一種電動推桿型碼垛機(jī)械臂的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及碼垛機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是一種電動推桿型碼垛機(jī)械臂，包括底座、一號角座、左臂、右臂、耳座、一號電動推桿、大臂、二號角座和二號電動推桿，一號角座通過螺栓安裝在底座的上端面后部；左臂和右臂均通過耳座與底座相連接；一號電動推桿底端通過螺栓與一號角座相連接，其頂端通過螺栓安裝在下端的左臂和右臂之間；大臂通過螺栓安裝在上端的左臂和右臂之間；二號角座與大臂的下端面之間通過螺栓相連接；二號電動推桿底端通過螺栓安裝在左臂和右臂之間，其頂端與二號角座之間通過螺栓相連接。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜和操作簡便等優(yōu)點(diǎn)，能實(shí)現(xiàn)高精度的碼垛功能。
【專利說明】 —種電動推桿型碼垛機(jī)械臂

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及碼垛機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是一種電動推桿型碼垛機(jī)械臂。

【背景技術(shù)】
[0002]碼垛機(jī)器人是一種具有特殊功能的垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于石油、化工、食品加工和飲料等領(lǐng)域。而碼垛機(jī)器人中最主要的機(jī)構(gòu)是碼垛機(jī)械手，機(jī)械手分為機(jī)械臂部分和機(jī)械手爪部分，機(jī)械手爪種類甚少，其現(xiàn)有技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟，而機(jī)械臂的種類甚多，不同的領(lǐng)域所需要的機(jī)械臂種類各不相同?，F(xiàn)有的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)多采用關(guān)節(jié)型，由于電機(jī)的驅(qū)動為回轉(zhuǎn)運(yùn)動，驅(qū)動電機(jī)必須安裝在機(jī)械臂的關(guān)節(jié)上，使得機(jī)械臂關(guān)節(jié)部分存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大、加工制造難度大和安裝調(diào)整不方便等問題。若采用電動推桿來替換驅(qū)動電機(jī)，由于電動推桿內(nèi)部含有自帶電機(jī)，只需安裝即可，而不用設(shè)計專用的結(jié)構(gòu)安裝，能解決上述機(jī)械臂關(guān)節(jié)部分存在的問題。中國專利號201110307941.6所公布的一種電動推桿型機(jī)械手，其機(jī)械臂部分采用了三個電動推桿方式來實(shí)現(xiàn)功能，但電動推桿價格比較昂貴，此發(fā)明存在著價格昂貴、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等缺陷。鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種新的技術(shù)方案，只采用了兩個電動推桿就能達(dá)到相同的功能，具有結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜和操作簡便等優(yōu)點(diǎn)，能實(shí)現(xiàn)高精度的碼垛功能。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供了一種電動推桿型碼垛機(jī)械臂。
[0004]本實(shí)用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是:一種電動推桿型碼垛機(jī)械臂，包括底座、一號角座、左臂、右臂、耳座、一號電動推桿、大臂、二號角座和二號電動推桿，所述的一號角座通過螺栓安裝在底座的上端面后部；所述的左臂和右臂對稱位于底座的上端面兩側(cè)，且左臂和右臂均通過耳座與底座相連接；所述的一號電動推桿底端通過螺栓與一號角座相連接，其頂端通過螺栓安裝在下端的左臂和右臂之間，一號電動推桿可以驅(qū)動左臂和右臂作精確的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；所述的大臂通過螺栓安裝在上端的左臂和右臂之間；所述的二號角座位于大臂的下方，且二號角座與大臂的下端面之間通過螺栓相連接；所述的二號電動推桿位于一號電動推桿的上方，且二號電動推桿底端通過螺栓安裝在左臂和右臂之間，其頂端與二號角座之間通過螺栓相連接，二號電動推桿可以驅(qū)動大臂作精確的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，由于左臂和右臂之間連接有多個螺栓，因此左臂與右臂能作同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，當(dāng)一號電動推桿開始工作后，驅(qū)動左臂和右臂作同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，一號電動推桿能精確調(diào)節(jié)左臂和右臂旋轉(zhuǎn)至合適位置，然后二號電動推桿開始工作，驅(qū)動大臂在左臂和右臂之間作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，二號電動推桿能精確調(diào)節(jié)大臂至合適位置。
[0005]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的左臂、右臂和大臂的材質(zhì)均為不銹鋼，增加了本實(shí)用新型的強(qiáng)度，提高了承載力。
[0006]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的一號電動推桿和二號電動推桿類型均為交流電機(jī)式電動推桿，交流電機(jī)式電動推桿的輸出推力大，使本實(shí)用新型的操作范圍大。
[0007]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:一種電動推桿型碼垛機(jī)械臂，具有結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜和操作簡便等優(yōu)點(diǎn)，能實(shí)現(xiàn)高精度的碼垛功能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0009]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0010]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0011]如圖1所不,一種電動推桿型碼垛機(jī)械臂,包括底座1、一號角座2、左臂3、右臂4、耳座5、一號電動推桿6、大臂7、二號角座8和二號電動推桿9,所述的一號角座2通過螺栓安裝在底座I的上端面后部；所述的左臂3和右臂4對稱位于底I座的上端面兩側(cè)，且左臂3和右臂4均通過耳座5與底座I相連接；所述的一號電動推桿6底端通過螺栓與一號角座2相連接，其頂端通過螺栓安裝在下端的左臂3和右臂4之間，一號電動推桿6可以驅(qū)動左臂3和右臂4作精確的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；所述的大臂7通過螺栓安裝在上端的左臂3和右臂4之間；所述的二號角座8位于大臂7的下方，且二號角座8與大臂7的下端面之間通過螺栓相連接；所述的二號電動推桿9位于一號電動推桿6的上方，且二號電動推桿9底端通過螺栓安裝在左臂3和右臂4之間，其頂端與二號角座8之間通過螺栓相連接，二號電動推桿9可以驅(qū)動大臂7作精確的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；所述的左臂3、右臂4和大臂7的材質(zhì)均為不銹鋼，增加了本實(shí)用新型的強(qiáng)度，提高了承載力；所述的一號電動推桿6和二號電動推桿9類型均為交流電機(jī)式電動推桿，交流電機(jī)式電動推桿的輸出推力大，使本實(shí)用新型的操作范圍大；由于左臂3和右臂4之間連接有多個螺栓，因此左臂3與右臂4能作同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，當(dāng)一號電動推桿6開始工作后，驅(qū)動左臂3和右臂4作同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，一號電動推桿6能精確調(diào)節(jié)左臂3和右臂4旋轉(zhuǎn)至合適位置，然后二號電動推桿9開始工作，驅(qū)動大臂7在左臂3和右臂4之間作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，二號電動推桿9能精確調(diào)節(jié)大臂7至合適位置。
[0012]工作時，首先根據(jù)實(shí)際需要，將本實(shí)用新型安裝在所需要的碼垛機(jī)器人基座上，且本實(shí)用新型的末端安裝上所需要的機(jī)械手爪，組成一個碼垛機(jī)器人，當(dāng)一號電動推桿6開始工作后，驅(qū)動左臂3和右臂4作同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，一號電動推桿6能精確調(diào)節(jié)左臂3和右臂4旋轉(zhuǎn)至合適位置，然后二號電動推桿9開始工作，驅(qū)動大臂7在左臂3和右臂4之間作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，二號電動推桿9能精確調(diào)節(jié)大臂7至合適位置，從而實(shí)現(xiàn)了高精度的碼垛功能，達(dá)到了目的。
[0013]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種電動推桿型碼垛機(jī)械臂，包括底座(I)、一號角座(2)、左臂(3)、右臂(4)、耳座(5)、一號電動推桿(6)、大臂(7)、二號角座(8)和二號電動推桿(9),其特征在于:所述的一號角座(2)通過螺栓安裝在底座(I)的上端面后部；所述的左臂(3)和右臂(4)對稱位于底座(I)的上端面兩側(cè)，且左臂(3)和右臂(4)均通過耳座(5)與底座(I)相連接；所述的一號電動推桿(6)底端通過螺栓與一號角座(2)相連接，其頂端通過螺栓安裝在下端的左臂(3)和右臂(4)之間；所述的大臂(7)通過螺栓安裝在上端的左臂(3)和右臂(4)之間；所述的二號角座(8)位于大臂(7)的下方，且二號角座(8)與大臂(7)的下端面之間通過螺栓相連接；所述的二號電動推桿(9)位于一號電動推桿(6)的上方,且二號電動推桿(9)底端通過螺栓安裝在左臂(3)和右臂(4)之間，其頂端與二號角座(8)之間通過螺栓相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動推桿型碼垛機(jī)械臂，其特征在于:所述的左臂(3)、右臂(4)和大臂(7)的材質(zhì)均為不銹鋼。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動推桿型碼垛機(jī)械臂，其特征在于:所述的一號電動推桿(6)和二號電動推桿(9)類型均為交流電機(jī)式電動推桿。
【文檔編號】B25J9/00GK203993877SQ201420397053
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月17日
【發(fā)明者】林棟
申請人:林棟