技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，具體涉及一種農(nóng)用田地打孔機(jī)器人，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，需要一系列新機(jī)器來(lái)降低農(nóng)用勞動(dòng)力度，針對(duì)種樹等需要在土地上打孔的情況，設(shè)計(jì)一種可以自動(dòng)對(duì)田地打孔并清理孔內(nèi)余土的機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種農(nóng)用田地打孔機(jī)器人，其通過(guò)螺旋打孔軸的高速旋轉(zhuǎn)進(jìn)行打孔，并通過(guò)抓土裝置清理孔內(nèi)余土。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種農(nóng)用田地打孔機(jī)器人，包括絲杠電機(jī)固定座、絲杠電機(jī)、絲杠、螺母、絲杠固定座、連接座、固定桿組、直流電機(jī)固定座、伸縮桿、車輪、直流電機(jī)、螺旋打孔軸、液壓桿固定座、液壓桿、弧形擋板、車輪主軸、圓盤、轉(zhuǎn)軸、小液壓桿，

其特征在于：所述的絲杠電機(jī)固定座下端固定在車輪主軸中心，上端固定絲杠電機(jī)；所述的絲杠電機(jī)的電機(jī)軸連接絲杠；所述的絲杠上端與絲杠螺母配合；所述的絲杠螺母固定在絲杠固定座下端；所述的固定桿組包括三根橫向桿和兩根縱向桿，所述的三根橫向桿中前、后側(cè)的兩根橫向桿和兩根縱向桿組成矩形邊框，橫向桿和縱向桿靠連接座連接；所述的絲杠固定座固定在固定桿組前側(cè)橫向桿中心；所述的直流電機(jī)固定座兩端固定在固定桿組的兩根縱向桿內(nèi)側(cè)；所述的直流電機(jī)固定在直流電機(jī)固定座的下側(cè)；所述的直流電機(jī)的電機(jī)軸與螺旋打孔軸連接；所述的液壓桿固定座固定安裝在固定桿組中間的橫向桿上；所述的液壓桿上端連接液壓桿固定座，下端連接圓盤；所述的圓盤通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接兩個(gè)弧形擋板；所述的兩個(gè)弧形擋板通過(guò)小液壓桿連接，所述的小液壓桿帶動(dòng)弧形擋板張合；所述的兩個(gè)前車輪之間和兩個(gè)后車輪之間分別通過(guò)兩根車輪主軸連接；所述的兩個(gè)車輪主軸兩端通過(guò)連接座固定安裝在固定桿組上；所述的四個(gè)伸縮桿的底端分別通過(guò)連接座與兩根車輪主軸兩端固定，上端分別通過(guò)連接座與固定桿組固定。

本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，可高效地對(duì)地面打孔并清理孔內(nèi)余土，大大降低勞動(dòng)力成本。

附圖說(shuō)明

圖1、圖2、圖3為本發(fā)明的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明另一角度的局部裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)：1-絲杠電機(jī)固定座、2-絲杠電機(jī)、3-絲杠、4-螺母、5-絲杠固定座、6-連接座、7-固定桿組、8-直流電機(jī)固定座、9-伸縮桿、10-車輪、11-直流電機(jī)、12-螺旋打孔軸、13-液壓桿固定座、14-液壓桿、15-弧形擋板、16-車輪主軸、17-圓盤、18-轉(zhuǎn)軸、19-小液壓桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述，在此發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說(shuō)明用來(lái)解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種農(nóng)用田地打孔機(jī)器人，包括絲杠電機(jī)固定座1、絲杠電機(jī)2、絲杠3、螺母4、絲杠固定座5、連接座6、固定桿組7、直流電機(jī)固定座8、伸縮桿9、車輪10、直流電機(jī)11、螺旋打孔軸12、液壓桿固定座13、液壓桿14、弧形擋板15、車輪主軸16、圓盤17、轉(zhuǎn)軸18、小液壓桿19，其特征在于：所述的絲杠電機(jī)固定座1下端固定在車輪主軸16中心，上端固定絲杠電機(jī)2；所述的絲杠電機(jī)2的電機(jī)軸連接絲杠3；所述的絲杠3上端與絲杠螺母4配合；所述的絲杠螺母4固定在絲杠固定座5下端；所述的固定桿組7包括三根橫向桿和兩根縱向桿，所述的三根橫向桿中前、后側(cè)的兩根橫向桿和兩根縱向桿組成矩形邊框，橫向桿和縱向桿靠連接座6連接；所述的絲杠固定座5固定在固定桿組7前側(cè)橫向桿中心；所述的直流電機(jī)固定座8兩端固定在固定桿組7的兩根縱向桿內(nèi)側(cè)；所述的直流電機(jī)11固定在直流電機(jī)固定座8的下側(cè)；所述的直流電機(jī)11的電機(jī)軸與螺旋打孔軸12連接；所述的液壓桿固定座13固定安裝在固定桿組7中間的橫向桿上；所述的液壓桿14上端連接液壓桿固定座13，下端連接圓盤17；所述的圓盤17通過(guò)轉(zhuǎn)軸18連接兩個(gè)弧形擋板15；所述的兩個(gè)弧形擋板15通過(guò)小液壓桿19連接，所述的小液壓桿19帶動(dòng)弧形擋板15張合；所述的兩個(gè)前車輪10之間和兩個(gè)后車輪10之間分別通過(guò)兩根車輪主軸16連接；所述的兩個(gè)車輪主軸16兩端通過(guò)連接座6固定安裝在固定桿組7上；所述的四個(gè)伸縮桿9的底端分別通過(guò)連接座6與兩根車輪主軸16兩端固定，上端分別通過(guò)連接座6與固定桿組7固定。

本發(fā)明在使用時(shí)，使用者只需啟動(dòng)開關(guān)，機(jī)器自動(dòng)運(yùn)行，首先絲杠電機(jī)2帶動(dòng)絲杠3使固定桿組7向下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)直流電機(jī)11和螺旋打孔軸12向下移動(dòng)使螺旋打孔軸12接觸地面。同時(shí)直流電機(jī)11帶動(dòng)螺旋打孔軸12旋轉(zhuǎn)，螺旋打孔軸12進(jìn)入地面后旋轉(zhuǎn)可一直向下移動(dòng)，達(dá)到打孔的效果。打孔完畢后直流電機(jī)11反向旋轉(zhuǎn)使螺旋打孔軸12向上移動(dòng)，絲杠電機(jī)2帶動(dòng)絲杠3反向旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)固定桿組7上升，使螺旋打孔軸12離開地面。然后車輪10向前旋轉(zhuǎn)，使圓盤17和弧形擋板15處于打的孔的上方。液壓桿14伸展驅(qū)動(dòng)圓盤17和弧形擋15進(jìn)入孔內(nèi)，小液壓桿19收縮使兩弧形擋板15夾緊余土，液壓桿14收縮帶動(dòng)弧形擋板15離開孔內(nèi)，小液壓桿伸展使兩弧形擋板張開放出余土。從而實(shí)現(xiàn)對(duì)地面打孔并清理孔內(nèi)余土的功能。