技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種漁業(yè)養(yǎng)殖自動(dòng)投料機(jī)器人用投料機(jī)械手，包括Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)和投料裝置；所述的Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)位于投料裝置正下方，且Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)上端與投料裝置相連接，投料裝置包括投料臺(tái)座、投料機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)料筒；所述的投料機(jī)構(gòu)數(shù)量為四，投料機(jī)構(gòu)沿投料臺(tái)座的中心軸線分別對(duì)稱布置，儲(chǔ)料筒位于投料臺(tái)座上端中心位置處。本發(fā)明具有方位角度調(diào)節(jié)以及裝料投料的功能，可實(shí)現(xiàn)漁業(yè)養(yǎng)殖自動(dòng)投料的功能，且智能化程度高、方位角度調(diào)節(jié)方便靈活、投料速度快距離遠(yuǎn)，解決了現(xiàn)有的人工乘船投料工作量大、危險(xiǎn)性大和效率低等問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：虞田樂(lè)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽掃寶智能科技有限公司
文檔號(hào)碼：201610471460
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.23
技術(shù)公布日：2016.11.23