1.一種基于無(wú)人直升機(jī)的智能復(fù)合驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)，其特征在于：包括無(wú)人直升機(jī)、飛行控制系統(tǒng)、機(jī)載復(fù)合驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)、無(wú)線(xiàn)電遙控器以及地面指揮系統(tǒng)；飛行控制系統(tǒng)、機(jī)載復(fù)合驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)設(shè)置于無(wú)人直升機(jī)上，與地面指揮系統(tǒng)無(wú)線(xiàn)通信；無(wú)線(xiàn)電遙控器與飛行控制系統(tǒng)無(wú)線(xiàn)通信；
飛行控制系統(tǒng)用于控制無(wú)人直升機(jī)起降和飛行，并將地面指揮系統(tǒng)發(fā)送的驅(qū)鳥(niǎo)命令發(fā)送至機(jī)載復(fù)合驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)；
機(jī)載復(fù)合驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)用于采集視頻圖像、以及根據(jù)驅(qū)鳥(niǎo)命令進(jìn)行發(fā)聲、發(fā)光、發(fā)射超聲波；
地面指揮系統(tǒng)用于監(jiān)控?zé)o人直升機(jī)的飛行狀態(tài)，向飛行控制系統(tǒng)發(fā)送飛行指令，以及實(shí)時(shí)接收機(jī)載復(fù)合驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)采集的視頻圖像，并根據(jù)視頻圖像中的鳥(niǎo)類(lèi)類(lèi)別和周邊環(huán)境發(fā)射驅(qū)鳥(niǎo)命令至飛行控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無(wú)人直升機(jī)的智能復(fù)合驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)載復(fù)合驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)包括視頻采集裝置、驅(qū)鳥(niǎo)控制器以及與其連接的驅(qū)鳥(niǎo)發(fā)聲裝置、驅(qū)鳥(niǎo)發(fā)光裝置、驅(qū)鳥(niǎo)超聲波發(fā)射裝置；
視頻采集裝置安裝于無(wú)人直升機(jī)搭載的開(kāi)放式云臺(tái)上，用于與地面指揮系統(tǒng)進(jìn)行采集圖像的無(wú)線(xiàn)傳輸；
驅(qū)鳥(niǎo)控制器用于根據(jù)飛行控制系統(tǒng)傳來(lái)的命令控制驅(qū)鳥(niǎo)發(fā)聲裝置發(fā)出聲音、驅(qū)鳥(niǎo)發(fā)光裝置發(fā)光、驅(qū)鳥(niǎo)超聲波發(fā)射裝置發(fā)射超聲波。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無(wú)人直升機(jī)的智能復(fù)合驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)，其特征在于：所述無(wú)人直升機(jī)機(jī)體上配備有GPS/磁羅盤(pán)模塊模塊、慣性測(cè)量單元、機(jī)體狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊和無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備，均與飛行控制系統(tǒng)連接；其中GPS/磁羅盤(pán)模塊安裝于無(wú)人直升機(jī)的尾部，IMU模塊安裝于無(wú)人直升機(jī)的重心位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無(wú)人直升機(jī)的智能復(fù)合驅(qū)鳥(niǎo)方法，其特征在于包括以下步驟：
啟動(dòng)飛行控制系統(tǒng)和地面指揮系統(tǒng)，開(kāi)啟兩者之間的無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸鏈路；確認(rèn)GPS/磁羅盤(pán)傳模塊、IMU模塊、機(jī)體狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊和無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備工 作正常；
地面指揮系統(tǒng)控制無(wú)人直升機(jī)起飛，并飛行至驅(qū)鳥(niǎo)區(qū)域并通過(guò)地面指揮系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人直升機(jī)的狀態(tài)；
到達(dá)指定區(qū)域后通過(guò)無(wú)線(xiàn)遙控器完成無(wú)人直升機(jī)由手動(dòng)飛行模式到半自主飛行模式之間的切換，無(wú)人直升機(jī)進(jìn)入懸停狀態(tài)；通過(guò)地面指揮系統(tǒng)實(shí)時(shí)接收機(jī)載復(fù)合驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)采集的視頻圖像，并根據(jù)視頻圖像中的鳥(niǎo)類(lèi)類(lèi)別和指定區(qū)域的環(huán)境發(fā)射驅(qū)鳥(niǎo)命令至飛行控制系統(tǒng)；飛行控制系統(tǒng)根據(jù)驅(qū)鳥(niǎo)命令控制驅(qū)鳥(niǎo)控制器機(jī)載復(fù)合驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)發(fā)聲、發(fā)光、發(fā)射超聲波。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無(wú)人直升機(jī)的智能復(fù)合驅(qū)鳥(niǎo)方法，其特征在于：根據(jù)地面指揮系統(tǒng)設(shè)定的無(wú)人直升機(jī)飛行航跡，通過(guò)地面指揮系統(tǒng)完成無(wú)人直升機(jī)由半自主飛行模式到自主飛行模式之間的切換，無(wú)人直升機(jī)進(jìn)行自主飛行，飛行控制系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定好的驅(qū)鳥(niǎo)命令控制驅(qū)鳥(niǎo)控制器機(jī)載復(fù)合驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)發(fā)聲、發(fā)光、發(fā)射超聲波。