本發(fā)明涉及一種仿形裝置，更具體地說(shuō)，涉及一種滾輪式采棉機(jī)用電子仿形裝置。

背景技術(shù)：

由于棉田的地表情況復(fù)雜，平整度較差，采棉機(jī)的采棉頭在工作時(shí)容易碰到地面，或者插入土堆中，嚴(yán)重時(shí)會(huì)損壞采棉頭本體，影響采棉頭的正常工作。因此，采棉機(jī)工程師開發(fā)出了液壓仿形裝置。液壓仿形裝置具有使采棉機(jī)的采棉頭浮動(dòng)在地面上的功能，但是同時(shí)還存在許多問題，例如：1）采機(jī)液壓仿形裝置固定后，仿形高度不可調(diào)；2）采棉機(jī)液壓仿形液壓管路多，成本較高；3）采棉機(jī)液壓仿形安裝調(diào)試復(fù)雜；4）仿形機(jī)構(gòu)靈敏度較差，仿形效果一般；5）采棉機(jī)液壓仿形閥存在磨損泄露等問題；6）采棉頭液壓仿形失效后，沒有報(bào)警功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的仿形裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，靈敏度差，仿形效果一般，成本較高，仿形高度不可調(diào)的不足，提供了一種采棉機(jī)用電子仿形裝置，采用本發(fā)明的技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，仿形時(shí)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)和調(diào)節(jié)采棉頭的高度，使用方便靈活。

本發(fā)明的一種滾輪式采棉機(jī)用電子仿形裝置，包括、電子仿形板、安裝板定位槽、傳感器、仿形定位桿、仿形連桿、仿形滾輪和分?jǐn)n器外罩，所述的電子仿形板通過(guò)安裝板定位槽固定在分?jǐn)n器骨架上，所述的傳感器安裝在電子仿形板上，所述的仿形定位桿與仿形連桿相連接，仿形連桿末端與仿形滾輪連接，所述的仿形定位桿、仿形連桿與電子仿形板活動(dòng)連接，所述的仿形滾輪通過(guò)軸承和軸與仿形連桿相連接，所述的分?jǐn)n器外罩固定在分?jǐn)n器骨架外側(cè)。

更進(jìn)一步地，所述的傳感器連接到信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置，所述的信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置連接到采棉機(jī)監(jiān)控裝置。

更進(jìn)一步地，還包括分?jǐn)n器外罩，所述的分?jǐn)n器外罩安裝在分?jǐn)n器骨架外側(cè)，所述的分?jǐn)n器護(hù)罩底部水平設(shè)置且與分?jǐn)n器骨架底部平齊，另一邊與水平面呈傾斜設(shè)置，平行于分?jǐn)n器骨架并安裝于其外側(cè)。

更進(jìn)一步地，所述的仿形滾輪形狀呈滾輪狀。

更進(jìn)一步地，所述的安裝板定位槽設(shè)有兩個(gè)。

采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下有益效果：（1）本發(fā)明的一種滾輪式采棉機(jī)用電子仿形裝置，其采用傳感器連接到信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置，信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置連接到采棉機(jī)監(jiān)控裝置，故仿形時(shí)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)和調(diào)節(jié)采棉頭的高度，且能在設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)自動(dòng)報(bào)警提醒用戶，使用靈活方便；（2）本發(fā)明的一種滾輪式采棉機(jī)用電子仿形裝置，其分?jǐn)n器外罩罩安裝在分?jǐn)n器骨架外側(cè)，底部呈水平設(shè)置且與分?jǐn)n器骨架底部平齊，另一邊與水平面呈傾斜設(shè)置，平行于分?jǐn)n器骨架并安裝于其外側(cè)，該分?jǐn)n器外罩能夠很好的保護(hù)分?jǐn)n器骨架以及其他部件不被損壞，防止雜質(zhì)等進(jìn)入部件內(nèi)，影響其正常工作；（3）本發(fā)明的一種滾輪式采棉機(jī)用電子仿形裝置，其安裝板定位槽設(shè)有兩個(gè)，保證了電子仿形板長(zhǎng)期平穩(wěn)運(yùn)行；（4）本發(fā)明的一種滾輪式采棉機(jī)用電子仿形裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)便捷，制造成本低，仿形靈敏，仿形效果好且對(duì)地形的適應(yīng)性更好。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的一種滾輪式采棉機(jī)用電子仿形裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的滾輪式電子仿形裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的滾輪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

示意圖中的標(biāo)號(hào)說(shuō)明：1、分?jǐn)n器骨架；2、電子仿形板；3、安裝板定位槽；4、傳感器；5、仿形定位桿；6、仿形連桿；7、仿形滾輪；8、分?jǐn)n器外罩。

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步了解本發(fā)明的內(nèi)容，結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)描述。

結(jié)合圖1，本發(fā)明的一種滾輪式采棉機(jī)用電子仿形裝置，包括分?jǐn)n器骨架1、電子仿形板2、安裝板定位槽3、傳感器4、仿形定位桿5、仿形連桿6、仿形滾輪7和分?jǐn)n器外罩8，電子仿形板2通過(guò)安裝板定位槽3固定在分?jǐn)n器骨架1上，傳感器4安裝在電子仿形板2上，仿形定位桿5與仿形連桿6相連接，仿形連桿6末端與仿形滾輪7連接，仿形定位桿5、仿形連桿6與電子仿形板2活動(dòng)連接，仿形滾輪7通過(guò)軸承和軸與仿形連桿6相連接，安裝板定位槽3設(shè)有兩個(gè)，分?jǐn)n器外罩8固定在分?jǐn)n器骨架1外側(cè)。

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作講一步的描述。

如圖1所示，本實(shí)施例的一種滾輪式采棉機(jī)用電子仿形裝置，包括分?jǐn)n器骨架1、電子仿形板2、安裝板定位槽3、傳感器4、仿形定位桿5、仿形連桿6、仿形滾輪7和分?jǐn)n器外罩8，電子仿形板2通過(guò)安裝板定位槽3固定在分?jǐn)n器骨架1上，仿形定位桿5與仿形連桿6相連接，仿形連桿6末端與仿形滾輪7連接，本實(shí)施例中安裝板定位槽3設(shè)有兩個(gè)，保證了電子仿形板2長(zhǎng)期平穩(wěn)運(yùn)行。傳感器4安裝在電子仿形板2上，仿形定位桿5、仿形連桿6與電子仿形板2活動(dòng)連接，仿形滾輪7通過(guò)軸承和軸與仿形連桿6相連接。傳感器4連接到信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置，信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置連接到采棉機(jī)監(jiān)控裝置，本實(shí)施例中傳感器4為霍爾傳感器。分?jǐn)n器外罩8固定在分?jǐn)n器骨架1外側(cè)，分?jǐn)n器外罩8底部呈水平設(shè)置且與分?jǐn)n器骨架1底部平齊，另一邊與水平面呈傾斜設(shè)置，平行于分?jǐn)n器骨架1并安裝于其外側(cè)，采用分?jǐn)n器外罩8能夠很好的保護(hù)分?jǐn)n器骨架1以及其他部件不被損壞，防止雜質(zhì)等進(jìn)入部件內(nèi)，影響其正常工作。本實(shí)施例中仿形滾輪7的形狀呈滾輪狀。

工作時(shí)，仿形滾輪7沿著高低不平的地面上下移動(dòng)，并帶動(dòng)仿形連桿6末端運(yùn)動(dòng)，由于連接點(diǎn)的作用，仿形連桿6與仿形定位桿5以連接點(diǎn)為中心做弧線運(yùn)動(dòng)，通過(guò)運(yùn)動(dòng)的仿形連桿6帶動(dòng)仿仿形定位桿5沿著傳感器4的安裝方向做弧線移動(dòng)，仿形定位桿5在移動(dòng)的過(guò)程中觸發(fā)到不同位置的傳感器4，仿形定位桿5出發(fā)的傳感器4反映出當(dāng)前地面的高度，并將數(shù)據(jù)發(fā)送至信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置，信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后再發(fā)送給采棉機(jī)監(jiān)控裝置，并與采棉機(jī)監(jiān)控裝置設(shè)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，從而控制采棉頭的仿形高度以及浮動(dòng)方向。

本發(fā)明的一種滾輪式采棉機(jī)用電子仿形裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)便捷，制造成本低，仿形靈敏，仿形效果好且對(duì)地形的適應(yīng)性更好。

以上示意性的對(duì)本發(fā)明及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。