履帶變速箱六星轉向裝置，涉及農業(yè)機械領域，適應收割機、挖掘機等履帶變速箱運用。

技術背景

目前，履帶變速箱的轉向機構主要采用單流單邊離合制動的原理來完成轉向方式。這種轉向急轉彎會出現整車跳動，動力消耗大，對地面破壞性也很強，有時從作業(yè)田上路還要回退半邊履帶再前進，轉向不利索，減少了收割機使用壽命。在網上看見一些日本收割機的作業(yè)視頻，也是轉大彎在進行收割作業(yè)，久保田也是如此。

在看到了雙差速器履帶變速箱轉向，可以急轉彎。我沒時間去研究那些復雜的設計，只是把它作為了一個作文命題，試圖用一個最簡單的辦法解答，卻沒有想到讓我找到了-六星轉向裝置。經過反復考慮，這個辦法簡單、可行、高效、故障少是最大的特點，且不改變原操作方式。具備工廠生產的技術要求，市場潛力巨大。

六星轉向裝置，操作與原來的變速箱一樣，沒有區(qū)別。仍然不能高速轉彎，當兩邊履帶發(fā)生逆轉，轉向速度增加了一倍。效率是提高了，要求駕駛員把握好轉向的速度分寸，我仍然提倡加寬履帶間距，以保障機械平穩(wěn)。本裝置不需要單邊制動，但可設整車制動。

技術實現要素：

履帶變速箱六星轉向裝置，是根據六星在同一平面相互咬合傳動，對角星輪反轉的特征。由固定在一個平面支架上的四個六星齒輪組成，如圖1所示，四個星輪一樣可小于轉向齒輪，相對的轉向齒輪和四個星輪相互咬合傳動，形成六星傳動。兩個轉向齒輪用轉向彈簧由支架中間推向兩邊，轉向齒輪與驅動齒輪軸向咬合傳動，驅動輪與驅動軸動配合，驅動軸與轉向齒輪花鍵配合，兩邊驅動 軸間隙在2.4-3cm，固定支架是在兩側變速箱體上滑道移動，支架移動靠轉向彈簧和彈簧套穩(wěn)定支架，彈簧中間要用軸向軸承，轉向彈簧不隨轉向轉動。整個動力源變速后的直接傳動到驅動齒輪，比原來的變速箱將減少兩根轉向傳動半軸。

其工作原理是：最終傳動齒輪帶動轉向齒輪，再帶動驅動軸使兩邊履帶作直線行走，轉向齒輪在撥叉的推動下，切開履帶行走的動力源，這樣可以修正直行，在不需要轉急彎時可以分幾次來修正，長按轉向操縱，將轉向齒輪推向到對方轉向齒輪上就形成了六星傳動，履帶逆向運行，達到急速原地轉彎的目的。

六星轉向裝置可安裝在原來轉向半軸之間，最好是安裝在驅動軸之間，因為此間轉向速度最小。便于星輪咬合，再者兩驅動軸穩(wěn)固，變速箱的寬度要到32cm左右，可做成上窄下寬的形狀，為了便于維修把液壓油缸處開檢修口，液壓油缸體做蓋板，液壓油缸要橫向平放，最好加粗，可使操作柔和。

六星傳動在本裝置中有多種咬合形式，在本專利中提倡使用固定支架式如圖2，因為當兩邊的星齒輪咬合發(fā)生頂齒現象時，轉向彈簧可以綏沖，減少頂齒的風險。兩梯形咬合式如圖3，對星齒輪咬合要有足夠的認識。

六星轉向裝置的積極效果十分明顯，在轉急彎時兩邊履帶逆向轉動，可原地打轉，履帶行走機構不會象原來轉彎調頭總是有點牽強。采用六星轉向裝置，修正直行，轉彎調頭隨心所欲，想到哪就到哪。對地面破壞小，功耗低，對變速箱磨損小，延長了機械的使用壽命，轉彎調頭比行走速度高一倍，比原來使用的變速箱轉彎調頭快幾倍效率，是履帶變速箱的先進技術。

附圖說明：圖1為六星轉向裝置的結構示意圖。

圖2為固定支架結構圖。

圖3為兩梯形咬合式結構圖。

具體實施方式：圖1中，1.驅動軸；2.驅動齒輪；3.轉向齒輪；4.轉向齒輪撥叉滑塊槽；5.分離軸承；6.轉向彈簧；7.固定支架中間橫梁；8.固定支架；9.支架襯套；10.星齒輪之一；11.星齒輪軸承；12.星齒輪固定羅桿；13.固定支架滑道支點。圖2中，1.驅動軸；5.轉向彈簧襯套；6.轉向彈簧；8.固定支架；10.星齒輪；13.固定支架滑道支點；圖3中，1.驅動軸，2.驅動齒輪；3.轉向齒輪；6.轉向彈簧；10.星齒輪；14.分離軸承。六星轉向裝置中，六星的 組合有很多種，因為安裝在驅動軸上轉速比較低，在加上轉向液壓推動柔和，固定支架有兩邊轉向彈簧可以對星齒咬合起到緩沖作用，用固定支架式，星齒輪咬合時頂齒的可能性相對小些。由于液壓轉向采用慢動，可減輕履帶在前進倒退的沖擊。梯形式結構生產安裝相對要簡單一些，將星齒做成園弧形，咬合可能會有效。