相關(guān)申請案的交叉參考

本申請案要求2014年8月29日申請的美國臨時(shí)申請案第62/044,104號(hào)的優(yōu)先權(quán)日的權(quán)益，所述美國臨時(shí)申請案的內(nèi)容以全文引用的方式并入本文中。本申請案涉及2014年9月3日申請的標(biāo)題為第62/045,262號(hào)的美國臨時(shí)申請案，所述美國臨時(shí)申請案以全文引用的方式并入本文中。

本發(fā)明裝置涉及來自多個(gè)可用項(xiàng)目的項(xiàng)目的分配，并且更具體地說，涉及在交互式動(dòng)物訓(xùn)練系統(tǒng)中用于分配個(gè)別食物塊的裝置。

背景技術(shù)：

近年來已經(jīng)開發(fā)出呈許多配置的用于對象的分配設(shè)備。在分配大小較小的食物(例如，在糖果分配器中分配的口香糖，和如本文中所示，從此類供應(yīng)器所分配的粗磨食物和動(dòng)物零食)的狀況下，在此類項(xiàng)目(例如，如所提到的用于狗和貓的干燥粗磨食物)的供應(yīng)器呈較大堆?；騼?chǔ)集器固持的供應(yīng)器出現(xiàn)時(shí)，大多數(shù)此類分配裝置并未經(jīng)良好調(diào)適以分配單個(gè)項(xiàng)目。使用粗磨食物的實(shí)例(由于其輕量、干燥的且通常大小上在小偏差內(nèi))，例如鏟動(dòng)裝置或降低填充裝置等分配器通常不能夠重復(fù)分配單個(gè)粗磨食物。本文中，依序分配來自較大此類項(xiàng)目供應(yīng)器的單個(gè)項(xiàng)目的過程被稱為“單粒化(singulation)”且執(zhí)行此過程的系統(tǒng)被稱為“單?；?singulate)”。

另外，在所容納供應(yīng)器具有不相等或多個(gè)大小時(shí)，尤其在所提到的寵物食物分配器領(lǐng)域中的分配裝置不能夠分類所容納供應(yīng)器以遞送來自各大小的混合的較小或較大大小的個(gè)別粗磨食物或項(xiàng)目。另外，在先前技術(shù)中并未發(fā)現(xiàn)重復(fù)此分類(其中單個(gè)最大或最小大小的對象來自呈不斷變化的大小的此類對象的經(jīng)存儲(chǔ)供應(yīng)器)且同時(shí)在一次分配單個(gè)單元時(shí)重復(fù)進(jìn)行此操作的能力。

因而，存在對于分配裝置的未滿足的需要，可采用分配裝置以分配經(jīng)存儲(chǔ)以供此類分配的來自產(chǎn)品或材料的可連通供應(yīng)器的個(gè)別單元。此類裝置應(yīng)可重復(fù)采用且可靠地分配來自食物供應(yīng)器的單個(gè)單元或無論其供應(yīng)器在本質(zhì)上為異質(zhì)的還是均質(zhì)的均經(jīng)分配的其它材料。除單數(shù)重復(fù)依序遞送之外，此類裝置還應(yīng)理想地以機(jī)械方式且以可操作方式可配置以按大小分類此類材料的可用供應(yīng)器，且接著分配來自可用供應(yīng)器的大體上具有相同大小的個(gè)別單元，而丟棄大于或小于分配所想要的大小的材料單元。又另外，此類裝置應(yīng)能夠同時(shí)按需要單個(gè)地且依序地針對大小分類所分配材料和同時(shí)遞送其個(gè)別單元，且可靠地進(jìn)行此操作。

相關(guān)技術(shù)的前述實(shí)例和與此相關(guān)的限制意圖為說明性而非排它性的，且其并不暗示對本文中所描述和要求的本發(fā)明的任何限制。在閱讀和理解以下說明書和附圖之后，對相關(guān)技術(shù)的各種限制對于所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將變得顯而易見。另外，雖然本文中的裝置和方法是針對來自其供應(yīng)器的用于動(dòng)物的食物的分配可供用于易于理解裝置的操作原理，但絕不應(yīng)將此視為限制性的且所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員在閱讀本發(fā)明之后將立即確定采用分配設(shè)備的其它模式。如所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將想到的所有此類用途和部署均被視為在本申請案的范圍內(nèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目標(biāo)為提供可適用于與任何分配設(shè)備一起使用或可單獨(dú)采用以用于來自其供應(yīng)器的個(gè)別對象的依序單數(shù)分配的分配組件。

本發(fā)明的目標(biāo)為提供將可靠且依序地遞送或分配來自其供應(yīng)器的單個(gè)個(gè)別項(xiàng)目(無論所述供應(yīng)器是否由經(jīng)遞送項(xiàng)目的異質(zhì)或均質(zhì)混合形成)的裝置和方法。

本發(fā)明的額外目標(biāo)為提供還可以機(jī)械方式或以操作方式經(jīng)配置以對所分配材料進(jìn)行分類和依序遞送其個(gè)別單元和大體上具有所確定的大小的此類分配組件。

根據(jù)本發(fā)明，存在采用呈螺旋形的截頭圓錐形滾道以將個(gè)別項(xiàng)目從位于裝置的下端的此類項(xiàng)目的儲(chǔ)集器傳送到分配端的裝置。此外，分配設(shè)備可配置以提供取決于所述裝置在操作中的實(shí)際配置和轉(zhuǎn)速而對按大小饋入到滾道的項(xiàng)目的可用供應(yīng)的分類。當(dāng)出于眾多目的可采用以分類或分配來自其供應(yīng)器的個(gè)別項(xiàng)目時(shí)，本文中的裝置目前適用于分配粗磨食物或干燥寵物或狗零食，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到在本申請案的范圍內(nèi)所考慮的多個(gè)其它應(yīng)用。

根據(jù)本發(fā)明的目的，如本文中所體現(xiàn)和大體上描述，本發(fā)明提供用于來自此類項(xiàng)目或?qū)ο蟮目蛇B通供應(yīng)器的相應(yīng)個(gè)別對象或項(xiàng)目的可靠依序分配的裝置和方法。一旦與待分配對象的供應(yīng)器連通，就可單獨(dú)采用所述裝置，或所述裝置可與單粒化或依序分配來自其可用傳送供應(yīng)器的待分配個(gè)別項(xiàng)目或?qū)ο笏璧娜魏谓M件或機(jī)械呈操作嚙合而采用。

在本文中所揭示的用于分配寵物零食或食物的模式下，為了方便理解本發(fā)明和其操作，可采用所述裝置以分配來自其可用供應(yīng)器的個(gè)別干燥寵物零食或粗磨食物。一般來說，在操作中，重復(fù)分配來自可用供應(yīng)器的個(gè)別對象，且如本文中所示用于分配個(gè)別狗零食或粗磨食物，可在通過將電力傳送到電機(jī)而啟動(dòng)操作(此將操作裝置以分配)之后由裝置以操作方式分配個(gè)別干燥粗磨食物或零食塊。

各圖中所展示，將無論作為單式分配組件或與經(jīng)調(diào)適以分配的機(jī)械組合采用的裝置形成為在以操作方式嚙合到分配設(shè)備時(shí)被調(diào)適用于旋轉(zhuǎn)的截頭圓錐形殼體。殼體的特征在于由側(cè)壁界定的從與所述殼體的內(nèi)部空腔的側(cè)壁的內(nèi)表面嚙合的第一側(cè)部邊緣延伸的新穎螺旋滾道。所述滾道延伸到遠(yuǎn)離與殼體的側(cè)壁的嚙合一定距離的遠(yuǎn)端邊緣。在如此嚙合的情況下，所述滾道遵循從截頭圓錐形殼體的最寬部分到位于殼體的相反且較窄端的孔徑的內(nèi)部空腔內(nèi)的螺旋路徑。

嚙合殼體以沿著位于傾斜角度下的中心軸旋轉(zhuǎn)從而使得經(jīng)升高殼體的較窄端置于殼體的較寬端上方。在通過供能以操作方式嚙合的電動(dòng)機(jī)賦予的殼體圍繞其軸線的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)期間，經(jīng)由與個(gè)別塊或?qū)ο蟮哪Σ羾Ш?，與內(nèi)部空腔的較寬端內(nèi)的個(gè)別待分配對象的供應(yīng)器連通的內(nèi)部空腔上的滾道將在內(nèi)部空腔內(nèi)沿著螺旋滾道向上輸送相應(yīng)個(gè)別對象或塊。

在到達(dá)位于殼體的經(jīng)升高窄端的孔徑之后，個(gè)別對象或在此狀況下的粗磨食物塊經(jīng)由所述孔徑從殼體噴出。一旦通過滾道的運(yùn)動(dòng)從內(nèi)部空腔噴出，可使用所述下落對象用以以操作方式分配其的力來分配所述對象。

如本文中所示，在與分配設(shè)備呈可操作嚙合的使用中，斜槽與裝置的孔徑呈可操作嚙合定位，從而在下落到碗期間引導(dǎo)來自殼體內(nèi)的供應(yīng)器的噴出對象(例如，粗磨食物)。在本文中用以分配寵物食物或零食的模式下，接收下落粗磨食物的碗最初可定位在動(dòng)物夠不著之處且其后通過將所述碗從隱藏位置平移到例如狗等動(dòng)物可食用和享受所分配食物或零食的裸露位置而定位所述碗以用于消耗所述碗中的粗磨食物。

在如所提到可所述裝置采用以分配來自任何此類異質(zhì)或均質(zhì)供應(yīng)器的個(gè)別單元的同時(shí)，所述裝置還可用于分類和分配來自供應(yīng)器的具有容納在內(nèi)部空腔的較寬端內(nèi)的此類不斷變化的大小的一個(gè)大小范圍的對象?？赏ㄟ^滾道從殼體的內(nèi)部側(cè)壁延伸的距離來限制由螺旋滾道升高和噴出的大小?？烧{(diào)整此大小以使得向滾道上方傳輸不同大小，而其它大小歸因于從滾道上經(jīng)設(shè)定大小以引起此跌落的經(jīng)升高位置下落而被丟棄。此外，可調(diào)整殼體的轉(zhuǎn)速和因此滾道的速度以歸因于滾道上在殼體旋轉(zhuǎn)期間過大而無法支撐的個(gè)別對象的重力牽拉和滑動(dòng)而增強(qiáng)此分類。

在一個(gè)方面中，本發(fā)明的特征在于用于依序分配個(gè)別對象的包含具有為圓錐形形狀的第一殼體部分的殼體的裝置。所述第一殼體部分具有接近于對象供應(yīng)器的第一端和接近于待分配所述對象的位置的第二端。存在安置于所述第一殼體部分的內(nèi)表面上且從所述第一殼體部分的所述第一端延伸到所述第二端的螺旋滾道，所述待分配對象沿著所述螺旋滾道行進(jìn)。

在本發(fā)明的其它方面中，可包含以下特征中的一個(gè)或多個(gè)。殼體可包括具有第一端和第二端的第二殼體部分，其中所述第一殼體部分的第一端與所述第二殼體部分的第一端互連。所述第二殼體部分在形狀上可為截頭圓錐形。所述第一殼體部分和所述第二殼體部分可為可以機(jī)械方式拆卸的。所述第二殼體部分在其內(nèi)部中可具有用于固持對象供應(yīng)器的料斗且其中所述料斗的表面可成角度以促使所述對象朝向所述第一殼體部分。所述第二殼體部分可包含具有可以機(jī)械方式拆卸的蓋的開口，可經(jīng)由所述開口將對象供應(yīng)器引入到料斗。所述第二殼體部分可包含安置于其內(nèi)表面上的與安置于第一殼體部分的內(nèi)表面上的螺旋滾道對準(zhǔn)的螺旋滾道；所述第二殼體部分固持對象供應(yīng)器。殼體可具有縱向軸線且第一殼體部分的內(nèi)表面上的螺旋滾道圍繞縱向軸線安置。第二殼體部分可包含第二殼體部分的內(nèi)表面上的多個(gè)聚合肋狀物，所述聚合肋狀物具有大體上在平行于縱向軸線的方向上的長度和大體上在垂直于縱向軸線的方向上的寬度。殼體可具有縱向軸線且所述第一和第二殼體部分的內(nèi)表面上的螺旋滾道圍繞縱向軸線安置。所述第一和第二殼體部分在形狀上可為截頭圓錐形。所述第一殼體部分的第一端可比第一殼體部分的第二端寬。可將殼體安置于支架上以實(shí)現(xiàn)殼體圍繞縱向軸線的旋轉(zhuǎn)；其中在旋轉(zhuǎn)殼體時(shí)，待分配對象歸因于螺旋滾道與對象之間的摩擦嚙合而沿著螺旋滾道從料斗行進(jìn)。相對于上面安置有裝置的表面，殼體可從第二殼體部分的第二端到第一殼體部分的第二端向上成角度。第一殼體部分的第二端可包括開口以供對象離開。待分配對象可為食物顆粒且所述顆?？稍?.4cm到4.0cm范圍內(nèi)?？蛇M(jìn)一步包含經(jīng)配置以引起殼體旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。還可包含與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連通的控制器以控制殼體的旋轉(zhuǎn)從而一次一個(gè)對象地分配來自第一殼體部分的第二端中的開口的對象。螺旋滾道可包含從第一殼體部分的內(nèi)表面延伸的螺旋壁。通過壓凹第一殼體部分的外表面而形成可從第一殼體部分的內(nèi)表面延伸的螺旋壁。

在本發(fā)明的另一方面中，存在用于訓(xùn)練動(dòng)物的系統(tǒng)，其包括食物容器和用于提供刺激到動(dòng)物以便引出來自動(dòng)物的回應(yīng)的交互式裝置。存在用于響應(yīng)于來自交互式裝置的輸入而將個(gè)別食物顆粒依序分配到食物容器的分配裝置。分配裝置包含具有互連到第二殼體部分的第一殼體部分的殼體。第一殼體部分為圓錐形形狀且具有互連到第二殼體部分的第一端和接近于食物容器的第二端。所述第一殼體部分具有從所述第一殼體部分的所述第一端延伸到所述第二端的安置于其內(nèi)表面上的螺旋滾道，且所述第二殼體部分具有用于固持食物顆粒供應(yīng)器的在其內(nèi)部中的料斗。存在支架，其上以可旋轉(zhuǎn)方式安裝有殼體以實(shí)現(xiàn)殼體圍繞殼體的縱向軸線的旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)殼體時(shí)，食物顆粒歸因于螺旋滾道與食物顆粒之間的摩擦嚙合而沿著螺旋滾道從料斗行進(jìn)，直到經(jīng)由第二殼體部分中的開口將所述顆粒個(gè)別地分配到食物容器為止。

在本發(fā)明的其它方面中，可包含以下特征中的一個(gè)或多個(gè)。分配裝置的殼體可為可從支架拆卸的。殼體可從第二殼體部分到第一殼體部分以向上角度傾斜。可調(diào)整以下參數(shù)中的一個(gè)或多個(gè)以控制食物顆粒沿著螺旋滾道的行進(jìn)：殼體的傾斜角度，殼體的轉(zhuǎn)速和螺旋滾道的高度、節(jié)距和摩擦性質(zhì)。

如所提到，雖然截頭圓錐形殼體和不斷變窄的螺旋滾道在用于分配寵物食物或零食的模式下展示且與分配機(jī)械組合使用，但所述裝置能夠單獨(dú)采用以分配來自其任何供應(yīng)器的單個(gè)單元并且還可經(jīng)采用以用于任何數(shù)目的其它分配和/或分類任務(wù)。因此，關(guān)于上述描述，在詳細(xì)地解釋本文中揭示的截頭圓錐形分配和分類裝置和方法的至少一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例之前，應(yīng)理解，本發(fā)明在其應(yīng)用上并不限于在以下描述中或圖式中所說明的構(gòu)建的細(xì)節(jié)和組件的布置。具有不斷變窄的螺旋滾道的截頭圓錐形殼體可適用于在各種其它模式下使用和以組合形式使用且還具有其它實(shí)施例且能夠以對于所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將顯而易見的不同方式實(shí)踐和進(jìn)行。如所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將想到的任何此類替代性配置被視為在此專利的范圍內(nèi)。此外，應(yīng)理解，本文中所采用的措詞和術(shù)語是出于描述的目的且不應(yīng)被視為是限制性的。

附圖說明

并入本文中且形成本說明書的部分的附圖說明所揭示截頭圓錐形分配裝置和方法的實(shí)施例和/或特征的一些(而非唯一也非排它性)實(shí)例。希望本文中所揭示的實(shí)施例和圖式在本文中被視為對本發(fā)明的說明，而非以任何方式的限制。

在圖式中：

圖1描繪用于寵物食物的分配裝置的等角視圖，其具有與其呈可操作嚙合的本文中的截頭圓錐形分配裝置。

圖2展示沿著線2-2的圖1的截面視圖。

圖3描繪展示形成外表面的側(cè)壁和傾斜操作軸線的本文中的截頭圓錐形殼體裝置的視圖。

圖4展示沿著線4-4的圖3的截面視圖。

圖5描繪沿著線5-5的圖3的截面視圖。

圖6描繪通過經(jīng)去除外殼展示的與圖1的組件嚙合的本文中的裝置的一個(gè)模式。

圖7展示展示噴出材料或?qū)ο蠼?jīng)由斜槽從殼體的內(nèi)部空腔到分配碗的重力遞送的如圖6中經(jīng)嚙合的裝置的另一視圖。

圖8描繪截頭圓錐形殼體裝置的替代實(shí)施例。

圖9展示沿著線40-40的圖8的截面視圖。

圖10展示截頭圓錐形第一殼體部分的等角視圖。

圖11展示沿著線44-44的圖10的截面視圖。

圖12為較寬第二殼體部分的等角視圖。

圖13為圖12中所展示的第二殼體部分的不同等角視圖。

圖14a到c展示截頭圓錐形第一殼體部分的另一實(shí)施例，所述第一殼體部分由經(jīng)組合以形成最終組合件的兩個(gè)注塑成型半邊制造。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)參考圖1到13中的圖式(其中由相似參考標(biāo)號(hào)識(shí)別類似組件)，展示有示例性分配裝置10，其可用于例如圖1的交互式動(dòng)物訓(xùn)練系統(tǒng)1中。如圖2所示，裝置10可使用截頭圓錐形殼體14的經(jīng)升高在較寬第二區(qū)段15上方的第一較窄區(qū)段12的傾斜定向以操作方式嚙合以用于分配。在呈傾斜形式如此定位的情況下，以操作方式連接到電機(jī)(在圖2中不可見)的例如齒輪16的用于旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力構(gòu)件用于旋轉(zhuǎn)裝置10從而分配和/或分類個(gè)別項(xiàng)目，例如動(dòng)物食物塊。所述項(xiàng)目離開接近于窄端的第一部分12且沿著斜槽17向下行進(jìn)并到達(dá)分配碗18中。根據(jù)由訓(xùn)練系統(tǒng)1實(shí)施的所要饋入和/或訓(xùn)練算法，可使動(dòng)物能夠獲得分配碗18中的食物。此類訓(xùn)練系統(tǒng)和算法描述于2014年9月3日申請的第62/045,262號(hào)美國臨時(shí)申請案和2015年9月1日申請的序列號(hào)為pct/us2015/047896的pct申請案中。

如圖3中所見，由形成殼體14的外表面的外部側(cè)壁19界定裝置10的截頭圓錐形殼體14，且如所提到，裝置10的截頭圓錐形殼體14可單獨(dú)用于或與如本文中所示的其它機(jī)械分配組件組合用于從材料或?qū)ο蟮娜魏畏蔷|(zhì)或均質(zhì)混合物依序單個(gè)地分配個(gè)別單元。在單個(gè)地或與另一組件組合使用時(shí)，圖2中所展示的傾斜同樣描述于圖3中，其展示以傾斜延行穿過殼體14中心的軸線20，由此使殼體14的第一較窄區(qū)段12升高，在較寬區(qū)段15上方。在所有操作模式下，采用某一此類傾斜，然而，可調(diào)整傾斜角度以幫助分類經(jīng)分配材料或在操作期間更好地遞送個(gè)別對象或塊。

在圖4中描繪圖3的沿著其線4-4的截面視圖，展示殼體14的內(nèi)部空腔22。第一區(qū)段12以可拆卸方式與第二區(qū)段15嚙合且每一區(qū)段12和15在形狀上可為截頭圓錐形。第二截頭圓錐形區(qū)段15具有料斗部分21，所述料斗部分經(jīng)配置以固持在沿著呈螺旋形的滾道26向上行進(jìn)之后從升高的孔徑24進(jìn)行分配的材料的供應(yīng)器。描繪具有可以機(jī)械方式拆卸的門23的下部區(qū)段15，新對象可經(jīng)由所述門引入到殼體14的料斗部分21中。

如在沿著圖3的線5-5獲取的圖5的截面視圖中更為詳細(xì)地展示，呈螺旋形的滾道26從與殼體14的內(nèi)部空腔22的內(nèi)部側(cè)壁19'嚙合的滾道26的第一側(cè)部邊緣延伸。滾道26延伸到遠(yuǎn)離與側(cè)壁19'的嚙合一定距離“l(fā)”的遠(yuǎn)端邊緣。在如此嚙合的情況下，滾道26遵循內(nèi)部空腔22內(nèi)從殼體的第二截頭圓錐形區(qū)段15到第一截頭圓錐形區(qū)段12且通向位于升高端殼體14處的孔徑24之外的螺旋路徑。

當(dāng)以操作方式嚙合以沿著以所提到的傾角θ定位的中心軸20旋轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)由與個(gè)別塊或?qū)ο蟮哪Σ羾Ш?，與待從第二截頭圓錐形區(qū)段15內(nèi)的料斗21分配的個(gè)別對象的供應(yīng)器連通的滾道26在內(nèi)部空腔22內(nèi)沿著螺旋滾道26向上輸送相應(yīng)個(gè)別對象或塊，其中從孔徑24個(gè)別地噴出所述塊以供分配。

側(cè)壁19'和/或螺旋滾道26的摩擦性質(zhì)可經(jīng)修改以為待分配的具有不同紋理的對象提供不同等級(jí)的單?；?。舉例來說，如果待單?；瘜ο蟮墓?yīng)器具有較光滑紋理，那么可將紋理化表面或凹陷或凸點(diǎn)圖案添加到表面?？赏ㄟ^改變滾道的高度“l(fā)”(參見圖5)、橫截面長寬或滾道沿著殼體壁的節(jié)距(螺旋數(shù))而實(shí)現(xiàn)不同大小的對象的單?；?。與側(cè)壁和滾道的摩擦性質(zhì)組合，可更改這些參數(shù)以服務(wù)于不同對象集合的單?；?。舉例來說，較大對象在歸因于其質(zhì)量向后下落之前將不大可能爬升到螺旋頂部。同樣，可取決于待分配對象使得滾道高度“l(fā)”較高或較低，或所述高度可具有沿著滾道范圍的不同值。如果滾道高度“l(fā)”足夠小，那么某一百分比的對象將沿著殼體向后滾落，這是由于其重力中心存在于“l(fā)”上方且其不再受滾道支撐。此為支持單?；臋C(jī)構(gòu)的關(guān)鍵特征；隨著對象在縱向軸線的方向上沿著滾道前進(jìn)，其沿側(cè)壁提升且最終停歇于沿著滾道在其正下方的顆粒頂上。由于所述對象現(xiàn)停歇于第二對象頂上，其更有可能處于滾道高度“l(fā)”上方且常常向后掉落，從而僅導(dǎo)致下方的塊繼續(xù)沿著滾道向上。以此方式，可將原本會(huì)被一起分配的對象群組分離和單?；?。

裝置的俯仰角θ以及裝置的轉(zhuǎn)速對單?；奶匦跃哂休^大影響。在某些實(shí)施例中，可使得裝置角度、裝置速度、滾道高度和節(jié)距以及滾道和側(cè)壁的摩擦性質(zhì)的參數(shù)不僅導(dǎo)致對象的單?；覍?dǎo)致基于其參數(shù)的對象的分類，例如較小值的“l(fā)”平均將導(dǎo)致相較于較大塊較小塊分配得更快。

可基于特定應(yīng)用和/或待分配對象調(diào)整上述參數(shù)。

在圖6和7中展示在一個(gè)使用模式下的裝置10，其中將裝置10并入在圖1的動(dòng)物交互式訓(xùn)練系統(tǒng)1中。在第二截頭圓錐形區(qū)段15的末端處，殼體14粘附到支架(未展示)，且在第一區(qū)段12的末端處，殼體14粘附到支架30，所述支架共同支撐外殼14且允許其圍繞軸線20旋轉(zhuǎn)。通過粘附到殼體14的電機(jī)31、驅(qū)動(dòng)齒輪32和齒輪16實(shí)現(xiàn)此情形。齒輪16的旋轉(zhuǎn)使得殼體14圍繞軸線20旋轉(zhuǎn)。隨著殼體14旋轉(zhuǎn)，料斗21中的對象沿著滾道26推動(dòng)直到其從殼體14的孔徑24噴出為止。一旦噴出，所述對象就沿著斜槽17向下行進(jìn)到分配碗18。如上文所示，裝置10可用于可靠地將單個(gè)食物單元遞送到分配碗18，無論供應(yīng)器的大小或質(zhì)量的不同。

在某些實(shí)施例中，與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連通的控制器控制殼體14的旋轉(zhuǎn)以一次一個(gè)對象地分配來自第一殼體部分的第二端中的開口的對象。控制器使得殼體14旋轉(zhuǎn)直到一個(gè)完整旋轉(zhuǎn)，在此期間可或可不基于殼體內(nèi)和尤其在滾道26的末端(其以開口24為結(jié)束)處的對象的布置而分配對象。在旋轉(zhuǎn)之后，與紅外線光學(xué)發(fā)射器50和紅外線光學(xué)傳感器51連通的控制器感測碗18的反射率。在先前表征空碗和其中具有對象的碗的反射率的情況下，控制器產(chǎn)生是否已將對象分配在碗18中的確定。如果對象已分配在碗18中，那么并不進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)裝置10直到碗18中的對象不再存在為止(在例如將所述對象呈現(xiàn)給動(dòng)物且由動(dòng)物消耗之后)。如果在碗18中未檢測到對象，那么再次旋轉(zhuǎn)裝置10，且繼續(xù)感測工序直到檢測到對象已經(jīng)分配為止。

圖8到13描繪本發(fā)明的另一實(shí)施例，即裝置10a。如所示，可以看出在圖8中殼體14a可裝備有可裝卸門23a，新對象可經(jīng)由所述門而引入到殼體14a的內(nèi)部22a的料斗21a中。圖8還描繪通過使用粘附到殼體14a一端的齒輪16a和在殼體14a另一端處的固定旋轉(zhuǎn)樞轉(zhuǎn)42安裝裝置10a而形成的縱向軸線20a。圖9展示圖8的橫截面且描繪僅在殼體14a的第一截頭圓錐形部分12a中的螺旋滾道26a，同時(shí)殼體14a的第二截頭圓錐形部分15a裝備有沿著側(cè)壁的聚合肋狀物41。聚合肋狀物41朝向螺旋滾道26a收集和匯集待分配對象。聚合肋狀物41具有大體上在平行于縱向軸線20a的方向上的長度和大體上在垂直于縱向軸線20a的方向上的寬度。料斗21a的表面朝向第一截頭圓錐形區(qū)段12a的螺旋滾道26a的起點(diǎn)向下成角度以確保促使料斗21a中的項(xiàng)目朝向滾道26a，從而確保項(xiàng)目的恒定饋入。

圖10和11展示第一截頭圓錐形部分12a的較詳細(xì)視圖，包含孔徑24a的視圖，經(jīng)由所述孔徑分配對象。圖12和13描繪殼體14a的第二截頭圓錐形部分15a的內(nèi)部，以及聚合肋狀物41的多個(gè)視圖。在圖12和13中，展示可裝卸門23a經(jīng)去除，從而在去除門23a時(shí)經(jīng)由孔徑43提供對的殼體內(nèi)部22a的出入。

替代實(shí)施例(其中裝置10可通過產(chǎn)生第一較窄區(qū)段12b而經(jīng)修改以用于經(jīng)由注塑成型技術(shù)的生產(chǎn))由兩個(gè)單獨(dú)模制部件形成，縱向劃分的52b和52b'(分別為圖14a和b)在模制之后永久地彼此附接?？蓪θ鐖D14c中所展示的第二較寬區(qū)段15b使用類似工序。在此實(shí)施例中，由例如突起54b和54b'等形成于內(nèi)表面19b和19b'上的突起界定滾道26b和26b'，所述突起在外壁中為凹陷，例如如圖14c中所展示的56b'。因此，隨著滾道26b和26b'從殼體14b的較低較寬端前進(jìn)到殼體14b的較高較窄端，殼體14b具有在形狀上變得更為三角形的橫截面。

如所提到，不同配置和組件中的任一者可與本文中所展示且描述的任何其它配置或組件一起采用。此外，雖然已在本文中參考其特定實(shí)施例描述本分配發(fā)明，但希望對修改、各種變化和取代的寬容度在先前揭示內(nèi)容中。

另外，應(yīng)了解，在一些例項(xiàng)中，可在無其它特征的對應(yīng)使用的情況下采用形成本發(fā)明時(shí)的一些特征或配置或步驟而不會(huì)脫離如所附權(quán)利要求書中所闡述的本發(fā)明的范圍。如所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將想到的所有此類變化、更改和修改被視為在如所附權(quán)利要求書中經(jīng)大體上界定的本發(fā)明的范圍內(nèi)。