本發(fā)明涉及一種智能草坪養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)，屬于智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，隨著人們居住條件的不斷提高，草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人也逐漸進(jìn)入了家庭。目前，市場(chǎng)上常見(jiàn)的草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人通常功能較為單一，大多僅具備割草這一基本功能，且自動(dòng)化水平較低。然而，一般例如別墅花園內(nèi)的花草除了為了美觀，需要定期進(jìn)行割草作業(yè)之外，還需要定期地進(jìn)行澆水及養(yǎng)護(hù)。不僅如此，在感染了病蟲(chóng)害的情況下，還需要對(duì)其進(jìn)行噴藥作業(yè)等。如果單獨(dú)由人工進(jìn)行上述這些養(yǎng)護(hù)作業(yè)的話，不僅增加了工作量，而且一旦防護(hù)措施不到位，還可能由于農(nóng)藥等的揮發(fā)作用，給作業(yè)人員的健康帶來(lái)不利的影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述問(wèn)題而做出本發(fā)明，本發(fā)明的主要目的是提供一種能夠減輕人工勞動(dòng)量，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)充電、加水，能夠同時(shí)對(duì)花草進(jìn)行澆水等養(yǎng)護(hù)作業(yè)的智能草坪養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明提供一種智能草坪養(yǎng)護(hù)智能草坪養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：

養(yǎng)護(hù)機(jī)器人1和基座2，兩者能夠進(jìn)行對(duì)接。

養(yǎng)護(hù)機(jī)器人1包括機(jī)體3和設(shè)置在機(jī)體3內(nèi)的第一控制單元，第一控制單元通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元控制行走單元使養(yǎng)護(hù)機(jī)器人1行走，充電供電單元為養(yǎng)護(hù)機(jī)器人1提供動(dòng)力，第一控制單元控制割草單元和噴水單元完成各自的作業(yè)；噴水單元包括水箱4，水箱4上設(shè)有自動(dòng)加水口5；機(jī)體3上設(shè)有充電接口6，其與充電供電單元相連。

基座2包括對(duì)接部37，對(duì)接部37設(shè)有對(duì)應(yīng)加水口5的加水管7，以及對(duì)應(yīng)充電接口6的充電針8。

養(yǎng)護(hù)機(jī)器人1和基座2對(duì)接后，基座2為養(yǎng)護(hù)機(jī)器人1充電和/或加水。

在本發(fā)明的智能草坪養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)中,機(jī)體3背面還設(shè)有凸柱9，對(duì)接部37上設(shè)有與凸柱9對(duì)應(yīng)設(shè)置的觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)10，加水管7通過(guò)閥門(mén)11連接供水管12，基座2還包括第二控制單元，第二控制單元與觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)10連接。

或者，機(jī)體3背面還設(shè)有磁鐵，對(duì)接部37上設(shè)有與磁鐵對(duì)應(yīng)設(shè)置的霍爾元件，加水管7通過(guò)閥門(mén)11連接供水管12，基座2還包括第二控制單元，第二控制單元與霍爾元件連接。

閥門(mén)11是電磁閥，且第二控制單元還與電磁閥相連。

閥門(mén)11還可以是機(jī)械閥門(mén)，機(jī)械閥門(mén)能夠與第二控制單元相連。

優(yōu)選地，水箱4內(nèi)設(shè)有感應(yīng)浮球13，以及容置感應(yīng)浮球13的限位槽14，限位槽14與水箱4的內(nèi)部連通，限位槽14底部設(shè)有低水位霍爾開(kāi)關(guān)15，對(duì)接部(37)設(shè)有對(duì)應(yīng)水箱4的水滿位置的高水位霍爾開(kāi)關(guān)16，低水位霍爾開(kāi)關(guān)15與第一控制單元連接，高水位霍爾開(kāi)關(guān)16與第二控制單元連接。

優(yōu)選地，水箱4背面還設(shè)有環(huán)形磁鐵17，對(duì)接部37設(shè)有與環(huán)形磁鐵17對(duì)應(yīng)的感應(yīng)線圈18，感應(yīng)線圈18受第二控制單元控制供電。

優(yōu)選地，水箱4內(nèi)部設(shè)有自動(dòng)加水蓋19，自動(dòng)加水口5朝向水箱4內(nèi)部軸向延伸形成一限位套筒20，自動(dòng)加水蓋19滑動(dòng)連接在限位套筒20內(nèi)，限位套筒20下端設(shè)有漏水槽，自動(dòng)加水蓋19包括蓋板22和延伸柱23，延伸柱23上套設(shè)有彈簧24，彈簧24抵頂在蓋板22和限位套筒20底板之間。

優(yōu)選地，蓋板22位于自動(dòng)加水口5的一側(cè)設(shè)有密封圈25。

優(yōu)選地，水箱4上部還設(shè)有手動(dòng)加水口26。

優(yōu)選地，噴水單元包括與水箱4連接的水泵，水泵與設(shè)置在機(jī)體3前端上表面的噴水口27連通。

優(yōu)選地，割草單元包括設(shè)置在機(jī)體3底部的割刀盤(pán)28和割刀片29，以及設(shè)置于機(jī)體3內(nèi)的驅(qū)動(dòng)割刀片29工作的割草電機(jī)。

優(yōu)選地，行走單元包括設(shè)置在機(jī)體3后端兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪30以及位 于機(jī)體3前端的從動(dòng)輪31，驅(qū)動(dòng)單元為設(shè)置于機(jī)體3內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

優(yōu)選地，機(jī)體3前端還設(shè)有照明燈32和攝像頭33。

優(yōu)選地，養(yǎng)護(hù)機(jī)器人1與基座2通過(guò)激光測(cè)距方式進(jìn)行對(duì)接。

優(yōu)選地，系統(tǒng)還包括控制終端，養(yǎng)護(hù)機(jī)器人1通過(guò)無(wú)線信號(hào)與控制終端進(jìn)行信息交換，控制終端包括手機(jī)、遙控器等。

本發(fā)明的智能草坪養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的自動(dòng)充電和加水，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了無(wú)人跟隨的割草、澆水及噴藥等養(yǎng)護(hù)作業(yè)，能夠節(jié)省勞動(dòng)力，避免人員吸入藥劑，可實(shí)現(xiàn)較高的自動(dòng)化水平。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，以下將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，以下描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的具體實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖所示實(shí)施例得到其它的實(shí)施例及其附圖。

圖1是從斜前上方看到的本發(fā)明的智能草坪養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)的實(shí)施例的養(yǎng)護(hù)機(jī)器人部分的立體圖；

圖2是從斜后下方看到的本發(fā)明的智能草坪養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)的實(shí)施例的養(yǎng)護(hù)機(jī)器人部分的立體圖；

圖3是本發(fā)明的智能草坪養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)的實(shí)施例的立體圖；

圖4是本發(fā)明的智能草坪養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)處于對(duì)接狀態(tài)加水時(shí)的原理剖面圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行清楚、完整的描述。

參照?qǐng)D2及圖3，本發(fā)明的智能草坪養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)包括養(yǎng)護(hù)機(jī)器人1和基座2，兩者能夠進(jìn)行對(duì)接。其中，包括機(jī)體3和設(shè)置在機(jī)體3內(nèi)的第一控制單元，第一控制單元通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元控制行走單元使養(yǎng)護(hù)機(jī)器人1行走，充電供電單元為養(yǎng)護(hù)機(jī)器人1提供動(dòng)力，第一控制單元控 制割草單元和噴水單元完成各自的作業(yè)。噴水單元包括水箱4，水箱4上設(shè)有自動(dòng)加水口5。機(jī)體3上設(shè)有充電接口6，其與充電供電單元相連。基座2包括對(duì)接部37，對(duì)接部37設(shè)有對(duì)應(yīng)加水口5的加水管7，以及對(duì)應(yīng)充電接口6的充電針8。養(yǎng)護(hù)機(jī)器人1和基座2對(duì)接后，基座2可為養(yǎng)護(hù)機(jī)器人1充電和/或加水。

機(jī)體3背面還設(shè)有凸柱9，對(duì)接部37上設(shè)有與凸柱9對(duì)應(yīng)設(shè)置的觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)10，加水管7通過(guò)閥門(mén)11連接供水管12，基座2還包括第二控制單元，第二控制單元與觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)10連接。

對(duì)接時(shí)，位于養(yǎng)護(hù)機(jī)器人1的機(jī)體3背面的凸柱9觸發(fā)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)10，第二控制單元接收到觸發(fā)信號(hào)后，控制閥門(mén)11打開(kāi)，以便使來(lái)自供水管12的水流通過(guò)加水管7流入水箱4，供水管12外接自來(lái)水管。

或者，機(jī)體3背面還設(shè)有磁鐵，對(duì)接部37上設(shè)有與磁鐵對(duì)應(yīng)設(shè)置的霍爾元件，加水管7通過(guò)閥門(mén)11連接供水管12，基座2還包括第二控制單元，第二控制單元與霍爾元件連接。

也就是說(shuō)，代替設(shè)置凸柱9及觸發(fā)開(kāi)關(guān)10的方案，還可以在凸柱9的位置設(shè)置磁鐵，并在基座2上對(duì)應(yīng)設(shè)置能夠感應(yīng)磁鐵磁場(chǎng)的霍爾元件，并由霍爾元件向第二控制單元發(fā)送代表對(duì)接成功的信號(hào)，于是第二控制單元控制打開(kāi)閥門(mén)11,對(duì)水箱4加水。

另外，閥門(mén)11可以是由第二控制單元控制其開(kāi)關(guān)的電磁閥門(mén)或機(jī)械閥門(mén)。當(dāng)然，在閥門(mén)11為機(jī)械閥門(mén)的情況下，并不必須由第二控制單元來(lái)控制閥門(mén)11，作為機(jī)械閥門(mén)的閥門(mén)11還可以由人工手動(dòng)控制。

此外，如圖2所示，水箱4內(nèi)設(shè)有感應(yīng)浮球13，及容置感應(yīng)浮球13的限位槽14，限位槽14由水箱底部向上延伸的壁面圍設(shè)形成，壁面上設(shè)有與水箱4的內(nèi)部連通的開(kāi)口，感應(yīng)浮球13被限制在限位槽14內(nèi)，并隨著水箱內(nèi)水位的變化上下運(yùn)動(dòng)，感應(yīng)浮球13內(nèi)置有磁鐵131，限位槽14底部設(shè)有低水位霍爾開(kāi)關(guān)15，低水位霍爾開(kāi)關(guān)15與第一控制單元連接，當(dāng)水箱內(nèi)的水位降至缺水狀態(tài)時(shí)，感應(yīng)浮球13移至水箱底部，觸發(fā)低水位霍爾開(kāi)關(guān)15，第一控制單元收到觸發(fā)信號(hào)后判斷水箱內(nèi)缺水，并控制養(yǎng)護(hù)機(jī)器人回歸基座加水，通過(guò)激光測(cè)距技術(shù)，養(yǎng)護(hù)機(jī)器人可以準(zhǔn)確的與基座進(jìn)行對(duì)接，激光測(cè)距技術(shù)將在下文中進(jìn)行 說(shuō)明。

為了限制加水量，對(duì)接部37設(shè)有對(duì)應(yīng)水箱4的水滿位置的高水位霍爾開(kāi)關(guān)16，高水位霍爾開(kāi)關(guān)16與第二控制單元連接，電磁閥11打開(kāi)放水后，一旦水位達(dá)到上限，即，高水位霍爾開(kāi)關(guān)16的位置，感應(yīng)浮球13觸發(fā)高水位霍爾開(kāi)關(guān)16，從而向第二控制單元發(fā)送水已加滿的信號(hào)，由第二控制單元控制關(guān)閉電磁閥11，以避免水從水箱4的自動(dòng)加水口5溢出。

為了便于加水以及確保水箱的密封性，水箱4內(nèi)部設(shè)有自動(dòng)加水蓋19，自動(dòng)加水口5朝向水箱4內(nèi)部軸向延伸形成一限位套筒20，自動(dòng)加水蓋19滑動(dòng)連接在限位套筒20內(nèi)，限位套筒20下端設(shè)有漏水槽，自動(dòng)加水蓋19包括蓋板22和延伸柱23，延伸柱23上套設(shè)有彈簧24，彈簧24抵頂在蓋板22和限位套筒20的底板之間，在非對(duì)接狀態(tài)時(shí)，在彈簧24的彈力下，蓋板22抵靠在自動(dòng)加水口5處將其關(guān)閉；而在對(duì)接狀態(tài)下，如圖4所示，加水管7伸入到自動(dòng)加水口5中，并將自動(dòng)加水蓋19向水箱內(nèi)部頂開(kāi)，彈簧24被壓縮，水通過(guò)加水管7底部的漏水口21流入水箱4內(nèi)。

另外，水箱4背面還設(shè)有環(huán)形磁鐵17，對(duì)接部37設(shè)有與環(huán)形磁鐵17對(duì)應(yīng)的感應(yīng)線圈18，感應(yīng)線圈18受第二控制單元控制供電，當(dāng)?shù)谝豢刂茊卧獧z測(cè)到缺水或是電量不足時(shí)，控制養(yǎng)護(hù)機(jī)器人朝向基座移動(dòng)，可以在基座2上設(shè)置一個(gè)感應(yīng)加水管7受力的感應(yīng)元件，例如，可設(shè)置壓力傳感器38作為受力的感應(yīng)元件。本實(shí)施例中，加水管7與基座2是軟性連接，基座2內(nèi)設(shè)有對(duì)應(yīng)加水管7后端的壓力傳感器38，當(dāng)養(yǎng)護(hù)機(jī)器人1與基座2對(duì)接時(shí)，加水管7向前推動(dòng)自動(dòng)加水蓋19，從而加水管7受到自動(dòng)加水蓋19施加的向后的作用力。如前所述，由于加水管7與基座間是軟性連接，因此加水管7相對(duì)于基座2可向后發(fā)生微小位移，并由此將自動(dòng)加水蓋19施加的向后的作用力傳遞給壓力傳感器38。于是，壓力傳感器38向第二控制單元發(fā)出信號(hào)，從而第二控制單元控制通電線圈18通電，使通電線圈18產(chǎn)生與環(huán)形磁鐵17相反的磁場(chǎng)，當(dāng)養(yǎng)護(hù)機(jī)器人1與基座2對(duì)接時(shí)，兩者之間的吸引力可以協(xié)助兩者對(duì)接，并使兩者牢固鎖定在一起，以確保加水、充電的可 靠性。

由圖4可以看出，當(dāng)水位升至高水位霍爾開(kāi)關(guān)16的位置時(shí)，由于感應(yīng)浮球13觸發(fā)高水位霍爾開(kāi)關(guān)16,第二控制單元控制電磁閥11關(guān)閉從而停止加水，并且同時(shí)檢測(cè)到供電單元已完成充電，則通過(guò)對(duì)感應(yīng)線圈18斷電來(lái)解除養(yǎng)護(hù)機(jī)器人1與基座2之間的相互鎖緊，此時(shí)，第一控制單元控制養(yǎng)護(hù)機(jī)器人1離開(kāi)基座2繼續(xù)作業(yè)，隨著加水管7從限位套筒20中退出，在彈簧24彈力的作用下，使蓋板抵頂在位于自動(dòng)加水口5處的水箱內(nèi)壁上，這也允許在養(yǎng)護(hù)機(jī)器人1的行走過(guò)程中，蓋板22能夠幫助避免水箱4中的水由于顛簸而向外濺出。

在本發(fā)明中，蓋板22位于自動(dòng)加水口5的一側(cè)還設(shè)有密封圈25，密封圈25的設(shè)置，能夠進(jìn)一步密封自動(dòng)加水口5，避免水箱4中的水因行走面不平而導(dǎo)致晃動(dòng)時(shí)被晃出。

此外，在水箱4上端，最好設(shè)置一手動(dòng)加水口26。設(shè)置手動(dòng)加水口26方便了使用者向水箱4中注入藥劑或營(yíng)養(yǎng)液等。同時(shí)，也能在水箱4后部的自動(dòng)加水口5損壞或基座2出現(xiàn)故障時(shí)，作為備用注水口使用。

在本發(fā)明中，噴水單元還包括與水箱4連接的水泵，水泵與設(shè)置在機(jī)體3前端上表面的噴水口27連通。在噴水單元中設(shè)置水泵，并通過(guò)水泵加壓，使水流從前部的噴水口27噴出，與傳統(tǒng)的底部出水相比，具有噴灑范圍更大的優(yōu)點(diǎn)。

此外，可選擇在水箱4底部設(shè)置出水口34，水流經(jīng)由出水口34流出并被輸送給水泵，并最終從噴水口27噴出。

根據(jù)需要，本發(fā)明中的割草單元可包括設(shè)置在機(jī)體3底部的割刀盤(pán)28和割刀片29，以及設(shè)置于機(jī)體3內(nèi)的驅(qū)動(dòng)割刀片29工作的割草電機(jī)。

此外，行走單元可包括設(shè)置在機(jī)體3后端兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪30以及位于機(jī)體3前端的從動(dòng)輪31，驅(qū)動(dòng)單元為設(shè)置于機(jī)體3內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪30連接。

機(jī)體3前端優(yōu)選設(shè)有照明燈32和攝像頭33。在養(yǎng)護(hù)機(jī)器人1上設(shè)置攝像頭33大大方便了用戶通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控操作， 在攝像頭33的旁邊還布置有照明燈32，這樣，即便在黑暗環(huán)境下，養(yǎng)護(hù)機(jī)器人1也能正常工作。

養(yǎng)護(hù)機(jī)器人1與基座2之間最好通過(guò)激光測(cè)距進(jìn)行對(duì)接。傳統(tǒng)的紅外信號(hào)對(duì)接模式在戶外易受到強(qiáng)光的影響，而激光測(cè)距不會(huì)受光線的干擾，且具有準(zhǔn)確測(cè)距、傳輸距離遠(yuǎn)等特點(diǎn)，因而可使本發(fā)明的草坪養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)覆蓋較大的范圍，并能提高對(duì)接的可靠性。本發(fā)明所采用的激光測(cè)距技術(shù)可以是這樣的，即，可在基座2上設(shè)置例如條狀的反射材料，該反射材料可反射激光，相應(yīng)地，在養(yǎng)護(hù)機(jī)器人上設(shè)有激光發(fā)射裝置和激光接收裝置，當(dāng)需要對(duì)接時(shí)，由養(yǎng)護(hù)機(jī)器人1上的激光發(fā)射裝置可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)掃描向周?chē)l(fā)射大體上平行于地面的激光，當(dāng)激光遇到反射材料被反射，并且被養(yǎng)護(hù)機(jī)器人1上的接收裝置接收到時(shí)，則養(yǎng)護(hù)機(jī)器人1沿激光光路行走并逐步接近基座2，且在行走過(guò)程中不斷發(fā)出激光并接受反射光，以便準(zhǔn)確探測(cè)其與基座2之間的距離，當(dāng)距離非常近時(shí)，養(yǎng)護(hù)機(jī)器人通過(guò)旋轉(zhuǎn)預(yù)定的角度，使機(jī)體3上的充電接口6等與基座2上的相應(yīng)部件對(duì)準(zhǔn)，并逐漸靠近，便可實(shí)現(xiàn)對(duì)接。

另外，本發(fā)明中的養(yǎng)護(hù)機(jī)器人1可通過(guò)無(wú)線信號(hào)與控制終端進(jìn)行信息交換，控制終端包括手機(jī)和/或遙控器等。例如，通過(guò)遙控器或手機(jī)APP端操作本發(fā)明的養(yǎng)護(hù)機(jī)器人1實(shí)施噴水、割草、監(jiān)控、照明等作業(yè)。

此外，養(yǎng)護(hù)機(jī)器人1的第一控制單元可根據(jù)地面情況自動(dòng)規(guī)劃路線來(lái)工作，本發(fā)明中，養(yǎng)護(hù)機(jī)器人1還具有自動(dòng)防撞，自動(dòng)脫困等功能。

基座2還可包括與對(duì)接部37大體垂直的水平部36，水平部包括與對(duì)接部37底部固定連接的平板，當(dāng)養(yǎng)護(hù)機(jī)器人1與基座2對(duì)接時(shí)，養(yǎng)護(hù)機(jī)器人1位于平板上。水平部36的平板作為養(yǎng)護(hù)機(jī)器人1?？繒r(shí)的暫時(shí)平臺(tái)能夠保證養(yǎng)護(hù)機(jī)器人1上各個(gè)部分與基座2上的相應(yīng)部分順利對(duì)接，能從最大程度上避免由于草坪的不平整，導(dǎo)致的對(duì)接失敗。

連接外部電源的電源線35可從基座2的后部穿出。或者將電源線35設(shè)置成隱藏式，并從地下走線。

需要注意的是，在本發(fā)明的草坪養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)的基座2上，優(yōu)選使出 水口7與電源線35及充電針8在豎直方向上錯(cuò)開(kāi)分布，這樣，能夠避免出水口7完成加水后，其端部可能的殘余液滴滴落到上述電氣部件上，造成電源線35及充電針8短路或腐蝕等。

應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的養(yǎng)護(hù)機(jī)器人屬于自移動(dòng)機(jī)器人，其能夠在檢測(cè)到自身電力不足和/或缺水時(shí)依靠導(dǎo)航系統(tǒng)準(zhǔn)確返回基座進(jìn)行充電和/或加水，并能在完成充電和/或加水之后，按照預(yù)先設(shè)定的程序繼續(xù)完成工作。

此外，在本發(fā)明中，充電針8應(yīng)理解為任何可插入到充電接口6或與充電接口6電連接的充電插頭、或電極等，而不應(yīng)單純理解為針狀充電插頭，并且彈簧24應(yīng)理解為可借由撓曲變形而產(chǎn)生彈性力的部件等。

本發(fā)明的智能草坪養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)養(yǎng)護(hù)機(jī)器人自動(dòng)充電、加水，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了無(wú)人跟隨的割草、澆水及噴藥等養(yǎng)護(hù)作業(yè)，能夠節(jié)省勞動(dòng)力，避免人員吸入藥劑，可實(shí)現(xiàn)較高的自動(dòng)化水平。

對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)講，在本發(fā)明原理的基礎(chǔ)上，顯然還可以在不偏離本發(fā)明的精神的情況下想到除了上述實(shí)施方式以外的其它替換實(shí)施方式。