一種可調(diào)打桿式半喂入花生摘果機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種可調(diào)打桿式半喂入花生摘果機(jī)構(gòu)，包括夾持輸送裝置和通過連桿連接的摘果機(jī)構(gòu)。其改進(jìn)之處在于：摘果結(jié)構(gòu)包括前摘果機(jī)構(gòu)和后摘果機(jī)構(gòu)，前摘果機(jī)構(gòu)和后摘果機(jī)構(gòu)通過傳動裝置連接，前摘果機(jī)構(gòu)包含第一打桿軸、第一打桿和一對第一擺桿，第一擺桿與支座鉸接，第一擺桿設(shè)有第一通槽；后摘果機(jī)構(gòu)包含第二打桿軸、第二打桿和第二擺桿，第二擺桿與支座鉸接，第二左擺桿設(shè)有第二通槽；傳動裝置具有帶輪、帶輪軸、左傳動桿和右傳動桿，左傳動桿一端位于第一通槽內(nèi)，右傳動桿一端位于第二通槽內(nèi)。本實(shí)用新型采用交錯排列的打桿形式及最大打擊力限制的結(jié)構(gòu)，有效控制摘果輥?zhàn)畲蟠驌袅?，在提高摘凈率的同時降低花生莢果破損率。
【專利說明】一種可調(diào)打桿式半喂入花生摘果機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)作物收獲工具，具體涉及一種可調(diào)打桿式半喂入花生摘果機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]花生是我國極具國際競爭力和發(fā)展?jié)摿Φ膬?yōu)質(zhì)(勢)油料作物和蛋白資源，亦是主要的創(chuàng)匯農(nóng)產(chǎn)品之一?；ㄉ云洫?dú)有的優(yōu)勢，在世界油料生產(chǎn)和國際貿(mào)易中僅次于大豆而居第二位，在亞洲、非洲、澳洲及南北美洲的絕大多數(shù)國家和地區(qū)均有花生的種植和生產(chǎn)。中國是世界上主要的花生生產(chǎn)國和花生消費(fèi)國，同時也是最大的花生出口國，其花生的種植面積占世界總面積的20%左右，居世界第二位，總產(chǎn)量居世界第一，年出口創(chuàng)匯達(dá)6.1億美元。從1998年以來，我國花生種植面積連續(xù)超過4X106hm2，預(yù)計(jì)到2015年我國花生面積將達(dá)到6X106hm2以上，創(chuàng)歷史最高水平。
[0003]花生摘果裝置既是花生聯(lián)合收獲機(jī)的核心部件，亦可設(shè)計(jì)制作成獨(dú)立的摘果作業(yè)機(jī)具。在我國，花生摘果機(jī)是近幾年才開始推廣應(yīng)用的一種花生生產(chǎn)機(jī)械，主要以國外聯(lián)合收獲機(jī)的摘果環(huán)節(jié)為基礎(chǔ)發(fā)展起來的，與其他生產(chǎn)機(jī)械相比，起步較晚。目前，我國主推應(yīng)用單一功能的花生摘果機(jī)，按其喂入方式的不同分為全喂入式和半喂入式兩種形式，這兩種形式的摘果機(jī)只完成花生摘果環(huán)節(jié)的作業(yè)任務(wù)?，F(xiàn)有的全喂入花生摘果機(jī)主要用于北方從晾干后的花生蔓上摘果，基本都采用釘齒式和蓖梳式摘果原理，除了基本滿足摘果的性能要求外，均存在功率消耗大、摘果不凈、分離不清、破碎率高等缺點(diǎn)，不能很好的完成花生摘果環(huán)節(jié)的任務(wù)；半喂入式花生摘果機(jī)主要通過相向滾動的摘果滾筒將花生摘下，對干、濕花生蔓均可適用，南、北方均能應(yīng)用，尤其是南方地區(qū)。此外，由于其功率消耗小、適應(yīng)作物范圍廣，故而具有較強(qiáng)競爭力。但現(xiàn)有半喂入式摘果機(jī)在摘果效率、損失率上還不穩(wěn)定，還存在一定的摘果不凈、破碎率較高等缺點(diǎn)，故而沒有得到很好的推廣。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種可調(diào)打桿式半喂入花生摘果機(jī)構(gòu)，采用交錯排列的打桿形式及最大打擊力限制的結(jié)構(gòu)，可在提高摘果效率及摘果接觸范圍的同時，有效控制摘果輥?zhàn)畲蟠驌袅?，在提高摘凈率的同時降低花生莢果破損率。
[0005]為了解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種可調(diào)打桿式半喂入花生摘果機(jī)構(gòu)，包括夾持輸送裝置和通過連桿連接的摘果機(jī)構(gòu)，所述摘果結(jié)構(gòu)包括前摘果機(jī)構(gòu)和后摘果機(jī)構(gòu)，前摘果機(jī)構(gòu)和后摘果機(jī)構(gòu)通過傳動裝置連接，所述前摘果機(jī)構(gòu)包含第一打桿軸、與第一打桿軸同軸的第一打桿和支撐第一打桿軸的一對第一擺桿，第一擺桿包括第一左擺桿和第一右擺桿，第一左擺桿和第一右擺桿分別與支座鉸接，第一右擺桿設(shè)有第一通槽；所述后摘果機(jī)構(gòu)包含第二打桿軸、與第二打桿軸同軸的第二打桿和支撐第二打桿軸的一對第二擺桿，第二擺桿包括第二左擺桿和第二右擺桿，第二左擺桿和第二右擺桿分別與支座鉸接，第二左擺桿設(shè)有第二通槽，所述第一打桿和第二打桿與夾持輸送裝置夾角為銳角；所述傳動裝置具有帶輪、帶動帶輪轉(zhuǎn)動的帶輪軸、位于帶輪兩側(cè)的左傳動桿和右傳動桿，帶輪通過皮帶與電機(jī)連接，左傳動桿一端位于第一通槽內(nèi)，右傳動桿一端位于第二通槽內(nèi)，傳動裝置外面包裹有防護(hù)罩。
[0006]本實(shí)用新型進(jìn)一步限定的技術(shù)方案是:所述第一打桿軸為右端為錐形面的臺階軸，第一打桿為右端設(shè)有臺階孔的空心套筒，第一打桿右端臺階孔的內(nèi)側(cè)設(shè)有錐形面，第一打桿軸右端通過鎖緊螺母固定在第一右擺桿上，第一打桿軸左端通過鍵與設(shè)有錐形面的壓緊套連接，壓緊套上套有調(diào)節(jié)手柄，壓緊套與調(diào)節(jié)手柄螺紋連接，第一打桿通過端蓋與壓緊套連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述第二打桿軸為左端為錐形面的臺階軸，第二打桿為左端設(shè)有臺階孔的空心套筒，第二打桿左端臺階孔的內(nèi)側(cè)設(shè)有錐形面，第二打桿軸左端通過鎖緊螺母固定在第二左擺桿上，第二打桿軸右端通過鍵與設(shè)有錐形面的壓緊套連接，壓緊套上套有調(diào)節(jié)手柄，壓緊套與調(diào)節(jié)手柄螺紋連接，第二打桿通過端蓋與壓緊套連接。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的一種可調(diào)打桿式半喂入花生摘果機(jī)構(gòu)，采用交錯排列的打桿形式及最大打擊力限制的結(jié)構(gòu)，可在提高摘果效率及摘果接觸范圍的同時，有效控制摘果機(jī)構(gòu)最大打擊力，在提高摘凈率的同時降低花生莢果破損率；通過第一打桿和第二高速擺動實(shí)現(xiàn)對果秧兩側(cè)打擊的同時也利于對果秧的梳刷作用，前摘果機(jī)構(gòu)和后摘果機(jī)構(gòu)位于帶輪兩側(cè)，相對擺動，使機(jī)構(gòu)受力平衡。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3為前摘果機(jī)構(gòu)和后摘果機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖4為圖3的A向視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]實(shí)施例1
[0014]本實(shí)施例提供的一種可調(diào)打桿式半喂入花生摘果機(jī)構(gòu)，如圖1至圖4所示，包括夾持輸送裝置1和通過連桿2連接的摘果機(jī)構(gòu)，摘果結(jié)構(gòu)包括前摘果機(jī)構(gòu)3和后摘果機(jī)構(gòu)6，前摘果機(jī)構(gòu)3和后摘果機(jī)構(gòu)6通過傳動裝置5連接，前摘果機(jī)構(gòu)3包含第一打桿軸32、與第一打桿軸32同軸的第一打桿31和支撐第一打桿軸32的一對第一擺桿38，第一擺桿38包括第一左擺桿和第一右擺桿，第一左擺桿和第一右擺桿分別與支座4鉸接,第一右擺桿設(shè)有第一通槽39 ;后摘果機(jī)構(gòu)6包含第二打桿軸、與第二打桿軸同軸的第二打桿和支撐第二打桿軸的一對第二擺桿，第二擺桿包括第二左擺桿和第二右擺桿，第二左擺桿和第二右擺桿分別與支座4鉸接，第二左擺桿設(shè)有第二通槽，第一打桿31和第二打桿與夾持輸送裝置1成30度夾角，打桿傾斜打擊花摘果可以降低打桿所需的打擊力，提高打擊功效；傳動裝置5具有帶輪51、帶動帶輪51轉(zhuǎn)動的帶輪軸52、位于帶輪51兩側(cè)的左傳動桿53和右傳動桿54,左傳動桿53 —端位于第一通槽39內(nèi)，右傳動桿54 —端位于第二通槽內(nèi)，左傳動桿53和右傳動桿54距離帶輪51圓心距離相等,并且左傳動桿53和右傳動桿54與帶輪51圓心成180°角，傳動裝置5外面包裹有防護(hù)罩7，支座4和防護(hù)罩7位于支撐架8上。
[0015]在本實(shí)施例中，第一打桿軸32為右端為錐形面的臺階軸，第一打桿31為右端設(shè)有臺階孔的空心套筒，第一打桿31右端臺階孔的內(nèi)側(cè)設(shè)有錐形面，第一打桿軸32右端通過鎖緊螺母36固定在第一右擺桿上，第一打桿軸32左端通過鍵與設(shè)有錐形面的壓緊套33連接，壓緊套33上套有調(diào)節(jié)手柄35，壓緊套33與調(diào)節(jié)手柄35螺紋連接，第一打桿31通過端蓋34與壓緊套33連接；第二打桿軸為左端為錐形面的臺階軸，第二打桿為左端設(shè)有臺階孔的空心套筒，第二打桿左端臺階孔的內(nèi)側(cè)設(shè)有錐形面，第二打桿軸左端通過鎖緊螺母36固定在第二左擺桿上，第二打桿軸右端通過鍵與設(shè)有錐形面的壓緊套33連接，壓緊套33上套有調(diào)節(jié)手柄35，壓緊套33與調(diào)節(jié)手柄35螺紋連接，第二打桿通過端蓋34與壓緊套33連接。
[0016]本實(shí)用新型在使用時，首先把果秧莖夾持在夾持輸送裝置1上，啟動電機(jī)帶動帶輪51轉(zhuǎn)動，從而帶動帶輪軸52轉(zhuǎn)動，帶輪軸52帶動左傳動桿53和右傳動桿54繞帶輪51圓心轉(zhuǎn)動，由于左傳動桿53 —端位于第一通槽39內(nèi)，右傳動桿54 —端位于第二通槽內(nèi)，第一擺桿38和第二擺桿鉸接在支座4上，左傳動桿53和右傳動桿54轉(zhuǎn)動從而帶動第一擺桿38和第二擺桿繞支座4的鉸接點(diǎn)做擺動運(yùn)動，從而第一打桿31和第二打桿交錯的打擊果秧莖，從而完成摘果，由于防護(hù)罩7的作用，帶輪51在工作過程中果秧莖不會發(fā)生纏繞。
[0017]在本實(shí)施例中，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手柄35，帶動壓緊套33在第一打桿軸32上直線運(yùn)動，使第一打桿31相對第一打桿軸32運(yùn)動，完成第一打桿31與第一打桿軸32上配合錐形面的壓緊力的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對第一打桿31轉(zhuǎn)動力的調(diào)節(jié)，由于打桿的旋轉(zhuǎn)力與莖桿及莢果接觸時的摩擦力成正比，是產(chǎn)生莢果打擊力及果秧莖桿纏繞的主要原因，因此通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手柄35進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)對果秧打擊力的調(diào)節(jié)，同時有效解決莖桿的纏繞現(xiàn)象，第二打桿與第二打桿軸的旋轉(zhuǎn)力也是采用上述調(diào)整方法。
[0018]除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種可調(diào)打桿式半喂入花生摘果機(jī)構(gòu)，包括夾持輸送裝置和通過連桿連接的摘果機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述摘果結(jié)構(gòu)包括前摘果機(jī)構(gòu)和后摘果機(jī)構(gòu)，前摘果機(jī)構(gòu)和后摘果機(jī)構(gòu)通過傳動裝置連接，所述前摘果機(jī)構(gòu)包含第一打桿軸、與第一打桿軸同軸的第一打桿和支撐第一打桿軸的一對第一擺桿，第一擺桿包括第一左擺桿和第一右擺桿，第一左擺桿和第一右擺桿分別與支座鉸接，第一右擺桿設(shè)有第一通槽；所述后摘果機(jī)構(gòu)包含第二打桿軸、與第二打桿軸同軸的第二打桿和支撐第二打桿軸的一對第二擺桿，第二擺桿包括第二左擺桿和第二右擺桿，第二左擺桿和第二右擺桿分別與支座鉸接，第二左擺桿設(shè)有第二通槽，所述第一打桿和第二打桿與夾持輸送裝置夾角成一銳角；所述傳動裝置具有帶輪、帶動帶輪轉(zhuǎn)動的帶輪軸、位于帶輪兩側(cè)的左傳動桿和右傳動桿，左傳動桿一端位于第一通槽內(nèi)，右傳動桿一端位于第二通槽內(nèi)，傳動裝置外面包裹有防護(hù)罩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)打桿式半喂入花生摘果機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一打桿軸為右端為錐形面的臺階軸，第一打桿為右端設(shè)有臺階孔的空心套筒，第一打桿右端臺階孔的內(nèi)側(cè)設(shè)有錐形面，第一打桿軸右端通過鎖緊螺母固定在第一右擺桿上，第一打桿軸左端通過鍵與設(shè)有錐形面的壓緊套連接，壓緊套上套有調(diào)節(jié)手柄，壓緊套與調(diào)節(jié)手柄螺紋連接，第一打桿通過端蓋與壓緊套連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可調(diào)打桿式半喂入花生摘果機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二打桿軸為左端為錐形面的臺階軸，第二打桿為左端設(shè)有臺階孔的空心套筒，第二打桿左端臺階孔的內(nèi)側(cè)設(shè)有錐形面，第二打桿軸左端通過鎖緊螺母固定在第二左擺桿上，第二打桿軸右端通過鍵與設(shè)有錐形面的壓緊套連接，壓緊套上套有調(diào)節(jié)手柄，壓緊套與調(diào)節(jié)手柄螺紋連接，第二打桿通過端蓋與壓緊套連接。
【文檔編號】A01F11/00GK204090582SQ201420507048
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月3日
【發(fā)明者】呂小蓮, 胡志超, 謝煥雄, 彭寶良, 張會娟, 于昭洋 申請人:農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所, 滁州學(xué)院