本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體的說是一種樹干短距離物流設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，園林苗木行業(yè)中，樹木移植完成后，沒有專用設(shè)備將樹木移出樹林到客戶指定地點(diǎn)，在里面沒有辦法運(yùn)輸裝車。傳統(tǒng)的做法是，由于沒有吊車只能用人力將樹木抬到農(nóng)用三輪車或“炮車”運(yùn)輸，這種方法費(fèi)時(shí)又費(fèi)力。

于此同時(shí)，在一些建筑工程，常常需要用到大量的圓木狀樹干作為支撐梁，此時(shí)，需要人工將運(yùn)送的樹干從運(yùn)輸車上抬下來，再通過多人將一根根樹干豎起，再將豎起的樹干插入預(yù)先打好的地面孔內(nèi)；當(dāng)工程量龐大時(shí)，上述過程則十分費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

所以，現(xiàn)急需一種能夠便捷的對樹干進(jìn)行自動短距離流動運(yùn)輸，同時(shí)且能夠自動將搬運(yùn)的樹干插入到預(yù)先打好的地面孔的自動化設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明中所述的一種樹干短距離物流設(shè)備，其能夠?qū)涓蛇M(jìn)行短距離自動流動運(yùn)輸，且若流動運(yùn)輸?shù)臉涓尚枰迦氲筋A(yù)先打好的地面孔，則本發(fā)明也能夠?qū)崿F(xiàn)將樹干自動插入地面孔，省時(shí)省力，結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種樹干短距離物流設(shè)備，包括機(jī)身、行走裝置和送莖裝置；所述的行走裝置位于機(jī)身下部，所述的送莖裝置貫穿機(jī)身上部。

所述的機(jī)身包括頂板、豎直固連在頂板下端面左右兩側(cè)的一對側(cè)支板以及分別固連在兩個(gè)側(cè)支板下端的一對輪架；

所述的行走裝置包括主動輪、從動輪、履帶、減速器和行走電機(jī)；所述的主動輪安裝在輪架前部，所述的從動輪安裝在輪架后部，所述的主動輪與從動輪之間連接有履帶，所述的減速器安裝在輪架前部，所述的行走電機(jī)安裝在減速器上端，所述的減速器一端與行走電機(jī)相連接，減速器另一端與主動輪相連接；工作時(shí)，行走電機(jī)工作帶動減速器工作，進(jìn)而帶動主動輪運(yùn)動，主動輪運(yùn)動進(jìn)而帶動履帶行走，從而帶動本發(fā)明整體運(yùn)動。

所述的送莖裝置包括送莖傳送帶、送莖電機(jī)、送莖帶輪、送莖皮帶和送莖機(jī)構(gòu)；所述的送莖傳送帶包括一區(qū)帶、二區(qū)帶和過渡帶，所述的送莖傳送帶通過滾筒安裝在頂板下端面，所述的一區(qū)帶豎直安裝在頂板前端左側(cè)，所述的二區(qū)帶豎直安裝在頂板后端中部，所述的過渡帶連接一區(qū)帶與二區(qū)帶，所述的送莖電機(jī)安裝在頂板上；送莖電機(jī)主軸與一區(qū)帶左側(cè)滾筒上均安裝有送莖帶輪，各送莖帶輪之間連接有送莖皮帶；所述的送莖機(jī)構(gòu)包括U型連接板、送莖推桿、送莖氣筒、送莖連桿、送莖氣倉和一對送莖氣囊；所述的U型連接板與送莖傳送帶之間通過螺栓相連接，所述的送莖推桿通過U型連接板均勻安裝在送莖傳送帶上，所述的送莖推桿前端嵌入送莖氣筒內(nèi)，所述的送莖連桿一端與送莖氣筒相固連，送莖連桿另一端與U型連接板下端面相固連，所述的送莖氣倉為立方體空腔，所述的送莖氣倉與送莖氣筒相連通，所述的一對送莖氣囊與送莖氣倉相連通，所述的U型連接板與送莖氣囊均為橡膠材質(zhì)；工作時(shí)，可人工將需要運(yùn)送的樹干放至送莖裝置的一對送莖氣囊之間，接著，送莖推桿伸出以使得送莖氣囊處于正壓鼓起狀態(tài)，從而樹干被送莖機(jī)構(gòu)夾緊，接著，送莖電機(jī)工作使得各送莖帶輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動送莖傳送帶運(yùn)動，在俯視圖視角下，所述的送莖傳送帶為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，在送莖傳送帶的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動下，送莖機(jī)構(gòu)攜帶樹干往機(jī)身后側(cè)運(yùn)動，重復(fù)上述操作直至需要流動運(yùn)輸?shù)臉涓赏耆紳M送莖傳送帶上的各送莖機(jī)構(gòu)；接著，再通過行走裝置的運(yùn)動，將上述樹干運(yùn)送至指定地點(diǎn)，接著，送莖推桿做回縮運(yùn)動以使得送莖氣囊處于負(fù)壓收縮狀態(tài)，使得樹干與各送莖機(jī)構(gòu)分離，從而實(shí)現(xiàn)對樹干的短距離流動運(yùn)輸，同時(shí)，若流動運(yùn)輸?shù)臉涓尚枰迦氲筋A(yù)先打好的地面孔，則傳統(tǒng)方式依靠人工將樹干搬運(yùn)到地面孔處，再通過人工將樹干放置在地面孔內(nèi)，而本發(fā)明的通過行走裝置運(yùn)動使得送莖裝置上的樹干正好處于預(yù)先打好的地面孔正上方，此時(shí)，將送莖推桿緩慢回縮，直到樹干能夠依靠重力向下運(yùn)動而送莖氣囊無法夾緊樹干時(shí)，送莖推桿停止回縮，此時(shí)，樹干通過重力下落到地面孔內(nèi)，從而能實(shí)現(xiàn)將搬運(yùn)的樹干自動插入地面孔，節(jié)省了人力，提供了效率。

優(yōu)選的，所述的送莖推桿為筆式電動推桿，筆式電動推桿有利于減小送莖裝置的體積。

有益效果：

(1)本發(fā)明的一種樹干短距離物流設(shè)備，其送莖機(jī)構(gòu)能夠通過筆式電動推桿的伸縮運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)對樹干的夾取與脫離，巧妙的利用了氣壓原理，靈活方便，結(jié)構(gòu)簡單。

(2)本發(fā)明的一種樹干短距離物流設(shè)備，其能夠?qū)崿F(xiàn)對樹干的自動流動運(yùn)輸，且若搬運(yùn)的樹干需要插入到預(yù)先打好的地面孔，則本發(fā)明也能夠?qū)崿F(xiàn)將樹干自動插入地面孔，省時(shí)省力，自動化程度高。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的俯視圖；

圖3是本發(fā)明機(jī)身與行走裝置的示意圖；

圖4是本發(fā)明從下往上看的局部示意圖；

圖5是圖1的A處放大圖；

圖6是圖3中送莖裝置的D-D方向剖視圖；

圖7是圖6的B-B方向剖視圖；

圖中：機(jī)身1、頂板11、側(cè)支板12、輪架13、行走裝置2、主動輪21、從動輪22、履帶23、減速器24、行走電機(jī)25、送莖裝置4、送莖傳送帶41、一區(qū)帶411、二區(qū)帶412、過渡帶413、送莖電機(jī)42、送莖帶輪43、送莖皮帶44、送莖機(jī)構(gòu)45、U型連接板451、送莖推桿452、送莖氣筒453、送莖連桿454、送莖氣倉455、送莖氣囊456。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7所示，本發(fā)明所述的一種樹干短距離物流設(shè)備，包括機(jī)身1、行走裝置2和送莖裝置4；所述的行走裝置2位于機(jī)身1下部，所述的送莖裝置4貫穿機(jī)身1上部。

所述的機(jī)身1包括頂板11、豎直固連在頂板11下端面左右兩側(cè)的一對側(cè)支板12以及分別固連在兩個(gè)側(cè)支板12下端的一對輪架13；

所述的行走裝置2包括主動輪21、從動輪22、履帶23、減速器24和行走電機(jī)25；所述的主動輪21安裝在輪架13前部，所述的從動輪22安裝在輪架13后部，所述的主動輪21與從動輪22之間連接有履帶23，所述的減速器24安裝在輪架13前部，所述的行走電機(jī)25安裝在減速器24上端，所述的減速器24一端與行走電機(jī)25相連接，減速器24另一端與主動輪21相連接；工作時(shí)，行走電機(jī)25工作帶動減速器24工作，進(jìn)而帶動主動輪21運(yùn)動，主動輪21運(yùn)動進(jìn)而帶動履帶23行走，從而帶動本發(fā)明整體運(yùn)動。

所述的送莖裝置4包括送莖傳送帶41、送莖電機(jī)42、送莖帶輪43、送莖皮帶44和送莖機(jī)構(gòu)45；所述的送莖傳送帶41包括一區(qū)帶411、二區(qū)帶412和過渡帶413，所述的送莖傳送帶41通過滾筒安裝在頂板11下端面，所述的一區(qū)帶411豎直安裝在頂板11前端左側(cè)，所述的二區(qū)帶412豎直安裝在頂板11后端中部，所述的過渡帶413連接一區(qū)帶411與二區(qū)帶412，所述的送莖電機(jī)42安裝在頂板11上；送莖電機(jī)42主軸與一區(qū)帶411左側(cè)滾筒上均安裝有送莖帶輪43，各送莖帶輪43之間連接有送莖皮帶44；所述的送莖機(jī)構(gòu)45包括U型連接板451、送莖推桿452、送莖氣筒453、送莖連桿454、送莖氣倉455和一對送莖氣囊456；所述的U型連接板451與送莖傳送帶41之間通過螺栓相連接，所述的送莖推桿452通過U型連接板451均勻安裝在送莖傳送帶41上，所述的送莖推桿452前端嵌入送莖氣筒453內(nèi)，所述的送莖連桿454一端與送莖氣筒453相固連，送莖連桿454另一端與U型連接板451下端面相固連，所述的送莖氣倉455為立方體空腔，所述的送莖氣倉455與送莖氣筒453相連通，所述的一對送莖氣囊456與送莖氣倉455相連通，所述的U型連接板451與送莖氣囊456均為橡膠材質(zhì)；

工作時(shí)，首先，當(dāng)月季枝條被剪切下來之后，人工將需要扦插的月季枝條送至送莖裝置4的一對送莖氣囊456之間，接著，送莖推桿452伸出以使得送莖氣囊456處于正壓鼓起狀態(tài)，從而月季枝條被送莖機(jī)構(gòu)45夾緊，接著，送莖電機(jī)42工作使得各送莖帶輪43旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動送莖傳送帶41運(yùn)動，在俯視圖視角下，所述的送莖傳送帶41為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，在送莖傳送帶41的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動下，送莖機(jī)構(gòu)45攜帶月季枝條往機(jī)身1后側(cè)運(yùn)動。

工作時(shí)，可人工將需要運(yùn)送的樹干放至送莖裝置4的一對送莖氣囊456之間，接著，送莖推桿452伸出以使得送莖氣囊456處于正壓鼓起狀態(tài)，從而樹干被送莖機(jī)構(gòu)45夾緊，接著，送莖電機(jī)42工作使得各送莖帶輪旋43轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動送莖傳送帶41運(yùn)動，在俯視圖視角下，所述的送莖傳送帶41為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，在送莖傳送帶41的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動下，送莖機(jī)構(gòu)45攜帶樹干往機(jī)身1后側(cè)運(yùn)動，重復(fù)上述操作直至需要搬運(yùn)的樹干完全布滿送莖傳送帶41上的各送莖機(jī)構(gòu)45；接著，再通過行走裝置2的運(yùn)動，將上述樹干運(yùn)送至指定地點(diǎn)，接著，送莖推桿452做回縮運(yùn)動以使得送莖氣囊456處于負(fù)壓收縮狀態(tài)，使得樹干與各送莖機(jī)構(gòu)45分離，從而實(shí)現(xiàn)對樹干的短距離流動運(yùn)輸，同時(shí)，若搬運(yùn)的樹干需要插入到預(yù)先打好的地面孔，則傳統(tǒng)方式依靠人工將樹干搬運(yùn)到地面孔處，再通過人工將樹干放置在地面孔內(nèi)，而本發(fā)明的通過行走裝置2運(yùn)動使得送莖裝置4上的樹干正好處于預(yù)先打好的地面孔正上方，此時(shí)，將送莖推桿452緩慢回縮，直到樹干能夠依靠重力向下運(yùn)動而送莖氣囊456無法夾緊樹干時(shí)，送莖推桿452停止回縮，此時(shí)，樹干通過重力下落到地面孔內(nèi)，從而能實(shí)現(xiàn)將搬運(yùn)的樹干自動插入地面孔，節(jié)省了人力，提供了效率。

優(yōu)選的，所述的送莖推桿452為筆式電動推桿，筆式電動推桿有利于減小送莖裝置4的體積。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附權(quán)利要求書及其等效物界定。