本發(fā)明涉及動(dòng)力工具技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉一種割草機(jī)。

背景技術(shù)：

割草機(jī)在工作過(guò)程中，通過(guò)安裝在割草機(jī)上的傳感器檢測(cè)草地的高度、濕度等。通常，割草機(jī)上安裝有多個(gè)傳感器，而多個(gè)傳感器所檢測(cè)到的信號(hào)會(huì)同時(shí)傳輸給處理單元，該處理單元用于監(jiān)控割草機(jī)的工作狀況。而多個(gè)傳感器的信號(hào)的同時(shí)傳輸，會(huì)引起信號(hào)的錯(cuò)誤傳輸?shù)惹闆r。

一般地，采用多個(gè)分立二極管分別與多個(gè)傳感器連接，通過(guò)二極管對(duì)多個(gè)傳感器的輸入進(jìn)行選擇，選擇讀取其中一路傳感器的信號(hào)。但是，這種方式需要多個(gè)二極管，比較復(fù)雜，在一定程度上影響系統(tǒng)工作穩(wěn)定性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)如何提高工作穩(wěn)定性的問(wèn)題，提供一種割草機(jī)。

一種割草機(jī)包括：

多個(gè)傳感器，所述多個(gè)傳感器安裝在所述割草機(jī)的底部，所述多個(gè)傳感器用于檢測(cè)所述割草機(jī)進(jìn)行割草時(shí)草的高度；

邏輯選擇電路，各傳感器分別與所述邏輯選擇電路連接，所述邏輯選擇電路用于接收所述各傳感器傳輸?shù)男盘?hào)；

處理單元，所述處理單元與所述邏輯選擇電路連接，所述處理單元用于接收所述邏輯選擇電路發(fā)送的任一所述傳感器所傳輸?shù)男盘?hào)邏輯選擇電路；

所述多個(gè)傳感器所檢測(cè)到的信號(hào)經(jīng)過(guò)所述邏輯選擇電路，逐一向所述處理單元傳遞邏輯選擇電路邏輯選擇電路邏輯選擇電路。

上述割草機(jī)，通過(guò)邏輯選擇電路的設(shè)置，多個(gè)傳感器分別與邏輯選擇電路連接，處理單元和邏輯選擇電路連接，多個(gè)傳感器將檢測(cè)到的信號(hào)傳輸給邏輯選擇電路，邏輯選擇電路將接收到的多個(gè)傳感器傳輸?shù)男盘?hào)逐一向處理單元傳 遞邏輯選擇電路邏輯選擇電路邏輯選擇電路，處理單元接收該信號(hào)，從而通過(guò)邏輯選擇電路的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)對(duì)多路傳感器輸入的信號(hào)進(jìn)行選擇，使得同一時(shí)間只有一路傳感器的信號(hào)傳輸?shù)教幚韱卧?，只通過(guò)邏輯選擇電路的設(shè)置，減少了分立器件的使用，提高了系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述處理單元發(fā)送觸發(fā)信號(hào)給所述邏輯選擇電路，所述邏輯選擇電路接收到所述觸發(fā)信號(hào)后，所述邏輯選擇電路向所述處理單元傳輸各傳感器所傳輸?shù)男盘?hào)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述觸發(fā)信號(hào)為選擇信號(hào)，所述邏輯選擇電路根據(jù)所述選擇信號(hào)確定與所述選擇信號(hào)對(duì)應(yīng)的傳感器，且所述邏輯選擇電路將與所述選擇信號(hào)對(duì)應(yīng)的傳感器所傳輸?shù)男盘?hào)傳輸給所述處理單元。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述邏輯選擇電路根據(jù)自身情況選擇需發(fā)送的所述任一傳感器傳輸?shù)男盘?hào)，且所述邏輯選擇電路將選擇的所述傳感器所傳輸?shù)男盘?hào)發(fā)送給所述處理單元。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述邏輯選擇電路通過(guò)電子信號(hào)通知所述處理單元當(dāng)前傳遞的信號(hào)所對(duì)應(yīng)的傳感器的序號(hào)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述邏輯選擇電路為多路模擬開(kāi)關(guān)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述多路模擬開(kāi)關(guān)的通道的數(shù)量大于等于傳感器的總數(shù)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述多路模擬開(kāi)關(guān)為八選一邏輯電路。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述處理單元發(fā)送的選擇信號(hào)包括三路選擇信號(hào)，每路所述選擇信號(hào)通過(guò)所述處理單元的輸入/輸出口傳輸給所述邏輯選擇電路。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述處理單元還用于發(fā)送選擇使能信號(hào)給所述邏輯選擇電路，所述邏輯選擇電路在接收到代表“開(kāi)”的所述選擇使能信號(hào)時(shí)開(kāi)始工作。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述傳感器為電容傳感器，所述電容傳感器用于檢測(cè)所述割草機(jī)進(jìn)行割草工作時(shí)草地的高度，所述草地高度的變化引起所述電容傳感器的容值的變化。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括信號(hào)轉(zhuǎn)換單元，所述信號(hào)轉(zhuǎn)換單元連接所述 傳感器和所述邏輯選擇電路，所述信號(hào)轉(zhuǎn)換單元用于將所述傳感器檢測(cè)到的電容信號(hào)轉(zhuǎn)換為所述邏輯選擇電路能識(shí)別的電子信號(hào)。

附圖說(shuō)明

圖1為第一實(shí)施例的割草機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為第二實(shí)施例的割草機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，第一實(shí)施例的割草機(jī)100包括多個(gè)傳感器110、邏輯選擇電路120以及處理單元130。在本實(shí)施例中，多個(gè)傳感器110安裝在割草機(jī)的底部，多個(gè)傳感器110用于檢測(cè)割草機(jī)進(jìn)行割草時(shí)草地的高度等信號(hào)。

多個(gè)傳感器110分別與邏輯選擇電路120的輸入端口連接，多個(gè)傳感器110將檢測(cè)到的信號(hào)傳輸給邏輯選擇電路120。邏輯選擇電路120和處理單元130連接，處理單元130發(fā)送觸發(fā)信號(hào)給邏輯選擇電路120，邏輯選擇電路120接收該出發(fā)信號(hào)后，邏輯選擇電路120開(kāi)始向處理單元130傳輸各傳感器110所傳輸?shù)男盘?hào)。

在本實(shí)施例中，觸發(fā)信號(hào)為旋轉(zhuǎn)信號(hào)。處理單元130發(fā)送選擇信號(hào)給邏輯選擇電路120，邏輯選擇電路120根據(jù)該選擇信號(hào)確定與其相對(duì)應(yīng)的傳感器110，并將該傳感器110檢測(cè)到的信號(hào)傳輸給處理單元130。且邏輯選擇電路120通過(guò)電子信號(hào)通知處理單元130當(dāng)前傳遞的信號(hào)為哪路傳感器110的信號(hào)。

具體地，邏輯選擇電路120為多路模擬開(kāi)關(guān)，多路模擬開(kāi)關(guān)的通道的數(shù)量大于等于傳感器110的總數(shù)。優(yōu)選地，多路模擬開(kāi)關(guān)的通道的數(shù)量等于傳感器110的總數(shù)。

在本實(shí)施例中，傳感器110的數(shù)量為八個(gè)，多路模擬開(kāi)關(guān)為八選一邏輯電路。八個(gè)傳感器110分別與八選一邏輯電路的輸入端口連接。每個(gè)傳感器110都對(duì)應(yīng)一個(gè)編號(hào)，比如：八個(gè)傳感器110的編號(hào)分別為0，1，2，3，4，5，6以及7。需要說(shuō)明的是，傳感器110的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際的需要進(jìn)行設(shè)置，從而可以根據(jù)傳感器110的數(shù)量來(lái)選擇多路模擬開(kāi)關(guān)。

處理單元130發(fā)送的選擇信號(hào)包括三路選擇信號(hào)，每路選擇信號(hào)通過(guò)處理單元130的輸入/輸出口傳輸給邏輯選擇電路120。具體地，在本實(shí)施例中，三路選擇信號(hào)輸出的是二進(jìn)制。當(dāng)三路選擇信號(hào)分別輸出0，0和0時(shí)，根據(jù)這三路選擇信號(hào)，則邏輯選擇電路120確定與該三路選擇信號(hào)相對(duì)應(yīng)的傳感器110，該傳感器110的編號(hào)為0；當(dāng)三路選擇信號(hào)分別輸出0，0和1時(shí)，根據(jù)這三路選擇信號(hào)，則邏輯選擇電路120確定與該三路選擇信號(hào)相對(duì)應(yīng)的傳感器110，該傳感器110的編號(hào)為1。從而以此類(lèi)推，根據(jù)處理單元130輸出的選擇信號(hào)，確定相對(duì)應(yīng)的傳感器110。

此外，處理單元130還用于發(fā)送選擇使能信號(hào)給邏輯選擇電路120，邏輯選擇電路120在接收到代表“開(kāi)”的選擇使能信號(hào)時(shí)，邏輯選擇電路120中的芯片工作，從而邏輯選擇電路120工作。通過(guò)處理單元130發(fā)送選擇使能信號(hào)給邏輯選擇電路120，使得邏輯選擇電路120工作，從而處理單元130再發(fā)送選擇信號(hào)給邏輯選擇電路120，邏輯選擇電路120根據(jù)該選擇信號(hào)確定與該選擇信號(hào)相對(duì)應(yīng)的傳感器110。

需要說(shuō)明的是，在其他實(shí)施方式中，邏輯選擇電路120工作的使能方式也可以采用在接收到電源信號(hào)時(shí)開(kāi)始工作等方式。

此外，當(dāng)傳感器110為高度傳感器等，傳感器110將檢測(cè)到草地的高度信號(hào)直接發(fā)送給邏輯選擇電路120，邏輯選擇電路120根據(jù)處理單元130發(fā)送的選擇信號(hào)確定與該選擇信號(hào)相對(duì)應(yīng)的傳感器110，邏輯選擇電路120將該傳感器110的信號(hào)傳輸給處理單元130。從而實(shí)現(xiàn)對(duì)多路傳感器110輸入的信號(hào)進(jìn)行選擇，使得在同一時(shí)間只有一路傳感器110的信號(hào)接入處理單元130，而選擇信號(hào)只需要三路輸入/輸出口就可發(fā)送給邏輯選擇電路120，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)多路傳感器110的選擇，減少了分立器件的使用，整個(gè)裝置工作更加穩(wěn)定、可靠。

在另一實(shí)施例中，多個(gè)傳感器110為電容傳感器時(shí)，由安裝在割草機(jī)中的主板和安裝在割草機(jī)的底部的極板構(gòu)成電容傳感器的兩個(gè)極板。從而在割草機(jī)的底部安裝多塊極板，各極板與割草機(jī)中的主板形成電容傳感器。

當(dāng)割草機(jī)在草地上進(jìn)行割草工作時(shí)，多個(gè)傳感器110檢測(cè)草地的高度，當(dāng)草地的高度有變化時(shí)，電容傳感器的容值發(fā)生變化。此時(shí)，該電容信號(hào)通過(guò)信 號(hào)轉(zhuǎn)換單元進(jìn)行轉(zhuǎn)換，信號(hào)轉(zhuǎn)換單元連接傳感器110和邏輯選擇電路120，從而信號(hào)轉(zhuǎn)換單元將該電容信號(hào)轉(zhuǎn)換為便于邏輯選擇電路120識(shí)別的電子信號(hào)如具有一定頻率的信號(hào)，電容傳感器的電容值的變化引起頻率的變化。在本實(shí)施例中，具有一定頻率的信號(hào)為防波信號(hào)。從而邏輯選擇電路120接收到的信號(hào)為具有一定頻率的方波。邏輯選擇電路120根據(jù)處理單元130發(fā)送的選擇信號(hào)確定與該選擇信號(hào)相對(duì)應(yīng)的傳感器110，邏輯選擇電路120將該具有一定頻率的方波信號(hào)傳輸給處理單元130。

需要說(shuō)明的是，上述草地的高度變化包括草地上沒(méi)有草到有草的變化，也就是說(shuō)，草地的高度變化包括草地高度從0到一定值的變化。

此外，在本實(shí)施例中，處理單元130為微處理器。

上述割草機(jī)100，通過(guò)邏輯選擇電路120的設(shè)置，多個(gè)傳感器110分別與邏輯選擇電路120連接，處理單元130和邏輯選擇電路120連接，處理單元130將選擇信號(hào)發(fā)送給邏輯選擇電路120，邏輯選擇電路120根據(jù)接收到的選擇信號(hào)，確定與該選擇信號(hào)對(duì)應(yīng)的傳感器110，邏輯選擇電路120將該選擇信號(hào)對(duì)應(yīng)的傳感器110的信號(hào)傳輸給處理單元130，處理單元130接收該信號(hào)，從而通過(guò)邏輯選擇電路120的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)對(duì)多路傳感器110輸入的信號(hào)進(jìn)行選擇，使得同一時(shí)間只有一路傳感器110的信號(hào)傳輸?shù)教幚韱卧?，只通過(guò)邏輯選擇電路120的設(shè)置，減少了分立器件的使用，提高了系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性。

如圖2所示，第二實(shí)施例的割草機(jī)200包括多個(gè)傳感器210、邏輯選擇電路220以及處理單元。在本實(shí)施例中，多個(gè)傳感器110安裝在割草機(jī)的底部，多個(gè)傳感器210用于檢測(cè)割草機(jī)進(jìn)行割草時(shí)草地的高度等信號(hào)。

多個(gè)傳感器210分別與邏輯選擇電路220的輸入端口連接，多個(gè)傳感器210將檢測(cè)到的信號(hào)傳輸給邏輯選擇電路220。邏輯選擇電路220和處理單元230連接。邏輯選擇電路230根據(jù)自身情況選擇需發(fā)送的任一傳感器210傳輸?shù)男盘?hào)，且邏輯選擇電路220將選擇的傳感器210所傳輸?shù)男盘?hào)發(fā)送給處理單元230。

具體地，在本實(shí)施例中，邏輯選擇電路220根據(jù)預(yù)先設(shè)定的信號(hào)傳遞順序，如邏輯選擇電路220接收到的傳感器210傳輸?shù)男盘?hào)的先后順序或傳感器210的編號(hào)順序，邏輯選擇電路220選擇某一路傳感器210并將其傳輸?shù)男盘?hào)發(fā)送 給處理單元230，逐一將各傳感器210傳輸?shù)男盘?hào)發(fā)送給處理單元230。且邏輯選擇電路220通過(guò)電子信號(hào)通知處理單元230當(dāng)前傳遞的信號(hào)為哪路傳感器210的信號(hào)

具體地，邏輯選擇電路220為多路模擬開(kāi)關(guān)，多路模擬開(kāi)關(guān)的通道的數(shù)量大于等于傳感器210的總數(shù)。優(yōu)選地，多路模擬開(kāi)關(guān)的通道的數(shù)量等于傳感器210的總數(shù)。

在本實(shí)施例中，傳感器210的數(shù)量為八個(gè)，多路模擬開(kāi)關(guān)為八選一邏輯電路。八個(gè)傳感器210分別與八選一邏輯電路的輸入端口連接。每個(gè)傳感器210都對(duì)應(yīng)一個(gè)編號(hào)，比如：八個(gè)傳感器210的編號(hào)分別為0，1，2，3，4，5，6以及7。需要說(shuō)明的是，傳感器210的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際的需要進(jìn)行設(shè)置，從而可以根據(jù)傳感器210的數(shù)量來(lái)選擇多路模擬開(kāi)關(guān)。

邏輯選擇電路220根據(jù)傳感器210的編號(hào)順序，如從0到7，在接收到各傳感器210傳輸?shù)男盘?hào)后，邏輯選擇電路220按照該編號(hào)逐順序逐一將各傳感器210的信號(hào)傳輸給處理單元230，且邏輯選擇電路220通過(guò)電子信號(hào)通知處理單元230當(dāng)前傳遞的信號(hào)為哪一路傳感器210的信號(hào)。

此外，傳感器210可以為高度傳感器，也可以為電容傳感器。多個(gè)傳感器210為電容傳感器時(shí)，由安裝在割草機(jī)中的主板和安裝在割草機(jī)的底部的極板構(gòu)成電容傳感器的兩個(gè)極板。從而在割草機(jī)的底部安裝多塊極板，各極板與割草機(jī)中的主板形成電容傳感器。

當(dāng)割草機(jī)在草地上進(jìn)行割草工作時(shí)，多個(gè)傳感器210檢測(cè)草地的高度，當(dāng)草地的高度有變化時(shí)，電容傳感器的容值發(fā)生變化。此時(shí)，該電容信號(hào)通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換單元進(jìn)行轉(zhuǎn)換，信號(hào)轉(zhuǎn)換單元連接傳感器210和邏輯選擇電路220，從而信號(hào)轉(zhuǎn)換單元將該電容信號(hào)轉(zhuǎn)換為便于邏輯選擇電路220識(shí)別的電子信號(hào)如具有一定頻率的信號(hào)，電容傳感器的電容值的變化引起頻率的變化。在本實(shí)施例中，具有一定頻率的信號(hào)為防波信號(hào)。從而邏輯選擇電路220接收到的信號(hào)為具有一定頻率的方波。邏輯選擇電路120根據(jù)預(yù)先設(shè)定的信號(hào)傳遞順序，選擇某一路傳感器210的信號(hào)進(jìn)行發(fā)送。邏輯選擇電路120逐一將該具有一定頻率的方波信號(hào)傳輸給處理單元230。

上述割草機(jī)200，通過(guò)邏輯選擇電路220的設(shè)置，邏輯選擇電路220逐一選擇某一傳感器210的信號(hào)發(fā)送給處理單元230，從而通過(guò)邏輯選擇電路220的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)對(duì)多路傳感器210輸入的信號(hào)進(jìn)行選擇，使得同一時(shí)間只有一路傳感器210的信號(hào)傳輸?shù)教幚韱卧?，只通過(guò)邏輯選擇電路220的設(shè)置，減少了分立器件的使用，提高了系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。