技術特征：
1.一種側邊立軸式雙軸雙層切削旋耕機，包括機架，所述機架上設有中間傳動箱、第一側傳動箱和第二側傳動箱，所述機架兩側固定有左側板和右側板，所述左側板和右側板外側分別連接有左軸承座和右軸承座，左側板和右側板之間可轉動的連接有第一旋耕刀軸和第二旋耕刀軸，所述第一旋耕刀軸與第一側傳動箱傳動連接，第二旋耕刀軸與第二側傳動箱傳動連接，所述第一側傳動箱和第二側傳動箱分別與中間傳動箱傳動連接，所述第一旋耕刀軸與左軸承座安裝連接，所述第二旋耕刀軸與右軸承座安裝連接，所述第一旋耕刀軸和第二旋耕刀軸上分別固定安裝有第一旋耕刀組和第二旋耕刀組，其特征在于：所述第一側傳動箱和第二側傳動箱內分別設有第一立軸立銑機構和第二立軸立銑機構，所述第一立軸立銑機構包括第一主動傘齒輪，所述第一主動傘齒輪與第一旋耕刀軸過盈配合連接，所述第一主動傘齒輪傳動連接有第一從動傘齒輪，所述第一從動傘齒輪上連接有第一立軸，所述第一立軸底側固定有第一安裝座，第一安裝座上可轉動的設有第一立銑刀組，所述第一立銑刀組的刀尖底端在高度方向上等于或略低于右軸承座的最底部，所述第二立軸立銑機構包括第二主動傘齒輪，所述第二主動傘齒輪傳動連接有第二從動傘齒輪，所述第二從動傘齒輪上連接有第二立軸，所述第二立軸底側固定有第二安裝座，所述第二安裝座上可轉動的設有第二立銑刀組，所述第二立銑刀組的刀尖底端在高度方向上等于或略低于第一旋耕刀組刀尖回轉軌跡的最底部，所述左側板與第一側傳動箱的間距和右側板與第二側傳動箱的間距相等，在高度方向上，所述第一側傳動箱最底部高于第二側傳動箱最底部，所述第一旋耕刀組刀尖回轉軌跡的最底部等于或略低于第二側傳動箱的最底部。2.根據(jù)權利要求1所述的側邊立軸式雙軸雙層切削旋耕機，其特征在于：所述第一側傳動箱的頂部和底部分別固定有同軸線設置的第一軸承座和第二軸承座，在寬度方向上，第一軸承座和第二軸承座與右軸承座正前方投影區(qū)域同軸線設置，在前后方向上，第一軸承座和第二軸承座設置在第一側傳動箱中心的前方或后方，所述第一軸承座和第二軸承座中分別配合安裝有第一軸承和第二軸承；所述第一立軸最上段通過第一軸承與第一軸承座安裝連接，所述第一立軸最下段通過第二軸承與第二軸承座安裝連接。3.根據(jù)權利要求1-2任一項所述的側邊立軸式雙軸雙層切削旋耕機，其特征在于：所述第一立銑刀組由2～4把立式螺旋刀片構成。4.根據(jù)權利要求1所述的側邊立軸式雙軸雙層切削旋耕機，其特征在于：所述第二側傳動箱上固定有同軸線設置的第三軸承座和第四軸承座，第三軸承座和第四軸承座在前后方向上設置在第二側傳動箱中心的前方，在高度方向上分別設置在第二側傳動箱中心的上方和下方的相應位置，所述第三軸承座和第四軸承座中分別配合安裝有第三軸承和第四軸承，所述第二立軸最上段通過第三軸承與第三軸承座安裝連接，所述第二立軸最下段通過第四軸承與第四軸承座安裝連接。5.根據(jù)權利要求1或4所述的側邊立軸式雙軸雙層切削旋耕機，其特征在于：所述第二立銑刀組由2～4把立式螺旋刀片構成。6.根據(jù)權利要求5所述的側邊立軸式雙軸雙層切削旋耕機，其特征在于：在前后方向上，所述第一旋耕刀軸位于第二旋耕刀軸前方且距離不小于10cm；在高度方向上，第一旋耕刀軸位于第二旋耕刀軸上方且距離不小于10cm。7.根據(jù)權利要求5所述的側邊立軸式雙軸雙層切削旋耕機，其特征在于：第一旋耕刀組的耕作深度為7-12cm，第二旋耕刀組的耕作深度為7-12cm。