本發(fā)明涉及一種采摘裝置，尤其涉及一種園林用果實(shí)采摘裝置。

背景技術(shù)：

果實(shí)采摘是對(duì)達(dá)到成熟度的果實(shí)進(jìn)行采摘的過程。是果樹生產(chǎn)中用工較多的一個(gè)環(huán)節(jié)。及時(shí)和合理的采收，對(duì)果品當(dāng)年和來年的產(chǎn)量、品質(zhì)，以及果品的貯運(yùn)加工和市場(chǎng)供應(yīng)關(guān)系極大。

為避免果實(shí)受傷后腐爛變質(zhì)，鮮食水果多用手工采摘，采收過程中應(yīng)防止指甲傷、碰擦傷和壓傷等機(jī)械傷害。柑橘、葡萄宜用采果剪將果實(shí)或果穗剪下；香蕉、菠蘿可用刀切。板栗、核桃等干果可用竹竿從樹冠內(nèi)向外順枝打落撿拾。采果時(shí)須防止折斷果枝、大枝以免影響下年產(chǎn)量。采用臺(tái)式機(jī)械時(shí)，采果者站在由機(jī)械調(diào)節(jié)的升降臺(tái)上靠近果枝采收，能顯著降低勞動(dòng)強(qiáng)度和提高工作效率。干果或加工用鮮果多用機(jī)械采收；如柑橘、蘋果、櫻桃、李、杏等可用振動(dòng)法。采前先噴布松果劑如乙烯利等，促使果柄離層處松動(dòng)；采收時(shí)將采收器械夾住樹干或一級(jí)主枝，通過振動(dòng)作用將果實(shí)振落。樹下有接果架接受落下的果實(shí)，并通過輸送裝置送至果箱。干果類果實(shí)振落或自然脫落后用機(jī)器從地面拾取。樹莓、越橘以及加工用葡萄用跨行門式聯(lián)合采收機(jī)，草莓用草莓聯(lián)合采收機(jī)采收。

現(xiàn)有的果實(shí)采摘裝置存在費(fèi)時(shí)費(fèi)力、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、采摘效率低的缺點(diǎn)，因此亟需研發(fā)一種省時(shí)省力、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、采摘效率高園林用果實(shí)采摘裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

（1）要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有的果實(shí)采摘裝置存在費(fèi)時(shí)費(fèi)力、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、采摘效率低的缺點(diǎn)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種省時(shí)省力、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、采摘效率高的園林用果實(shí)采摘裝置。

（2）技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了這樣一種園林用果實(shí)采摘裝置，包括有椅子、推車、平皮帶、皮帶輪Ⅰ、車輪、滑軌、滑塊、氣缸、支桿Ⅰ、收集箱、支板、電動(dòng)推桿、刀片Ⅰ、刀片Ⅱ、支桿Ⅱ、齒條、齒輪、減速電機(jī)、皮帶輪Ⅱ和搖桿，推車底部左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有車輪，車輪前側(cè)設(shè)有皮帶輪Ⅰ，推車頂部從左至右依次設(shè)有椅子、皮帶輪Ⅱ、減速電機(jī)和滑軌，皮帶輪Ⅱ上設(shè)有搖桿，皮帶輪Ⅱ和皮帶輪Ⅰ通過平皮帶傳動(dòng)，減速電機(jī)后側(cè)設(shè)有齒輪，滑軌上設(shè)有滑塊，滑塊左側(cè)設(shè)有齒條，齒條和齒輪嚙合，齒條頂部設(shè)有氣缸，氣缸上端設(shè)有支桿Ⅰ，支桿Ⅰ上端連接有收集箱，收集箱內(nèi)設(shè)有支桿Ⅱ，支桿Ⅱ上部右側(cè)設(shè)有刀片Ⅱ，支桿Ⅱ上部右側(cè)鉸接連接有刀片Ⅰ，支桿Ⅱ右側(cè)設(shè)有支板，支板頂部設(shè)有電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿左端與刀片Ⅰ右側(cè)連接。

優(yōu)選地，還包括有遮陽板，椅子頂部設(shè)有遮陽板。

優(yōu)選地，還包括有吹風(fēng)機(jī)、彈簧和拉線，遮陽板底部鉸接連接有吹風(fēng)機(jī)，吹風(fēng)機(jī)左側(cè)設(shè)有彈簧，彈簧上端與遮陽板底部連接，吹風(fēng)機(jī)右側(cè)設(shè)有拉線，拉線右端與齒條左側(cè)上部連接。

工作原理：使用本裝置時(shí)，首先，工人坐在椅子，工人用腳蹬搖桿使皮帶輪Ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶輪Ⅱ通過平皮帶的作用帶動(dòng)皮帶輪Ⅰ轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶輪Ⅰ帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使推車移動(dòng)，當(dāng)推車到達(dá)指定的位置后，工人停止蹬搖桿。工人控制減速電機(jī)反轉(zhuǎn)，減速電機(jī)帶動(dòng)齒輪反轉(zhuǎn)，齒輪帶動(dòng)齒條向上運(yùn)動(dòng)，齒條帶動(dòng)氣缸和收集箱向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到合適高度后，工人控制減速電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。工人控制氣缸伸長(zhǎng)，當(dāng)?shù)镀窈偷镀蛭挥诠麑?shí)桿之間時(shí)，工人控制氣缸停止伸長(zhǎng)，工人控制電動(dòng)推桿伸長(zhǎng)，電動(dòng)推桿帶動(dòng)刀片Ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)，刀片Ⅱ?qū)麑?shí)桿進(jìn)行切割，使果實(shí)落入收集箱內(nèi)。此時(shí)，工人控制電動(dòng)推桿縮短復(fù)位，當(dāng)電動(dòng)推桿復(fù)位后，關(guān)閉電動(dòng)推桿，工人控制氣缸縮短復(fù)位，當(dāng)氣缸復(fù)位后，關(guān)閉氣缸。工人控制減速電機(jī)正轉(zhuǎn)，減速電機(jī)帶動(dòng)齒輪正轉(zhuǎn)，齒輪帶動(dòng)齒條向下運(yùn)動(dòng)，齒條帶動(dòng)氣缸和收集箱向下運(yùn)動(dòng)回到原來的位置，此時(shí)，工人再次用腳蹬搖桿使皮帶輪Ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)，重復(fù)動(dòng)作，工人繼續(xù)對(duì)果實(shí)進(jìn)行采摘。

因?yàn)檫€包括有遮陽板，椅子頂部設(shè)有遮陽板，遮陽板為工人創(chuàng)造良好的工作環(huán)境。

因?yàn)檫€包括有吹風(fēng)機(jī)、彈簧和拉線，遮陽板底部鉸接連接有吹風(fēng)機(jī)，吹風(fēng)機(jī)左側(cè)設(shè)有彈簧，彈簧上端與遮陽板底部連接，吹風(fēng)機(jī)右側(cè)設(shè)有拉線，拉線右端與齒條左側(cè)上部連接，當(dāng)齒條上下移動(dòng)時(shí)，通過拉線和彈簧的作用，使吹風(fēng)機(jī)擺動(dòng)，增加吹風(fēng)范圍，當(dāng)溫度較高時(shí)，工人控制吹風(fēng)機(jī)工作，為工人創(chuàng)造涼爽舒適的工作環(huán)境，當(dāng)不需要吹風(fēng)時(shí)，工人控制吹風(fēng)機(jī)關(guān)閉。

（3）有益效果

本發(fā)明達(dá)到了省時(shí)省力、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、采摘效率高的效果。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的皮帶輪Ⅱ的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的第三種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-椅子，2-推車，3-平皮帶，4-皮帶輪Ⅰ，5-車輪，6-滑軌，7-滑塊，8-氣缸，9-支桿Ⅰ，10-收集箱，11-支板，12-電動(dòng)推桿，13-刀片Ⅰ，14-刀片Ⅱ，15-支桿Ⅱ，16-齒條，17-齒輪，18-減速電機(jī)，19-皮帶輪Ⅱ，20-搖桿，21-遮陽板，22-吹風(fēng)機(jī)，23-彈簧，24-拉線。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例1

一種園林用果實(shí)采摘裝置，如圖1-4所示，包括有椅子1、推車2、平皮帶3、皮帶輪Ⅰ4、車輪5、滑軌6、滑塊7、氣缸8、支桿Ⅰ9、收集箱10、支板11、電動(dòng)推桿12、刀片Ⅰ13、刀片Ⅱ14、支桿Ⅱ15、齒條16、齒輪17、減速電機(jī)18、皮帶輪Ⅱ19和搖桿20，推車2底部左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有車輪5，車輪5前側(cè)設(shè)有皮帶輪Ⅰ4，推車2頂部從左至右依次設(shè)有椅子1、皮帶輪Ⅱ19、減速電機(jī)18和滑軌6，皮帶輪Ⅱ19上設(shè)有搖桿20，皮帶輪Ⅱ19和皮帶輪Ⅰ4通過平皮帶3傳動(dòng)，減速電機(jī)18后側(cè)設(shè)有齒輪17，滑軌6上設(shè)有滑塊7，滑塊7左側(cè)設(shè)有齒條16，齒條16和齒輪17嚙合，齒條16頂部設(shè)有氣缸8，氣缸8上端設(shè)有支桿Ⅰ9，支桿Ⅰ9上端連接有收集箱10，收集箱10內(nèi)設(shè)有支桿Ⅱ15，支桿Ⅱ15上部右側(cè)設(shè)有刀片Ⅱ14，支桿Ⅱ15上部右側(cè)鉸接連接有刀片Ⅰ13，支桿Ⅱ15右側(cè)設(shè)有支板11，支板11頂部設(shè)有電動(dòng)推桿12，電動(dòng)推桿12左端與刀片Ⅰ13右側(cè)連接。

還包括有遮陽板21，椅子1頂部設(shè)有遮陽板21。

還包括有吹風(fēng)機(jī)22、彈簧23和拉線24，遮陽板21底部鉸接連接有吹風(fēng)機(jī)22，吹風(fēng)機(jī)22左側(cè)設(shè)有彈簧23，彈簧23上端與遮陽板21底部連接，吹風(fēng)機(jī)22右側(cè)設(shè)有拉線24，拉線24右端與齒條16左側(cè)上部連接。

工作原理：使用本裝置時(shí)，首先，工人坐在椅子1，工人用腳蹬搖桿20使皮帶輪Ⅱ19轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶輪Ⅱ19通過平皮帶3的作用帶動(dòng)皮帶輪Ⅰ4轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶輪Ⅰ4帶動(dòng)車輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使推車2移動(dòng)，當(dāng)推車2到達(dá)指定的位置后，工人停止蹬搖桿20。工人控制減速電機(jī)18反轉(zhuǎn)，減速電機(jī)18帶動(dòng)齒輪17反轉(zhuǎn)，齒輪17帶動(dòng)齒條16向上運(yùn)動(dòng)，齒條16帶動(dòng)氣缸8和收集箱10向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到合適高度后，工人控制減速電機(jī)18停止轉(zhuǎn)動(dòng)。工人控制氣缸8伸長(zhǎng)，當(dāng)?shù)镀?3和刀片Ⅱ14位于果實(shí)桿之間時(shí)，工人控制氣缸8停止伸長(zhǎng)，工人控制電動(dòng)推桿12伸長(zhǎng)，電動(dòng)推桿12帶動(dòng)刀片Ⅱ14轉(zhuǎn)動(dòng)，刀片Ⅱ14對(duì)果實(shí)桿進(jìn)行切割，使果實(shí)落入收集箱10內(nèi)。此時(shí)，工人控制電動(dòng)推桿12縮短復(fù)位，當(dāng)電動(dòng)推桿12復(fù)位后，關(guān)閉電動(dòng)推桿12，工人控制氣缸8縮短復(fù)位，當(dāng)氣缸8復(fù)位后，關(guān)閉氣缸8。工人控制減速電機(jī)18正轉(zhuǎn)，減速電機(jī)18帶動(dòng)齒輪17正轉(zhuǎn)，齒輪17帶動(dòng)齒條16向下運(yùn)動(dòng)，齒條16帶動(dòng)氣缸8和收集箱10向下運(yùn)動(dòng)回到原來的位置，此時(shí)，工人再次用腳蹬搖桿20使皮帶輪Ⅱ19轉(zhuǎn)動(dòng)，重復(fù)動(dòng)作，工人繼續(xù)對(duì)果實(shí)進(jìn)行采摘。

因?yàn)檫€包括有遮陽板21，椅子1頂部設(shè)有遮陽板21，遮陽板21為工人創(chuàng)造良好的工作環(huán)境。

因?yàn)檫€包括有吹風(fēng)機(jī)22、彈簧23和拉線24，遮陽板21底部鉸接連接有吹風(fēng)機(jī)22，吹風(fēng)機(jī)22左側(cè)設(shè)有彈簧23，彈簧23上端與遮陽板21底部連接，吹風(fēng)機(jī)22右側(cè)設(shè)有拉線24，拉線24右端與齒條16左側(cè)上部連接，當(dāng)齒條16上下移動(dòng)時(shí)，通過拉線24和彈簧23的作用，使吹風(fēng)機(jī)22擺動(dòng)，增加吹風(fēng)范圍，當(dāng)溫度較高時(shí)，工人控制吹風(fēng)機(jī)22工作，為工人創(chuàng)造涼爽舒適的工作環(huán)境，當(dāng)不需要吹風(fēng)時(shí)，工人控制吹風(fēng)機(jī)22關(guān)閉。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。