1.一種農用田地打孔機器人，包括絲杠電機固定座（1）、絲杠電機（2）、絲杠（3）、螺母（4）、絲杠固定座（5）、連接座（6）、固定桿組（7）、直流電機固定座（8）、伸縮桿（9）、車輪（10）、直流電機（11）、螺旋打孔軸（12）、液壓桿固定座（13）、液壓桿（14）、弧形擋板（15）、車輪主軸（16）、圓盤（17）、轉軸（18）、小液壓桿（19），其特征在于：所述的絲杠電機固定座（1）下端固定在車輪主軸（16）中心，上端固定絲杠電機（2）；所述的絲杠電機（2）的電機軸連接絲杠（3）；所述的絲杠（3）上端與絲杠螺母（4）配合；所述的絲杠螺母（4）固定在絲杠固定座（5）下端；所述的固定桿組（7）包括三根橫向桿和兩根縱向桿，所述的三根橫向桿中前、后側的兩根橫向桿和兩根縱向桿組成矩形邊框，橫向桿和縱向桿靠連接座（6）連接；所述的絲杠固定座（5）固定在固定桿組（7）前側橫向桿中心；所述的直流電機固定座（8）兩端固定在固定桿組（7）的兩根縱向桿內側；所述的直流電機（11）固定在直流電機固定座（8）的下側；所述的直流電機（11）的電機軸與螺旋打孔軸（12）連接；所述的液壓桿固定座（13）固定安裝在固定桿組（7）中間的橫向桿上；所述的液壓桿（14）上端連接液壓桿固定座（13），下端連接圓盤（17）；所述的圓盤（17）通過轉軸（18）連接兩個弧形擋板（15）；所述的兩個弧形擋板（15）通過小液壓桿（19）連接，所述的小液壓桿（19）帶動弧形擋板（15）張合；所述的兩個前車輪（10）之間和兩個后車輪（10）之間分別通過兩根車輪主軸（16）連接；所述的兩個車輪主軸（16）兩端通過連接座（6）固定安裝在固定桿組（7）上；所述的四個伸縮桿（9）的底端分別通過連接座（6）與兩根車輪主軸（16）兩端固定，上端分別通過連接座（6）與固定桿組（7）固定。
2.根據權利要求1所述的一種農用田地打孔機器人，其特征在于：所述弧形擋板（15）通過小液壓桿（19）帶動張合進行抓土。