技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種基于無人直升機(jī)的智能復(fù)合驅(qū)鳥系統(tǒng)，包括無人直升機(jī)、飛行控制系統(tǒng)、機(jī)載復(fù)合驅(qū)鳥系統(tǒng)、無線電遙控器以及地面指揮系統(tǒng)；無人直升機(jī)上設(shè)有飛行控制系統(tǒng)、機(jī)載復(fù)合驅(qū)鳥系統(tǒng)，與地面指揮系統(tǒng)無線通信；無線電遙控器與飛行控制系統(tǒng)無線通信；其方法包括：地面指揮系統(tǒng)控制無人直升機(jī)到達(dá)指定區(qū)域后地面指揮系統(tǒng)控制無人直升機(jī)懸?；蜃灾餮埠?，并實(shí)時接收機(jī)載復(fù)合驅(qū)鳥系統(tǒng)采集的視頻圖像，并根據(jù)視頻圖像中的鳥類類別和周邊環(huán)境發(fā)送驅(qū)鳥命令至飛行控制系統(tǒng)；飛行控制系統(tǒng)根據(jù)驅(qū)鳥命令控制驅(qū)鳥控制器驅(qū)動機(jī)載復(fù)合驅(qū)鳥系統(tǒng)發(fā)聲、發(fā)光、發(fā)射超聲波。本發(fā)明具有智能性高，驅(qū)鳥范圍大，機(jī)動靈活性強(qiáng)，驅(qū)鳥徹底等優(yōu)勢。

技術(shù)研發(fā)人員：韓建達(dá);齊俊桐;馬立新;李天博
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國科學(xué)院沈陽自動化研究所
文檔號碼：201510140515
技術(shù)研發(fā)日：2015.03.27
技術(shù)公布日：2016.11.23