本發(fā)明涉及一種苞葉剝離裝置，具體涉及一種鮮食玉米苞葉剝離裝置，屬于農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
鮮食玉米是指具有特殊風味和品質(zhì)的幼嫩玉米，也稱水果玉米。和普通玉米相比它具有甜、糯、嫩、香等特點。從品質(zhì)上分有甜玉米、超甜玉米等；從籽粒顏色上分有黑色、紫色、黃色、白色等。隨著人民生活水平的提高，市場對鮮食玉米的需求也越來越大，其保鮮與加工就顯得尤為重要。由于鮮食玉米食用部分為未成熟的幼嫩果粒，呼吸代謝旺盛，糖分轉(zhuǎn)化快，且容易失水變質(zhì)，所以很難作長期貯藏，如想長時間貯藏或周年供應市場，須進行速凍保鮮。目前，鮮食玉米苞葉剝離的方法有兩種，第一種是人工剝離，這種方法需要消耗大量人力，且效率低下，目前的鮮食玉米通常采用人工進行剝皮，人工剝皮不但剝皮效率低，工人勞動強度大，而且還存在剝皮質(zhì)量不一致，甚至導致玉米浪費的問題；第二種是采用多個并排設(shè)置的膠輥撕拽玉米苞葉，這種方法雖然替代了人工，而且工作效率也高于人工剝離，但是，由于玉米在膠輥之間的擠壓，導致大部分玉米的顆粒破損，嚴重影響后續(xù)加工及食用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明是為解決人工剝離玉米苞葉浪費大量人力，且效率較低，而現(xiàn)有的機器剝離裝置使玉米的破碎率大幅度增加的問題，進而提供一種鮮食玉米苞葉剝離裝置。本發(fā)明為解決上述問題采取的技術(shù)方案是：一種鮮食玉米苞葉剝離裝置包括主動力電機、主機、吹氣機構(gòu)、主機框架、玉米殘葉去除機構(gòu)和多個玉米夾持單元；主機安裝在主機框架內(nèi)，主動力電機安裝在主機框架的頂部，主動力電機與主機連接，吹氣機構(gòu)安裝在主機框架上，多個玉米夾持單元沿圓周方向均布安裝在主機的外側(cè)壁上，玉米殘葉去除機構(gòu)安裝在主機框架上；吹氣機構(gòu)包括高壓氣瓶、支架、主管道、多個電磁閥和多個出氣風管，主管道安裝在支架上并與高壓氣瓶連接，多個電磁閥和多個出氣風管均安裝在支架上，支架安裝在主機框架上，多個出氣風管所吹出的氣流形成圓環(huán)形封閉的氣幕或圓弧形氣幕，多個電磁閥的一端均與主管道連接，多個電磁閥的另一端分別與一個出氣風管連接；每個玉米夾持單元包括旋切刀具、旋切刀具驅(qū)動電機、頂部限位機構(gòu)、上壓圈、下壓圈、玉米夾持機械手、旋切刀具運行軌道、頂部限位機構(gòu)運行凸輪軌道、上壓圈運行凸輪軌道、下壓圈運行凸輪軌道和玉米夾持機械手運行凸輪軌道，頂部限位機構(gòu)運行凸輪軌道和上壓圈運行凸輪軌道安裝在主機框架的上部，所述玉米夾持機械手運行凸輪軌道安裝在主機框架的中部，所述旋切刀具運行軌道和所述下壓圈運行凸輪軌道安裝在主機框架的下部，旋切刀具驅(qū)動電機、下壓圈、玉米夾持機械手、上壓圈、頂部限位機構(gòu)由下至上依次安裝在主機的外側(cè)壁上，旋切刀具的下端與旋切刀具驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動軸連接，旋切刀具驅(qū)動電機與旋切刀具運行軌道滑動連接，頂部限位機構(gòu)與頂部限位機構(gòu)運行凸輪軌道滑動連接，上壓圈通過上連接架與上壓圈運行凸輪軌道滑動連接，下壓圈通過下連接架與下壓圈運行凸輪軌道滑動連接，玉米夾持機械手與玉米加持機械手運行凸輪軌道滑動連接；玉米殘葉去除機構(gòu)包括架體、傳動組件和一組膠輥，架體安裝在主機框架上，傳動組件安裝在架體上端的一側(cè)，一組膠輥安裝在架體的下端，且傳動組件帶動一組膠輥轉(zhuǎn)動，一組膠輥包括主動膠輥和從動膠輥，主動膠輥和從動膠輥并列設(shè)置且表面接觸形成對滾，且對滾的卷入縫朝向架體的側(cè)面，從動膠輥和主動膠輥均為外壁光滑的橡膠輥。本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過機械的方式將鮮食玉米的苞葉徹底剝離，剝離后的玉米潔凈率達到百分之百，而破損率為零；本發(fā)明替代了傳統(tǒng)的人工剝離鮮食玉米外皮，節(jié)省了大量的人力和物力，提高了經(jīng)濟效益；本發(fā)明剝離鮮食玉米外皮的速度遠遠高于人工剝皮。本發(fā)明的多個出氣風管所吹出的氣流形成圓環(huán)形封閉的氣幕或圓弧形氣幕，能夠?qū)μ幱诟咚傩D(zhuǎn)狀態(tài)下的玉米進行全程吹氣或有針對性的階段吹氣，吹氣后的玉米苞葉打開成功率為99.8％。本發(fā)明在使用時，將高壓氣瓶的壓力調(diào)整至0.5-0.8MPa，通過氣體傳輸管道、閥門、主管道、多個分管和多個出氣風管進行氣體輸送，通過電磁閥控制氣吹時間，當玉米夾持機械手在離心旋轉(zhuǎn)過程中距離吹氣工位1秒時，電磁閥開啟，對玉米進行吹氣，當玉米夾持機械手在離心旋轉(zhuǎn)過程中駛離吹氣工位1秒時，關(guān)閉電磁閥停止吹氣，防止氣源的浪費，節(jié)約成本，玉米在離心旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，輔以在玉米上方向下吹氣，在離心旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下，玉米苞葉打開更加完全，不但對玉米上部的玉米穗進行吹除，而且將平時不易去除的包裹在玉米粒外部的嫩葉進行吹掀，從而保證對鮮食玉米的剝皮干凈率，鮮食玉米的剝皮干凈率由原來的70-80％提高到現(xiàn)在的99.6％。本發(fā)明在使用時，鮮食玉米在剝皮機上進行快速旋轉(zhuǎn)，已經(jīng)經(jīng)過去除玉米根部處理，在去除玉米根部的過程中，大部分的玉米葉在離心旋轉(zhuǎn)和吹掀時，僅剩斷裂一半的玉米葉和緊貼靠在玉米上的不完整的嫩葉，此時仍然處在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下的玉米即將到達最后的玉米殘葉去除工序，玉米殘葉在高速轉(zhuǎn)動過程中，進入到也處于高速轉(zhuǎn)動的一組膠輥中，主動膠輥在轉(zhuǎn)動過程中帶動從動膠輥向與主動膠輥相反的方向旋轉(zhuǎn)，而且由于主動膠輥和從動膠輥之間是緊密接觸，玉米殘葉在側(cè)面進入到主動膠輥和從動膠輥時，在主動膠輥和從動膠輥的緊密夾持和玉米旋轉(zhuǎn)的共同作用下，將玉米殘葉從根部撕掉去除，若一組膠輥沒有完全去除玉米殘葉，則下一組或幾組膠輥正在等待補充撕掉殘葉，進而保證鮮食玉米在剝皮過程中殘留的小玉米葉的去皮效果，采用玉米殘葉去除裝置后的殘留的小玉米葉的去皮率達到99.8％，而且在去皮過程中并不影響玉米的去皮時間。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，生產(chǎn)制造容易。附圖說明圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖1的A處放大圖，圖3是圖1的吹氣機構(gòu)和玉米夾持單元連接的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4是玉米夾持單元和玉米殘葉去除機構(gòu)連接的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5是旋切刀具運行軌道、頂部限位機構(gòu)運行凸輪軌道、上壓圈運行凸輪軌道、下壓圈運行凸輪軌道和玉米夾持機械手運行凸輪軌道布置結(jié)構(gòu)示意圖，圖6是本發(fā)明的吹氣機構(gòu)的后視圖(去掉側(cè)向吹氣組件)，圖7為圖6去掉高壓氣瓶的俯視圖(去掉側(cè)向吹氣組件)，圖8是圖7的側(cè)視圖(去掉側(cè)向吹氣組件)；圖9是帶有側(cè)向吹氣組件的整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖10是玉米夾持單元的上壓圈和下壓圈連接的結(jié)構(gòu)示意圖，圖11是本發(fā)明的玉米殘葉去除機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖12是玉米殘葉去除機構(gòu)的主視圖，圖13是圖11的側(cè)視圖，圖14是玉米殘葉去除機構(gòu)的俯視圖，圖15是主動膠輥和從動膠輥直徑漸縮后的結(jié)構(gòu)示意圖，圖16是旋切刀具的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖17是旋切刀具的整體結(jié)構(gòu)主視圖，圖18是圖17的俯視圖，圖19是圖17的仰視圖，圖20是刀尖的主視圖，圖21是玉米夾持單元的結(jié)構(gòu)簡圖，圖22是頂部限位機構(gòu)的光軸和頂針桿連接結(jié)構(gòu)示意圖，圖23是頂部限位機構(gòu)在頂部限位機構(gòu)運行凸輪軌道上運行的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式具體實施方式一：結(jié)合圖1-圖20說明，本實施方式的一種鮮食玉米苞葉剝離裝置包括主動力電機10、主機11、吹氣機構(gòu)13、主機框架15、玉米殘葉去除機構(gòu)18和多個玉米夾持單元12；主機11安裝在主機框架15內(nèi)，主動力電機10安裝在主機框架15的頂部，主動力電機10與主機11連接，吹氣機構(gòu)13安裝在主機框架15上，多個玉米夾持單元12沿圓周方向均布安裝在主機11的外側(cè)壁上，玉米殘葉去除機構(gòu)18安裝在主機框架15上；吹氣機構(gòu)13包括高壓氣瓶13-1、支架13-2、主管道13-5、多個電磁閥13-3和多個出氣風管13-4，主管道13-5安裝在支架13-2上并與高壓氣瓶13-1連接，多個電磁閥13-3和多個出氣風管13-4均安裝在支架13-2上，支架13-2安裝在主機框架15上，多個出氣風管13-4所吹出的氣流形成圓環(huán)形封閉的氣幕或圓弧形氣幕，多個電磁閥13-3的一端均與主管道13-5連接，多個電磁閥13-3的另一端分別與一個出氣風管13-4連接；每個玉米夾持單元12包括旋切刀具12-1、旋切刀具驅(qū)動電機12-2、頂部限位機構(gòu)12-3、上壓圈12-4、下壓圈12-5、玉米夾持機械手12-6、旋切刀具運行軌道12-8、頂部限位機構(gòu)運行凸輪軌道12-9、上壓圈運行凸輪軌道12-10、下壓圈運行凸輪軌道12-11和玉米夾持機械手運行凸輪軌道12-12，頂部限位機構(gòu)運行凸輪軌道12-9和上壓圈運行凸輪軌道12-10安裝在主機框架15的上部，所述玉米夾持機械手運行凸輪軌道安裝在主機框架15的中部，所述旋切刀具運行軌道和所述下壓圈運行凸輪軌道安裝在主機框架15的下部，旋切刀具驅(qū)動電機12-2、下壓圈12-5、玉米夾持機械手12-6、上壓圈12-4、頂部限位機構(gòu)12-3由下至上依次安裝在主機11的外側(cè)壁上，旋切刀具12-1的下端與旋切刀具驅(qū)動電機12-2的轉(zhuǎn)動軸連接，旋切刀具驅(qū)動電機12-2與旋切刀具運行軌道12-8滑動連接，頂部限位機構(gòu)12-3與頂部限位機構(gòu)運行凸輪軌道12-9滑動連接，上壓圈12-4通過上連接架與上壓圈運行凸輪軌道12-10滑動連接，下壓圈12-5通過下連接架12-13與下壓圈運行凸輪軌道12-11滑動連接，玉米夾持機械手12-6與玉米加持機械手運行凸輪軌道12-12滑動連接；玉米殘葉去除機構(gòu)18包括架體18-1、傳動組件18-2和一組膠輥18-3，架體18-1安裝在主機框架15上，傳動組件18-2安裝在架體18-1上端的一側(cè)，一組膠輥18-3安裝在架體18-1的下端，且傳動組件18-2帶動一組膠輥18-3轉(zhuǎn)動，一組膠輥18-3包括主動膠輥18-31和從動膠輥18-32，主動膠輥18-31和從動膠輥18-32并列設(shè)置且表面接觸形成對滾，且對滾的卷入縫朝向架體18-1的側(cè)面，從動膠輥18-32和主動膠輥18-31均為外壁光滑的橡膠輥。本實施方式的頂部限位機構(gòu)12-3包括連接塊12-3-2、光軸12-3-3、頂針桿12-3-5、針頭12-3-6和至少一個轉(zhuǎn)動軸承12-3-4，頂部限位機構(gòu)運行凸輪軌道12-9為盤狀凸輪，連接塊12-3-2包括軸套和滾輪，軸套的外側(cè)壁設(shè)置有滾輪，滾輪滾壓在頂部限位機構(gòu)運行凸輪軌道12-9的凸輪輪廓面上，光軸12-3-3的頂端穿設(shè)在軸套上，所述光軸12-3-3的底端加工有孔12-3-3-1，所述頂針桿12-3-5的頂端位于光軸12-3-3的孔12-3-3-1內(nèi)且套裝有至少一個轉(zhuǎn)動軸承12-3-4，所述頂針桿12-3-5的底端固定連接有針頭12-3-6，所述針頭12-3-6為鈍頭。頂部限位機構(gòu)12-3還包括限位圈12-3-7，所述限位圈12-3-7套裝在頂針桿12-3-5上且與頂針桿12-3-5固定連接，如此設(shè)置，該結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單合理，通過光軸、轉(zhuǎn)動軸承、頂針桿和針頭之間的配合設(shè)置使針頭準確且平穩(wěn)地從玉米棒頂端扎入玉米的軟芯。本發(fā)明可實現(xiàn)流水化作業(yè)，能夠處理大量玉米棒的固定工作；經(jīng)過大量樣品試驗最終得到針頭的最佳設(shè)置尺寸及形狀，針頭為鈍頭，鈍頭的設(shè)置不但能夠使其穩(wěn)定地扎入玉米棒的軟芯中，且能夠保證玉米棒的完整性，避免扎透玉米棒或扎入深度不夠的情況出現(xiàn)，減少玉米的浪費，鈍頭扎入玉米棒的軟芯的深度為4至6厘米。凸輪為連接塊中的滾輪運動提供軌道，滾輪在扒皮主機的凸輪上做圓周運動帶動頂針桿和針頭與其同步運動。轉(zhuǎn)動軸承的設(shè)置是為了頂針桿在玉米的自轉(zhuǎn)帶動下在光軸的孔內(nèi)轉(zhuǎn)動，增強頂針桿的靈活性。主動膠輥18-31的一端和從動膠輥18-32的一端直徑均漸縮，如此設(shè)置，當玉米葉打在主動膠輥18-31的一端和從動膠輥18-32的一端的直徑漸縮位置時，主動膠輥18-31和從動膠輥18-32均能將玉米葉導入到滾縫中，有效避免了主動膠輥18-31和從動膠輥18-32直徑相同時，若玉米葉未恰好未打在主動膠輥18-31和從動膠輥18-32的滾縫中而造成的玉米葉去皮效果差的問題。具體實施方式二：結(jié)合圖7說明，本實施方式的圓環(huán)形封閉的氣幕或圓弧形氣幕形狀為外擴形、直束形或收口形。如此設(shè)置，外擴形氣幕的底端吹氣寬度為6-10cm,便于將所有氣體有效的吹掀到玉米上。當圓環(huán)形封閉的氣幕或圓弧形氣幕形狀為直束形時，氣幕的寬度為5-7cm，多個出氣風管4在呈圓弧形排列成一排或多排，進而保證氣幕形狀為直束形時，便于將緊貼在玉米粒及玉米粒的縫隙中的玉米穗吹掉。收口形氣幕的下端寬度為3-6cm，便于將吹氣集中起來進行吹掀。本實施方式的圓環(huán)形封閉的氣幕或圓弧形氣幕形狀除為外擴形、直束形或收口形外，氣幕形狀還可以為向玉米一側(cè)傾斜的矩形氣幕。因玉米是時刻處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下的，因此，即使氣幕形狀為傾斜的矩形氣幕，也能夠完全將玉米的外壁全部吹掀到，保證吹掀效果。其它組成和連接關(guān)系與具體實施方式一相同。具體實施方式三：結(jié)合圖8說明，本實施方式的多個出氣風管13-4的一端均為向下彎折的出氣風管。如此設(shè)置，便于保證向下吹氣，保證吹掀效果。本實施方式在使用時，出氣風管的形狀分為：水平管段、傾斜管段和豎直管段，水平管段、傾斜管段和豎直管段由右至左依次固定連接制成一體。水平管段便于與電磁閥連接，傾斜管段為吹氣起到過渡作用，豎直管段實現(xiàn)向下吹氣。結(jié)構(gòu)簡單，連接順暢，保證氣體順利吹出。其它組成和連接關(guān)系與具體實施方式一或二相同。具體實施方式四：結(jié)合圖9說明，本實施方式的吹氣機構(gòu)13還包括多個側(cè)向吹氣組件，多個側(cè)向吹氣組件安裝在支架2的下端，且多個側(cè)向吹氣組件的吹氣方向朝向支架板2-1的圓弧方向同一側(cè)，每個側(cè)向吹氣組件包括多個側(cè)吹管13-10和多個側(cè)吹噴嘴13-11，每個側(cè)吹管13-10的上端穿過支架13-2并與一個出氣風管13-4連接，每個側(cè)吹管13-10的下端與一個側(cè)吹噴嘴13-11連接。如此設(shè)置，氣體經(jīng)過電磁閥13-3、出氣風管13-4分別向下和向側(cè)面吹氣，提供更加全方位的吹氣效果，相鄰兩個側(cè)向吹氣組件之間相間隔有一個出氣風管13-4，且多個側(cè)向吹氣組件的長度不等。多個側(cè)向吹氣組件組成一組，共組成多組側(cè)向吹氣組件，每組側(cè)向吹氣組件均與多個出氣風管13-4連接。通過不同排列的側(cè)向吹氣組件，提高吹氣效果。其它與具體實施方式一或二相同。具體實施方式五：結(jié)合圖12說明，本實施方式的玉米殘葉去除機構(gòu)18還包括連接軸18-4和輔助膠輥18-5，輔助膠輥18-5安裝在架體18-1的下端，且輔助膠輥18-5位于一組膠輥18-3的一側(cè)，輔助膠輥18-5與一組膠輥18-3之間通過連接軸18-4轉(zhuǎn)動連接，輔助膠輥18-5的結(jié)構(gòu)與一組膠輥18-3的結(jié)構(gòu)相同。如此設(shè)置，為一組膠輥3沒有去除的玉米葉提供再次補充去殘葉。其它組成和連接關(guān)系與具體實施方式一、二或四相同。具體實施方式六：結(jié)合圖11說明，本實施方式的架體18-1包括電機承托板18-11、多根膠輥安裝桿18-12和多根機架連接桿18-13，多根膠輥安裝桿18-12豎直固定安裝在電機承托板18-11的下端面上，每根機架連接桿18-13的一端安裝在一根膠輥安裝桿18-12上，每根機架連接桿18-13的另一端安裝在主機框架15上。如此設(shè)置，不但便于保證與鮮食玉米剝皮機的主機機架的順利連接，多根機架連接桿1-3縮短了與殘留的小玉米葉之間的距離，保證殘留的小玉米葉能夠在轉(zhuǎn)動過程中轉(zhuǎn)進膠輥內(nèi)，實現(xiàn)對殘留的小玉米葉的去皮。其它組成和連接關(guān)系與具體實施方式五相同。具體實施方式七：結(jié)合圖11、圖13及圖14說明，本實施方式的傳動組件18-2包括電機18-21、主動帶輪18-22、從動帶輪18-23和皮帶18-24，電機18-21安裝在電機承托板18-11上，主動帶輪18-22與電機18-21的輸出端連接，從動帶輪18-23與套裝有主動膠輥18-31的膠輥軸連接，主動帶輪18-22和從動帶輪18-23之間通過皮帶18-24連接。如此設(shè)置，傳動方式簡單，成本低，易于調(diào)整和維修。其它組成和連接關(guān)系與具體實施方式一、二、四或六相同。具體實施方式八：結(jié)合圖15-圖19說明，本實施方式所述旋切刀具12-1包括刀頭部12-1-1和刀身部12-1-2，刀頭部12-1-1包括多個刀尖12-1-3，刀身部12-1-2為圓柱體，圓柱體的頂端沿軸向豎直加工有第一盲孔12-1-4，第一盲孔12-1-4的中心線與圓柱體的中心線重合，圓柱體上沿徑向分別加工有第一通孔12-1-5和第二通孔12-1-6，第一通孔12-1-5位于第二通孔12-1-6的上方，且第一通孔12-1-5的中心線與第二通孔12-1-6的中心線平行設(shè)置，多個刀尖12-1-3沿徑向均布固定安裝在圓柱體的頂端。本實施方式工作時通過旋刀的多個刀尖3插入在殘留有玉米葉的玉米棒的根部，通過旋刀的刀尖3將玉米棒固定，旋刀與玉米棒插裝固定速度快，旋刀刀身轉(zhuǎn)動時帶動玉米棒轉(zhuǎn)動，為玉米扒皮機旋刀轉(zhuǎn)動機構(gòu)后續(xù)工作提供便利條件。每個刀尖12-1-3上加工有第一刃面12-1-7、第二刃面12-1-8和第三刃面12-1-9可以為玉米棒固定在旋刀上提供方便，減小將玉米棒插在旋刀的力度。每個刀尖12-1-3內(nèi)刀面加工有第一傾斜面12-1-12、第二傾斜面12-1-11和第三傾斜面12-1-10和內(nèi)弧面12-1-13可以增大每個刀尖12-1-3與玉米棒的摩擦力。刀身部12-1-2上加工有第一通孔12-1-5，如需拆卸旋刀時將橫桿插在第一通孔12-1-5內(nèi)，通過外部構(gòu)件將旋刀在玉米扒皮機旋刀轉(zhuǎn)動機構(gòu)電機的輸出軸上拆卸。刀身部12-1-2上加工有第二通孔12-1-6，第二通孔12-1-6內(nèi)設(shè)有銷釘，玉米扒皮機旋刀轉(zhuǎn)動機構(gòu)的電機的輸出軸通過銷釘與旋刀連接，方便玉米扒皮機旋刀轉(zhuǎn)動機構(gòu)的電機與旋刀同軸轉(zhuǎn)動，同時還方便玉米扒皮機旋刀轉(zhuǎn)動機構(gòu)的電機與旋刀安裝和拆卸。本實施方式的旋切刀具具有結(jié)構(gòu)簡單使用方便快捷的特點。其它與具體實施方式七相同。具體實施方式九：結(jié)合圖15-圖19說明，本實施方式所述刀尖12-1-3為弧形刀片，且刀尖12-1-3上位于豎直方向分別加工有第一刃面12-1-7、第二刃面12-1-7和第三刃面12-1-9，第一刃面12-1-7為豎直刃面，第二刃面12-1-8為傾斜刃面，第三刃面12-1-9為弧形刃面，位于刀尖12-1-3內(nèi)刀面的頂端加工有第三傾斜面12-1-10，位于刀尖12-1-3內(nèi)刀面的第二刃面12-1-8和底端加工有第二傾斜面12-1-11，位于刀尖12-1-3內(nèi)刀面的第一刃面12-1-7和底端加工有第一傾斜面12-1-12，第一傾斜面12-1-12、第二傾斜面12-1-11和第三傾斜面12-1-10均與刀尖12-1-3的內(nèi)弧面12-1-13連接；所述刀身部(12-1-2)的底端加工有第二盲孔12-1-14，且第二通孔12-1-6與第二盲孔12-1-14相貫。如此設(shè)置，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，使用方便。其它與具體實施方式一或八相同。工作原理第一步、升運機構(gòu)1將玉米從料斗內(nèi)提取出來并運送至玉米傳送機構(gòu)2上的每個凹槽內(nèi)，未順利落入玉米傳送機構(gòu)2上凹槽內(nèi)的玉米，由人工擺放進凹槽內(nèi)，并使玉米均位于凹槽內(nèi)的同一位置；步驟二、玉米在凹槽內(nèi)沿玉米傳送機構(gòu)2移動，當?shù)竭_玉米傳送機構(gòu)2的一端端部時，在重力的作用下落入正好經(jīng)過的玉米傳送機構(gòu)2一端端部下方的玉米輸送小車機構(gòu)3內(nèi)，玉米輸送小車機構(gòu)3帶著玉米在傳送鏈條8的帶動下開始沿軌道組件7移動；步驟三、當玉米輸送小車機構(gòu)3豎直經(jīng)過第一次切根機構(gòu)4時，第一次切根機構(gòu)4對玉米根部進行第一次切根，以確保玉米在后續(xù)的移動過程中不會由于根部過長發(fā)生卡滯現(xiàn)象；步驟四、玉米經(jīng)過第一次切根機構(gòu)4后，玉米在玉米輸送小車機構(gòu)3的帶動下進行180度翻轉(zhuǎn)，當玉米輸送小車機構(gòu)3到達切尖機構(gòu)5處時，每個玉米輸送小車機構(gòu)3上的玉米均是頭部朝下豎直狀態(tài)，切尖機構(gòu)5對玉米的頂尖部進行切割；步驟五、經(jīng)過切尖機構(gòu)4后，玉米輸送小車機構(gòu)3帶著玉米再次進行180度翻轉(zhuǎn)，當玉米輸送小車機構(gòu)3達到第二次切根機構(gòu)6處使，玉米處于頭部朝上的豎直狀態(tài)，第二次切根機構(gòu)6將玉米的根部徹底切除；步驟六、第二次切根完畢后，玉米輸送小車機構(gòu)3到達主機框架15與輸送框架9的連接處，當玉米輸送小車機構(gòu)3上的玉米夾3-2與主機系統(tǒng)上的玉米夾持機械手12-6相遇時，玉米輸送小車機構(gòu)3上的玉米夾3-2張開，而同時主機系統(tǒng)上的玉米夾持機械手12-6閉合夾住玉米，玉米輸送小車機構(gòu)3與玉米夾持機械手12-6完成玉米的交接；步驟七、玉米夾持機械手12-6將玉米夾住后，頂部限位機構(gòu)12-3的扶正套12-5先向下移動扶正定位玉米，針頭12-3-6刺入玉米尖部中心，旋切刀具驅(qū)動電機12-2帶動旋切刀具12-1轉(zhuǎn)動，且旋切刀具驅(qū)動電機12-2在旋切刀具驅(qū)動電機運行軌道的驅(qū)動下向上移動，并使旋切刀具12-1旋轉(zhuǎn)著刺入玉米底部，玉米夾持機械手12-6張開，然后旋切刀具12-1帶動玉米一起轉(zhuǎn)動，在旋切刀具12-1刺入玉米底部的同時，頂部限位機構(gòu)12-3與旋切刀具12-1形成玉米自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動軸，玉米自轉(zhuǎn)產(chǎn)生離心力使玉米的外皮向外散開；步驟八、主機11在主動力電機10的驅(qū)動下自轉(zhuǎn)，位于主機11外側(cè)壁上的多個玉米夾持單元12也隨主機11一起轉(zhuǎn)動，當玉米轉(zhuǎn)動到吹氣機構(gòu)13的下方時，吹氣機構(gòu)13產(chǎn)生的高壓氣體將玉米的外皮徹底向外吹散開；步驟九、玉米經(jīng)過吹氣機構(gòu)后，旋切刀具驅(qū)動電機12-2斷電，當經(jīng)過止停機構(gòu)14時，止停機構(gòu)14將由于慣性還在轉(zhuǎn)動的玉米停止轉(zhuǎn)動；步驟十、玉米停止轉(zhuǎn)動后，上壓圈12-4向下移動，下壓圈12-5向上移動，上壓圈12-4與下壓圈12-5閉合后將玉米外皮牢牢夾住，閉合后的上壓圈12-4和下壓圈12-5一同向下移動，將玉米外皮撕拽下來；步驟十一、玉米外皮被上壓圈12-4和下壓圈12-5撕拽后，旋切刀具驅(qū)動電機12-2再次啟動并帶動玉米自轉(zhuǎn)，當玉米經(jīng)過玉米殘葉清除機構(gòu)18時，玉米殘留的外皮被玉米殘葉清除機構(gòu)18清除，此時玉米的外皮被徹底清除；步驟十二、玉米通過玉米殘葉清除機構(gòu)18后，玉米夾持機械手12-6將玉米夾住，旋切刀具驅(qū)動電機12-2停止轉(zhuǎn)動并向下移動，頂部限位機構(gòu)12-3向上移動，當頂部限位機構(gòu)12-3和旋切刀具12-1脫離玉米后，玉米夾持機械手12-6張開，玉米自然下落到玉米輸送系統(tǒng)排出。