一種水果處理的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種水果處理機(jī)，涉及果蔬加工【技術(shù)領(lǐng)域】。包括機(jī)體及固定于機(jī)體的M組去皮機(jī)構(gòu)、去尾機(jī)構(gòu)、去頭機(jī)構(gòu)；機(jī)體設(shè)有第一氣缸和M個連接電機(jī)的插接旋轉(zhuǎn)件；去皮機(jī)構(gòu)包括擺動桿、推動桿、轉(zhuǎn)動桿、刀桿和去皮刀，擺動桿的一端與機(jī)體轉(zhuǎn)動連接，擺動桿的另一端與轉(zhuǎn)動桿的一端轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動桿的另一端與刀桿的一端連接，刀桿的另一端連接去皮刀，推動桿的兩端分別與第一氣缸和刀桿連接；去尾機(jī)構(gòu)包括去尾刀導(dǎo)桿和去尾刀，去尾刀導(dǎo)桿的一端連接機(jī)體，另一端連接去尾刀，去尾刀的尖端向機(jī)體的相反方向彎折；去頭機(jī)構(gòu)包括第二氣缸、去頭刀導(dǎo)桿以及去頭刀，去頭刀導(dǎo)桿的一端連接第二氣缸，另一端連接去頭刀，去頭刀的尖端向去尾刀的方向彎折。
【專利說明】一種水果處理機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及果蔬加工【技術(shù)領(lǐng)域】，具體而言，涉及一種水果處理機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提高，人們越來越注重自身營養(yǎng)的均衡吸收，由此，人們對水果的食用量也大大增加。人們也常利用水果來制作各種營養(yǎng)食品，而在制造過程中，就需要大量的經(jīng)過削皮等處理的水果。
[0003]利用人工來將水果進(jìn)行削皮、切除尾部等操作，如蘋果、梨子等，切除時費時費力。由此，基于生產(chǎn)制造的需要，水果處理機(jī)應(yīng)運而生。然而，現(xiàn)有技術(shù)中的水果處理機(jī)一般都是只去除水果側(cè)邊的果皮，而對于水果頂部和水果底部的果皮卻難以進(jìn)行處理。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種水果處理機(jī)，以改善水果頂部和水果底部的果皮難以去掉的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0006]一種水果處理機(jī)，包括機(jī)體、去除水果側(cè)面果皮的M組去皮機(jī)構(gòu)、去除水果底部果皮的M組去尾機(jī)構(gòu)以及去除水果頂部果皮的M組去頭機(jī)構(gòu)，所述M為大于零的整數(shù)；
[0007]所述機(jī)體設(shè)有M個插入水果的插接旋轉(zhuǎn)件，M個所述插接旋轉(zhuǎn)件連接電機(jī)；
[0008]所述去皮機(jī)構(gòu)固定于所述機(jī)體，所述機(jī)體還設(shè)有第一氣缸，所述去皮機(jī)構(gòu)包括擺動桿、推動桿、轉(zhuǎn)動桿、刀桿和去皮刀，所述擺動桿的一端與所述機(jī)體轉(zhuǎn)動連接，實現(xiàn)水平擺動，所述擺動桿的另一端與所述轉(zhuǎn)動桿的一端轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動桿的另一端與所述刀桿的一端連接，所述刀桿的另一端連接所述去皮刀，所述推動桿的一端與所述第一氣缸連接，所述推動桿的另一端與所述刀桿連接，便于推動所述刀桿；
[0009]所述去尾機(jī)構(gòu)固定于所述機(jī)體，所述去尾機(jī)構(gòu)包括去尾刀導(dǎo)桿和去尾刀，所述去尾刀導(dǎo)桿的一端連接所述機(jī)體，所述去尾刀導(dǎo)桿的另一端連接所述去尾刀，所述去尾刀的尖端向所述機(jī)體的相反方向彎折；
[0010]所述去頭機(jī)構(gòu)固定于所述機(jī)體，所述去頭機(jī)構(gòu)包括第二氣缸、去頭刀導(dǎo)桿以及去頭刀，所述去頭刀導(dǎo)桿的一端連接所述第二氣缸，所述去頭刀導(dǎo)桿的另一端連接所述去頭刀，所述去頭刀的尖端向所述去尾刀的方向彎折。
[0011 ] 優(yōu)選地，上述的水果處理機(jī)中，所述水果處理機(jī)還包括托臂和水果固定機(jī)構(gòu)，所述托臂與所述機(jī)體固定連接；所述水果固定機(jī)構(gòu)連接于所述托臂，所述水果固定機(jī)構(gòu)包括托果總架和M組托果機(jī)構(gòu)，所述托果機(jī)構(gòu)包括第三氣缸、安放水果的托碗和固定水果的水果夾，所述托碗固定于所述托果總架，所述水果夾相鄰所述托碗設(shè)置，所述第三氣缸設(shè)置于所述托果總架內(nèi)部，所述第三氣缸帶動所述水果夾將水果進(jìn)行固定；所述機(jī)體還設(shè)有第四氣缸和拉動所述托果總架以便于水果進(jìn)行處理的拉桿，所述拉桿的一端連接所述第四氣缸，所述拉桿的另一端與所述托果總架翻轉(zhuǎn)連接。水果處理機(jī)包括了水果固定機(jī)構(gòu)，水果固定機(jī)構(gòu)可以對水果進(jìn)行固定。將水果置放在托碗上，第三氣缸將帶動水果夾夾住水果，而后，設(shè)置于機(jī)體的第四氣缸帶動拉桿，拉桿又和托果總架翻轉(zhuǎn)連接，拉桿將拖動托果總架靠近機(jī)體，托果總架翻轉(zhuǎn)將托碗上的水果插入到插接旋轉(zhuǎn)件上。
[0012]優(yōu)選地，上述的水果處理機(jī)中，所述水果固定機(jī)構(gòu)還包括水果夾底座、水果夾支架、導(dǎo)桿以及由所述第三氣缸連接并推動的氣缸平桿，所述水果夾連接所述水果夾底座，所述水果夾底座的一端與所述水果夾支架轉(zhuǎn)動連接，所述水果夾支架與所述托果總架固定連接，所述水果夾底座的另一端與所述導(dǎo)桿的一端連接，所述導(dǎo)桿的另一端連接所述氣缸平桿。托碗通過彈簧和螺栓固定在第三氣缸上，第三氣缸推動氣缸平桿，氣缸平桿將向下移動。而導(dǎo)桿的兩端分別連接了氣缸平桿和水果夾底座，水果夾底座又連接了水果夾，并且和固定在托果總架上的水果夾支架轉(zhuǎn)動連接，由此，氣缸平桿向下運動時，將帶動水果夾底座，使得水果夾底座與水果夾支架之間發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，從而水果夾就松開。當(dāng)把水果放在托碗上時，氣缸收縮，氣缸平桿升起，間接帶動水果夾夾住水果，進(jìn)行后續(xù)處理。
[0013]優(yōu)選地，上述的水果處理機(jī)中，所述去皮刀的上方設(shè)有便于控制去皮厚度的擋片，所述擋片固定于所述刀桿，所述去皮刀的刀刃較所述擋片的相應(yīng)的側(cè)邊更靠近水果，所述去皮刀的刀刃與所述擋片的相應(yīng)的側(cè)邊相距0.5?2mm。擋片的設(shè)置，能夠非常有效的控制去皮刀的削皮厚度。去皮刀的刀刃較擋片的相應(yīng)于刀刃的側(cè)邊更靠近水果，且二者之間的距離范圍有限定，由此，當(dāng)去皮刀削入水果果肉時，擋片在水果外，接觸到水果，對去皮刀的伸入程度進(jìn)行限定，保證水果的去皮厚度。
[0014]優(yōu)選地，上述的水果處理機(jī)中，所述去皮機(jī)構(gòu)還包括連接桿，所述連接桿的一端與所述轉(zhuǎn)動桿固定連接，所述連接桿的另一端與所述刀桿通過轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接，所述連接桿與所述刀桿之間存在間隙。連接桿介于轉(zhuǎn)動桿與刀桿之間，轉(zhuǎn)動桿將帶動連接桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。而由于水果的輪廓一般都不太規(guī)則，具有角度的變換，由此，刀桿下方的去皮刀接觸水果，感知角度的變換后，與去皮刀相連的刀桿也存在角度的彎折，而連接桿與刀桿通過轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接，并且連接桿與刀桿之間存在間隙，就保證了當(dāng)?shù)稐U及其下端部位存在角度的彎折時，連接桿與刀桿之間能夠進(jìn)行調(diào)整，從而避免了對刀桿上方部件的不良影響。
[0015]優(yōu)選地，上述的水果處理機(jī)中，所述去皮機(jī)構(gòu)還包括固定套和降低所述刀桿的磨損的外管，所述固定套固定于所述刀桿，所述外管套設(shè)于所述刀桿并連接所述固定套，所述外管與所述刀桿存在間隙。一方面，由于外管與刀桿存在間隙，所以外管并不影響刀桿的運動；另一方面，對于刀桿可能受到的摩擦碰觸，設(shè)置外管，就能夠避免刀桿可能受到的磨損。
[0016]優(yōu)選地，上述的水果處理機(jī)中，所述插接旋轉(zhuǎn)件包括旋轉(zhuǎn)管和去核管，所述旋轉(zhuǎn)管的一端與第一傳動輪連接，所述旋轉(zhuǎn)管的另一端的外側(cè)設(shè)有便于固定水果并帶動水果旋轉(zhuǎn)的角狀凸刺，所述去核管穿設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)管，所述去核管的一端連接第二傳動輪，所述去核管的另一端伸出所述旋轉(zhuǎn)管，所述去核管的另一端的外側(cè)設(shè)有便于切除水果胡的弧形刀絲，所述第一傳動輪與所述第二傳動輪存在轉(zhuǎn)速差異。將水果固定在插接旋轉(zhuǎn)件上時，角狀凸刺將插入水果中，水果通過角狀凸刺進(jìn)行固定。而帶有角狀凸刺的旋轉(zhuǎn)管與第一傳動輪相連，第一傳動輪帶動旋轉(zhuǎn)管進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，穿設(shè)在旋轉(zhuǎn)管內(nèi)部的去核管與第二傳動輪相連，而第一傳動輪與第二傳動輪之間又存在轉(zhuǎn)速的差異，所以當(dāng)機(jī)器運作時，旋轉(zhuǎn)管與去核管之間存在相對運動。去核管上設(shè)置有弧形刀絲，當(dāng)水果插在旋轉(zhuǎn)管上時，弧形刀絲伸入水果內(nèi)部，當(dāng)機(jī)器運作，旋轉(zhuǎn)管旋轉(zhuǎn)，帶動水果進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，去核管與旋轉(zhuǎn)管發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)，去核管上的弧形刀絲就將水果的果核與果肉部分進(jìn)行分離。
[0017]優(yōu)選地，上述的水果處理機(jī)中，所述機(jī)體還設(shè)有M組分瓣機(jī)構(gòu)，所述分瓣機(jī)構(gòu)包括第五氣缸、刀架和便于切分水果的刀片，所述刀架翻轉(zhuǎn)設(shè)置于所述托臂，所述刀架連接所述第五氣缸，所述刀片固定于所述刀架，所述刀片對應(yīng)水果中央。當(dāng)水果經(jīng)過去皮后，第五氣缸帶動分瓣機(jī)構(gòu)立起，由于分瓣機(jī)構(gòu)設(shè)置有豎起的刀片，推動分瓣機(jī)構(gòu)，就能夠切分水果。
[0018]優(yōu)選地，上述的水果處理機(jī)中，所述機(jī)體還設(shè)有第六氣缸和推動插接旋轉(zhuǎn)件上的水果的推果桿，所述推果桿連接所述第六氣缸。第六氣缸控制推果桿，推果桿能夠推動削皮后的水果，水果能夠被推到分瓣機(jī)構(gòu)的刀片處進(jìn)行切分。
[0019]優(yōu)選地，上述的水果處理機(jī)中，所述去皮機(jī)構(gòu)還包括限定所述刀桿運動軌跡的推動擋板，所述推動擋板與所述機(jī)體轉(zhuǎn)動連接，所述推動擋板的靠近所述刀桿的一側(cè)為凸起狀側(cè)邊。推動擋板能夠限定刀桿的運動軌跡，使得刀桿沿著水果的邊緣輪廓開始移動，進(jìn)而進(jìn)行削皮。
[0020]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明包括以下有益效果:本發(fā)明設(shè)置了可以去除水果底部果皮的去尾機(jī)構(gòu)，還設(shè)置了可以去除水果頂部果皮的去頭機(jī)構(gòu)，如此，在去皮機(jī)構(gòu)去除水果側(cè)面的果皮的時候，去尾機(jī)構(gòu)和去頭機(jī)構(gòu)也將運作，對水果底部和水果頂部的果皮進(jìn)行削皮處理，最終得到果皮全部被去掉的果肉。
[0021]在使用時，水果插在插接旋轉(zhuǎn)件上，一方面固定住水果，另一方面帶動水果旋轉(zhuǎn)。去皮機(jī)構(gòu)的擺動桿進(jìn)行擺動，帶動轉(zhuǎn)動桿運動，而推動桿也將運動，進(jìn)行伸縮，擺動桿和推動桿同時運作，帶動下方的刀桿，刀桿連接的去皮刀接觸到水果側(cè)面的果皮，對果皮進(jìn)行削除。由于擺動桿的擺動，同時推動桿又推動刀桿，刀桿將帶動去皮刀沿水果的輪廓運動，進(jìn)而將水果側(cè)邊的果皮進(jìn)行較徹底的削除。
[0022]去尾機(jī)構(gòu)的去尾刀的尖端朝向與機(jī)體相反的方向，即朝向安放好的水果的尾部，水果在旋轉(zhuǎn)時，去尾刀對水果底部進(jìn)行削皮。
[0023]去頭機(jī)構(gòu)的去頭刀導(dǎo)桿由第二氣缸帶動，去頭刀的尖端向去尾刀的方向彎折，即朝向安放好的水果的頂部。在去皮機(jī)構(gòu)進(jìn)行去皮時，去頭刀由去頭刀導(dǎo)桿帶動，對水果頂部進(jìn)行削皮。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]為了更清楚的說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0025]圖1是本發(fā)明實施例一提供的水果處理機(jī)的示意圖；
[0026]圖2是本發(fā)明實施例一提供的刀桿與去皮刀的配合示意圖；
[0027]圖3是本發(fā)明實施例一提供的氣缸分布俯視不意圖；
[0028]圖4是本發(fā)明提供的去尾機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0029]圖5是本發(fā)明提供的去頭刀導(dǎo)桿與去頭刀的配合示意圖；
[0030]圖6是本發(fā)明實施例二提供的水果處理機(jī)的示意圖；
[0031]圖7是本發(fā)明實施例二提供的去皮機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0032]圖8是本發(fā)明實施例二提供的水果固定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖9是本發(fā)明實施例二提供的插接旋轉(zhuǎn)件的示意圖；
[0034]圖10是本發(fā)明實施例二提供的分瓣機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0035]圖11是本發(fā)明實施例二提供的氣缸分布俯視示意圖；
[0036]圖12是本發(fā)明實施例二提供的第五氣缸分布示意圖。
[0037]其中，附圖標(biāo)記匯總?cè)缦?
[0038]機(jī)體101 ;托臂102 ;第四氣缸103 ;第六氣缸104 ；
[0039]第一氣缸201 ;擺動桿202 ;推動桿203 ;轉(zhuǎn)動桿204 ;刀桿205 ;去皮刀206 ;擋片207 ;連接桿208 ;固定套209 ;外管210 ;推動擋板211 ；
[0040]去尾刀導(dǎo)桿301 ;去尾刀302 ；
[0041]第二氣缸401 ;去頭刀導(dǎo)桿402 ;去頭刀403 ;
[0042]托果總架501 ;第三氣缸502 ;托碗503 ;水果夾504 ;水果夾底座505 ;水果夾支架506 ;導(dǎo)桿507 ;氣缸平桿508 ；
[0043]旋轉(zhuǎn)管601 ;去核管602 ;角狀凸刺603 ;弧形刀絲604 ；
[0044]第五氣缸701 ;刀架702 ;刀片703。

【具體實施方式】
[0045]如今，市場上有很多利用蘋果、梨子等水果制作的營養(yǎng)食品，由于在生產(chǎn)制作過程中，需要大量的經(jīng)過削皮等處理的水果，所以水果處理機(jī)應(yīng)運而生。現(xiàn)有市場上的水果處理機(jī)基本上都只具備去除水果側(cè)面的果皮的功能，而對于水果頂部和水果底部的果皮卻難以進(jìn)行處理。一般這種情況，需要人工進(jìn)行加工處理，費時費力；而若不進(jìn)行處理，制成的食品又影響口感。
[0046]鑒于上述情況，研宄者經(jīng)過長期的研宄和大量的實踐，提供了一種水果處理機(jī)，該水果處理機(jī)不僅能夠去除水果側(cè)面的果皮，還設(shè)置了去尾機(jī)構(gòu)和去頭機(jī)構(gòu)，對水果底部、水果頂部的果皮進(jìn)行削除，使得最終得到的是完整的果肉。該水果處理機(jī)具有多種功能，實用性高，適合大范圍推廣。
[0047]下面通過具體的實施例子并結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0048]圖1?圖5示出了本發(fā)明實施例一提供的水果處理機(jī)，包括機(jī)體101、去除水果側(cè)面果皮的M組去皮機(jī)構(gòu)、去除水果底部果皮的M組去尾機(jī)構(gòu)以及去除水果頂部果皮的M組去頭機(jī)構(gòu)，M為大于零的整數(shù)；機(jī)體101設(shè)有M個插入水果的插接旋轉(zhuǎn)件，M個插接旋轉(zhuǎn)件連接電機(jī)；去皮機(jī)構(gòu)固定于機(jī)體101，機(jī)體101還設(shè)有第一氣缸201，去皮機(jī)構(gòu)包括擺動桿202、推動桿203、轉(zhuǎn)動桿204、刀桿205和去皮刀206，擺動桿202的一端與機(jī)體101轉(zhuǎn)動連接，實現(xiàn)水平擺動，擺動桿202的另一端與轉(zhuǎn)動桿204的一端轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動桿204的另一端與刀桿205的一端連接，刀桿205的另一端連接去皮刀206，推動桿203的一端與第一氣缸201連接，推動桿203的另一端與刀桿205連接，便于推動刀桿205 ;去尾機(jī)構(gòu)固定于機(jī)體101，去尾機(jī)構(gòu)包括去尾刀導(dǎo)桿301和去尾刀302，去尾刀導(dǎo)桿301的一端連接機(jī)體101，去尾刀導(dǎo)桿301的另一端連接去尾刀302，去尾刀302的尖端向機(jī)體101的相反方向彎折；去頭機(jī)構(gòu)固定于機(jī)體101，去頭機(jī)構(gòu)包括第二氣缸401、去頭刀導(dǎo)桿402以及去頭刀403，去頭刀導(dǎo)桿402的一端連接第二氣缸401，去頭刀導(dǎo)桿402的另一端連接去頭刀403，去頭刀403的尖端向去尾刀302的方向彎折。
[0049]為了便于說明，本實施例以及下述實施例中，M均為四。當(dāng)然，此種數(shù)值的選取并不作為限制，也可以將M設(shè)定為三。
[0050]該水果處理機(jī)設(shè)置了可以去除水果底部果皮的去尾機(jī)構(gòu)，還設(shè)置了可以去除水果頂部果皮的去頭機(jī)構(gòu)，如此，在去皮機(jī)構(gòu)去除水果側(cè)面的果皮的時候，去尾機(jī)構(gòu)和去頭機(jī)構(gòu)也將運作，對水果底部和水果頂部的果皮進(jìn)行削皮處理，最終得到果皮全部被去掉的果肉。
[0051]在使用時，水果插在插接旋轉(zhuǎn)件上，一方面固定住水果，另一方面帶動水果旋轉(zhuǎn)。去皮機(jī)構(gòu)的擺動桿202進(jìn)行擺動，帶動轉(zhuǎn)動桿204運動，而推動桿203也將運動，進(jìn)行伸縮，擺動桿202和推動桿203同時運作，帶動下方的刀桿205，刀桿205連接的去皮刀206接觸到水果側(cè)面的果皮，對果皮進(jìn)行削除。由于擺動桿202的擺動，同時推動桿203又推動刀桿205，刀桿205將帶動去皮刀206沿水果的輪廓運動，進(jìn)而將水果側(cè)邊的果皮進(jìn)行較徹底的削除。
[0052]去尾機(jī)構(gòu)的去尾刀302的尖端朝向與機(jī)體101相反的方向，即朝向安放好的水果的尾部，水果在旋轉(zhuǎn)時，去尾刀302對水果底部進(jìn)行削皮。
[0053]去頭機(jī)構(gòu)的去頭刀導(dǎo)桿402由第二氣缸401帶動，去頭刀403的尖端向去尾刀302的方向彎折，即朝向安放好的水果的頂部。在去皮機(jī)構(gòu)進(jìn)行去皮時，去頭刀403由去頭刀導(dǎo)桿402帶動，對水果頂部進(jìn)行削皮。
[0054]在本實施例中，擺動桿202與機(jī)體101通過轉(zhuǎn)動軸實現(xiàn)轉(zhuǎn)動連接。擺動桿202與轉(zhuǎn)動桿204的也通過轉(zhuǎn)動軸實現(xiàn)轉(zhuǎn)動連接。
[0055]本實施例提供的水果處理機(jī)，利用各部件的配合，將水果的果皮進(jìn)行徹底的削除，使用方便，實用性高。
[0056]圖4?圖12示出了本發(fā)明實施例二提供的水果處理機(jī)，包括機(jī)體101、四組去皮機(jī)構(gòu)、四組去尾機(jī)構(gòu)以及四組去頭機(jī)構(gòu)；機(jī)體101設(shè)有插入水果的插接旋轉(zhuǎn)件，插接旋轉(zhuǎn)件連接電機(jī)；去皮機(jī)構(gòu)包括擺動桿202、推動桿203、轉(zhuǎn)動桿204、刀桿205和去皮刀206，擺動桿202的一端與機(jī)體101轉(zhuǎn)動連接，實現(xiàn)水平擺動，擺動桿202的另一端與轉(zhuǎn)動桿204的一端轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動桿204的另一端與刀桿205的一端連接，刀桿205的另一端連接去皮刀206，推動桿203的一端與第一氣缸201連接，推動桿203的另一端與刀桿205連接，便于推動刀桿205 ;去尾機(jī)構(gòu)包括去尾刀導(dǎo)桿301和去尾刀302，去尾刀導(dǎo)桿301的一端連接機(jī)體101，去尾刀導(dǎo)桿301的另一端連接去尾刀302，去尾刀302的尖端向機(jī)體101的相反方向彎折；去頭機(jī)構(gòu)包括弟一■氣缸401、去頭刀導(dǎo)桿402以及去頭刀403，去頭刀導(dǎo)桿402的一?而連接第二氣缸401，去頭刀導(dǎo)桿402的另一端連接去頭刀403，去頭刀403的尖端向去尾刀302的方向彎折。
[0057]水果處理機(jī)還包括托臂102和水果固定機(jī)構(gòu)，托臂102與機(jī)體101固定連接；水果固定機(jī)構(gòu)連接于托臂102，水果固定機(jī)構(gòu)包括托果總架501和四組托果機(jī)構(gòu)，托果機(jī)構(gòu)包括第三氣缸502、安放水果的托碗503和固定水果的水果夾504，托碗503固定于托果總架501，水果夾504相鄰?fù)型?03設(shè)置，第三氣缸502設(shè)置于托果總架501內(nèi)部，第三氣缸502帶動水果夾504將水果進(jìn)行固定；機(jī)體101還設(shè)有第四氣缸103和拉動托果總架501以便于水果進(jìn)行處理的拉桿，拉桿的一端連接第四氣缸103，拉桿的另一端與托果總架501翻轉(zhuǎn)連接。
[0058]水果固定機(jī)構(gòu)還包括了水果夾底座505、水果夾支架506、導(dǎo)桿507以及由第三氣缸502連接并推動的氣缸平桿508，水果夾504連接水果夾底座505，水果夾底座505的一端與水果夾支架506轉(zhuǎn)動連接，水果夾支架506與托果總架501固定連接，水果夾底座505的另一端與導(dǎo)桿507的一端連接，導(dǎo)桿507的另一端連接氣缸平桿508。
[0059]水果處理機(jī)包括了水果固定機(jī)構(gòu)，水果固定機(jī)構(gòu)可以對水果進(jìn)行固定。將水果置放在托碗503上，第三氣缸502將帶動水果夾504夾住水果，而后，設(shè)置于機(jī)體101的第四氣缸103帶動拉桿，拉桿又和托果總架501翻轉(zhuǎn)連接，拉桿將拖動托果總架501靠近機(jī)體101，托果總架501翻轉(zhuǎn)將托碗503上的水果插入到插接旋轉(zhuǎn)件上。
[0060]托碗503通過彈簧和螺栓固定在第三氣缸502上，第三氣缸502推動氣缸平桿508，氣缸平桿508將向下移動。而導(dǎo)桿507的兩端分別連接了氣缸平桿508和水果夾底座505，水果夾底座505又連接了水果夾504，并且和固定在托果總架501上的水果夾支架506轉(zhuǎn)動連接，由此，氣缸平桿508向下運動時，將帶動水果夾底座505，使得水果夾底座505與水果夾支架506之間發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，從而水果夾504就松開。當(dāng)把水果放在托碗503上時，第三氣缸502收縮，氣缸平桿508升起，間接帶動水果夾504夾住水果，繼而進(jìn)行后續(xù)處理。
[0061]在本實施中，水果夾底座505的一端與水果夾支架506通過轉(zhuǎn)動軸連接。
[0062]在削皮過程中，由于水果側(cè)面的果皮占的面積比較大，果肉也基本集中于水果的側(cè)面，所以為了保證水果果肉的存留量，研宄者又在去皮刀206的上方設(shè)置了便于控制去皮厚度的擋片207，擋片207固定于刀桿205，去皮刀206的刀刃較擋片207的相應(yīng)的側(cè)邊更靠近水果，去皮刀206的刀刃與擋片207的相應(yīng)的側(cè)邊相距0.5?2mm。擋片207的設(shè)置，能夠非常有效的控制去皮刀206的削皮厚度。去皮刀206的刀刃較擋片207的相應(yīng)于刀刃的側(cè)邊更靠近水果，且二者之間的距離范圍有限定，由此，當(dāng)去皮刀206削入水果果肉時，擋片207在水果外，接觸到水果，對去皮刀206的伸入程度進(jìn)行限定，保證水果的去皮厚度。
[0063]去皮機(jī)構(gòu)還包括連接桿208，連接桿208的一端與轉(zhuǎn)動桿204固定連接，連接桿208的另一端與刀桿205通過轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接，連接桿208與刀桿205之間存在間隙。連接桿208介于轉(zhuǎn)動桿204與刀桿205之間，轉(zhuǎn)動桿204將帶動連接桿208進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。而由于水果的輪廓一般都不太規(guī)則，具有角度的變換，由此，刀桿205下方的去皮刀206接觸水果，感知角度的變換后，與去皮刀206相連的刀桿205也存在角度的彎折，而連接桿208與刀桿205通過轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接，并且連接桿208與刀桿205之間存在間隙，就保證了當(dāng)?shù)稐U205及其下端部位存在角度的彎折時，連接桿208與刀桿205之間能夠進(jìn)行調(diào)整，從而避免了對刀桿205上方部件的不良影響。
[0064]在機(jī)體101的內(nèi)部，實際上還設(shè)置了聯(lián)動導(dǎo)桿，聯(lián)動導(dǎo)桿實現(xiàn)去皮機(jī)構(gòu)的擺動桿202和推動桿203的聯(lián)動。聯(lián)動導(dǎo)桿連接了擺動桿202的一端，擺動桿202通過轉(zhuǎn)動桿204實現(xiàn)對刀桿205的擺動，而聯(lián)動導(dǎo)桿又連接了推動桿203，推動桿203推動刀桿205。推動桿203由第一氣缸201控制，推動刀桿205的同時，推動桿203帶動聯(lián)動導(dǎo)桿，間接帶動擺動桿202進(jìn)行擺動，實現(xiàn)推動桿203和擺動桿202的同時作用。
[0065]去皮機(jī)構(gòu)還包括固定套209和降低刀桿205的磨損的外管210，固定套209固定于連接桿208，外管210套設(shè)于刀桿205并連接連接桿208，外管210與刀桿205存在間隙。一方面，由于外管210與刀桿205存在間隙，所以外管210并不影響刀桿205的運動；另一方面，對于刀桿205可能受到的摩擦碰觸，設(shè)置外管210，就能夠避免刀桿205可能受到的磨損。
[0066]插接旋轉(zhuǎn)件包括旋轉(zhuǎn)管601和去核管602，旋轉(zhuǎn)管601的一端與第一傳動輪連接，旋轉(zhuǎn)管601的另一端的外側(cè)設(shè)有便于固定水果并帶動水果旋轉(zhuǎn)的角狀凸刺603，去核管602穿設(shè)于旋轉(zhuǎn)管601，去核管602的一端連接第二傳動輪，去核管602的另一端伸出旋轉(zhuǎn)管601，去核管602的另一端的外側(cè)設(shè)有便于切除水果胡的弧形刀絲604，第一傳動輪與第二傳動輪存在轉(zhuǎn)速差異。將水果固定在插接旋轉(zhuǎn)件上時，角狀凸刺603將插入水果中，水果通過角狀凸刺603進(jìn)行固定。而帶有角狀凸刺603的旋轉(zhuǎn)管601與第一傳動輪相連，第一傳動輪帶動旋轉(zhuǎn)管601進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，穿設(shè)在旋轉(zhuǎn)管601內(nèi)部的去核管602與第二傳動輪相連，而第一傳動輪與第二傳動輪之間又存在轉(zhuǎn)速的差異，所以當(dāng)機(jī)器運作時，旋轉(zhuǎn)管601與去核管602之間存在相對運動。去核管602上設(shè)置有弧形刀絲604，當(dāng)水果插在旋轉(zhuǎn)管601上時，弧形刀絲604伸入水果內(nèi)部，當(dāng)機(jī)器運作，旋轉(zhuǎn)管601旋轉(zhuǎn)，帶動水果進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，去核管602與旋轉(zhuǎn)管601發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)，去核管602上的弧形刀絲604就將水果的果核與果肉部分進(jìn)行分離。
[0067]機(jī)體101還設(shè)有四組分瓣機(jī)構(gòu)，分瓣機(jī)構(gòu)包括第五氣缸701、刀架702和便于切分水果的刀片703，刀架702翻轉(zhuǎn)設(shè)置于托臂102，刀架702連接第五氣缸701，刀片703固定于刀架702，刀片703對應(yīng)水果中央。當(dāng)水果經(jīng)過去皮后，第五氣缸701帶動分瓣機(jī)構(gòu)立起，由于分瓣機(jī)構(gòu)設(shè)置有豎起的刀片703，推動分瓣機(jī)構(gòu)，就能夠切分水果。
[0068]機(jī)體101還設(shè)有第六氣缸104和推動插接旋轉(zhuǎn)件上的水果的推果桿，推果桿連接第六氣缸104。推果桿能夠推動削皮后的水果，水果能夠被推到分瓣機(jī)構(gòu)的刀片703處進(jìn)行切分。
[0069]去皮機(jī)構(gòu)還包括限定刀桿205運動軌跡的推動擋板211，推動擋板211與機(jī)體101轉(zhuǎn)動連接，推動擋板211的靠近刀桿205的一側(cè)為凸起狀側(cè)邊。推動擋板211能夠限定刀桿205的運動軌跡，使得刀桿205沿著水果的邊緣輪廓開始移動，進(jìn)而進(jìn)行削皮。
[0070]本實施例提供的水果處理機(jī)還可以設(shè)置接住分瓣后的水果的傳送帶，傳送帶連接電機(jī)。傳送帶可以將分瓣后的水果進(jìn)行輸送，便于水果果肉的集中收集。
[0071]本實用新型提供的水果處理機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)水果去皮、去頭、去尾、去核以及分瓣的功能，功能強(qiáng)大，實用性高，操作方便，適于大范圍推廣。
[0072]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種水果處理機(jī)，其特征在于:包括機(jī)體、去除水果側(cè)面果皮的Μ組去皮機(jī)構(gòu)、去除水果底部果皮的Μ組去尾機(jī)構(gòu)以及去除水果頂部果皮的Μ組去頭機(jī)構(gòu)，所述Μ為大于零的整數(shù)； 所述機(jī)體設(shè)有Μ個插入水果的插接旋轉(zhuǎn)件，Μ個所述插接旋轉(zhuǎn)件連接電機(jī)； 所述去皮機(jī)構(gòu)固定于所述機(jī)體，所述機(jī)體還設(shè)有第一氣缸，所述去皮機(jī)構(gòu)包括擺動桿、推動桿、轉(zhuǎn)動桿、刀桿和去皮刀，所述擺動桿的一端與所述機(jī)體轉(zhuǎn)動連接，實現(xiàn)水平擺動，所述擺動桿的另一端與所述轉(zhuǎn)動桿的一端轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動桿的另一端與所述刀桿的一端連接，所述刀桿的另一端連接所述去皮刀，所述推動桿的一端與所述第一氣缸連接，所述推動桿的另一端與所述刀桿連接，便于推動所述刀桿； 所述去尾機(jī)構(gòu)固定于所述機(jī)體，所述去尾機(jī)構(gòu)包括去尾刀導(dǎo)桿和去尾刀，所述去尾刀導(dǎo)桿的一端連接所述機(jī)體，所述去尾刀導(dǎo)桿的另一端連接所述去尾刀，所述去尾刀的尖端向所述機(jī)體的相反方向彎折； 所述去頭機(jī)構(gòu)固定于所述機(jī)體，所述去頭機(jī)構(gòu)包括第二氣缸、去頭刀導(dǎo)桿以及去頭刀，所述去頭刀導(dǎo)桿的一端連接所述第二氣缸，所述去頭刀導(dǎo)桿的另一端連接所述去頭刀，所述去頭刀的尖端向所述去尾刀的方向彎折。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果處理機(jī)，其特征在于:所述水果處理機(jī)還包括托臂和水果固定機(jī)構(gòu)，所述托臂與所述機(jī)體固定連接； 所述水果固定機(jī)構(gòu)連接于所述托臂，所述水果固定機(jī)構(gòu)包括托果總架和Μ組托果機(jī)構(gòu)，所述托果機(jī)構(gòu)包括第三氣缸、安放水果的托碗和固定水果的水果夾，所述托碗固定于所述托果總架，所述水果夾相鄰所述托碗設(shè)置，所述第三氣缸設(shè)置于所述托果總架內(nèi)部，所述第三氣缸帶動所述水果夾將水果進(jìn)行固定； 所述機(jī)體還設(shè)有第四氣缸和拉動所述托果總架以便于水果進(jìn)行處理的拉桿，所述拉桿的一端連接所述第四氣缸，所述拉桿的另一端與所述托果總架翻轉(zhuǎn)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水果處理機(jī)，其特征在于:所述水果固定機(jī)構(gòu)還包括水果夾底座、水果夾支架、導(dǎo)桿以及由所述第三氣缸連接并推動的氣缸平桿，所述水果夾連接所述水果夾底座，所述水果夾底座的一端與所述水果夾支架轉(zhuǎn)動連接，所述水果夾支架與所述托果總架固定連接，所述水果夾底座的另一端與所述導(dǎo)桿的一端連接，所述導(dǎo)桿的另一端連接所述氣缸平桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果處理機(jī)，其特征在于:所述去皮刀的上方設(shè)有便于控制去皮厚度的擋片，所述擋片固定于所述刀桿，所述去皮刀的刀刃較所述擋片的相應(yīng)的側(cè)邊更靠近水果，所述去皮刀的刀刃與所述擋片的相應(yīng)的側(cè)邊相距0.5?2mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果處理機(jī)，其特征在于:所述去皮機(jī)構(gòu)還包括連接桿，所述連接桿的一端與所述轉(zhuǎn)動桿固定連接，所述連接桿的另一端與所述刀桿通過轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接，所述連接桿與所述刀桿之間存在間隙。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水果處理機(jī)，其特征在于:所述去皮機(jī)構(gòu)還包括固定套和降低所述刀桿的磨損的外管，所述固定套固定于所述刀桿，所述外管套設(shè)于所述刀桿并連接所述固定套，所述外管與所述刀桿存在間隙。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果處理機(jī)，其特征在于:所述插接旋轉(zhuǎn)件包括旋轉(zhuǎn)管和去核管，所述旋轉(zhuǎn)管的一端與第一傳動輪連接，所述旋轉(zhuǎn)管的另一端的外側(cè)設(shè)有便于固定水果并帶動水果旋轉(zhuǎn)的角狀凸刺，所述去核管穿設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)管，所述去核管的一端連接第二傳動輪，所述去核管的另一端伸出所述旋轉(zhuǎn)管，所述去核管的另一端的外側(cè)設(shè)有便于切除水果胡的弧形刀絲，所述第一傳動輪與所述第二傳動輪存在轉(zhuǎn)速差異。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果處理機(jī)，其特征在于:所述機(jī)體還設(shè)有M組分瓣機(jī)構(gòu)，所述分瓣機(jī)構(gòu)包括第五氣缸、刀架和便于切分水果的刀片，所述刀架翻轉(zhuǎn)設(shè)置于所述托臂，所述刀架連接所述第五氣缸，所述刀片固定于所述刀架，所述刀片對應(yīng)水果中央。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的水果處理機(jī)，其特征在于:所述機(jī)體還設(shè)有第六氣缸和推動插接旋轉(zhuǎn)件上的水果的推果桿，所述推果桿連接所述第六氣缸。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果處理機(jī)，其特征在于:所述去皮機(jī)構(gòu)還包括限定所述刀桿運動軌跡的推動擋板，所述推動擋板與所述機(jī)體轉(zhuǎn)動連接，所述推動擋板的靠近所述刀桿的一側(cè)為凸起狀側(cè)邊。
【文檔編號】A23N7/02GK104489866SQ201510002008
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2015年1月5日 優(yōu)先權(quán)日:2015年1月5日
【發(fā)明者】馬金鋼 申請人:馬金鋼