一種花生摘果裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種花生摘果裝置，其特征是：在秧蔓夾持板的下方設(shè)置摘果對(duì)輥，呈直立夾持在秧蔓夾持板中的花生秧隨秧蔓夾持板的行進(jìn)導(dǎo)入在所述摘果對(duì)輥之間實(shí)現(xiàn)摘果。本發(fā)明可以有效提高摘果效率，提高摘凈率，并減少莢果破損率。
【專利說明】一種花生摘果裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種花生摘果裝置，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]花生摘果裝置性能的好壞直接影響到花生聯(lián)合收獲機(jī)收獲質(zhì)量。目前，半喂入式花生摘果機(jī)既適應(yīng)對(duì)南、北地區(qū)采摘尤其是南方地區(qū)，同時(shí)也適應(yīng)干、濕花生蔓采摘；半喂入式花生摘果機(jī)以其功率消耗小、適應(yīng)作物范圍廣，具有較強(qiáng)競爭力；但現(xiàn)有半喂入式花生摘果機(jī)在摘果效率、摘凈率及莢果破損率等方面還存在較多的問題，故而沒有得到很好的推廣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，提供一種花生摘果裝置，以提高摘果效率，提高摘凈率，并減少莢果破損率。
[0004]本發(fā)明為解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案:
[0005]本發(fā)明花生摘果裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是:在秧蔓夾持板的下方設(shè)置摘果對(duì)輥，呈直立夾持在秧蔓夾持板中的花生秧隨秧蔓夾持板的行進(jìn)導(dǎo)入在所述摘果對(duì)輥之間實(shí)現(xiàn)摘果。
[0006]本發(fā)明花生摘果裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于:所述摘果對(duì)輥的結(jié)構(gòu)設(shè)置為:在秧蔓夾持板的前端和尾部呈懸置分別設(shè)置有前端接板和尾部接板，處在秧蔓夾持板下方的平行設(shè)置的一對(duì)滾輪支架連接在所述前端接板和尾部接板之間形成框架結(jié)構(gòu)；在所述滾輪支架上，以垂直于秧蔓夾持板的行進(jìn)方向設(shè)置各橫向摘果棍，相鄰的橫向摘果棍之間相向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]所述滾輪支架以前端低、后端高的呈傾斜的形式與所述秧蔓夾持板成一角度，使處在前端的橫向摘果輥與秧蔓夾持板之間的距離大于處在尾部的橫向摘果輥與所述秧蔓夾持板之間的距離。
[0008]所述橫向摘果輥的結(jié)構(gòu)設(shè)置為:設(shè)置滾輪軸支撐在一對(duì)滾輪支架之間，在所述滾輪軸的兩端分別設(shè)置有滾輪轉(zhuǎn)盤，處在滾輪軸的外周不同圓周位置上的摘果桿連接在兩端滾輪轉(zhuǎn)盤之間。
[0009]更進(jìn)一步地:所述摘果桿與滾輪轉(zhuǎn)盤之間的連接結(jié)構(gòu)設(shè)置為:在所述一對(duì)滾輪轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置調(diào)節(jié)軸，處在所述調(diào)節(jié)軸的兩端、并位于所述滾輪轉(zhuǎn)盤的內(nèi)側(cè)分別空套一錐套，兩端錐套是以小直徑的錐底面相對(duì)且間隔設(shè)置；所述摘果桿設(shè)置為筒狀體套裝在所述兩端錐套上；所述調(diào)節(jié)軸的一端為四方軸，對(duì)應(yīng)一端的滾輪轉(zhuǎn)盤固定套裝在四方軸上；所述調(diào)節(jié)軸的另一端設(shè)置為外螺紋軸，在所述外螺紋軸上空套有襯套，在所述調(diào)節(jié)軸上、位于襯套的外側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)螺母，通過調(diào)節(jié)螺母調(diào)節(jié)襯套在調(diào)節(jié)軸上的軸向位置，擠壓錐套，調(diào)節(jié)摘果桿與錐套間摩擦力的大小，對(duì)應(yīng)一端的滾輪轉(zhuǎn)盤空套在襯套上。 [0010]本發(fā)明花生摘果裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)還在于:所述摘果對(duì)輥的結(jié)構(gòu)設(shè)置為:在秧蔓夾持板的前端和尾部呈懸置分別設(shè)置前端支架和尾部支架，位于所述秧蔓夾持板下方的安裝座固定設(shè)置在所述前端支架和尾部支架之間，在所述安裝座上間隔設(shè)置各豎向摘果輥，所述豎向摘果輥是其輥軸呈豎直支承在安裝座上的錐形輥，并且錐底在下、錐頂在上；相鄰的豎向摘果輥之間相向轉(zhuǎn)動(dòng)形成摘果對(duì)輥；所述輥軸以其底部軸端由傳動(dòng)帶輪驅(qū)動(dòng)。
[0011]所述安裝座是以前端低、尾部高的呈傾斜的形式設(shè)置在前端支架和尾部支架上，使所述安裝座與所述秧蔓夾持板成不為零的角度。
[0012]所述摘果輥是在輥軸上套裝錐形輥輪，在所述輥軸與錐形輥輪之間設(shè)置扭簧。
[0013]更進(jìn)一步地:在所述錐形輥輪的表面均勻分布有同樣呈錐形的葉片，形成錐形輥輪的表面上的凸、凹結(jié)構(gòu)。
[0014]本發(fā)明花生摘果裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于:所述摘果對(duì)輥的結(jié)構(gòu)設(shè)置為:在秧蔓夾持板的下方，沿著秧蔓夾持板的行進(jìn)方向設(shè)置的一對(duì)縱向滾輪軸，所述縱向滾輪軸的前端通過軸承設(shè)置在秧蔓夾持板的前端懸架上，縱向滾輪軸的后端通過軸承支承并與傳動(dòng)系統(tǒng)相連接，以所述傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)所述一對(duì)縱向滾輪軸相向轉(zhuǎn)動(dòng)；在所述縱向滾輪軸的兩端分別設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)盤；處在所述縱向滾輪軸外周的打桿連接在縱向滾輪軸兩端的轉(zhuǎn)動(dòng)盤之間。
[0015]設(shè)置所述縱向滾輪軸的前端距離秧蔓夾持板的高度小于所述縱向滾輪軸的后端距離秧蔓夾持板的高度。
[0016]所述打桿的兩端分處在縱向滾輪軸兩端的兩只轉(zhuǎn)動(dòng)盤的不同圓周位置上，使處在縱向滾輪軸外周的各打桿具有同一旋向；并且一對(duì)縱向滾輪軸之間的打桿的旋向相反。
[0017]更進(jìn)一步地:
[0018]設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)盤具有中心圓孔，在所述中心圓孔的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有球冠形凹面，對(duì)應(yīng)位置的縱向滾輪軸的外圓周面上沿徑向設(shè)置有彈簧鋼珠，以所述彈簧鋼珠與球冠形凹面形成轉(zhuǎn)動(dòng)盤與縱向滾輪軸之間的限力傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0019]在所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上呈放射狀設(shè)置各調(diào)節(jié)連板，所述調(diào)節(jié)連板在轉(zhuǎn)動(dòng)盤上徑向位置可調(diào)，所述打桿的桿端連接在所述調(diào)節(jié)連板上。
[0020]在所述調(diào)節(jié)板的端部開有“L”形槽，所述打桿的桿端設(shè)置為頸部凹槽，并以所述頸部凹槽卡固在所述調(diào)節(jié)板的“L”形槽中。
[0021]與已有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果體現(xiàn)在可以極大地提高摘果效率，提高摘凈率，并減少莢果破損率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明實(shí)施例1主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明實(shí)施例1俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為本發(fā)明實(shí)施例1中摘果桿打擊力調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖1、圖2及圖3中標(biāo)號(hào):1秧蔓夾持板，2a前端接板，2b尾部接板，3滾輪支架，4橫向摘果輥，5帶輪，41滾輪軸，42滾輪轉(zhuǎn)盤，43摘果桿，44錐套，45調(diào)節(jié)軸，46襯套，47調(diào)節(jié)螺母。 [0026]圖4為本發(fā)明實(shí)施例2主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5為本發(fā)明實(shí)施例2俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6為本發(fā)明實(shí)施例2中圖4的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4、圖5和圖6中標(biāo)號(hào):1秧蔓夾持板，2a前端支架，2b尾部支架，3安裝座，4豎向摘果輥，5帶輪，41錐形輥輪，42輥軸，43扭簧。[0030]圖7為本發(fā)明實(shí)施例3主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖8為本發(fā)明實(shí)施例3俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖9為本發(fā)明實(shí)施例3側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖10為本發(fā)明實(shí)施例3打桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖7、圖8、圖9和圖10中標(biāo)號(hào):1秧蔓夾持板，2前端懸架，3轉(zhuǎn)動(dòng)盤，4縱向滾輪軸，5打桿，6傳動(dòng)系統(tǒng)，7調(diào)節(jié)連板，8鋼珠，9彈簧。
【具體實(shí)施方式】
[0035]實(shí)施例1:
[0036]本實(shí)施例中橫向半喂入式花生摘果輥的結(jié)構(gòu)形式是:在秧蔓夾持板I的下方設(shè)置摘果對(duì)輥，呈直立夾持在秧蔓夾持板I中的花生秧隨秧蔓夾持板I的行進(jìn)導(dǎo)入在摘果對(duì)輥之間實(shí)現(xiàn)摘果。
[0037]參見圖1和圖2所示，本實(shí)施例中摘果對(duì)輥的結(jié)構(gòu)設(shè)置為:在秧蔓夾持板I的前端和尾部呈懸置分別設(shè)置有前端接板2a和尾部接板2b，處在秧蔓夾持板I下方的平行設(shè)置的一對(duì)滾輪支架3連接在前端接板2a和尾部接板2b之間形成框架結(jié)構(gòu)；在滾輪支架3上，以垂直于秧蔓夾持板I的行進(jìn)方向設(shè)置各橫向摘果棍4,相鄰的橫向摘果棍之間相向轉(zhuǎn)動(dòng)。這一結(jié)構(gòu)設(shè)置可對(duì)花生果秧實(shí)施前后擊打，提高打擊范圍，利于提高摘果率。
[0038]具體實(shí)施中，相應(yīng)的結(jié)構(gòu)設(shè)置也包括:
[0039]如圖1所示，滾輪支架3以前端低、后端高的呈傾斜的形式與秧蔓夾持板I成一角度，使處在前端的橫向摘果輥與秧蔓夾持板I之間的距離大于處在尾部的橫向摘果滾與秧蔓夾持板I之間的距離，這一結(jié)構(gòu)設(shè)置可以使秧蔓的不同部位的果實(shí)按次序進(jìn)入橫向摘果輥，使摘果喂入量均勻，在利于充分摘果的同時(shí)，因摘果輥受力均勻，可以有效降低功耗。
[0040]如圖1、圖2和圖3所示，橫向摘果軸的結(jié)構(gòu)設(shè)置為:設(shè)置滾輪軸41支撐在平行設(shè)置的一對(duì)滾輪支架3之間，在滾輪軸41的兩端分別設(shè)置有滾輪轉(zhuǎn)盤42，處在滾輪軸的外周不同圓周位置上的摘果桿43連接在兩端滾輪轉(zhuǎn)盤42之間；滾輪軸41由帶輪5實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。為了能夠適當(dāng)調(diào)整摘果桿的線速度即打果力度，可以在滾輪轉(zhuǎn)盤42上沿徑向設(shè)置長孔，一方面便于摘果桿43的安裝，實(shí)現(xiàn)快速拆裝，另一方面用于設(shè)置摘果桿43的安裝位置，進(jìn)而根據(jù)需要調(diào)節(jié)進(jìn)入打擊區(qū)物料的喂入量及摘果桿打果力度。
[0041]如圖3所示，摘果桿43與滾輪轉(zhuǎn)盤42之間的連接結(jié)構(gòu)設(shè)置為:在一對(duì)滾輪轉(zhuǎn)盤42之間設(shè)置調(diào)節(jié)軸45，處在調(diào)節(jié)軸45的兩端、并位于滾輪轉(zhuǎn)盤42的內(nèi)側(cè)分別空套一錐套44，兩端錐套44是以小直徑的錐底面相對(duì)且間隔設(shè)置；摘果桿43設(shè)置為筒狀體套裝在兩端錐套44上；調(diào)節(jié)軸45的一端為四方軸，對(duì)應(yīng)一端的滾輪轉(zhuǎn)盤42固定套裝在四方軸上；調(diào)節(jié)軸45的另一端設(shè)置為外螺紋軸，在外螺紋軸上空套有襯套46，在調(diào)節(jié)軸45上、位于襯套46的外側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)螺母47，通過調(diào)節(jié)螺母47調(diào)節(jié)襯套46在調(diào)節(jié)軸45上的軸向位置，擠壓錐套44，調(diào)節(jié)摘果桿43與錐套44間摩擦力的大小，對(duì)應(yīng)一端的滾輪轉(zhuǎn)盤空套在襯套46上；為了提高摘果能力，可以在在摘果桿43的表面分布有凸起。
[0042]調(diào)節(jié)過程和工作原理:作業(yè)前將本實(shí)施例中橫向半喂入式花生摘果輥連接到花生收獲機(jī)上，根據(jù)不同品種的花生果的特性，初步確定摘果的打擊力度，初步確定帶輪5的速度橫向摘果輥的速度；工作時(shí)，花生秧蔓由秧蔓夾持板I夾持并向尾部輸送，進(jìn)入摘果區(qū)，即秧蔓的不同部位的果實(shí)按次序進(jìn)入橫向摘果輥進(jìn)行花生摘果；通過摘果桿與花生果的碰撞進(jìn)行摘果，摘果桿摘果時(shí)一方面是隨橫向摘果輥轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面是在花生果的打擊下繞調(diào)節(jié)軸45轉(zhuǎn)動(dòng)，以此減緩打擊力度；當(dāng)摘果時(shí)花生秧蔓進(jìn)入橫向摘果輥4太多或太少影響摘果時(shí)，可以調(diào)節(jié)橫向摘果輥的直徑即摘果桿所在圓周直徑，控制摘果桿的打擊范圍和速度即打擊力度；當(dāng)摘果時(shí)發(fā)現(xiàn)摘果打擊力不足時(shí)，調(diào)整調(diào)節(jié)螺帽47，通過襯套46使錐套44擠壓摘果桿43，從而增加錐套44與摘果桿43的摩擦，使摘果桿43繞調(diào)節(jié)軸45的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的力增加，從而增加摘果桿對(duì)花生果的打擊力度。反之，當(dāng)發(fā)現(xiàn)花生果破碎較多時(shí)，反向調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺母，以減緩對(duì)花生果的打擊力度，降低打擊破碎率，提高摘果質(zhì)量；經(jīng)過上述的反復(fù)不斷的調(diào)整，使橫向摘果輥處于最佳工作狀態(tài)時(shí)，并投入大規(guī)模作業(yè)。
[0043]本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)形式具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0044]1、本實(shí)施例在滾輪支架上以垂直于秧蔓夾持板的行進(jìn)方向設(shè)置各橫向摘果輥，相鄰橫向摘果輥之間相向轉(zhuǎn)動(dòng)，可對(duì)花生果秧前后擊打，有效提高打擊范圍，利于提高摘果率和摘凈率。
[0045]2、本實(shí)施例中滾輪支架呈傾斜的形式與秧蔓夾持裝置成一角度，使秧蔓上不同部位處的果實(shí)按一定次序進(jìn)入摘果輥，實(shí)現(xiàn)充分摘果，大大提高了摘果效率。
[0046]3、本實(shí)施例中處在滾輪軸的外周不同圓周位置上的摘果桿是連接在一對(duì)滾輪轉(zhuǎn)盤之間，其裝配方式簡單、并且，通過調(diào)整摘果桿在滾輪轉(zhuǎn)盤上的徑向位置可以調(diào)節(jié)摘果桿隨滾輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)的線速度。
[0047]4、本實(shí)施例中摘果桿設(shè)置為筒狀體并套裝在一對(duì)錐套上，在打擊莢果時(shí)，摘果桿可繞調(diào)節(jié)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)打擊力度的緩沖，減少摘果損失，有效提高摘果的質(zhì)量。
[0048]5、本實(shí)施例中在摘果桿的表面設(shè)置凸起，增加了擭取花生果的能力，提高摘果能力。
[0049]實(shí)施例2:
[0050]本實(shí)施例中豎向錐形花生摘果輥是在秧蔓夾持板的下方設(shè)置摘果對(duì)輥，呈直立夾持在秧蔓夾持板中的花生秧隨秧蔓夾持板的行進(jìn)導(dǎo)入在摘果對(duì)輥之間實(shí)現(xiàn)摘果。
[0051]參見圖4和圖5，本實(shí)施例中摘果對(duì)輥的結(jié)構(gòu)設(shè)置為:在秧蔓夾持板I的前端和尾部呈懸置分別設(shè)置前端支架2a和尾部支架2b，位于秧蔓夾持板I下方的安裝座3固定設(shè)置在前端支架2a和尾部支架2b之間,在安裝座3上間隔設(shè)置各豎向摘果棍4,豎向摘果棍4是其輥軸42呈豎直支承在安裝座3上的錐形輥，并且錐底在下、錐頂在上；相鄰的豎向摘果輥之間相向轉(zhuǎn)動(dòng)形成摘果對(duì)輥；輥軸42以其底部軸端由傳動(dòng)帶輪5驅(qū)動(dòng)。
[0052]具體實(shí)施中，相應(yīng)的結(jié)構(gòu)設(shè)置也包括:
[0053]如圖4和圖5所示，安裝座3是以前端低、尾部高的呈傾斜的形式設(shè)置在前端支架2a和尾部支架2b上，使安裝座3與秧蔓夾持板I成不為零的角度。這一結(jié)構(gòu)形式使得花生果秧在摘果區(qū)內(nèi)喂入量分布均勻，可實(shí)現(xiàn)花生果秧上的分層摘果，在提高了有效打擊范圍及效果的同時(shí)，降低了功耗。
[0054]如圖4和圖6所示，摘果輥4是在輥軸42上套裝錐形輥輪41，錐形輥輪41以套筒的形式設(shè)置在輥軸42上，在輥軸42與錐形輥輪41之間設(shè)置扭簧43 ;其旋轉(zhuǎn)力的大小由扭簧控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)打擊力度的調(diào)整，有效增加了摘果效率、摘凈率，降低了莢果破損率；在錐形輥輪41的表面均勻分布有同樣呈錐形的葉片，形成錐形輥輪41的表面上的凸、凹結(jié)構(gòu)，這一結(jié)構(gòu)形式大大提高了其擭取花生莢果的能力。
[0055]調(diào)節(jié)過程及工作原理:作業(yè)前把本實(shí)施例中豎向錐形花生摘果輥連接到花生收獲機(jī)上，根據(jù)不同品種的花生果的特性，初步確定摘果的打擊力度，初步確定帶輪的速度即摘果輥的轉(zhuǎn)速，且初步確定扭簧的型號(hào)；工作時(shí)，啟動(dòng)機(jī)器，當(dāng)還沒有花生蔓進(jìn)入摘果區(qū)時(shí)，帶輪5帶動(dòng)輥軸42轉(zhuǎn)動(dòng)，輥軸42帶動(dòng)扭簧轉(zhuǎn)動(dòng)，扭簧被轉(zhuǎn)過一定角度后，達(dá)到其極限值，便帶動(dòng)錐形輥輪41共同轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)錐形輥輪41的速度與帶輪的速度相同。當(dāng)花生秧蔓由秧蔓夾持板I夾持向前輸送，進(jìn)入摘果區(qū)，即花生秧蔓的不同部位的果實(shí)按一定次序接受錐形摘果輥的打擊，進(jìn)行花生摘果；通過錐形輥輪與花生果的碰撞、打擊、摩擦進(jìn)行摘果；當(dāng)錐形輥輪摘果時(shí)受到打擊力與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反時(shí)，扭簧回彈一定角度，以此減緩了打擊力度即減緩對(duì)花生果的打擊力，當(dāng)此打擊力轉(zhuǎn)過，扭簧又被轉(zhuǎn)動(dòng)極限角度，錐形輥輪恢復(fù)原先的速度，這樣不停往復(fù)，有效降低了打擊破碎率，提高摘果質(zhì)量。
[0056]本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)形式具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0057]1、本發(fā)明設(shè)置豎向錐形對(duì)輥，可對(duì)花生果秧實(shí)施前后擊打，有效提高打擊范圍，利于提高摘果率和摘凈率。
[0058]2、本發(fā)明將安裝座設(shè)置為前端低、尾部高的呈傾斜的形式，使秧蔓的不同部位的果實(shí)按一定次序接觸摘果輥，實(shí)現(xiàn)充分摘果，大大的提高摘果效率。
[0059]3、本發(fā)明設(shè)置扭簧用于調(diào)節(jié)摘果輥的打擊力度，實(shí)現(xiàn)了對(duì)打擊力度的緩沖，因此減少摘果損失，有效提高摘果的質(zhì)量。
[0060]4、本發(fā)明將豎向摘果輥設(shè)置為錐形葉片，可有效提高摘果范圍，同時(shí)利于摘果輪的受力合理；錐形輥輪的表面形成凸、凹結(jié)構(gòu)，增加擭取花生果的能力，提高摘果能力。
[0061]實(shí)施例3:
[0062]參見圖7、圖8，本實(shí)施例中縱向半喂入式花生摘果輥的結(jié)構(gòu)形式是:在秧蔓夾持板I的下方設(shè)置摘果對(duì)輥，呈直立夾持在秧蔓夾持板I中的花生秧隨秧蔓夾持板I的行進(jìn)導(dǎo)入在摘果對(duì)輥之間實(shí)現(xiàn)摘果。 [0063]如圖7和圖8所示，本實(shí)施例中摘果對(duì)輥的結(jié)構(gòu)設(shè)置為:在秧蔓夾持板I的下方，沿著秧蔓夾持板I的行進(jìn)方向設(shè)置的一對(duì)縱向滾輪軸4，縱向滾輪軸4的前端通過軸承設(shè)置在秧蔓夾持板I的前端懸架2上，縱向滾輪軸4的后端通過軸承支承并與傳動(dòng)系統(tǒng)6相連接，以傳動(dòng)系統(tǒng)6驅(qū)動(dòng)一對(duì)縱向滾輪軸4相向轉(zhuǎn)動(dòng)；在縱向滾輪軸4的兩端分別設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)盤3 ;處在縱向滾輪軸4外周的打桿5連接在縱向滾輪軸4兩端的轉(zhuǎn)動(dòng)盤3之間。以一對(duì)縱向滾輪軸4和處在其外周的打桿5形成摘果輥，相向轉(zhuǎn)動(dòng)的摘果對(duì)輥配合秧蔓夾持板I實(shí)現(xiàn)摘果。
[0064]具體實(shí)施中，相應(yīng)的結(jié)構(gòu)設(shè)置也包括:
[0065]如圖7和圖8所示，設(shè)置縱向滾輪軸4的前端距離秧蔓夾持板I的高度小于縱向滾輪軸4的后端距離秧蔓夾持板I的高度，以便使物料依次進(jìn)入打擊區(qū)，使打擊區(qū)物料喂入量均勻，同時(shí)有利于摘果輥受力均勻，降低功耗。
[0066]圖10所示的打桿5的兩端分處在縱向滾輪軸4兩端的兩只轉(zhuǎn)動(dòng)盤3的不同圓周位置上，使處在縱向滾輪軸4外周的各打桿5具有同一旋向；并且一對(duì)縱向滾輪軸4之間的打桿5的旋向相反，以便對(duì)向前輸送的花生秧蔓起到反向推動(dòng)的作用，使打桿與打擊物接觸更加充分。[0067]如圖9所示，設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)盤3具有中心圓孔，在中心圓孔的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有球冠形凹面，對(duì)應(yīng)位置的縱向滾輪軸4的外圓周面上沿徑向設(shè)置有彈簧鋼珠，以彈簧鋼珠與球冠形凹面形成轉(zhuǎn)動(dòng)盤3與滾輪軸4之間的限力傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，當(dāng)打桿打擊力大于花生莢果最大打擊破碎力時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤3將鋼珠壓入滾輪軸4的凹槽內(nèi)，該結(jié)構(gòu)用于限制摘果輥的最大打擊力度，進(jìn)而降低摘果過程中的莢果破損率。
[0068]圖9所示在轉(zhuǎn)動(dòng)盤3上呈放射狀設(shè)置各調(diào)節(jié)連板7，調(diào)節(jié)連板7在轉(zhuǎn)動(dòng)盤3上徑向位置可調(diào)，打桿5的桿端連接在調(diào)節(jié)連板7上，可根據(jù)摘果物料品種及生長情況的不同，調(diào)節(jié)摘果輥直徑，起到調(diào)節(jié)喂入量大小的作用。在調(diào)節(jié)板7的端部開有“L”形槽，打桿5的桿端設(shè)置為頸部凹槽，并以頸部凹槽卡固在調(diào)節(jié)板7的“L”形槽中，“L”形槽使得摘果時(shí)打桿在打擊力的反作用下與“L”形槽的槽底內(nèi)壁緊緊貼合，打擊力越大、轉(zhuǎn)速越高其貼合越緊密，可有效防止脫出，同時(shí)這一結(jié)構(gòu)形式可實(shí)現(xiàn)打桿的快速拆裝。
[0069]調(diào)節(jié)過程和工作原理:作業(yè)前根據(jù)不同品種的花生果的物理特性，初步確定摘果的打擊力度:選擇適當(dāng)?shù)膹椈?并配合鋼珠8以限制摘果時(shí)的最大打擊力度；確定打桿5在摘果輥中的數(shù)量，通過調(diào)節(jié)連板7的“L”形槽結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)打桿的快速安裝與拆卸；確定摘果輥的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，通過傳動(dòng)系統(tǒng)6調(diào)節(jié)縱向滾輪軸4的速度，初步控制摘果輥的轉(zhuǎn)動(dòng)速度即調(diào)節(jié)摘果力度。
[0070]作業(yè)時(shí)，花生秧蔓被秧蔓夾持板I夾持，隨著打果輥向前運(yùn)動(dòng)，其下端莢果逐漸被送入摘果輥內(nèi)，摘果輥對(duì)花生秧蔓進(jìn)行由下到上的采摘花生果實(shí)；摘果輥摘果主要通過打桿對(duì)花生果的打擊與梳刷作用進(jìn)行摘果；針對(duì)不同品種的花生進(jìn)行摘果時(shí)或當(dāng)花生莢果喂入量不同時(shí)，可調(diào)節(jié)摘果輥的直徑即打桿的所在圓周直徑，控制摘果輥即打桿的打擊范圍和速度即打擊力度；當(dāng)摘果時(shí)打擊力超過花生莢果破碎力時(shí)，在轉(zhuǎn)動(dòng)盤3的擠壓下，通過鋼珠8克服彈簧9的彈力，鋼珠8被壓入，轉(zhuǎn)動(dòng)盤3與滾輪軸4相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)限力，以此降低打擊破碎率，提高摘 果質(zhì)量；經(jīng)過上述的反復(fù)不斷的調(diào)整，使摘穗輥處于最好的工作狀態(tài)時(shí)，進(jìn)行大量的作業(yè)。
[0071]本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)形式具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0072]1、本發(fā)明以秧蔓夾持板與一對(duì)設(shè)置有打桿的縱向滾輪軸相互配合，通過傳動(dòng)系統(tǒng)的有效傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)了半喂入花生摘果。
[0073]2、本發(fā)明中將打桿設(shè)置有旋向，并且一對(duì)縱向滾輪軸之間的打桿的旋向相反，使得在打擊花生秧蔓摘果的同時(shí)，沿物料前進(jìn)方向反向推動(dòng)物料，增加了與花生果的接觸和打擊力度，有效的提高了摘果效率和摘凈率。
[0074]3、本發(fā)明在轉(zhuǎn)動(dòng)盤與縱向滾輪軸之間設(shè)置限力傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，通過控制花生摘果力的大小，可效降低摘果過程中的打擊破損率。
[0075]4、本發(fā)明中通過設(shè)置調(diào)節(jié)板，使摘果輥的直徑即打桿所在圓周直徑可以適當(dāng)進(jìn)行調(diào)整，控制摘果輥即打桿的打擊范圍和速度即打擊力度，可以有效提高摘果質(zhì)量；在采摘不同品種花生果時(shí)，還可以根據(jù)實(shí)際情況添加打桿或減少打桿數(shù)量，有效的減少了摘果的損失率。
[0076]5、本發(fā)明中摘果輥與秧蔓夾持板形成有一定角度，使保證摘果過程為由下到上循序漸進(jìn)的打擊過程，可以有效提高摘凈率。
【權(quán)利要求】
1.一種花生摘果裝置，其特征是:在秧蔓夾持板(1)的下方設(shè)置摘果對(duì)輥，呈直立夾持在秧蔓夾持板(1)中的花生秧隨秧蔓夾持板(1)的行進(jìn)導(dǎo)入在所述摘果對(duì)輥之間實(shí)現(xiàn)摘果O
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的花生摘果裝置，其特征是:所述摘果對(duì)輥的結(jié)構(gòu)設(shè)置為:在秧蔓夾持板(1)的前端和尾部呈懸置分別設(shè)置有前端接板(2a)和尾部接板(2b)，處在秧蔓夾持板(1)下方的平行設(shè)置的一對(duì)滾輪支架(3)連接在所述前端接板(2a)和尾部接板(2b)之間形成框架結(jié)構(gòu)；在所述滾輪支架(3)上，以垂直于秧蔓夾持板(1)的行進(jìn)方向設(shè)置各橫向摘果輥(4)，相鄰的橫向摘果輥之間相向轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的花生摘果裝置，其特征是:所述滾輪支架(3)以前端低、后端高的呈傾斜的形式與所述秧蔓夾持板(1)成一角度，使處在前端的橫向摘果輥與秧蔓夾持板(1)之間的距離大于處在尾部的橫向摘果輥與所述秧蔓夾持板(1)之間的距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的花生摘果裝置，其特征是:所述橫向摘果輥的結(jié)構(gòu)設(shè)置為:設(shè)置滾輪軸(41)支撐在一對(duì)滾輪支架(3)之間，在所述滾輪軸(41)的兩端分別設(shè)置有滾輪轉(zhuǎn)盤(42)，處在滾輪軸的外周不同圓周位置上的摘果桿(43)連接在兩端滾輪轉(zhuǎn)盤(42)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的花生摘果裝置，其特征是:所述摘果對(duì)輥的結(jié)構(gòu)設(shè)置為:在秧蔓夾持板(I)的前端和尾部呈懸置分別設(shè)置前端支架(2a)和尾部支架(2b)，位于所述秧蔓夾持板(I)下方的安裝座(3)固定設(shè)置在所述前端支架(2a)和尾部支架(2b)之間，在所述安裝座(3)上間隔設(shè)置各豎向摘果輥(4)，所述豎向摘果輥(4)是其輥軸(42)呈豎直支承在安裝座(3)上的錐形輥，并且錐底在下、錐頂在上；相鄰的豎向摘果輥之間相向轉(zhuǎn)動(dòng)形成摘果對(duì)輥；所述輥軸(42)以其底部軸端由傳動(dòng)帶輪(5)驅(qū)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的花生摘果裝置，其特征是:所述安裝座(3)是以前端低、尾部高的呈傾斜的形式設(shè)置在前端支架(2a)和尾部支架(2b)上，使所述安裝座(3)與所述秧蔓夾持板(I)成不為零的角度。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的花生摘果裝置，其特征是:所述摘果輥(4)是在輥軸(42)上套裝錐形輥輪(41)，在所述輥軸(42)與錐形輥輪(41)之間設(shè)置扭簧(43)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的花生摘果裝置，其特征是:所述摘果對(duì)輥的結(jié)構(gòu)設(shè)置為:在秧蔓夾持板(I)的下方，沿著秧蔓夾持板(I)的行進(jìn)方向設(shè)置的一對(duì)縱向滾輪軸(4)，所述縱向滾輪軸(4)的前端通過軸承設(shè)置在秧蔓夾持板(I)的前端懸架(2)上，縱向滾輪軸(4)的后端通過軸承支承并與傳動(dòng)系統(tǒng)(6)相連接，以所述傳動(dòng)系統(tǒng)(6)驅(qū)動(dòng)所述一對(duì)縱向滾輪軸(4)相向轉(zhuǎn)動(dòng)；在所述縱向滾輪軸(4)的兩端分別設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(3);處在所述縱向滾輪軸⑷外周的打桿(5)連接在縱向滾輪軸⑷兩端的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(3)之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的花生摘果裝置，其特征是:設(shè)置所述縱向滾輪軸(4)的前端距離秧蔓夾持板(I)的高度小于所述縱向滾輪軸(4)的后端距離秧蔓夾持板(I)的高度。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的花生摘果裝置，其特征是:所述打桿(5)的兩端分處在縱向滾輪軸(4)兩端的兩只轉(zhuǎn)動(dòng)盤(3)的不同圓周位置上，使處在縱向滾輪軸(4)外周的各打桿(5)具有同一旋向；并且一對(duì)縱向滾輪軸⑷之間的打桿(5)的旋向相反。
【文檔編號(hào)】A01F11/00GK103828552SQ201410087928
【公開日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2014年3月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月11日
【發(fā)明者】呂小蓮, 盧秉福, 呂小榮, 吳衛(wèi)明, 王偉, 時(shí)曉杰, 盧淑群 申請(qǐng)人:滁州學(xué)院