本發(fā)明涉及智能養(yǎng)殖領(lǐng)域，具體涉及一種智能牛頸枷裝置。

背景技術(shù)：

散體飼養(yǎng)方式可以將牛集中在牛舍中，通過設(shè)置牛頸枷可以固定牛的位置，便于牛群在一定范圍內(nèi)移動，在進食時，牛個體通過牛頸枷的出口伸出去后進行進食，避免了牛群的擁擠和搶食，并可以精確控制進食量。但是目前市面上的牛頸枷只能提供進食時固定功能，由于無法檢測單體匹配，所以無法滿足牛生病時需要固定的需求。且大多固定護欄為金屬結(jié)構(gòu)，運動時發(fā)出的巨大的噪音，且現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)容易對牛造成損傷，非常不適合在養(yǎng)殖場大量使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種智能牛頸枷裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項缺陷。

一種智能牛頸枷裝置，包括護欄、上橫桿、下橫桿、牛頸枷主體、食料槽和體外射頻標簽，所述牛頸枷主體設(shè)于排列于上橫桿和下橫桿中間，所述牛頸枷主體包括限位桿、固定桿、感應(yīng)器，微處理器、無線信號接收器、驅(qū)動電機和伸縮桿，所述固定桿上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述限位桿通過旋轉(zhuǎn)軸與固定桿連接，所述微處理器設(shè)于上橫桿內(nèi)部，所述感應(yīng)器設(shè)于上橫桿下表面，所述驅(qū)動電機通過伸縮桿驅(qū)動限位桿，所述驅(qū)動電機和伸縮桿設(shè)于上橫桿上表面，所述驅(qū)動電機、無線信號接收器和感應(yīng)器通過導(dǎo)線連接微處理器。

優(yōu)選的，所述微處理器采用TI的CC2430單芯片集成SoC方案。

優(yōu)選的，所述感應(yīng)器分別與體外射頻標簽匹配，所述體外射頻標簽附于牛頸部。

優(yōu)選的，所述限位桿下端設(shè)有彈性橡膠，所述限位桿上端設(shè)有警報器。

優(yōu)選的，所述限位桿和固定桿均為直徑為20mm的熱鍍鋅鋼管，所述食料槽設(shè)于牛頸枷主體正面。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動電機和伸縮桿還可設(shè)于限位桿的下部，且驅(qū)動電機固定于食料槽上，伸縮桿的一端與驅(qū)動電機連接，伸縮桿的另一端與限位桿鉸接。

本發(fā)明的有益效果：該種智能牛頸枷裝置，通過該種結(jié)構(gòu)設(shè)計，通過上橫桿、下橫桿和護欄形成整個牛頸枷的框架，牛頸枷主體中通過限位桿實現(xiàn)牛頸的釋放和夾住，所有牛只在進食時，微處理器即控制驅(qū)動電機推動伸縮桿進而限位桿移動，將牛頸枷主體的出口縮小，從而固定住牛頸，當無線信號接收器將接收到的標簽信號傳遞到微處理器后，生病的牛一旦在進食時進入牛頸枷主體內(nèi)，感應(yīng)器檢測到標簽信息后，在牛進食結(jié)束后，除該牛頸枷主體均會打開，方便護理人員對牛進行治療，整個牛頸枷實現(xiàn)了智能化操作，值得推廣，所述微處理器采用TI的CC2430單芯片集成SoC方案，通過成熟的SOC方案可以節(jié)省開發(fā)成本，且容易實現(xiàn)所需功能，所述感應(yīng)器分別與體外射頻標簽匹配，所述體外射頻標簽附于牛頸部，通過體外射頻標簽放置于牛頸部，當牛進行進食時，感應(yīng)器可以檢測到并將信號發(fā)送至微處理器，實現(xiàn)智能化管理，且成本較低，所述限位桿下端設(shè)有彈性橡膠，所述限位桿上端設(shè)有警報器，通過彈性橡膠可以降低限位桿移動時的噪聲，通過警報器可以將牛群趕走，方便治療，所述限位桿和固定桿均為直徑為20mm的熱鍍鋅鋼管，所述食料槽設(shè)于牛頸枷主體正面，通過該材料可以實現(xiàn)較好的穩(wěn)定性和牢固性，所述驅(qū)動電機和伸縮桿還可設(shè)于限位桿的下部，且驅(qū)動電機固定于食料槽上，伸縮桿的一端與驅(qū)動電機連接，伸縮桿的另一端與限位桿鉸接。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的一種智能牛頸枷裝置的牛頸枷釋放時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明所述的一種智能牛頸枷裝置的牛頸枷夾緊時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明所述的一種智能牛頸枷裝置的微處理器連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明所述的一種智能牛頸枷裝置的第二種結(jié)構(gòu)的示意圖。

其中：1—護欄，2—上橫桿，3—下橫桿，4—牛頸枷主體，5—食料槽，6—限位桿,7—固定桿，8—彈性橡膠，9—感應(yīng)器，10—微處理器，11—無線信號接收器，12—驅(qū)動電機，13—伸縮桿，14—旋轉(zhuǎn)軸，15—警報器。

具體實施方式

為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種智能牛頸枷裝置，包括護欄1、上橫桿2、下橫桿3、牛頸枷主體4、食料槽5和體外射頻標簽，所述牛頸枷主體4設(shè)于排列于上橫桿2和下橫桿3中間，所述牛頸枷主體4包括限位桿6、固定桿7、感應(yīng)器9，微處理器10、無線信號接收器11、驅(qū)動電機12和伸縮桿13，所述固定桿上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸13，所述限位桿6通過旋轉(zhuǎn)軸13與固定桿7連接，所述微處理器10設(shè)于上橫桿2內(nèi)部，所述感應(yīng)器9設(shè)于上橫桿2下表面，所述驅(qū)動電機12通過伸縮桿13驅(qū)動限位桿6，所述驅(qū)動電機12和伸縮桿13設(shè)于上橫桿2上表面，所述驅(qū)動電機12、無線信號接收器11和感應(yīng)器9通過導(dǎo)線連接微處理器10。該種智能牛頸枷裝置，通過該種結(jié)構(gòu)設(shè)計，通過上橫桿2、下橫桿3和護欄1形成整個牛頸枷的框架，牛頸枷主體4中通過限位桿6實現(xiàn)牛頸的釋放和夾住，所有牛只在進食時，微處理器10即控制驅(qū)動電機12推動伸縮桿13進而限位桿6移動，將牛頸枷主體4的出口縮小，從而固定住牛頸，當無線信號接收器11將接收到的標簽信號傳遞到微處理器10后，生病的牛一旦在進食時進入牛頸枷主體4內(nèi)，感應(yīng)器9檢測到標簽信息后，在牛進食結(jié)束后，除該牛頸枷主體均會打開，方便護理人員對牛進行治療，整個牛頸枷實現(xiàn)了智能化操作，值得推廣。

在本實施例中，所述微處理器10采用TI的CC2430單芯片集成SoC方案，通過成熟的SOC方案可以節(jié)省開發(fā)成本，且容易實現(xiàn)所需功能，所述感應(yīng)器9分別與體外射頻標簽匹配，所述體外射頻標簽附于牛頸部，通過體外射頻標簽放置于牛頸部，當牛進行進食時，感應(yīng)器9可以檢測到并將信號發(fā)送至微處理器10，實現(xiàn)智能化管理。且成本較低，所述限位桿6下端設(shè)有彈性橡膠8，所述限位桿6上端設(shè)有警報器15，通過彈性橡膠8可以降低限位桿6移動時的噪聲，通過警報器15可以將牛群趕走，方便治療，所述限位桿6和固定桿7均為直徑為20mm的熱鍍鋅鋼管，所述食料槽5設(shè)于牛頸枷主體4正面，通過該材料可以實現(xiàn)較好的穩(wěn)定性和牢固性，所述驅(qū)動電機12和伸縮桿13還可設(shè)于限位桿6的下部，且驅(qū)動電機12固定于食料槽5上，伸縮桿13的一端與驅(qū)動電機12連接，伸縮桿13的另一端與限位桿6鉸接。

基于上述，本發(fā)明通過在牛頸枷主體中設(shè)置限位桿實現(xiàn)牛頸的釋放和夾住，無線信號接收器將接收到的標簽信號傳遞到微處理器，微處理器即控制驅(qū)動電機推動伸縮桿進而限位桿移動，從而固定住牛頸，方便護理人員對牛進行治療，整個牛頸枷實現(xiàn)了智能化操作，值得推廣。

由技術(shù)常識可知，本發(fā)明可以通過其它的不脫離其精神實質(zhì)或必要特征的實施方案來實現(xiàn)。因此，上述公開的實施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，并不是僅有的。所有在本發(fā)明范圍內(nèi)或在等同于本發(fā)明的范圍內(nèi)的改變均被本發(fā)明包含。