1.一種智能草坪養(yǎng)護系統(tǒng),其特征在于,其包括養(yǎng)護機器人(1)和基座(2),兩者能夠進行對接;
所述養(yǎng)護機器人(1)包括機體(3)和設(shè)置在所述機體(3)內(nèi)的第一控制單元,所述第一控制單元通過驅(qū)動單元控制行走單元使所述養(yǎng)護機器人(1)行走,充電供電單元為所述養(yǎng)護機器人(1)提供動力,所述第一控制單元控制割草單元和噴水單元完成各自的作業(yè);所述噴水單元包括水箱(4),所述水箱(4)上設(shè)有自動加水口(5);所述機體(3)上設(shè)有充電接口(6),其與所述充電供電單元相連;
所述基座(2)包括對接部(37),所述對接部(37)設(shè)有對應(yīng)加水口(5)的加水管(7),以及對應(yīng)充電接口(6)的充電針(8);
養(yǎng)護機器人(1)和基座(2)對接后,基座(2)為養(yǎng)護機器人(1)充電和/或加水。
2.如權(quán)利要求1所述的智能草坪養(yǎng)護系統(tǒng),其特征在于,所述機體(3)背面還設(shè)有凸柱(9),所述對接部(37)上設(shè)有與所述凸柱(9)對應(yīng)設(shè)置的觸點開關(guān)(10),所述加水管(7)通過閥門(11)連接供水管(12),所述基座(2)還包括第二控制單元,所述第二控制單元與觸點開關(guān)(10)連接。
3.如權(quán)利要求1所述的智能草坪養(yǎng)護系統(tǒng),其特征在于,所述機體(3)背面還設(shè)有磁鐵,所述對接部(37)上設(shè)有與所述磁鐵對應(yīng)設(shè)置的霍爾元件,所述加水管(7)通過閥門(11)連接供水管(12),所述基座(2)還包括第二控制單元,所述第二控制單元與所述霍爾元件連接。
4.如權(quán)利要求2或3所述的智能草坪養(yǎng)護系統(tǒng),其特征在于,所述閥門(11)是電磁閥,且所述第二控制單元還與所述電磁閥相連。
5.如權(quán)利要求2或3所述的智能草坪養(yǎng)護系統(tǒng),其特征在于,所 述閥門(11)是機械閥門,所述機械閥門能夠與所述第二控制單元相連。
6.如權(quán)利要求4所述的智能草坪養(yǎng)護系統(tǒng),其特征在于,所述水箱(4)內(nèi)設(shè)有感應(yīng)浮球(13),以及容置感應(yīng)浮球(13)的限位槽(14),所述限位槽(14)與水箱(4)的內(nèi)部連通,所述限位槽(14)底部設(shè)有低水位霍爾開關(guān)(15),所述對接部(37)設(shè)有對應(yīng)水箱(4)的水滿位置的高水位霍爾開關(guān)(16),所述低水位霍爾開關(guān)(15)與所述第一控制單元連接,所述高水位霍爾開關(guān)(16)與所述第二控制單元連接。
7.如權(quán)利要求6所述的智能草坪養(yǎng)護系統(tǒng),其特征在于,所述水箱(4)背面還設(shè)有環(huán)形磁鐵(17),所述對接部(37)設(shè)有與所述環(huán)形磁鐵(17)對應(yīng)的感應(yīng)線圈(18),所述感應(yīng)線圈(18)受第二控制單元控制供電。
8.如權(quán)利要求7所述的智能草坪養(yǎng)護系統(tǒng),其特征在于,所述水箱(4)內(nèi)部設(shè)有自動加水蓋(19),所述自動加水口(5)朝向水箱(4)內(nèi)部軸向延伸形成一限位套筒(20),所述自動加水蓋(19)滑動連接在所述限位套筒(20)內(nèi),所述限位套筒(20)下端設(shè)有漏水槽,所述自動加水蓋(19)包括蓋板(22)和延伸柱(23),所述延伸柱(23)上套設(shè)有彈簧(24),所述彈簧(24)抵頂在蓋板(22)和限位套筒(20)底板之間。
9.如權(quán)利要求8所述的智能草坪養(yǎng)護系統(tǒng),其特征在于,所述蓋板(22)位于自動加水口(5)的一側(cè)設(shè)有密封圈(25)。
10.如權(quán)利要求9所述的智能草坪養(yǎng)護系統(tǒng),其特征在于,所述水箱(4)上部還設(shè)有手動加水口(26)。
11.如權(quán)利要求10所述的智能草坪養(yǎng)護系統(tǒng),其特征在于,所述 噴水單元包括與水箱(4)連接的水泵,所述水泵與設(shè)置在機體(3)前端上表面的噴水口(27)連通。
12.如權(quán)利要求11所述的智能草坪養(yǎng)護系統(tǒng),其特征在于,所述割草單元包括設(shè)置在機體(3)底部的割刀盤(28)和割刀片(29),以及設(shè)置于所述機體(3)內(nèi)的驅(qū)動割刀片(29)工作的割草電機。
13.如權(quán)利要求12所述的智能草坪養(yǎng)護系統(tǒng),其特征在于,所述行走單元包括設(shè)置在機體(3)后端兩側(cè)的驅(qū)動輪(30)以及位于機體(3)前端的從動輪(31),所述驅(qū)動單元為設(shè)置于所述機體(3)內(nèi)的驅(qū)動電機。
14.如權(quán)利要求13所述的智能草坪養(yǎng)護系統(tǒng),其特征在于,所述機體(3)前端還設(shè)有照明燈(32)和攝像頭(33)。
15.如權(quán)利要求6-14中任一項所述的智能草坪養(yǎng)護系統(tǒng),其特征在于,所述養(yǎng)護機器人(1)與基座(2)通過激光測距方式對接。
16.如權(quán)利要求15所述的智能草坪養(yǎng)護系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)還包括控制終端,所述養(yǎng)護機器人(1)通過無線信號與所述控制終端進行信息交換,所述控制終端包括手機、遙控器等。