本發(fā)明涉及釣用繞線輪的卷筒制動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

在雙軸承繞線輪中，有為了防止拋線時(shí)的纏線而設(shè)置將卷筒制動(dòng)的卷筒制動(dòng)裝置的情況（參照專利文獻(xiàn)1）。該類型的卷筒制動(dòng)裝置例如具備卷筒制動(dòng)部和旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)裝置（速度檢測(cè)部），所述卷筒制動(dòng)部具有設(shè)在卷筒上的磁鐵及設(shè)在繞線輪主體上的線圈，所述旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)裝置檢測(cè)卷筒的旋轉(zhuǎn)速度。在該卷筒制動(dòng)裝置中，旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)裝置監(jiān)視卷筒的旋轉(zhuǎn)速度，檢測(cè)卷筒的最大值。這里，如果檢測(cè)到卷筒的旋轉(zhuǎn)速度的最大值，則卷筒制動(dòng)部將卷筒逐漸強(qiáng)力地制動(dòng)，防止纏線。

專利文獻(xiàn)1：日本特開平11－332436號(hào)公報(bào)。

在以往的卷筒制動(dòng)裝置中，如上述那樣，為了檢測(cè)卷筒的最大旋轉(zhuǎn)速度，而監(jiān)視卷筒的旋轉(zhuǎn)速度。但是，在卷筒的最大旋轉(zhuǎn)速度的附近，卷筒的旋轉(zhuǎn)速度變得不穩(wěn)定的情況較多，所以難以準(zhǔn)確地檢測(cè)最大旋轉(zhuǎn)速度和其時(shí)機(jī)。即，有難以將卷筒適當(dāng)?shù)刂苿?dòng)的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題而做出的發(fā)明，本發(fā)明的目的是提供一種能夠?qū)⒕硗策m當(dāng)?shù)刂苿?dòng)的釣用繞線輪的卷筒制動(dòng)裝置。

（1）涉及本發(fā)明的一技術(shù)方案的釣用繞線輪的卷筒制動(dòng)裝置具備速度檢測(cè)部、卷筒控制部和卷筒制動(dòng)部。速度檢測(cè)部檢測(cè)卷筒的旋轉(zhuǎn)速度。卷筒控制部具有加速度生成部、加速度判斷部和制動(dòng)時(shí)刻預(yù)測(cè)部。加速度生成部基于卷筒的旋轉(zhuǎn)速度生成旋轉(zhuǎn)加速度的時(shí)間序列數(shù)據(jù)。加速度判斷部基于旋轉(zhuǎn)加速度的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，判斷旋轉(zhuǎn)加速度是否滿足既定的條件。制動(dòng)時(shí)刻預(yù)測(cè)部基于旋轉(zhuǎn)加速度滿足既定的條件的時(shí)刻，設(shè)定預(yù)測(cè)開始時(shí)刻。此外，制動(dòng)時(shí)刻預(yù)測(cè)部以預(yù)測(cè)開始時(shí)刻為基準(zhǔn)，預(yù)測(cè)卷筒的制動(dòng)開始時(shí)刻。卷筒制動(dòng)部在該制動(dòng)開始時(shí)刻開始卷筒的制動(dòng)。

在本卷筒制動(dòng)裝置中，基于旋轉(zhuǎn)加速度滿足既定的條件的時(shí)刻，設(shè)定預(yù)測(cè)開始時(shí)刻。并且，以該預(yù)測(cè)開始時(shí)刻為基準(zhǔn)，預(yù)測(cè)卷筒的制動(dòng)開始時(shí)刻，在該制動(dòng)開始時(shí)刻開始卷筒的制動(dòng)。

在本卷筒制動(dòng)裝置中，進(jìn)行使用卷筒的旋轉(zhuǎn)加速度的卷筒的制動(dòng)，所以與以往的使用旋轉(zhuǎn)速度的卷筒的制動(dòng)相比，能夠?qū)⒕硗策m當(dāng)?shù)刂苿?dòng)。此外，本卷筒制動(dòng)裝置在開始卷筒的制動(dòng)之前設(shè)定預(yù)測(cè)開始時(shí)刻，基于該預(yù)測(cè)開始時(shí)刻，預(yù)測(cè)卷筒的制動(dòng)開始時(shí)刻，所以能夠切實(shí)地開始卷筒的制動(dòng)。

（2）在涉及本發(fā)明的另一技術(shù)方案的釣用繞線輪的卷筒制動(dòng)裝置中，優(yōu)選的是，加速度判斷部基于旋轉(zhuǎn)加速度的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，判斷旋轉(zhuǎn)加速度是否變成既定的旋轉(zhuǎn)加速度以下。這里，制動(dòng)時(shí)刻預(yù)測(cè)部基于旋轉(zhuǎn)加速度變成既定的旋轉(zhuǎn)加速度以下的時(shí)刻，設(shè)定預(yù)測(cè)開始時(shí)刻。

在此情況下，根據(jù)釣用繞線輪的用途設(shè)定既定的旋轉(zhuǎn)加速度，由此能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)設(shè)定預(yù)測(cè)開始時(shí)刻。

（3）優(yōu)選的是，涉及本發(fā)明的另一技術(shù)方案的釣用繞線輪的卷筒制動(dòng)裝置還具備最大加速度檢測(cè)部。最大加速度檢測(cè)部從旋轉(zhuǎn)加速度的時(shí)間序列數(shù)據(jù)中檢測(cè)旋轉(zhuǎn)加速度的最大值。這里，加速度判斷部基于旋轉(zhuǎn)加速度的最大值，判斷旋轉(zhuǎn)加速度是否變成既定的旋轉(zhuǎn)加速度以下。

在此情況下，以旋轉(zhuǎn)加速度的最大值為基準(zhǔn)，判斷旋轉(zhuǎn)加速度是否變成既定的旋轉(zhuǎn)加速度以下。由此，能夠監(jiān)視旋轉(zhuǎn)加速度相對(duì)于旋轉(zhuǎn)加速度的最大值的下降，所以能夠準(zhǔn)確地設(shè)定預(yù)測(cè)開始時(shí)刻。

（4）在涉及本發(fā)明的另一技術(shù)方案的釣用繞線輪的卷筒制動(dòng)裝置中，優(yōu)選的是，加速度判斷部從檢測(cè)到旋轉(zhuǎn)加速度的最大值的時(shí)刻起，開始旋轉(zhuǎn)加速度是否變成既定的旋轉(zhuǎn)加速度以下的判斷。

在此情況下，上述的判斷從檢測(cè)到旋轉(zhuǎn)加速度的最大值的時(shí)刻起開始。即，在檢測(cè)到旋轉(zhuǎn)加速度的最大值之前不執(zhí)行上述的判斷，所以能夠有效率地判斷旋轉(zhuǎn)加速度。

（5）在涉及本發(fā)明的另一技術(shù)方案的釣用繞線輪的卷筒制動(dòng)裝置中，優(yōu)選的是，制動(dòng)時(shí)刻預(yù)測(cè)部將預(yù)測(cè)開始時(shí)刻與制動(dòng)開始時(shí)刻之間的時(shí)間設(shè)定為既定的時(shí)間。

在此情況下，根據(jù)釣用繞線輪的用途，將預(yù)測(cè)開始時(shí)刻與制動(dòng)開始時(shí)刻之間的時(shí)間設(shè)定為既定的時(shí)間，由此能夠容易地設(shè)定制動(dòng)開始時(shí)刻。

（6）在涉及本發(fā)明的另一技術(shù)方案的釣用繞線輪的卷筒制動(dòng)裝置中，優(yōu)選的是，制動(dòng)時(shí)刻預(yù)測(cè)部基于旋轉(zhuǎn)加速度的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，設(shè)定預(yù)測(cè)開始時(shí)刻與制動(dòng)開始時(shí)刻之間的時(shí)間。

在此情況下，根據(jù)釣用繞線輪的用途，基于旋轉(zhuǎn)加速度的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，設(shè)定預(yù)測(cè)開始時(shí)刻與制動(dòng)開始時(shí)刻之間的時(shí)間。具體而言，借助使用旋轉(zhuǎn)加速度的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的計(jì)算式，設(shè)定預(yù)測(cè)開始時(shí)刻與制動(dòng)開始時(shí)刻之間的時(shí)間。由此，能夠容易且準(zhǔn)確地設(shè)定制動(dòng)開始時(shí)刻。

在本發(fā)明的釣用繞線輪的卷筒制動(dòng)裝置中，能夠?qū)⒕硗策m當(dāng)?shù)刂苿?dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1是采用本發(fā)明的一實(shí)施方式的雙軸承繞線輪的立體圖。

圖2是包括卷筒制動(dòng)機(jī)構(gòu)的雙軸承繞線輪的分解立體圖。

圖3是電路基板的分解立體圖。

圖4是卷筒制動(dòng)機(jī)構(gòu)的塊圖。

圖5是用來(lái)說(shuō)明卷筒制動(dòng)單元的制動(dòng)動(dòng)作的曲線圖。

圖6是表示卷筒制動(dòng)單元的控制處理的一例的流程圖。

具體實(shí)施方式

<繞線輪的基本結(jié)構(gòu)>

在圖1及圖2中，采用了本發(fā)明的一實(shí)施方式的雙軸承繞線輪100具備繞線輪主體1、手柄2、卷筒12、和將卷筒12電氣地制動(dòng)的卷筒制動(dòng)機(jī)構(gòu)20（卷筒制動(dòng)裝置的一例；參照?qǐng)D2）。另外，在圖2中表示的附圖標(biāo)記X1是卷筒12的旋轉(zhuǎn)軸。

繞線輪主體1具有一體形成的框架5、配置在框架5的與手柄2相反的一側(cè)的第1側(cè)罩6、和配置在手柄2側(cè)的第2側(cè)罩7。

框架5如圖2所示，具有配置在與手柄2相反的一側(cè)的第1側(cè)板5a、與第1側(cè)板5a對(duì)置配置的第2側(cè)板5b、將第1側(cè)板5a與第2側(cè)板5b連結(jié)的多個(gè)連結(jié)部5c、和與第1側(cè)板5a及第2側(cè)板5b一體形成的拇指放置處9。

第1側(cè)板5a具有卷筒12能夠穿過(guò)的圓形的開口5d。在多個(gè)連結(jié)部5c中的將第1側(cè)板5a與第2側(cè)板5b在下側(cè)連結(jié)的連結(jié)部5c上，設(shè)有向釣竿裝配的竿安裝腳5e。在開口5d中，在框架5的第1側(cè)板5a上能夠拆裝地設(shè)有卷筒制動(dòng)機(jī)構(gòu)20。

第1側(cè)罩6能夠拆裝地裝配在框架5的第1側(cè)板5a上。第1側(cè)罩6具有罩主體6a和裝配在罩主體6a的內(nèi)側(cè)面6b上的軸支承部8。

罩主體6a能夠與拇指放置處9接觸地配置。在罩主體6a的內(nèi)側(cè)面6b上固定著軸支承部8。此外，在內(nèi)側(cè)面6b上，轉(zhuǎn)動(dòng)自如地裝配有卷筒制動(dòng)機(jī)構(gòu)20的第1選擇部32及第2選擇部34（后述）。

軸支承部8借助多根（例如3根）螺栓部件23而與卷筒制動(dòng)機(jī)構(gòu)20的一部分的結(jié)構(gòu)一起固定到第1側(cè)罩6上。軸支承部8旋轉(zhuǎn)自如地支承卷筒12的卷筒軸16的一端。在軸支承部8上，突出形成有筒狀的軸承収納部8a。軸承収納部8a旋轉(zhuǎn)自如地支承卷筒軸16的一端。

在軸支承部8的外周面8b上，轉(zhuǎn)動(dòng)自如地裝配有拆裝環(huán)21。借助拆裝環(huán)21，軸支承部8能夠在開口5d的周圍相對(duì)于第1側(cè)板5a拆裝。在軸支承部8被固定在第1側(cè)罩6上的狀態(tài)下，拆裝環(huán)21在卷筒軸向上的移動(dòng)被限制，相對(duì)于軸支承部8旋轉(zhuǎn)自如。

手柄2被繞線輪主體1旋轉(zhuǎn)自如地支承。卷筒12在第1側(cè)板5a與第2側(cè)板5b之間被繞線輪主體1旋轉(zhuǎn)自如地保持。手柄2的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由未圖示的旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)向卷筒12傳遞。

卷筒12如圖2所示，具有能夠卷繞釣線的卷線部12a、和與卷線部12a一體地形成并固定到卷筒軸16上的筒狀部12b。在筒狀部12b的內(nèi)周面上能夠一體旋轉(zhuǎn)地連結(jié)著卷筒軸16。卷筒軸16的一端被軸承18旋轉(zhuǎn)自如地支承在軸支承部8上。卷筒軸16的另一端被未圖示的軸承旋轉(zhuǎn)自如地支承在第2側(cè)罩7上。

<卷筒制動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)>

卷筒制動(dòng)機(jī)構(gòu)20如圖4所示，具有速度檢測(cè)部31、卷筒制動(dòng)單元22（卷筒制動(dòng)部的一例）、和用來(lái)控制卷筒制動(dòng)單元22的卷筒控制單元24（卷筒控制部的一例）。

（速度檢測(cè)部）

如圖4所示，速度檢測(cè)部31檢測(cè)卷筒12的旋轉(zhuǎn)速度ω。具體而言，速度檢測(cè)部31根據(jù)制動(dòng)磁鐵44（后述）的磁通量的變化，檢測(cè)卷筒12的旋轉(zhuǎn)速度ω及卷筒12的旋轉(zhuǎn)方向。這里被檢測(cè)的卷筒12的旋轉(zhuǎn)速度ω及卷筒12的旋轉(zhuǎn)方向被記錄在卷筒控制單元24的存儲(chǔ)部26（后述）中。

速度檢測(cè)部31如圖3所示，具有霍爾元件31a、31b。霍爾元件31a、31b在卷筒控制單元24的電路基板36（后述）的側(cè)面的內(nèi)周側(cè)上，繞旋轉(zhuǎn)軸X1隔開間隔地配置。此外，兩個(gè)霍爾元件31a、31b在制動(dòng)磁鐵44的外方對(duì)置于制動(dòng)磁鐵44配置，檢測(cè)卷筒的旋轉(zhuǎn)速度ω及旋轉(zhuǎn)方向（參照?qǐng)D2）。

（卷筒制動(dòng)單元）

如圖2及圖4所示，卷筒制動(dòng)單元22將卷筒12制動(dòng)。卷筒制動(dòng)單元22具有能夠與卷筒12一體旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的制動(dòng)磁鐵44、串聯(lián)連接的多個(gè)線圈46、開關(guān)元件48、蓄電元件51、第1選擇部32和第2選擇部34。

制動(dòng)磁鐵44能夠一體旋轉(zhuǎn)地裝配在卷筒軸16上。在該實(shí)施方式中，制動(dòng)磁鐵44借助粘接而固定在卷筒軸16上。制動(dòng)磁鐵44是被極異方性磁化的圓筒形的磁鐵。

多個(gè)（例如4個(gè)）線圈46被安裝到電路基板36（后述）上。多個(gè)線圈46隔開既定的間隙以筒狀配置在制動(dòng)磁鐵44的外周側(cè)。多個(gè)線圈46以卷繞的芯線在制動(dòng)磁鐵44的磁場(chǎng)內(nèi)與制動(dòng)磁鐵44對(duì)置的方式被卷繞為大致矩形。串聯(lián)連接的多個(gè)線圈46的兩端電氣地連接于搭載在電路基板36上的開關(guān)元件48。另外，這里，線圈46為了防止齒槽效應(yīng)（cogging）以使卷筒12的旋轉(zhuǎn)變順暢，采用無(wú)芯類型的結(jié)構(gòu)，沒(méi)有設(shè)置磁軛。

開關(guān)元件48例如由電場(chǎng)效應(yīng)晶體管構(gòu)成。開關(guān)元件48經(jīng)由整流電路49連接在蓄電元件51上。借助開關(guān)元件48的開啟/關(guān)閉來(lái)變更占空比，將卷筒12制動(dòng)。例如，開關(guān)元件48的開啟時(shí)間越長(zhǎng)（占空比越大），卷筒12的制動(dòng)力越強(qiáng)。

在蓄電元件51中，積蓄在拋線時(shí)從線圈46產(chǎn)生的電力。蓄電元件51向電子零件、例如卷筒控制單元24供給電力。蓄電元件51例如由電解電容器構(gòu)成。

第1選擇部32根據(jù)釣線的種類來(lái)設(shè)定張力的基準(zhǔn)。具體而言，通過(guò)使第1選擇部32轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)根據(jù)釣線的種類（例如，尼龍線、碳氟化合物線（聚氟化亞乙烯制的線）、PE線（將聚乙烯纖維搓合的線））選擇多個(gè)張力設(shè)定模式的某1個(gè)。

第2選擇部34根據(jù)設(shè)備的質(zhì)量及釣場(chǎng)的狀況等調(diào)整對(duì)卷筒12作用的制動(dòng)力。具體而言，第2選擇部34根據(jù)設(shè)備的質(zhì)量及釣場(chǎng)的狀況等，選擇多個(gè)（例如5個(gè)）制動(dòng)模式的某1個(gè)。根據(jù)這里選擇的制動(dòng)模式，決定制動(dòng)力對(duì)于卷筒12的作用方式。

（卷筒控制單元）

如圖3至圖5所示，卷筒控制單元24具有電路基板36和存儲(chǔ)部26。

如圖3所示，電路基板36形成為圓環(huán)狀。電路基板36在軸支承部8的軸承収納部8a的外周側(cè)裝配在與卷筒12對(duì)置的面上。電路基板36具有裝配線圈46的側(cè)面36a。電路基板36借助螺栓部件23而與軸支承部8及磁通量遮蔽部件40一起固定在第1側(cè)罩6上。

電路基板36由包括ROM、RAM、CPU的微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成。在電路基板36中，CPU使用記錄在ROM中的數(shù)據(jù)執(zhí)行各種處理。此外，CPU通過(guò)適當(dāng)?shù)貙?shù)據(jù)記錄到RAM中或使用記錄在RAM中的數(shù)據(jù)，執(zhí)行各種處理。另外，在各種處理中，包括數(shù)據(jù)的識(shí)別處理、運(yùn)算處理、及/或判斷處理等。

存儲(chǔ)部26由EEPROM及閃存存儲(chǔ)器等非易失存儲(chǔ)器構(gòu)成。非易失存儲(chǔ)器能夠?qū)⒂涗浽赗AM中的數(shù)據(jù)保存。此外，能夠?qū)⑸鲜龅母鞣N處理中的數(shù)據(jù)保存。

卷筒控制單元24具有圖4所示的功能。卷筒控制單元24具有加速度生成部24a、最大加速度檢測(cè)部24b、加速度判斷部24c和制動(dòng)時(shí)刻預(yù)測(cè)部24d。實(shí)現(xiàn)這些功能的處理由基板電路36的CPU、ROM及/或RAM執(zhí)行。此外，在圖5中示出了表示由這些處理使用的參數(shù)的時(shí)間變化的示意圖。另外，關(guān)于各種處理的數(shù)據(jù)能夠適當(dāng)記錄到存儲(chǔ)部26中，并且能夠從存儲(chǔ)部26讀出。

加速度生成部24a基于在速度檢測(cè)部31中檢測(cè)出的卷筒12的旋轉(zhuǎn)速度ω，生成旋轉(zhuǎn)加速度ωa的時(shí)間序列數(shù)據(jù)。具體而言，速度檢測(cè)部31以既定的時(shí)間間隔（例如每1個(gè)時(shí)間幀）檢測(cè)卷筒12的旋轉(zhuǎn)速度ω。并且，使用卷筒12的旋轉(zhuǎn)速度ω及既定的時(shí)間間隔，生成旋轉(zhuǎn)加速度ωa的時(shí)間序列數(shù)據(jù)。

最大加速度檢測(cè)部24b從旋轉(zhuǎn)加速度ωa的時(shí)間序列數(shù)據(jù)中檢測(cè)旋轉(zhuǎn)加速度的最大值ωamax。具體而言，最大加速度檢測(cè)部24b以既定的時(shí)間間隔（例如每1個(gè)時(shí)間幀）監(jiān)視旋轉(zhuǎn)加速度ωa的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，檢測(cè)最大旋轉(zhuǎn)加速度ωamax。另外，通常，最大旋轉(zhuǎn)加速度ωamax在卷筒12的最初啟動(dòng)時(shí)發(fā)生。

加速度判斷部24c基于旋轉(zhuǎn)加速度ωa的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，判斷旋轉(zhuǎn)加速度ωa是否為既定的旋轉(zhuǎn)加速度ωas以下（既定的條件的一例）。詳細(xì)地講，加速度判斷部24c從檢測(cè)到旋轉(zhuǎn)加速度ωamax的時(shí)刻t1起開始判斷處理。并且，加速度判斷部24c基于旋轉(zhuǎn)加速度ωa的時(shí)間序列數(shù)據(jù)及最大旋轉(zhuǎn)加速度ωamax，判斷旋轉(zhuǎn)加速度ωa是否為既定的旋轉(zhuǎn)加速度ωas以下。

具體而言，如果如上述那樣檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)加速度ωa的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，則將旋轉(zhuǎn)加速度ωa的時(shí)間序列數(shù)據(jù)用最大旋轉(zhuǎn)加速度ωamax進(jìn)行除法運(yùn)算而修正。并且，基于修正后的旋轉(zhuǎn)加速度ωa的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，判斷相對(duì)于最大旋轉(zhuǎn)加速度ωamax的旋轉(zhuǎn)加速度ωa、即旋轉(zhuǎn)加速度比（ωa/ωamax）是否為既定的旋轉(zhuǎn)加速度比（ωas/ωamax）以下。

制動(dòng)時(shí)刻預(yù)測(cè)部24d基于旋轉(zhuǎn)加速度ωa變成既定的旋轉(zhuǎn)加速度ωas以下的時(shí)刻，設(shè)定預(yù)測(cè)開始時(shí)刻t2。并且，制動(dòng)時(shí)刻預(yù)測(cè)部24d以預(yù)測(cè)開始時(shí)刻t2為基準(zhǔn)，預(yù)測(cè)卷筒12的制動(dòng)開始時(shí)刻t3。

具體而言，將預(yù)測(cè)開始時(shí)刻t2設(shè)定為旋轉(zhuǎn)加速度比（ωa/ωamax）變成既定的旋轉(zhuǎn)加速度比（ωas/ωamax）以下的時(shí)刻。并且，將從預(yù)測(cè)開始時(shí)刻t2經(jīng)過(guò)了既定的時(shí)間ts的時(shí)刻設(shè)定為卷筒12的制動(dòng)開始時(shí)刻t3。如果達(dá)到該卷筒12的制動(dòng)開始時(shí)刻t3，則卷筒制動(dòng)單元22開始卷筒12的制動(dòng)。

<卷筒制動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作>

接著，基于圖6所示的流程圖對(duì)卷筒控制動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。另外，圖6所示的控制流程圖是控制動(dòng)作的一例，本發(fā)明并不限定于此。

首先，如果借助拋線而卷筒12旋轉(zhuǎn)，則電力被向蓄電元件51積蓄。于是，向卷筒控制單元24施加電源，進(jìn)行初始設(shè)定（S1）。在初始設(shè)定中，將各種標(biāo)記、定時(shí)器及數(shù)據(jù)等復(fù)位。在初始設(shè)定中，包括張力設(shè)定模式及制動(dòng)模式的識(shí)別。

接著，判斷卷筒12是否旋轉(zhuǎn)（S2）。這里，在速度檢測(cè)部31檢測(cè)到卷筒12的旋轉(zhuǎn)速度ω的情況下（S2中Yes），判斷為卷筒12旋轉(zhuǎn)。在速度檢測(cè)部31未檢測(cè)到卷筒12的旋轉(zhuǎn)速度ω的情況下（S2中No），判斷為卷筒12未旋轉(zhuǎn)，繼續(xù)監(jiān)視卷筒12的旋轉(zhuǎn)。

接著，在卷筒12旋轉(zhuǎn)的情況下（S2中Yes），計(jì)測(cè)從卷筒12的旋轉(zhuǎn)開始起的旋轉(zhuǎn)時(shí)間tk的定時(shí)器啟動(dòng)（S3）。并且，速度檢測(cè)部31針對(duì)每1個(gè)時(shí)間幀例如1/60（sec）檢測(cè)卷筒12的旋轉(zhuǎn)速度ω。于是，將這里檢測(cè)出的卷筒12的旋轉(zhuǎn)速度ω記錄在存儲(chǔ)部26中。由此，生成卷筒12的旋轉(zhuǎn)速度ω的時(shí)間序列數(shù)據(jù)（S4）。

此外，此時(shí)通過(guò)將在時(shí)間軸上相鄰的卷筒12的旋轉(zhuǎn)速度ω的差用上述的時(shí)間間隔進(jìn)行除法運(yùn)算，計(jì)算卷筒12的旋轉(zhuǎn)加速度ωa。于是，將這里計(jì)算出的卷筒12的旋轉(zhuǎn)加速度ωa記錄在存儲(chǔ)部26中。由此，生成卷筒12的旋轉(zhuǎn)加速度ωa的時(shí)間序列數(shù)據(jù)（S5）。

接著，將卷筒12的旋轉(zhuǎn)加速度ωa針對(duì)每1個(gè)時(shí)間幀監(jiān)視，檢測(cè)最大旋轉(zhuǎn)加速度ωamax（S6）。這里，如果通過(guò)拋線而卷筒12開始旋轉(zhuǎn)，則旋轉(zhuǎn)加速度ωa針對(duì)每1個(gè)時(shí)間幀增加。然后，當(dāng)旋轉(zhuǎn)加速度ωa下降時(shí)，下降的旋轉(zhuǎn)加速度ωa的1個(gè)時(shí)間幀前的旋轉(zhuǎn)加速度ωa作為最大旋轉(zhuǎn)加速度ωamax被檢測(cè)出。于是，開始下個(gè)步驟7（S7）的處理。

接著，對(duì)旋轉(zhuǎn)加速度ωa的時(shí)間序列數(shù)據(jù)使用最大旋轉(zhuǎn)加速度ωamax進(jìn)行修正（S7）。這里，將各時(shí)間幀的旋轉(zhuǎn)加速度ωa針對(duì)每1個(gè)時(shí)間幀用最大旋轉(zhuǎn)加速度ωamax進(jìn)行除法運(yùn)算。由此，將旋轉(zhuǎn)加速度ωa的時(shí)間序列數(shù)據(jù)修正，將修正后的旋轉(zhuǎn)加速度ωa的時(shí)間序列數(shù)據(jù)記錄在存儲(chǔ)部26中。另外，修正后的旋轉(zhuǎn)加速度ωa的時(shí)間序列數(shù)據(jù)是旋轉(zhuǎn)加速度比（=ωa/ωamax；旋轉(zhuǎn)加速度ωa相對(duì)于最大旋轉(zhuǎn)加速度ωamax的比）的時(shí)間序列數(shù)據(jù)。

接著，從檢測(cè)到旋轉(zhuǎn)加速度ωamax的時(shí)刻t1起，基于修正后的旋轉(zhuǎn)加速度ωa的時(shí)間序列數(shù)據(jù)（旋轉(zhuǎn)加速度比的時(shí)間序列數(shù)據(jù)），判斷旋轉(zhuǎn)加速度比（ωa/ωamax）是否變成既定的旋轉(zhuǎn)加速度比（ωas/ωamax）以下（S8）。針對(duì)每1個(gè)時(shí)間幀執(zhí)行該判斷。

這里，既定的旋轉(zhuǎn)加速度比（ωas/ωamax）例如被記錄在電路基板36的ROM中，例如被設(shè)定為0.08。另外，圖5是用來(lái)使說(shuō)明變?nèi)菀椎氖疽鈭D，所以沒(méi)有將既定的加速度ωas圖示成既定的旋轉(zhuǎn)加速度比（ωas/ωamax）滿足“0.08”。

這里，在旋轉(zhuǎn)加速度比（ωa/ωamax）變成既定的旋轉(zhuǎn)加速度比（ωas/ωamax）以下的情況下（S8中Yes），將該時(shí)間幀的旋轉(zhuǎn)時(shí)間tk設(shè)定為卷筒12的預(yù)測(cè)開始時(shí)刻t2（S9）。于是，將從該預(yù)測(cè)開始時(shí)刻t2起經(jīng)過(guò)了既定的時(shí)間ts的時(shí)刻設(shè)定為卷筒12的制動(dòng)開始時(shí)刻t3（S10）。另外，在旋轉(zhuǎn)加速度比（ωa/ωamax）比既定的旋轉(zhuǎn)加速度比（ωas/ωamax）大的情況下（S8中No），執(zhí)行步驟4（S4）的處理。

接著，判斷旋轉(zhuǎn)時(shí)間tk是否到達(dá)制動(dòng)開始時(shí)刻t3（S11）。這里，在旋轉(zhuǎn)時(shí)間tk到達(dá)制動(dòng)開始時(shí)刻t3的情況下（S11中Yes），卷筒制動(dòng)單元22開始卷筒12的制動(dòng)（S12）。另一方面，在旋轉(zhuǎn)時(shí)間tk未到達(dá)制動(dòng)開始時(shí)刻t3的情況下（S11中No），監(jiān)視旋轉(zhuǎn)時(shí)間tk直到旋轉(zhuǎn)時(shí)間tk到達(dá)制動(dòng)開始時(shí)刻t3。

<總結(jié)>

上述實(shí)施方式能夠如下述那樣表現(xiàn)。

（1）本卷筒制動(dòng)機(jī)構(gòu)20具備速度檢測(cè)部31、卷筒控制單元24和卷筒制動(dòng)單元22。速度檢測(cè)部31檢測(cè)卷筒12的旋轉(zhuǎn)速度ω。卷筒控制單元24具有加速度生成部24a、加速度判斷部24c和制動(dòng)時(shí)刻預(yù)測(cè)部24d。加速度生成部24a基于卷筒12的旋轉(zhuǎn)速度ω生成旋轉(zhuǎn)加速度ωa的時(shí)間序列數(shù)據(jù)。加速度判斷部24c基于旋轉(zhuǎn)加速度ωa的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，判斷旋轉(zhuǎn)加速度ωa是否滿足既定的條件。制動(dòng)時(shí)刻預(yù)測(cè)部24d基于旋轉(zhuǎn)加速度ωa滿足既定的條件的時(shí)刻，設(shè)定預(yù)測(cè)開始時(shí)刻t2。此外，制動(dòng)時(shí)刻預(yù)測(cè)部24d以預(yù)測(cè)開始時(shí)刻t2為基準(zhǔn)，預(yù)測(cè)卷筒12的制動(dòng)開始時(shí)刻t3。卷筒制動(dòng)單元22在該制動(dòng)開始時(shí)刻t3開始卷筒12的制動(dòng)。

在本卷筒制動(dòng)機(jī)構(gòu)20中，基于旋轉(zhuǎn)加速度ωa滿足既定的條件的時(shí)刻，設(shè)定預(yù)測(cè)開始時(shí)刻t2。并且，以該預(yù)測(cè)開始時(shí)刻t2為基準(zhǔn)預(yù)測(cè)卷筒的制動(dòng)開始時(shí)刻t3，在該制動(dòng)開始時(shí)刻t3開始卷筒12的制動(dòng)。

在本卷筒制動(dòng)機(jī)構(gòu)20中，進(jìn)行使用卷筒12的旋轉(zhuǎn)加速度ωa的卷筒12的制動(dòng)，所以與以往的使用旋轉(zhuǎn)速度的卷筒的制動(dòng)相比，能夠更適當(dāng)?shù)貙⒕硗?2制動(dòng)。此外，本卷筒制動(dòng)機(jī)構(gòu)20在開始卷筒12的制動(dòng)之前設(shè)定預(yù)測(cè)開始時(shí)刻t2，基于該預(yù)測(cè)開始時(shí)刻t2預(yù)測(cè)卷筒的制動(dòng)開始時(shí)刻t3，所以能夠切實(shí)地開始卷筒12的制動(dòng)。

（2）在本卷筒制動(dòng)機(jī)構(gòu)20中，優(yōu)選的是，加速度判斷部24c基于旋轉(zhuǎn)加速度ωa的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，判斷旋轉(zhuǎn)加速度ωa是否變成既定的旋轉(zhuǎn)加速度ωas以下。這里，制動(dòng)時(shí)刻預(yù)測(cè)部24d基于旋轉(zhuǎn)加速度ωa變成既定的旋轉(zhuǎn)加速度ωas以下的時(shí)刻，設(shè)定預(yù)測(cè)開始時(shí)刻t2。

在此情況下，根據(jù)釣用繞線輪的用途設(shè)定既定的旋轉(zhuǎn)加速度ωas，由此能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)設(shè)定預(yù)測(cè)開始時(shí)刻t2。

（3）優(yōu)選的是，本卷筒制動(dòng)機(jī)構(gòu)20還具備最大加速度檢測(cè)部24b。最大加速度檢測(cè)部24b從旋轉(zhuǎn)加速度ωa的時(shí)間序列數(shù)據(jù)中檢測(cè)最大旋轉(zhuǎn)加速度ωamax。這里，加速度判斷部24c基于最大旋轉(zhuǎn)加速度ωamax，判斷旋轉(zhuǎn)加速度ωa是否變成既定的旋轉(zhuǎn)加速度ωas以下。

在此情況下，以最大旋轉(zhuǎn)加速度ωamax為基準(zhǔn)，判斷旋轉(zhuǎn)加速度ωa是否變成既定的旋轉(zhuǎn)加速度ωas以下。由此，能夠監(jiān)視旋轉(zhuǎn)加速度相對(duì)于最大旋轉(zhuǎn)加速度ωamax的下降，所以能夠準(zhǔn)確地設(shè)定預(yù)測(cè)開始時(shí)刻t2。

（4）在本卷筒制動(dòng)機(jī)構(gòu)20中，優(yōu)選的是，加速度判斷部24c從檢測(cè)到最大旋轉(zhuǎn)加速度ωamax的時(shí)刻t1起開始旋轉(zhuǎn)加速度ωa是否變?yōu)榧榷ǖ男D(zhuǎn)加速度ωas以下的判斷。

在此情況下，將上述的判斷從檢測(cè)到最大旋轉(zhuǎn)加速度ωamax的時(shí)刻t1起開始。即，在檢測(cè)到最大旋轉(zhuǎn)加速度ωamax之前不執(zhí)行上述的判斷，所以能夠有效率地判斷旋轉(zhuǎn)加速度ωa。

（5）在本卷筒制動(dòng)機(jī)構(gòu)20中，優(yōu)選的是，制動(dòng)時(shí)刻預(yù)測(cè)部24d將預(yù)測(cè)開始時(shí)刻t2與制動(dòng)開始時(shí)刻t3之間的時(shí)間設(shè)定為既定的時(shí)間ts。

在此情況下，根據(jù)釣用繞線輪的用途將預(yù)測(cè)開始時(shí)刻t2與制動(dòng)開始時(shí)刻t3之間的時(shí)間設(shè)定為既定的時(shí)間ts，由此能夠容易地設(shè)定制動(dòng)開始時(shí)刻t3。

<其他實(shí)施方式>

以上，對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，能夠在不脫離發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更。特別是，本說(shuō)明書中描述的多個(gè)實(shí)施方式及變形例可以根據(jù)需要而任意地組合。

（a）在前述實(shí)施方式中，公開了借助發(fā)電將卷筒制動(dòng)的卷筒制動(dòng)單元，但卷筒制動(dòng)單元只要能夠電氣地控制，可以是任意的結(jié)構(gòu)。例如，也可以是借助能夠電氣地控制的致動(dòng)器使制動(dòng)靴或制動(dòng)塊與鼓筒或圓盤接觸那樣的結(jié)構(gòu)。

（b）在前述實(shí)施方式中，表示了將預(yù)測(cè)開始時(shí)刻t2及制動(dòng)開始時(shí)刻t3之間的時(shí)間設(shè)定為既定的時(shí)間的情況的例子。也可以代之而基于旋轉(zhuǎn)加速度ωa的時(shí)間序列數(shù)據(jù)設(shè)定預(yù)測(cè)開始時(shí)刻t2與制動(dòng)開始時(shí)刻t3之間的時(shí)間。在此情況下，例如預(yù)測(cè)開始時(shí)刻t2與制動(dòng)開始時(shí)刻t3之間的時(shí)間ts借助使用包含在旋轉(zhuǎn)加速度ωa的時(shí)間序列數(shù)據(jù)中的旋轉(zhuǎn)加速度作為參數(shù)的n次多項(xiàng)式（n；自然數(shù)）計(jì)算。由此，能夠容易且準(zhǔn)確地設(shè)定制動(dòng)開始時(shí)刻t3。

（c）在前述實(shí)施方式中，表示了使用旋轉(zhuǎn)加速度比（ωa/ωamax）作為時(shí)間序列數(shù)據(jù)的情況的例子，但也可以使用旋轉(zhuǎn)加速度ωa作為時(shí)間序列數(shù)據(jù)。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

12卷筒；20卷筒制動(dòng)機(jī)構(gòu)；31速度檢測(cè)部；24卷筒控制單元；22卷筒制動(dòng)單元；24a加速度生成部；24b最大加速度檢測(cè)部；24c加速度判斷部；24d制動(dòng)時(shí)刻預(yù)測(cè)部。