飼料自動碼垛機械臂結構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種飼料自動碼垛機械臂結構，其中的機身可旋轉的安裝于基座上；第一臂的一端可旋轉的安裝于機身上，第一臂的另一端通過第一活動連接件與第二臂的一端連接；平行回轉臂的一端可旋轉的安裝于機身上，平行回轉臂的另一端通過第二活動連接件與第二臂連接；第一臂與平行回轉臂相平行；回轉支架通過第二活動連接件與第二臂連接，第二臂的另一端通過第三活動連接件與抓手安裝座連接；回轉臂的一端與回轉支架連接，回轉臂的另一端通過第四活動連接件與抓手安裝座連接；抓手安裝于抓手安裝座上。本實用新型通過平行回轉臂、回轉支架和回轉臂的設置，可使機械臂在動作時的穩(wěn)定性得到提高，同時提高了碼垛的效率，且能拾取較重的飼料包。
【專利說明】飼料自動碼垛機械臂結構

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機械臂，更具體地說，特別涉及一種飼料自動碼垛機械臂結構。

【背景技術】
[0002]袋裝飼料在裝好后要進行碼垛，從滑道上滑下來的袋裝飼料移動到碼垛置物臺上，然后由機械手抓取進行碼垛?，F(xiàn)有技術中的機械臂包括基座、立臂、橫臂、抓手和相應的控制電路，控制電路控制橫臂和立臂在基座上旋轉，然后通過抓手將碼垛置物臺上的飼料拾取。但是現(xiàn)有的機械臂存在的缺點是:機械臂的動作不穩(wěn)定、碼垛效率低且不能拾取較重的飼料包。因此，有必要對現(xiàn)有的飼料自動碼垛機械臂結構進行改進。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種動作穩(wěn)定、碼垛效率高且能拾取較重飼料包的飼料自動碼垛機械臂結構。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案如下:
[0005]一種飼料自動碼垛機械臂結構，包括基座、機身、第一臂、平行回轉臂、第一活動連接件、回轉支架、第二活動連接件、回轉臂、第二臂、第三活動連接件、抓手安裝座、第四活動連接件和抓手；所述機身可旋轉的安裝于基座上；所述第一臂的一端可旋轉的安裝于機身上，第一臂的另一端通過第一活動連接件與第二臂的一端連接；所述平行回轉臂的一端可旋轉的安裝于機身上，平行回轉臂的另一端通過第二活動連接件與第二臂連接；所述第一臂與平行回轉臂相平行；所述回轉支架通過第二活動連接件與第二臂連接，所述第二臂的另一端通過第三活動連接件與抓手安裝座連接；所述回轉臂的一端與回轉支架連接，回轉臂的另一端通過第四活動連接件與抓手安裝座連接；所述抓手安裝于抓手安裝座上。
[0006]優(yōu)選地，所述第一活動連接件、第二活動連接件、第三活動連接件和第四活動連接件均為銷軸。
[0007]優(yōu)選地，所述回轉臂為液壓回轉臂。
[0008]優(yōu)選地，所述回轉支架為三角形回轉支架。
[0009]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于:本實用新型通過平行回轉臂、回轉支架和回轉臂的設置，可使機械臂在動作時的穩(wěn)定性得到提高，同時提高了碼垛的效率，并且可使機械臂能拾取較重的飼料包。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1是本實用新型所述飼料自動碼垛機械臂結構的結構示意圖。
[0012]附圖標記說明:1、基座，2、機身，3、第一臂，4、平行回轉臂，5、第一活動連接件，6、回轉支架，7、第二活動連接件，8、回轉臂，9、第二臂，10、第三活動連接件，11、抓手安裝座，
12、第四活動連接件。

【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0014]參閱圖1所示，本實用新型提供一種飼料自動碼垛機械臂結構，包括基座1、機身2、第一臂3、平行回轉臂4、第一活動連接件5、回轉支架6、第二活動連接件7、回轉臂8、第二臂9、第三活動連接件10、抓手安裝座11、第四活動連接件12和抓手。
[0015]在本實用新型中，機身2可旋轉的安裝于基座I上；第一臂3的一端可旋轉的安裝于機身2上，第一臂3的另一端通過第一活動連接件5與第二臂9的一端連接；平行回轉臂4的一端可旋轉的安裝于機身2上，平行回轉臂4的另一端通過第二活動連接件7與第二臂9連接；第一臂3與平行回轉臂4相平行；回轉支架6通過第二活動連接件7與第二臂9連接，第二臂9的另一端通過第三活動連接件10與抓手安裝座11連接；回轉臂8的一端與回轉支架6連接，回轉臂8的另一端通過第四活動連接件12與抓手安裝座11連接；抓手安裝于抓手安裝座11上。
[0016]本實用新型的飼料自動碼垛機械臂結構的原理在于:首先，根據(jù)需要抓取的飼料位置，機身2可在基座I上旋轉，同時第一臂3和平行回轉臂4圍繞機身2旋轉帶動第二臂9動作以調整方向，將抓手安裝座11上的抓手對準飼料包，然后抓手動作抓取飼料包，在回轉臂8的帶動下提升起，進行碼垛工作。
[0017]作為優(yōu)選，本實施例中的第一活動連接件5、第二活動連接件7、第三活動連接件10和第四活動連接件12均為銷軸。
[0018]作為優(yōu)選，本實施例中的回轉臂8為液壓回轉臂，即通過液壓力實現(xiàn)回轉臂8的動作。
[0019]作為優(yōu)選，本實施例中的回轉支架6為三角形回轉支架，在安裝時，三角形回轉支架的一個角通過第二活動連接件7與第二臂9連接，其另一個角與回轉臂8連接。
[0020]雖然結合附圖描述了本實用新型的實施方式，但是專利所有者可以在所附權利要求的范圍之內做出各種變形或修改，只要不超過本實用新型的權利要求所描述的保護范圍，都應當在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種飼料自動碼垛機械臂結構，其特征在于:包括基座(1)、機身(2)、第一臂(3)、平行回轉臂(4)、第一活動連接件(5)、回轉支架(6)、第二活動連接件(7)、回轉臂(8)、第二臂(9)、第三活動連接件(10)、抓手安裝座(11)、第四活動連接件(12)和抓手；所述機身(2)可旋轉的安裝于基座(I)上；所述第一臂(3)的一端可旋轉的安裝于機身(2)上，第一臂(3)的另一端通過第一活動連接件(5)與第二臂(9)的一端連接；所述平行回轉臂(4)的一端可旋轉的安裝于機身(2)上，平行回轉臂(4)的另一端通過第二活動連接件(7)與第二臂(9)連接；所述第一臂(3)與平行回轉臂(4)相平行；所述回轉支架(6)通過第二活動連接件(7)與第二臂(9)連接，所述第二臂(9)的另一端通過第三活動連接件(10)與抓手安裝座(11)連接；所述回轉臂(8)的一端與回轉支架(6)連接，回轉臂(8)的另一端通過第四活動連接件(12)與抓手安裝座(11)連接；所述抓手安裝于抓手安裝座(11)上。
2.根據(jù)權利要求1所述的飼料自動碼垛機械臂結構，其特征在于:所述第一活動連接件(5)、第二活動連接件(7)、第三活動連接件(10)和第四活動連接件(12)均為銷軸。
3.根據(jù)權利要求1所述的飼料自動碼垛機械臂結構，其特征在于:所述回轉臂(8)為液壓回轉臂。
4.根據(jù)權利要求1所述的飼料自動碼垛機械臂結構，其特征在于:所述回轉支架(6)為三角形回轉支架。
【文檔編號】A23N17/00GK204217847SQ201420672667
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月12日 優(yōu)先權日:2014年11月12日
【發(fā)明者】孟朝榮 申請人:宜城市襄大農牧有限公司