的剖視圖。

圖3是旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的示意簡(jiǎn)圖。

具體實(shí)施方式

以下將參考附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的示例性實(shí)施例、特征和方面。附圖中相同的附圖標(biāo)記表示功能相同或相似的元件。盡管在附圖中示出了實(shí)施例的各種方面，但是除非特別指出，不必按比例繪制附圖。

本發(fā)明的一種旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，如圖3所示，包括轉(zhuǎn)盤02，轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有吸奶裝置03，吸奶裝置連接有吸奶杯，吸奶裝置控制吸奶杯工作，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的中部設(shè)置有的旋轉(zhuǎn)副01，旋轉(zhuǎn)副與轉(zhuǎn)盤之間連接有多種介質(zhì)輸送管；各條介質(zhì)輸送管跟隨旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)。

旋轉(zhuǎn)副

如圖1和圖2所示，旋轉(zhuǎn)副包括固定架1、沿旋轉(zhuǎn)副的旋轉(zhuǎn)軸線設(shè)置并固定于固定架的輸奶管2、與輸奶管同軸并套設(shè)在輸奶管外的負(fù)壓管、套設(shè)于負(fù)壓管外的用于供電的滑環(huán)4、設(shè)置于輸奶管內(nèi)的輸水管5；其中，輸奶管用于輸送從旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上輸送來的奶，負(fù)壓管用于連接旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的吸奶裝置并為吸奶作業(yè)提供負(fù)壓，滑環(huán)為旋轉(zhuǎn)副作為導(dǎo)電裝置，輸水管用于輸送清洗用水。

輸奶管設(shè)置有輸奶入口21和輸奶出口，旋轉(zhuǎn)軸線穿過輸奶入口，這樣在該輸奶入口安裝輸奶管道時(shí)，可通過活接進(jìn)行連接，防止輸奶管道在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)的過程中發(fā)生纏繞。負(fù)壓管設(shè)置有負(fù)壓輸入口34和負(fù)壓輸出口35，負(fù)壓輸出口適于繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，為了防止為吸奶裝置提供負(fù)壓的第一氣壓管在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生纏繞，負(fù)壓管包括定管31和動(dòng)管32，定管的第一端固定于固定架，動(dòng)管通過活接33與定管的第二端連接從而使動(dòng)管能夠繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，負(fù)壓輸入口設(shè)置于定管，負(fù)壓輸出口設(shè)置于動(dòng)管，第一氣壓管與位于動(dòng)管的負(fù)壓輸出口連接，為吸奶裝置提供負(fù)壓，當(dāng)然，在活接處需要設(shè)置密封結(jié)構(gòu)，以防止負(fù)壓管在提供負(fù)壓時(shí)漏氣。如圖2所示，在輸奶管的中間，設(shè)置有輸水管2，當(dāng)對(duì)奶牛進(jìn)行完吸奶后，有時(shí)需要清洗吸奶杯，這時(shí)因?yàn)檩斔苤苯釉O(shè)置在輸奶管之內(nèi)，可通過輸水管送水對(duì)吸奶杯進(jìn)行反沖洗，其清洗效果明顯，而且不需停止旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，同時(shí)也可以通過該反沖洗沖出來的水對(duì)奶牛的乳房進(jìn)行清洗。上述結(jié)構(gòu)使得該種旋轉(zhuǎn)副能達(dá)到提供四種需求的目的，即供水、供電、傳輸奶和提供負(fù)壓。

在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)副還設(shè)置有正壓管62，正壓管適于繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。正壓管固定于動(dòng)管之外并跟隨動(dòng)管旋轉(zhuǎn)。當(dāng)然，正壓管固定于動(dòng)管只是一種優(yōu)選的實(shí)施方式而已，其可以固定在其他地方，只要在旋轉(zhuǎn)副旋轉(zhuǎn)時(shí)，正壓管也隨著旋轉(zhuǎn)，以防止與其連接的第二氣壓管道不纏繞即可，第二氣壓管道連接吸奶裝置以控制吸奶杯的氣壓。而優(yōu)選地，正壓管的正壓輸出口可連通負(fù)壓管，即與負(fù)壓管共用一條管道，之后通過一條第一氣壓管道連接至吸奶裝置，便可交替地控制吸奶杯的氣壓。當(dāng)吸奶杯的氣壓為負(fù)壓時(shí)，有助于吸奶，當(dāng)吸奶完成后，吸奶杯變?yōu)檎龎?，使吸奶杯直接從奶牛的乳頭掉落，無需人工拔出，可節(jié)省人力，也可保護(hù)吸奶杯和奶牛的乳頭。通過上述結(jié)構(gòu)，可使得該種旋轉(zhuǎn)副能達(dá)到提供五種需求的目的，即供水、供電、傳輸奶、提供負(fù)壓和提供正壓。

旋轉(zhuǎn)平臺(tái)

本發(fā)明的一種旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，包括轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有吸奶裝置，吸奶裝置連接有吸奶杯，吸奶裝置控制吸奶杯工作，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的中部設(shè)置有上述的旋轉(zhuǎn)副，旋轉(zhuǎn)副與轉(zhuǎn)盤之間連接有輸奶管道、第一氣壓管道和導(dǎo)線；輸奶管道包括外管和內(nèi)管，外管通過活接與輸奶入口連接，內(nèi)管通過活接與輸水管連接，內(nèi)管和外管均連接至轉(zhuǎn)盤上的吸奶裝置；第一氣壓管道從負(fù)壓輸出口連接至吸奶裝置以控制吸奶杯的壓強(qiáng)；導(dǎo)線連接滑環(huán)并與吸奶裝置；輸奶管道、第一氣壓管道和導(dǎo)線跟隨旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)。即通過上述的輸奶管道、第一氣壓管和導(dǎo)線，旋轉(zhuǎn)副能夠?yàn)樾D(zhuǎn)平臺(tái)供水、供電、傳輸奶、提供負(fù)壓和提供正壓。

在本實(shí)施例中，輸奶管道的內(nèi)管設(shè)置有分支，第一分支連通至吸奶杯，用以對(duì)吸奶杯進(jìn)行反沖洗；而第二分支連通至吸奶裝置之外，即處于懸空狀態(tài)，以供清洗使用，使用者可使用第二分支在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)的過程中對(duì)其他物品進(jìn)行沖洗。

在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)副設(shè)置有正壓管，正壓管的結(jié)構(gòu)與功能見上述描述，正壓管可通過第一氣壓管道或者第二氣壓管道與吸奶裝置相連。

在本實(shí)施例中，設(shè)置有控制器對(duì)該旋轉(zhuǎn)平臺(tái)進(jìn)行控制。輸水管連接有供水源，輸水管內(nèi)設(shè)置有電動(dòng)閥門，通過控制器控制電動(dòng)閥門的通斷來決定什么時(shí)候?qū)δ瘫M(jìn)行反沖洗。在負(fù)壓管的負(fù)壓輸入口連接有負(fù)壓發(fā)生器，正壓管的正壓輸入口連接有正壓發(fā)生器61，正壓發(fā)生器固定于負(fù)壓管的動(dòng)管；控制器連接正壓發(fā)生器和負(fù)壓發(fā)生器，并控制正壓發(fā)生器和負(fù)壓發(fā)生器的啟停，來進(jìn)行吸奶和脫杯的操作。

在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)副與轉(zhuǎn)盤之間橫跨有支撐架04，支撐架與負(fù)壓管的動(dòng)管連接并跟隨旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)，各類介質(zhì)管道被支撐架所支撐，以保護(hù)各類介質(zhì)管道。

綜上，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)副，除了具有傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)副的能夠?yàn)樾D(zhuǎn)平臺(tái)提供電、氣壓控制及輸奶的功能之外，還增設(shè)了一條輸水管，特別地，該輸水管設(shè)置在輸奶管之內(nèi)，當(dāng)對(duì)奶牛進(jìn)行完吸奶后，有時(shí)需要清洗吸奶杯，這時(shí)因?yàn)檩斔苤苯釉O(shè)置在輸奶管之內(nèi)，可通過輸水管送水對(duì)吸奶杯進(jìn)行反沖洗，其清洗效果明顯，而且不需停止旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，同時(shí)也可以通過該反沖洗沖出來的水對(duì)奶牛的乳房進(jìn)行清洗。設(shè)置有該種旋轉(zhuǎn)副的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，在需要對(duì)吸奶杯和奶牛的乳房進(jìn)行清洗時(shí)，不需要停止旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，操作方便且不會(huì)影響生產(chǎn)的正常進(jìn)行。

最后應(yīng)說明的是：以上所述的各實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。