本發(fā)明涉及農(nóng)用機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種微型聯(lián)合收割機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的持續(xù)、快速的發(fā)展，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作為經(jīng)濟(jì)的第一產(chǎn)業(yè)的重要性越來(lái)越突出，因此，保持水稻種植面積的穩(wěn)定性尤為重要。我國(guó)大部分水稻都產(chǎn)于南方，而南方產(chǎn)糧區(qū)的良田又有相當(dāng)一部分位于山丘、丘陵地帶，其獨(dú)特的地理位置使大量的農(nóng)田不能使用大、中型收割機(jī)作業(yè)，因?yàn)樗苤朴谵r(nóng)田的道路，機(jī)器自身的重量、體積以及農(nóng)藝工序等影響，使這部分的農(nóng)田還在使用原始的人力收割和脫粒。

當(dāng)前，在南方水稻田的機(jī)械化收割中，使用最廣的還是上世紀(jì)七八十年代推廣的腳踏式打谷機(jī)或改進(jìn)型打谷機(jī)，這種機(jī)械需要人工夾持脫粒、篩選及裝袋，工作量極大，另外，還有一種背負(fù)式切割機(jī)，能快速將稻禾割倒并堆放成一堆，但只能完成收割工作，脫粒仍需大量人工，目前其它的微型收割機(jī)其實(shí)都是大型機(jī)械的小型化，重量都不輕，最輕都要在150kg，搬運(yùn)起來(lái)仍然不方便，不利于小塊地的收割，價(jià)格也都在2萬(wàn)元以上，收割后稻茬都比較高，不利于第二次耕種，由于其受到重量和價(jià)格的制約仍不能得到大范圍的推廣，因此現(xiàn)有技術(shù)中的高度自動(dòng)化、機(jī)械化和智能化的現(xiàn)代化收割機(jī)顯然不能適應(yīng)南方那種山區(qū)、丘陵地帶的農(nóng)田收割，這就需要研發(fā)一種適合山區(qū)、丘陵地帶，適合當(dāng)?shù)剞r(nóng)藝工序的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、使用方便的小型收割機(jī)來(lái)彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種既能廣泛推廣又具有聯(lián)合收割功能的小型收割機(jī)，用以解決大中型收割機(jī)只能收割平原大塊稻田不能解決山區(qū)、丘陵地帶的農(nóng)田收割問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種微型聯(lián)合收割機(jī)，包括：底盤部分和支撐部分，底盤部分的后板端部設(shè)有連接件以連接帶有減壓盤的腹推桿以輔助推動(dòng)所述收割機(jī)行走，支撐部分包括基于所述底盤部分設(shè)置的多根交叉連接的支撐架；外殼體，位于支撐部分上面并通過兩根垂直支撐架固定至底盤部分，外殼體上部和前部開口，外殼體的上面設(shè)有扶手；分禾器，位于底盤部分的前方，前端具有多個(gè)相連的錐形分叉部分，及分禾器上設(shè)置有多個(gè)星輪；拔禾耙齒，位于外殼體開口處的前面上部，拔禾耙齒后面通過條形連接板連接有遮擋板，遮擋板后端通過柔性材料連接件連接至所述外殼體；切割部分，包括兩個(gè)圓形切刀，兩個(gè)圓形切刀在所述外殼體下面對(duì)稱分布于底盤部分的兩側(cè)，每個(gè)圓形切刀的中心軸的上端均設(shè)有切刀軸齒輪，兩個(gè)切刀軸齒輪通過鏈條連接，至少一個(gè)切刀軸齒輪上部設(shè)有同心錐齒輪；脫粒輥和篩谷板，脫粒輥位于外殼體內(nèi)，其上分布有多個(gè)弓齒，外殼體下部為網(wǎng)狀的篩谷板，篩谷板向下可打開；及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，固定于支撐架上并通過齒輪傳動(dòng)部分驅(qū)動(dòng)圓形切刀和脫粒輥旋轉(zhuǎn)，齒輪傳動(dòng)部分的第三驅(qū)動(dòng)齒輪組分別通過第一折疊式條形連接板和第二折疊式條形連接板與拔禾耙齒和遮擋板連接并驅(qū)動(dòng)其同時(shí)進(jìn)行前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)和上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行拔禾。

本發(fā)明公開的上述一種微型聯(lián)合收割機(jī)，進(jìn)一步地，齒輪傳動(dòng)部分包括主動(dòng)齒輪、下部從動(dòng)齒輪、上部從動(dòng)齒輪、第一驅(qū)動(dòng)齒輪組、第二驅(qū)動(dòng)齒輪組和第三驅(qū)動(dòng)齒輪組，主動(dòng)齒輪、下部從動(dòng)齒輪、第一驅(qū)動(dòng)齒輪組固定至支撐架，上部從動(dòng)齒輪、第二驅(qū)動(dòng)齒輪組和第三驅(qū)動(dòng)齒輪組固定至外殼體上。

本發(fā)明公開的上述一種微型聯(lián)合收割機(jī)，進(jìn)一步地，主動(dòng)齒輪、下部從動(dòng)齒輪和上部從動(dòng)齒輪通過鏈條彼此連接形成一個(gè)三角形，主動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接并由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，主動(dòng)齒輪通過鏈條帶動(dòng)下部從動(dòng)齒輪和上部從動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明公開的上述一種微型聯(lián)合收割機(jī)，進(jìn)一步地，第一驅(qū)動(dòng)齒輪組包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪，第一驅(qū)動(dòng)齒輪組的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪通過軸連接并對(duì)稱分布于底盤部分的兩側(cè)。

本發(fā)明公開的上述一種微型聯(lián)合收割機(jī)，進(jìn)一步地，第一驅(qū)動(dòng)齒輪組的一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪與下部從動(dòng)齒輪處的鏈條嚙合，第一驅(qū)動(dòng)齒輪組由鏈條帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明公開的上述一種微型聯(lián)合收割機(jī)，進(jìn)一步地，第一驅(qū)動(dòng)齒輪組的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪外側(cè)連接有同心錐齒輪，第一驅(qū)動(dòng)齒輪組的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪外側(cè)的同心錐齒輪與圓形切刀的切刀軸齒輪上部的同心錐齒輪嚙合，第一驅(qū)動(dòng)齒輪組通過嚙合的同心錐齒輪帶動(dòng)兩個(gè)圓形切刀旋轉(zhuǎn)切割。

本發(fā)明公開的上述一種微型聯(lián)合收割機(jī)，進(jìn)一步地，第二驅(qū)動(dòng)齒輪組和第三驅(qū)動(dòng)齒輪組分別包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪，第二驅(qū)動(dòng)齒輪組和第三驅(qū)動(dòng)齒輪組的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪分別通過軸連接并對(duì)稱分布于外殼體的兩側(cè)。

本發(fā)明公開的上述一種微型聯(lián)合收割機(jī)，進(jìn)一步地，第二驅(qū)動(dòng)齒輪組的其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪與上部從動(dòng)齒輪處的鏈條嚙合，第二驅(qū)動(dòng)齒輪組由鏈條帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，第三驅(qū)動(dòng)齒輪組的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪分別于第二驅(qū)動(dòng)齒輪組的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，第三驅(qū)動(dòng)齒輪組由第二驅(qū)動(dòng)齒輪組帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明公開的上述一種微型聯(lián)合收割機(jī)，進(jìn)一步地，兩個(gè)切刀軸齒輪之間的鏈條上設(shè)有多個(gè)向外凸出的撥片，當(dāng)切刀軸齒輪帶動(dòng)鏈條運(yùn)動(dòng)時(shí)，撥片撥動(dòng)每個(gè)星輪的葉片旋轉(zhuǎn)分禾。

本發(fā)明公開的上述一種微型聯(lián)合收割機(jī)，進(jìn)一步地，底盤部分為船形撬式結(jié)構(gòu)，底盤部分底部?jī)蓚?cè)分別固定有倒三角形撬棍，及底盤部分的后板可拆卸安裝至底板，后板拆卸之后，在底板后面下部安裝膠輪及機(jī)械動(dòng)力機(jī)構(gòu)以推動(dòng)收割機(jī)行走。

本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明公開的一種微型聯(lián)合收割機(jī)，可以采用人工或機(jī)械推動(dòng)前進(jìn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，一般可控制在1萬(wàn)元以下，使用安裝都方便，其重量非常輕，整機(jī)(包括動(dòng)力部分)不會(huì)超過50kg，一個(gè)人即可拉到任何類型田地進(jìn)行收割，非常適合一些山區(qū)使用，特別是一些無(wú)法通車的丘陵地帶，在一定程度上徹底改變了山區(qū)長(zhǎng)期以來(lái)人工收割的局面。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的微型聯(lián)合收割機(jī)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是如圖1中所示一種微型聯(lián)合收割機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中顯示出了脫粒輥和篩谷板。

圖3是本發(fā)明的微型聯(lián)合收割機(jī)的脫粒輥的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的微型聯(lián)合收割機(jī)的第一驅(qū)動(dòng)齒輪組與圓形切刀的切刀軸齒輪嚙合的示意圖。

具體實(shí)施方式

以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。

實(shí)施例1

如圖1所示，本實(shí)施例中公開的一種微型聯(lián)合收割機(jī)，包括：底盤部分01、支撐部分02、外殼體03、分禾器04、拔禾耙齒05、切割部分06、脫粒輥07、篩谷板08和驅(qū)動(dòng)電機(jī)09，底盤部分01為船形撬式結(jié)構(gòu)，具有兩頭翹、中間為弧形的特征，底盤部分底部?jī)蓚?cè)分別固定有倒三角形撬棍(圖中未示出)，底盤部分包括底板25和后板26，底盤部分01的后板26可拆卸安裝至底板25，底盤部分01的后板端部設(shè)有連接件(圖中未示出)以連接帶有減壓盤11的腹推桿10以輔助推動(dòng)收割機(jī)行走。

本實(shí)施例中的底盤部分01以船形撬式結(jié)構(gòu)作為行進(jìn)部分，與水車輪或履帶作為機(jī)械的行進(jìn)系統(tǒng)相比，停滯時(shí)不易陷入泥中或側(cè)翻，另外，在水田中可以充分利用水的浮力，在泥田中作業(yè)利用腹推桿推動(dòng)前進(jìn)時(shí)，遇到的阻力會(huì)很小。同時(shí)采用船形撬式結(jié)構(gòu)，可以使底盤部分較低，所以禾茬就可以較矮，為下一季耕作提供了方便。

其中，支撐部分02包括基于底盤部分01設(shè)置的多根交叉連接的支撐架12，主要用來(lái)支撐各個(gè)部件，如外殼體03、驅(qū)動(dòng)電機(jī)09、齒輪傳動(dòng)部分23中的部分齒輪、切割部分等；外殼體03位于支撐部分02上面并通過兩根垂直支撐架12固定至底盤部分02，外殼體02主要用來(lái)容納脫粒輥07，以在外殼體02內(nèi)部進(jìn)行脫粒，外殼體02上部和前部開口，外殼體03的上面設(shè)有扶手24，操作者可以結(jié)合使用扶手24和帶有減壓盤11的腹推桿10來(lái)推動(dòng)收割機(jī)行走。

分禾器04，位于底盤部分01的前方及外殼體03的下面，前端具有三個(gè)相連的錐形分叉13部分，分禾器04上設(shè)置有兩個(gè)星輪14；切割部分06包括兩個(gè)圓形切刀17，兩個(gè)圓形切刀17在外殼體03下面對(duì)稱分布于底盤部分01的兩側(cè)，每個(gè)圓形切刀17的中心軸18的上端均設(shè)有切刀軸齒輪19，兩個(gè)圓形切刀17的中心軸18安裝在支撐部分02的支撐架上，此支撐架在圖中未示出，兩個(gè)切刀軸齒輪19通過鏈條20連接，其中一個(gè)切刀軸齒輪19上部設(shè)有同心錐齒輪21。

如圖2所示，脫粒輥07位于外殼體03內(nèi)，如圖2和3所示，脫粒輥07上分布有多個(gè)弓齒22，外殼體03下部為網(wǎng)狀的篩谷板08，篩谷板08下面套有接谷袋用于接谷，篩谷板08向下可打開，打開時(shí)可將寄存在外殼體03內(nèi)的碎禾；驅(qū)動(dòng)電機(jī)09固定于支撐架12上并通過齒輪傳動(dòng)部分23驅(qū)動(dòng)圓形切刀17和脫粒輥17旋轉(zhuǎn)。

如上所述，其中，齒輪傳動(dòng)部分23包括主動(dòng)齒輪27、下部從動(dòng)齒輪28、上部從動(dòng)齒輪29、第一驅(qū)動(dòng)齒輪組30、第二驅(qū)動(dòng)齒輪組31和第三驅(qū)動(dòng)齒輪組32，主動(dòng)齒輪27、下部從動(dòng)齒輪28、第一驅(qū)動(dòng)齒輪組30固定至支撐架12，上部從動(dòng)齒輪29、第二驅(qū)動(dòng)齒輪組31和第三驅(qū)動(dòng)齒輪組32固定至外殼體03上，進(jìn)一步地，主動(dòng)齒輪27、下部從動(dòng)齒輪28和上部從動(dòng)齒輪29通過鏈條彼此連接形成一個(gè)三角形，主動(dòng)齒輪27與驅(qū)動(dòng)電機(jī)09連接并由驅(qū)動(dòng)電機(jī)09驅(qū)動(dòng)，主動(dòng)齒輪27通過鏈條帶動(dòng)下部從動(dòng)齒輪28和上部從動(dòng)齒輪29旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，第一驅(qū)動(dòng)齒輪組30包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪，第一驅(qū)動(dòng)齒輪組30的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪通過軸(圖中未示出)連接并對(duì)稱分布于底盤部分01的兩側(cè)，第一驅(qū)動(dòng)齒輪組30的一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪與下部從動(dòng)齒輪28處的鏈條嚙合，這樣，第一驅(qū)動(dòng)齒輪組30由鏈條帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，第一驅(qū)動(dòng)齒輪組30的其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪外側(cè)連接有同心錐齒輪33，第一驅(qū)動(dòng)齒輪組30的一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪外側(cè)的同心錐齒輪33與圓形切刀17的切刀軸齒輪19上部的同心錐齒輪21嚙合，因此，第一驅(qū)動(dòng)齒輪組30通過嚙合的同心錐齒輪21和33帶動(dòng)兩個(gè)圓形切刀17旋轉(zhuǎn)切割。

進(jìn)一步地，第二驅(qū)動(dòng)齒輪組31和第三驅(qū)動(dòng)齒輪組32分別包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪，第二驅(qū)動(dòng)齒輪組31和第三驅(qū)動(dòng)齒輪組32的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪分別通過軸(圖中未示出)連接并對(duì)稱分布于外殼體03的兩側(cè)，第二驅(qū)動(dòng)齒輪組31的其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪與上部從動(dòng)齒輪29處的鏈條嚙合，因此，第二驅(qū)動(dòng)齒輪組31由鏈條帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，第三驅(qū)動(dòng)齒輪組32的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪分別于第二驅(qū)動(dòng)齒輪組31的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，因此，第三驅(qū)動(dòng)齒輪組32由第二驅(qū)動(dòng)齒輪組31帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

外殼體03開口處的前面上部有拔禾耙齒05，拔禾耙齒05后面通過條形連接板16連接有遮擋板15，遮擋板15后端通過柔性材料連接件35連接至外殼體03，齒輪傳動(dòng)部分的第三驅(qū)動(dòng)齒輪組32分別通過第一折疊式條形連接板和第二折疊式條形連接板與所述拔禾耙齒05和遮擋板15連接并驅(qū)動(dòng)其同時(shí)進(jìn)行前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)和上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行拔禾，其中，第一折疊式條形連接板和第二折疊式條形連接板均為三折疊式條形連接板，均包括三個(gè)條形連接板，分別命名為：第一條形連接板36和39、第二條形連接板37和40和第三條形連接板38和41，進(jìn)一步地，第一折疊式條形連接板的第一條形連接板36、第二條形連接板37和第三條形連接板38依次首尾連接，第一折疊式條形連接板的第一條形連接板36的前端與拔禾耙齒05的前部分連接，第一折疊式條形連接板的第三條形連接板38的后端與第三驅(qū)動(dòng)齒輪組32的驅(qū)動(dòng)齒輪連接；第二折疊式條形連接板的第一條形連接板39和第二條形連接板40的后端均與其第三條形連接板41的前端連接，第二折疊式條形連接板的第一條形連接板39和第二條形連接板40的前端分別與拔禾耙齒05的后部分和第一折疊式條形連接板的第二條形連接板37的前端連接，第二折疊式條形連接板的第三條形連接板41的后端連接至用于支撐外殼體03的垂直支撐架12，第二折疊式條形連接板的第三條形連接板41和第一折疊式條形連接板的第三條形連接板38在彼此重疊部分連接，上述第一折疊式條形連接板和第二折疊式條形連接板的各個(gè)條形連接板以及連接拔禾耙齒05和遮擋板15的條形連接板16的連接點(diǎn)處均采用可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接方式，也就是各個(gè)條形連接板均可繞對(duì)應(yīng)的連接點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)施例中公開的一種微型聯(lián)合收割機(jī)，采用先脫粒后切桿傳桿的方式，工作時(shí)首先由分禾器04和兩個(gè)星輪14進(jìn)行分禾，兩個(gè)切刀軸齒輪19之間的鏈條20上設(shè)有多個(gè)向外凸出的撥片34，當(dāng)切刀軸齒輪19帶動(dòng)鏈條20運(yùn)動(dòng)時(shí)，撥片34撥動(dòng)每個(gè)星輪14的葉片旋轉(zhuǎn)分禾，同時(shí)第三驅(qū)動(dòng)齒輪組32通過折疊式條形連接件24控制拔禾耙齒05進(jìn)行前后拔禾往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將禾穗送至脫粒輥07，脫粒輥07快速旋轉(zhuǎn)通過其上的多個(gè)弓齒22進(jìn)行脫粒，脫離之后落至篩谷板08進(jìn)行篩谷操作，篩谷之后可通過上方的接谷口將其放至袋中，另外，禾苗進(jìn)行脫粒后，切割部分06的兩個(gè)圓形切刀17靠近禾苗底部，此時(shí)兩個(gè)圓形切刀17對(duì)禾苗進(jìn)行切割，禾苗切割倒地時(shí)通過星輪14葉片的旋轉(zhuǎn)將其分至一側(cè)。

實(shí)施例2

本實(shí)施例中公開的一種微型聯(lián)合收割機(jī)與實(shí)施例1中相同的部分在此不再贅述，不同之處在于：底盤部分的后板拆卸之后，去掉腹推桿，在底板后面下部安裝膠輪及機(jī)械動(dòng)力機(jī)構(gòu)以推動(dòng)收割機(jī)行走，所以本實(shí)施例中的一種微型聯(lián)合收割機(jī)可以用機(jī)械驅(qū)動(dòng)前進(jìn)，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，本實(shí)施例未提供附圖說(shuō)明。

實(shí)施例3

本實(shí)施例中公開的一種微型聯(lián)合收割機(jī)與實(shí)施例1中相同的部分在此不再贅述，不同之處在于：每個(gè)圓形切刀的中心軸的上端的切刀軸齒輪上部均設(shè)有同心錐齒輪，同時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)齒輪組的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪外側(cè)均連接有同心錐齒輪，第一驅(qū)動(dòng)齒輪組的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪外側(cè)的同心錐齒輪分別與兩個(gè)圓形切刀的切刀軸齒輪上部的同心錐齒輪嚙合，因此，第一驅(qū)動(dòng)齒輪組通過兩組嚙合的同心錐齒輪同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)圓形切刀旋轉(zhuǎn)切割，本實(shí)施例未提供附圖說(shuō)明。

雖然，上文中已經(jīng)用一般性說(shuō)明及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作了詳盡的描述，但在本發(fā)明基礎(chǔ)上，可以對(duì)之作一些修改或改進(jìn)，這對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是顯而易見的。因此，在不偏離本發(fā)明精神的基礎(chǔ)上所做的這些修改或改進(jìn)，均屬于本發(fā)明要求保護(hù)的范圍。