本發(fā)明涉及一種旋耕機(jī)，特別涉及一種雙軸雙層切削旋耕機(jī)。

背景技術(shù)：
我國(guó)目前秸稈的年產(chǎn)量約為6.2億多噸，只有6%的秸稈被還田。大量被廢棄、焚燒，造成環(huán)境污染和火災(zāi)隱患給國(guó)民經(jīng)濟(jì)造成損失嚴(yán)重。農(nóng)業(yè)部近年已將秸稈還田列為“豐收計(jì)劃”和“沃土計(jì)劃”的主要內(nèi)容，并多次發(fā)出緊急通知，要求各地嚴(yán)禁焚燒秸稈，切實(shí)做好秸稈還田和綜合利用工作。目前的單軸旋耕機(jī)耕深淺，土壤中的秸稈比太高，影響小麥的正常生長(zhǎng)。解決的方案主要有兩種，一種采用犁耕，而犁耕后還需多道工序才能種植，所耗時(shí)間長(zhǎng)，效率低，不便于實(shí)現(xiàn)作業(yè)的復(fù)式化。另一種仍然采用旋耕，通過(guò)增大旋耕的耕深來(lái)實(shí)現(xiàn)秸稈的全量還田，還可以實(shí)現(xiàn)作業(yè)的復(fù)式化。因此采用旋耕仍是較好的選擇。增大旋耕機(jī)的耕深主要有兩種方案，一種方案是采用回轉(zhuǎn)半徑更大的旋耕刀，然而刀軸的扭矩N∝R2（R為旋耕刀的旋轉(zhuǎn)半徑），增加旋耕刀的回轉(zhuǎn)半徑后會(huì)使刀軸的扭矩增加很多，這無(wú)疑對(duì)刀軸、刀座和旋耕刀的材料、熱處理、焊接提出了更高的要求。不僅增加了成本和加工的難度，還降低了旋耕機(jī)的可靠性。另一種方案是采用雙軸雙層旋耕，現(xiàn)有的雙層切削旋耕機(jī)主要包括機(jī)架、前旋耕刀軸及旋耕刀、后旋耕刀軸及旋耕刀、中間傳動(dòng)箱、前后刀軸傳動(dòng)箱、萬(wàn)向節(jié)、動(dòng)力輸入軸、左軸承座、右軸承座等，拖拉機(jī)傳遞過(guò)來(lái)的動(dòng)力經(jīng)萬(wàn)向節(jié)傳遞到中間傳動(dòng)箱，中間傳動(dòng)箱通過(guò)萬(wàn)向節(jié)把動(dòng)力傳遞給前后刀軸傳動(dòng)箱，前后刀軸傳動(dòng)箱再將動(dòng)力傳遞給前后旋耕刀軸，具體地為，一種是采用側(cè)邊傳動(dòng)的雙軸雙層切削旋耕機(jī)，機(jī)架上設(shè)有中間傳動(dòng)箱、第一側(cè)傳動(dòng)箱和第二側(cè)傳動(dòng)箱，機(jī)架兩側(cè)分別固定有左側(cè)板和右側(cè)板，左側(cè)板和右側(cè)板外側(cè)分別連接左軸承座和右軸承座，左側(cè)板和右側(cè)板之間可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接有前刀軸和后刀軸，前刀軸與前刀軸傳動(dòng)箱傳動(dòng)連接，后刀軸與后刀軸傳動(dòng)箱傳動(dòng)連接，前刀軸傳動(dòng)箱和后刀軸傳動(dòng)箱分別與中間傳動(dòng)箱傳動(dòng)連接，其前旋耕刀耕作區(qū)域同時(shí)覆蓋后軸旋耕刀所耕作區(qū)域及后刀軸傳動(dòng)箱下方和右軸承座下方對(duì)應(yīng)的區(qū)域，其不足之處在于：后刀軸傳動(dòng)箱和后刀軸上的右軸承座所在區(qū)域的耕作深度小，造成有的地方為深耕，有的地方為淺耕；另一種是采用中央傳動(dòng)中間立銑式雙軸雙層切削旋耕機(jī)，這種旋耕機(jī)雖然中間加了銑刀來(lái)解決以前中央傳動(dòng)式旋耕機(jī)帶來(lái)的漏耕問(wèn)題，但為了提高傳動(dòng)的安全可靠性，銑刀距離兩側(cè)旋耕刀間距比較大，漏耕的問(wèn)題仍然不能完全解決，并且依靠銑刀實(shí)現(xiàn)中間的深旋耕，銑刀的長(zhǎng)度很長(zhǎng)，作用在銑刀上的力很大，銑刀容易疲勞損壞，且使用銑刀旋耕的效果遠(yuǎn)不如旋耕刀耕作的效果，無(wú)法滿(mǎn)足耕作要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種側(cè)邊立軸式雙軸雙層切削旋耕機(jī)，以解決耕作深度不平衡造成有的地方深耕有的地方淺耕的問(wèn)題，提高耕作效率，避免由于傳動(dòng)箱的拖土而使田地上形成深溝。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種側(cè)邊立軸式雙軸雙層切削旋耕機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有中間傳動(dòng)箱、第一側(cè)傳動(dòng)箱和第二側(cè)傳動(dòng)箱，機(jī)架兩側(cè)固定有左側(cè)板和右側(cè)板，所述左側(cè)板和右側(cè)板外側(cè)分別連接有左軸承座和右軸承座，左側(cè)板和右側(cè)板之間可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接有第一旋耕刀軸和第二旋耕刀軸，所述第一旋耕刀軸與第一側(cè)傳動(dòng)箱傳動(dòng)連接，所述第二旋耕刀軸與第二側(cè)傳動(dòng)箱傳動(dòng)連接，所述第一旋耕刀軸與左軸承座安裝連接，所述第二旋耕刀軸與右軸承座安裝連接，所述第一側(cè)傳動(dòng)箱和第二側(cè)傳動(dòng)箱內(nèi)分別設(shè)有第一立軸立銑機(jī)構(gòu)和第二立軸立銑機(jī)構(gòu)，所述第一立軸立銑機(jī)構(gòu)包括第一主動(dòng)傘齒輪，所述第一主動(dòng)傘齒輪與第一旋耕刀軸過(guò)盈配合連接，所述第一主動(dòng)傘齒輪傳動(dòng)連接有第一從動(dòng)傘齒輪，所述第一從動(dòng)傘齒輪上連接有第一立軸，所述第一立軸底側(cè)固定有第一安裝座，所述第一安裝座上可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)有第一立銑刀組，所述第一立銑刀組的刀尖底端在高度方向上等于或略低于右軸承座的最底部，所述第二立軸立銑機(jī)構(gòu)包括第二主動(dòng)傘齒輪，所述第二主動(dòng)傘齒輪傳動(dòng)連接有第二從動(dòng)傘齒輪，所述第二從動(dòng)傘齒輪上連接有第二立軸，所述第二立軸底側(cè)固定有第二安裝座，所述第二安裝座上可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)有第二立銑刀組，所述第二立銑刀組的刀尖底端在高度方向上等于或略低于第一旋耕刀組刀尖回轉(zhuǎn)軌跡的最底部，所述左側(cè)板與第一側(cè)傳動(dòng)箱的間距和右側(cè)板與第二側(cè)傳動(dòng)箱的間距相等，在高度方向上，所述第一側(cè)傳動(dòng)箱最底部高于第二側(cè)傳動(dòng)箱最底部，所述第一旋耕刀組刀尖回轉(zhuǎn)軌跡的最底部等于或略低于第二側(cè)傳動(dòng)箱的最底部。本發(fā)明工作時(shí)，中間傳動(dòng)箱將輸出動(dòng)力傳遞給第一側(cè)傳動(dòng)箱和第二側(cè)傳動(dòng)箱，第一側(cè)傳動(dòng)箱將動(dòng)力傳遞給第一旋耕刀軸，第二側(cè)傳動(dòng)箱將動(dòng)力傳遞給第二旋耕刀軸，第一旋耕刀軸的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一旋耕刀組的旋轉(zhuǎn)，第一旋耕刀組進(jìn)行第一次旋耕作業(yè)，第二旋耕刀軸的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第二旋耕刀組的旋轉(zhuǎn)，第二旋耕刀組在第一旋耕刀組旋耕的基礎(chǔ)上對(duì)更深層的土層進(jìn)行旋耕作業(yè)，實(shí)現(xiàn)深旋耕；同時(shí)，第一旋耕刀軸的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一主動(dòng)傘齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，第一主動(dòng)傘齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一從動(dòng)傘齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，第一從動(dòng)傘齒輪的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一立軸的旋轉(zhuǎn)，第一立軸的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一立銑刀組的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行立銑作業(yè)；第二旋耕刀軸的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第二主動(dòng)傘齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，第二主動(dòng)傘齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二從動(dòng)傘齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，第二從動(dòng)傘齒輪的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第二立軸的旋轉(zhuǎn)，第二立軸的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第二立銑刀組的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行立銑作業(yè)。該裝置結(jié)構(gòu)合理，操作簡(jiǎn)單，解決了耕作深度不平衡造成有的地方深耕有的地方淺耕的問(wèn)題，提高耕作效率，避免由于傳動(dòng)箱的拖土使田地上形成深溝，解決了在本領(lǐng)域內(nèi)人們一直想解決的技術(shù)難題。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一側(cè)傳動(dòng)箱上固定有同軸線(xiàn)設(shè)置的第一軸承座和第二軸承座，在寬度方向上，第一軸承座和第二軸承座與右軸承座正前方投影區(qū)域同軸線(xiàn)設(shè)置，在前后方向上，第一軸承座和第二軸承座設(shè)置在第一側(cè)傳動(dòng)箱中心的前方或后方，本結(jié)構(gòu)使立銑區(qū)域在寬度方向上覆蓋右軸承座正前方投影區(qū)域，可進(jìn)一步避免右軸承座的拖土而形成深溝，所述第一軸承座和第二軸承座中分別配合安裝有第一軸承和第二軸承，所述第一立軸最上段通過(guò)第一軸承與第一軸承座安裝連接，所述第一立軸下段通過(guò)第二軸承與第二軸承座安裝連接，本結(jié)構(gòu)可進(jìn)一步提高第一立軸立銑機(jī)構(gòu)的可靠性。為了進(jìn)一步增加第一立銑刀組的立銑面積，所述第一立銑刀組由2～4把立式螺旋刀片構(gòu)成。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二側(cè)傳動(dòng)箱上固定有同軸線(xiàn)設(shè)置的第三軸承座和第四軸承座，所述第三軸承座和第四軸承座在前后方向上設(shè)置在第二側(cè)傳動(dòng)箱中心的前方，在高度方向上分別設(shè)置在第二側(cè)傳動(dòng)箱中心的上方和下方的相應(yīng)位置，本結(jié)構(gòu)可進(jìn)一步避免第二側(cè)傳動(dòng)箱的拖土而形成深溝，所述第三軸承座和第四軸承座中分別配合安裝有第三軸承和第四軸承，所述第二立軸最上段通過(guò)第三軸承與第三軸承座安裝連接，所述第二立軸最下段通過(guò)第四軸承與第四軸承座安裝連接，本結(jié)構(gòu)可提高第二立銑機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的可靠性。為了進(jìn)一步增加第二立銑刀組立銑的面積，所述第二立銑刀組由2～4把立式螺旋刀片構(gòu)成。為了保證本發(fā)明的深旋耕，在前后方向上，所述第一旋耕刀軸位于第二旋耕刀軸前方且距離不小于10cm；在高度方向上，第一旋耕刀軸位于第二旋耕刀軸上方且距離不小于10cm。為了保證本發(fā)明達(dá)到深旋耕的深度，第一旋耕刀組的耕作深度為7-12cm，第二旋耕刀組的耕作深度為7-12cm。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明的主視圖。圖2為本發(fā)明的左視圖。圖3為本發(fā)明的右視圖。圖4為本發(fā)明的俯視圖。圖5為本發(fā)明中第一立軸立銑機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖6為本發(fā)明中第二立軸立銑機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖7為本發(fā)明中第二立軸立銑機(jī)構(gòu)的另一種結(jié)構(gòu)圖。其中，1右側(cè)板，2右軸承座，3第一側(cè)傳動(dòng)箱，4第一安裝座，5第一立銑刀組，6第一軸承座，7第二軸承座，8第一旋耕刀組，9第一旋耕刀軸，10左軸承座，11左側(cè)板，12第二側(cè)傳動(dòng)箱，13第二立銑刀組，14第二安裝座，15第三軸承座，16第四軸承座，17第二旋耕刀軸，18第二旋耕刀組，19機(jī)架，20中間傳動(dòng)箱，21第一軸承，22第一立軸，23第一從動(dòng)傘齒輪，24第二軸承，25第一主動(dòng)傘齒輪，26第三軸承，27第二立軸，28第二從動(dòng)傘齒輪，29第四軸承，30第二主動(dòng)傘齒輪。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。實(shí)施例1如圖1~4所示的側(cè)邊立軸式雙軸雙層切削旋耕機(jī)，包括機(jī)架19，機(jī)架19上設(shè)有中間傳動(dòng)箱20、第一側(cè)傳動(dòng)箱3和第二側(cè)傳動(dòng)箱12，第一側(cè)傳動(dòng)箱3和第二側(cè)傳動(dòng)箱12分別與中間傳動(dòng)箱20傳動(dòng)連接，機(jī)架19兩側(cè)固定有左側(cè)板11和右側(cè)板1，左側(cè)板11與第一側(cè)傳動(dòng)箱3的間距和右側(cè)板1與第二側(cè)傳動(dòng)箱12的間距相等，左側(cè)板11和右側(cè)板1外側(cè)分別連接有左軸承座10和右軸承座2，左側(cè)板11和右側(cè)板1之間可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接有第一旋耕刀軸9和第二旋耕刀軸17，第一旋耕刀軸9和第二旋耕刀軸17分別與第一側(cè)傳動(dòng)箱3和第二側(cè)傳動(dòng)箱12傳動(dòng)連接，第一旋耕刀軸9和第二旋耕刀軸17分別與左軸承座10和右軸承座2安裝連接，在前后方向上，第一旋耕刀軸9位于第二旋耕刀軸17前方且距離不小于10cm；在高度方向上，第一旋耕刀軸9位于第二旋耕刀軸17上方且距離不小于10cm，在高度方向上，第一側(cè)傳動(dòng)箱3的最底部高于第二側(cè)傳動(dòng)箱12的最底部，第一旋耕刀組8刀尖回轉(zhuǎn)軌跡的最底部等于或略低于第二側(cè)傳動(dòng)箱12的最底部，第一旋耕刀軸9和第二旋耕刀軸17上分別固定安裝有第一旋耕刀組8和第二旋耕刀組18，第一旋耕刀組8的耕作深度為7-12cm，第二旋耕刀組18的耕作深度為7-12cm；第一側(cè)傳動(dòng)箱3上固定有同軸線(xiàn)設(shè)置的第一軸承座6和第二軸承座7，在寬度方向上，第一軸承座6和第二軸承座7與右軸承座2正前方投影區(qū)域同軸線(xiàn)設(shè)置，在前后方向上，第一軸承座6和第二軸承座7設(shè)置在第一側(cè)傳動(dòng)箱3中心的前方，第一軸承座6和第二軸承座7中分別配合安裝有第一軸承21和第二軸承24，第二側(cè)傳動(dòng)箱12上固定有同軸線(xiàn)設(shè)置的第三軸承座15和第四軸承座16，第三軸承座15和第四軸承座16在前后方向上設(shè)置在第二側(cè)傳動(dòng)箱12中心的前方，在高度方向上分別設(shè)置在第二側(cè)傳動(dòng)箱12中心的上方和下方的相應(yīng)位置，在高度方向上分別設(shè)置在第二側(cè)傳動(dòng)箱12中心的上方和下方相應(yīng)位置，第三軸承座15和第四軸承座16中分別配合安裝有第三軸承26和第四軸承29。如圖5和圖6所示，第一側(cè)傳動(dòng)箱3和第二側(cè)傳動(dòng)箱12內(nèi)分別設(shè)有第一立軸立銑機(jī)構(gòu)和第二立軸立銑機(jī)構(gòu)，第一立軸立銑機(jī)構(gòu)包括第一主動(dòng)傘齒輪25，第一主動(dòng)傘齒輪25與第一旋耕刀軸9過(guò)盈配合連接，第一主動(dòng)傘齒輪25傳動(dòng)連接有第一從動(dòng)傘齒輪23，第一從動(dòng)傘齒輪23上連接有第一立軸22第一立軸22最上段通過(guò)第一軸承21與第一軸承座6安裝連接，第一立軸22最下段通過(guò)第二軸承24與第二軸承座7安裝連接，第一立軸22底側(cè)固定有第一安裝座4，第一安裝座4上可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)有第一立銑刀組5，第一立銑刀組5由3把立式螺旋刀片構(gòu)成，第一立銑刀組5的立銑區(qū)域在寬度方向上覆蓋右軸承座2的區(qū)域，第一立銑刀組5的刀尖底端在高度方向上等于或略低于右軸承座2的最底部；第二立軸立銑機(jī)構(gòu)包括第二主動(dòng)傘齒輪30，第二主動(dòng)傘齒輪30傳動(dòng)連接有第二從動(dòng)傘齒輪28，第二從動(dòng)傘齒輪28上連接有第二立軸27，在高度方向上，第二立軸27最上段通過(guò)第三軸承26與第三軸承座15安裝連接，第二立軸27最下段通過(guò)第四軸承29與第四軸承座16安裝連接，第二立軸27底側(cè)固定有第二安裝座14，第二安裝座14上可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)有第二立銑刀組13，第二立銑刀組13由3把立式螺旋刀片構(gòu)成，第二立銑刀組13的刀尖底端在高度方向上等于或略低于第一旋耕刀組8刀尖回轉(zhuǎn)軌跡的最底部，即第一旋耕刀組8的刀尖回轉(zhuǎn)軌跡的最底部與第二立銑刀組13的最底部高度相差0-5cm。本發(fā)明工作時(shí)，中間傳動(dòng)箱20將輸出動(dòng)力傳遞給第一側(cè)傳動(dòng)箱3和第二側(cè)傳動(dòng)箱12，第一側(cè)傳動(dòng)箱3將動(dòng)力傳遞給第一旋耕刀軸9，第二側(cè)傳動(dòng)箱12將動(dòng)力傳遞給第二旋耕刀軸17，第一旋耕刀軸9的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一旋耕刀組8的旋轉(zhuǎn)，第一旋耕刀組8進(jìn)行第一次旋耕作業(yè)，第二旋耕刀軸17的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第二旋耕刀組18的旋轉(zhuǎn)，第二旋耕刀組18在第一旋耕刀組8組旋耕的基礎(chǔ)上對(duì)更深層的土層進(jìn)行旋耕作業(yè)，實(shí)現(xiàn)深旋耕；同時(shí)，第一旋耕刀軸9的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一主動(dòng)傘齒輪25的轉(zhuǎn)動(dòng)，第一主動(dòng)傘齒輪25的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一從動(dòng)傘齒輪23的轉(zhuǎn)動(dòng)，第一從動(dòng)傘齒輪23的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一立軸22的旋轉(zhuǎn)，第一立軸22的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一立銑刀組5的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行立銑作業(yè)，立銑區(qū)域在寬度方向上覆蓋右軸承座2正前方投影區(qū)域，進(jìn)一步避免右軸承座2帶來(lái)拖土問(wèn)題，第二旋耕刀軸17的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第二主動(dòng)傘齒輪30的轉(zhuǎn)動(dòng)，第二主動(dòng)傘齒輪30的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二從動(dòng)傘齒輪28的轉(zhuǎn)動(dòng)，第二從動(dòng)傘齒輪28的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第二立軸27的旋轉(zhuǎn)，第二立軸27的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第二立銑刀組13的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行立銑作業(yè)。實(shí)施例2如圖7所示的一種側(cè)邊立軸式雙軸雙層切削旋耕機(jī)，與實(shí)施例1的不同之處在于，第三軸承座15和第四軸承座16在前后方向上設(shè)置在第二側(cè)傳動(dòng)箱12中心的后方。本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施例，在本發(fā)明公開(kāi)的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)所公開(kāi)的技術(shù)內(nèi)容，不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)就可以對(duì)其中的一些技術(shù)特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。