本發(fā)明屬于水果采摘機(jī)械領(lǐng)域，尤其是涉及一種液壓式水果采摘設(shè)備。

背景技術(shù)：

由于很多果樹長得比較高，所以果農(nóng)在采摘果實(shí)時，長在高處的果實(shí)采摘比較困難，效率比較低，從而影響果農(nóng)的收益，因此我們設(shè)計了一種液壓式水果采摘設(shè)備，可以自由調(diào)整高度，從而代替人手采摘，提高高處果實(shí)采摘效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種液壓式水果采摘設(shè)備，以解決果樹上位于高處的果實(shí)采摘比較困難的問題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種液壓式水果采摘設(shè)備，包括工作臺、傳送帶、支架、第一液壓缸、第二液壓缸和采集裝置，所述傳送帶位于所述工作臺上，且在所述傳送帶上均勻設(shè)有若干隔板，既可以防止果實(shí)在傳送過程中跌落，又可減少果實(shí)間的磕碰和摩擦，從而保證果實(shí)的完整性，在所述傳送帶始端的上方設(shè)有進(jìn)料槽，果實(shí)由進(jìn)料槽滑落到傳送帶上，所述進(jìn)料槽通過固定支架固定在所述工作臺上，所述支架與所述工作臺活動連接，所述第一液壓缸的一端與所述支架鉸接，另一端與所述采集裝置固定連接，所述第二液壓缸的一端與所述支架鉸接，另一端與所述第一液壓缸鉸接。

所述采集裝置包括采集袋、袋口支架、轉(zhuǎn)軸和收割刀，所述袋口支架包括外支架和內(nèi)支架，所述內(nèi)支架位于所述外支架內(nèi)側(cè)，且與所述外支架固定 連接，果實(shí)可穿過所述內(nèi)支架上的空隙，所述收割刀位于所述內(nèi)支架的正下方，且通過轉(zhuǎn)軸與所述內(nèi)支撐架活動連接，所述轉(zhuǎn)軸穿過所述內(nèi)支架與動力裝置連接，在動力裝置的帶動下，收割刀旋轉(zhuǎn)切斷果蒂，在所述收割刀上對稱設(shè)置有若干刀片，在所述袋口支架底部設(shè)有采集袋，所述采集袋的下端與所述進(jìn)料槽連接，采摘下的果實(shí)通過采集袋和進(jìn)料槽滑落到傳送帶上。

進(jìn)一步的，所述內(nèi)支架可以為一字形、Y字形或者X字形。

進(jìn)一步的，所述收割刀上設(shè)有1到4個刀片。

進(jìn)一步的，所述采集袋由彈性布料制成，可減小采集過程中對果實(shí)的損傷。

進(jìn)一步的，在所述傳送帶上覆蓋有一層減震泡棉，減小傳送過程中果實(shí)的損傷。

進(jìn)一步的，所述支架通過軸承與所述工作臺活動連接，支架可繞軸承360度旋轉(zhuǎn)。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的一種液壓式水果采摘設(shè)備具有以下優(yōu)勢：

通過第一液壓缸和第二液壓缸的配合運(yùn)動，能夠自由調(diào)節(jié)采集裝置的高度，方便采摘高處的果實(shí)；通過動力裝置控制收割刀可快速切斷果蒂，減小對其他果實(shí)和果樹枝的損壞，傳送帶上隔板和減震泡棉設(shè)計，可減小果實(shí)采摘過程中的損傷。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中傳送帶的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中采集裝置的俯視圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-工作臺，2-傳送帶，3-支架，4-第一液壓缸，5-第二液壓缸，6-袋口支架，7-采集袋，8-進(jìn)料槽，9-收割刀，10-轉(zhuǎn)軸，11-固定支架，12-隔板，13-外支架，14-內(nèi)支架。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

一種液壓式水果采摘設(shè)備，包括工作臺1、傳送帶2、支架3、第一液壓缸4、第二液壓缸5和采集裝置，所述傳送帶2位于所述工作臺1上，且在所述傳送帶2上均勻設(shè)有若干隔板12，在所述傳送帶2上覆蓋有一層減震泡棉，既可以防止果實(shí)在傳送過程中跌落，又可減少果實(shí)間的磕碰和摩擦，從而保證果實(shí)的完整性，在所述傳送帶2始端的上方設(shè)有進(jìn)料槽8，所述進(jìn)料槽8通過固定支架11固定在所述工作臺1上，果實(shí)由進(jìn)料槽8滑落到傳送帶2上，所述支架3通過軸承與所述工作臺1連接，支架3可繞軸承360度旋轉(zhuǎn)，所述第一液壓缸4的一端與所述支架3鉸接，另一端與所述采集裝置固定連接，所述第二液壓缸5的一端與所述支架3鉸接，另一端與所述第一液壓缸4鉸接。

所述采集裝置包括采集袋7、袋口支架6、轉(zhuǎn)軸10和收割刀9，所述袋口支架6包括外支架13和內(nèi)支架14，所述內(nèi)支架14位于所述外支架13內(nèi) 側(cè)，且與所述外支架14固定連接，所述內(nèi)支架13可以為一字形、Y字形或者X字形，果實(shí)可穿過內(nèi)支架14上的空隙，所述收割刀9位于所述內(nèi)支架14的正下方，且通過轉(zhuǎn)軸10與所述內(nèi)支撐14架活動連接，所述轉(zhuǎn)軸10穿過所述內(nèi)支架14與動力裝置連接，在動力裝置的帶動下，收割刀9旋轉(zhuǎn)切斷果蒂，所述動力裝置為發(fā)動機(jī)，在所述收割刀9上對稱設(shè)置有1到4個刀片，且刀片個數(shù)與內(nèi)支架14支撐臂數(shù)量相匹配，在所述袋口支架6底部設(shè)有采集袋7，所述采集袋7的下端與所述進(jìn)料槽8連接，采摘下的果實(shí)通過采集袋7和進(jìn)料槽8滑落到傳送帶2上，所述采集袋7由彈性布料制成，可減小采集過程中對果實(shí)的損傷。

本發(fā)明的工作過程：通過調(diào)整第一液壓缸4和第二液壓缸5的運(yùn)動，將采集裝置調(diào)整到所需位置，并對準(zhǔn)果實(shí)，使果實(shí)穿過內(nèi)支架14間的空隙，然后啟動動力裝置，從而帶動收割刀9旋轉(zhuǎn)，將果蒂切斷，果實(shí)落入采集袋7中，并通過進(jìn)料槽8滑落到傳送帶2上，最后果農(nóng)將果實(shí)從傳送帶2上取下分類裝箱。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。