一種香菇菌棒液態(tài)接種的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種香菇菌棒液態(tài)接種機(jī)，包括：機(jī)架；上位控制機(jī)，上位控制機(jī)安裝在機(jī)架上；定位位移輸送裝置，定位位移輸送裝置安裝在機(jī)架下部并與上位控制機(jī)連接；消毒裝置，消毒裝置安裝在機(jī)架上部并位于定位位移輸送裝置上方；打孔裝置，所述打孔裝置安裝在機(jī)架上，并位于定位位移輸送裝置上方，與上位控制機(jī)連接；接種裝置，接種裝置位于定位位移輸送裝置上方并與上位控制機(jī)連接；出袋裝置，出袋裝置位于定位位移輸送裝置上方并與上位控制機(jī)連接；其中，消毒裝置、打孔裝置、接種裝置以及出袋裝置依次安裝于定位位移輸送裝置上方。
【專利說明】一種香菇菌棒液態(tài)接種機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種香菇菌棒的液態(tài)接種機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]香菇固體菌種存在生產(chǎn)成本高、使用繁瑣和發(fā)酵慢等問題；香菇液態(tài)菌種存在生產(chǎn)投資大、接種困難、污染難以控制、自動化生產(chǎn)難以實(shí)現(xiàn)等難題。
[0003]另外，在香菇菌棒進(jìn)行液態(tài)接種時存在泄壓導(dǎo)致接種不均勻、菌棒表面沾有種子易引起污染、電磁閥易堵塞且難以精確控制接種量等問題。
[0004]現(xiàn)有香菇菌棒液態(tài)菌種接種機(jī)只適用于單孔瓶裝或袋裝接種，并無菌棒側(cè)面打孔接種機(jī)；而且，現(xiàn)有液態(tài)菌種接種機(jī)無法實(shí)現(xiàn)菌棒輸送、打孔、接種和出袋的一體化操作。
[0005]目前的液態(tài)接種機(jī)，無法有效準(zhǔn)確定位使香菇菌棒打孔-接種位置發(fā)生偏移，使菌種無法有效接入菌棒已打接種孔內(nèi)；不能保證接種時的壓力恒定、也無法精確控制接種量，導(dǎo)致輸送管中菌種不足或過剩濺到菌棒表面引起菌棒污染。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為此，本發(fā)明提出了一種能夠解決上述問題或者部分解決上述問題的一種液態(tài)接種機(jī)。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種香菇菌棒液態(tài)接種機(jī)，包括:
[0008]機(jī)架；
[0009]上位控制機(jī)，所述上位控制機(jī)安裝在所述機(jī)架上，用于接收信息和發(fā)送命令以控制液態(tài)接種機(jī)運(yùn)行；
[0010]定位位移輸送裝置，所述定位位移輸送裝置安裝在所述機(jī)架下部并與所述上位控制機(jī)連接，用以精確控制香菇菌棒的移動位置；
[0011]消毒裝置，所述消毒裝置安裝在所述機(jī)架上部并位于所述定位位移輸送裝置上方，用于對所述定位位移輸送裝置上的香菇菌棒進(jìn)行消毒；
[0012]打孔裝置，所述打孔裝置安裝在所述機(jī)架上，并位于所述定位位移輸送裝置上方，與所述上位控制機(jī)連接，在所述上位控制機(jī)控制下上下移動對香菇菌棒進(jìn)行打孔；
[0013]接種裝置，所述接種裝置位于所述定位位移輸送裝置上方并與所述上位控制機(jī)連接，在所述上位控制機(jī)控制下進(jìn)行上下移動對香菇菌棒進(jìn)行接種；
[0014]出袋裝置，所述出袋裝置位于所述定位位移輸送裝置上方并與所述上位控制機(jī)連接，在所述上位控制機(jī)控制下將打孔接種后的香菇菌棒進(jìn)行包裝；
[0015]其中，所述消毒裝置、所述打孔裝置、所述接種裝置以及所述出袋裝置依次安裝于所述定位位移輸送裝置(1300)上方。
[0016]可選地，根據(jù)本發(fā)明的香菇菌棒液態(tài)接種機(jī)，所述定位位移輸送裝置包括:
[0017]第一齒輪；
[0018]第二齒輪，所述第二齒輪與所述第一齒輪間隔一定距離設(shè)置；
[0019]鏈條，所述鏈條環(huán)繞嚙合在所述第一齒輪與所述第二齒輪之間；
[0020]托盤，所述托盤固定安裝在所述鏈條上；
[0021]電機(jī)，所述電機(jī)與所述第一齒輪和所述第二齒輪連接，用以帶動所述第一齒輪和所述第二齒輪轉(zhuǎn)動，所述第一齒輪與所述第二齒輪帶動所述鏈條轉(zhuǎn)動，所述鏈條帶動所述托盤轉(zhuǎn)動；
[0022]感應(yīng)螺帽，所述感應(yīng)螺帽安裝在所述第一齒輪上；
[0023]第一電磁感應(yīng)器，所述第一電磁感應(yīng)器安裝在所述第一齒輪第一側(cè)并與所述第一齒輪保持一定相對距離，所述第一電磁感應(yīng)器與所述上位控制機(jī)連接，用于感應(yīng)所述感應(yīng)螺帽的位置。
[0024]可選地，根據(jù)本發(fā)明的香菇菌棒液態(tài)接種機(jī)，所述托盤為長條形，且所述托盤的寬度能夠沿中心軸線對稱調(diào)節(jié)。
[0025]可選地，根據(jù)本發(fā)明的香菇菌棒液態(tài)接種機(jī)，所述消毒裝置包括:
[0026]第一支架，所述第一支架固定在所述機(jī)架上并與所述托盤的設(shè)置方向平行；
[0027]第二電磁感應(yīng)器，所述第二電磁感應(yīng)器與所述第一支架的第一端對應(yīng)間隔一定距離；
[0028]第三電磁感應(yīng)器，所述第三電磁感應(yīng)器與所述第一支架第二端對應(yīng)間隔一定距離；
[0029]第一氣缸，所述第一氣缸懸掛在所述第一支架上，能夠在所述第一支架第一端與第二端之間滑動，并能與所述第二電磁感應(yīng)器和所述第三電磁感應(yīng)器進(jìn)行感應(yīng)；
[0030]消毒器，所述消毒器固定在所述第一氣缸下端。
[0031]可選地，根據(jù)本發(fā)明的香菇菌棒液態(tài)接種機(jī)，所述打孔裝置包括:
[0032]打孔器，所述打孔器第一端為圓錐狀第二端為圓柱狀；
[0033]第一擋板，所述第一擋板第一面上排布所述打孔器，所述打孔器第二端固定在所述第一擋板第一面上；
[0034]攔截器，所述攔截器為長條形，所述攔截器設(shè)置在所述打孔器第一端下方，所述攔截器上設(shè)置有與所述打孔器第一端相對應(yīng)的孔，并通過彈簧與所述第一擋板連接，彈簧在正常狀態(tài)的長度與所述打孔器長度一致；
[0035]第二氣缸，所述第二氣缸安裝在所述第一第二面上，帶動所述第一擋板上下移動。
[0036]可選地，根據(jù)本發(fā)明的香菇菌棒液態(tài)接種機(jī)，所述接種裝置包括:
[0037]分液缸；
[0038]輸送管，所述輸送管與所述分液缸連接；
[0039]自動閘閥，所述自動閘閥設(shè)置在所述輸送管上，用以控制菌種流量；
[0040]第二擋板，所述第二擋板設(shè)置在所述第一擋板上方，所述分液缸固定在所述第二擋板上，所述自動閘閥設(shè)置在所述第二擋板上，所述第二氣缸穿過所述第二擋板；
[0041]接種管，所述接種管第一端與所述輸送管連接，第二端穿過所述第一擋板與所述打孔器并排設(shè)置。
[0042]可選地，根據(jù)本發(fā)明的香菇菌棒液態(tài)接種機(jī)，所述自動閘閥包括:
[0043]不銹鋼盒，所述不銹鋼盒為長條狀盒體，盒體側(cè)面對應(yīng)設(shè)置圓孔，第一端與所述分液缸連接的輸送管經(jīng)所述圓孔穿過所述不銹鋼盒；
[0044]四氟棒，所述四氟棒位于所述不銹鋼盒內(nèi)與所述不銹鋼盒在長度方向上平行，并位于所述輸送管下方；
[0045]第三氣缸，所述第三氣缸設(shè)置于所述不銹鋼盒體上方，并與所述四氟棒連接，帶動所述四氟棒上下移動。
[0046]可選地，根據(jù)本發(fā)明的香菇菌棒液態(tài)接種機(jī)，所述接種管包括:
[0047]不銹鋼管，所述不銹鋼管穿過所述第一擋板，并能夠上下移動；
[0048]塑料套管，所述塑料套管套接在所述不銹鋼管第一端；
[0049]彈簧，所述彈簧第一端連接在所述塑料套管上，第二端連接在所述第一擋板第一面上。
[0050]可選地，根據(jù)本發(fā)明的香菇菌棒液態(tài)接種機(jī)，所述出袋裝置包括:
[0051]第二支架，所述第二支架與所述托盤平行設(shè)置；
[0052]第四電磁感應(yīng)器，所述第四電磁感應(yīng)器與所述第二支架第一端對應(yīng)間隔一定距離；
[0053]第五電磁感應(yīng)器，所述第五電磁感應(yīng)器與所述第二支架第二端對應(yīng)間隔一定距離；
[0054]第四氣缸，所述第四氣缸設(shè)置在所述第二支架的第一端與第二端之間；
[0055]推袋部件，所述推袋部件設(shè)置在所述第四氣缸下端，并能夠在所述第四氣缸帶動下與放置菌棒的位置平齊；
[0056]出袋套筒，所述出袋套筒設(shè)置在所述第二支架外側(cè)并與菌棒平齊。
[0057]可選地，根據(jù)本發(fā)明的香菇菌棒液態(tài)接種機(jī)，其中包括至少一個所述打孔器和一個所述接種管，其中，
[0058]所述打孔器與所述接種管間隔一定距離平行對應(yīng)排布。
[0059]根據(jù)本發(fā)明的香菇菌棒液態(tài)接種機(jī)，解決了液態(tài)接種困難的問題；實(shí)現(xiàn)了菌棒輸送、菌棒側(cè)面打孔、精確定位接種、防止接種時泄壓、漏種的問題，并且精確控量接種。實(shí)現(xiàn)了消毒、打孔、接種和裝袋一體化操作。根據(jù)本發(fā)明的香菇菌棒液態(tài)接種機(jī)進(jìn)行接種，無污染、生產(chǎn)成本低，且實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)、減少了勞動力、降低了生產(chǎn)成本，使液態(tài)接種實(shí)現(xiàn)了工業(yè)化。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0060]通過閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其它優(yōu)點(diǎn)和益處對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對本發(fā)明的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。其中在附圖中，參考數(shù)字之后的字母標(biāo)記指示多個相同的部件，當(dāng)泛指這些部件時，將省略其最后的字母標(biāo)記。在附圖中:
[0061]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式的液態(tài)接種機(jī)主視圖；
[0062]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式的定位位移輸送裝置主視圖；
[0063]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式的消毒裝置主視圖；
[0064]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式的消毒裝置側(cè)視圖；
[0065]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式的接種裝置局部剖面圖；
[0066]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式的自動閘閥剖面圖；
[0067]圖7示出了根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式的自動閘閥側(cè)視圖；
[0068]圖8示出了根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式的出袋裝置的主視圖；
[0069]其中，附圖標(biāo)記為:
[0070]香菇菌棒液態(tài)接種機(jī)1000:
[0071]機(jī)架1100、上位控制機(jī)1200、定位位移輸送裝置1300、第一齒輪1310、第二齒輪1320、鏈條1330、托盤1340、電機(jī)1350、感應(yīng)螺帽1360、第一電磁感應(yīng)器1370、消毒裝置1400、第一支架1410、第二電磁感應(yīng)器1420、第三電磁感應(yīng)器1430、第一氣缸1440、消毒器1450、打孔裝置1500、打孔器1510、第一擋板1520、第二氣缸1540、接種裝置1600、分液缸1610、輸送管1620、自動閘閥1630、不銹鋼盒1631、四氟棒1632、第三氣缸1633、第二擋板1640、接種管1650、不銹鋼管1651、塑料套管1652、彈簧1653、出袋裝置1700、第二支架1710、第四電磁感應(yīng)器1720、第五電磁感應(yīng)器1730、第四氣缸1740、推袋部件1750和出袋套筒 1760。

【具體實(shí)施方式】
[0072]本發(fā)明提供了許多可應(yīng)用的創(chuàng)造性概念，該創(chuàng)造性概念可大量的體現(xiàn)于具體的上下文中。在下述本發(fā)明的實(shí)施方式中描述的具體的實(shí)施例僅作為本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)方式的示例性說明，而不構(gòu)成對本發(fā)明范圍的限制。
[0073]根據(jù)圖1示出的香菇菌棒液態(tài)接種機(jī)1000，包括:機(jī)架1100 ;上位控制機(jī)1200，上位控制機(jī)1200安裝在機(jī)架1100上，用于接收信息和發(fā)送命令以控制液態(tài)接種機(jī)運(yùn)行；定位位移輸送裝置1300，定位位移輸送裝置1300安裝在機(jī)架1100下部并與上位控制機(jī)1200連接，用以精確控制香菇菌棒的移動位置；消毒裝置1400，消毒裝置1400安裝在機(jī)架1100上部并位于定位位移輸送裝置1300上方，用于對定位位移輸送裝置1300上的香菇菌棒進(jìn)行消毒；打孔裝置1500，打孔裝置1500安裝在機(jī)架1100上，并位于定位位移輸送裝置1300上方，與上位控制機(jī)連接，在上位控制機(jī)1200控制下上下移動對香菇菌棒進(jìn)行打孔；接種裝置1600，接種裝置1600位于定位位移輸送裝置1300上方并與上位控制機(jī)1200連接，在上位控制機(jī)1200控制下進(jìn)行上下移動對香菇菌棒進(jìn)行接種；出袋裝置1700，出袋裝置1700位于定位位移輸送裝置1300上方并與上位控制機(jī)1200連接，在上位控制機(jī)1200控制下將打孔接種后的香菇菌棒進(jìn)行包裝；其中，消毒裝置1400、打孔裝置1500、接種裝置1600以及出袋裝置1700依次安裝于定位位移輸送裝置1300上方。
[0074]根據(jù)本發(fā)明的液態(tài)接種機(jī)的運(yùn)行原理和過程如下所述，以下為分離個程序運(yùn)行進(jìn)行原理描述(以同時接種兩菌棒為例，接種棒數(shù)可根據(jù)情況而定):
[0075]準(zhǔn)備工作:
[0076]將液態(tài)菌種與分液缸1610在無菌操作下連接；
[0077]連接后將液態(tài)菌種注入分液缸1610以排除分液缸1610內(nèi)的無菌空氣；
[0078]啟動液態(tài)接種機(jī)1000后在上位控制機(jī)1200上設(shè)直如兩次不接種，接種機(jī)開始工作使液態(tài)菌種充滿輸送管1620。
[0079]第一步:
[0080]在上位控制機(jī)1200上設(shè)置參數(shù)接種正式開始；
[0081]將兩菌棒同時放入定位位移輸送裝置1300的托盤1340上，托盤1340帶動菌棒運(yùn)動。
[0082]第二步:
[0083]菌棒移動至消毒區(qū)域，托盤1340精確停止，此時完成第一個程序；
[0084]第二個程序啟動并將第二電磁感應(yīng)器1420感應(yīng)到的信號發(fā)送至消毒裝置1400，消毒裝置1400開始工作，帶動消毒器1450(如:酒精棉)擦拭菌棒，當(dāng)消毒器1450運(yùn)動至另一端時，第三電磁感應(yīng)器1430感應(yīng)，將信號傳送至上位控制機(jī)1200，上位控制機(jī)1200發(fā)出停止信號完成第二個程序。
[0085]第三步:
[0086]第二個程序完成后，發(fā)出第三個輸送程序，托盤1340帶動菌棒至打孔接種區(qū)域后停止，完成第四個程序。
[0087]第四步:
[0088]啟動第五個程序，上位控制機(jī)1200發(fā)出啟動信號；
[0089]啟動第二氣缸1540，第二氣缸1540下壓，帶動打孔器1510和接種管1680向下運(yùn)動進(jìn)行打孔和接種；此時自動閘閥1630開啟進(jìn)行接種，接種后關(guān)閉；
[0090]接種完成后第二氣缸1540恢復(fù)原位帶動打孔器1510和接種管1680同時恢復(fù)，完成該程序。
[0091]第五步:
[0092]第五個程序完成后，托盤1340帶動菌棒繼續(xù)向前運(yùn)動，至自動出袋裝區(qū)域后停止，啟動第六個程序，自動將打孔接種的菌棒裝袋后送出接種機(jī)，此時完成整個過程。
[0093]根據(jù)圖2示出的根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的定位位移輸送裝置1300，包括--第一齒輪1310 ;第二齒輪1320，第二齒輪1320與第一齒輪1310間隔一定距離設(shè)置；鏈條1330，鏈條1330環(huán)繞嚙合在第一齒輪1310與第二齒輪1320之間；托盤1340，托盤1340固定安裝在鏈條1330上；電機(jī)1350，電機(jī)1350與第一齒輪1310和第二齒輪1320連接，用以帶動第一齒輪1310和第二齒輪1320轉(zhuǎn)動，第一齒輪1310與第二齒輪1320帶動鏈條1330轉(zhuǎn)動，鏈條1330帶動托盤1340轉(zhuǎn)動；感應(yīng)螺帽1360，感應(yīng)螺帽1370安裝在第一齒輪1310上；第一電磁感應(yīng)器1370,所述第一電磁感應(yīng)器1370安裝在第一齒輪1310第一側(cè)并與第一齒輪1310保持一定相對距離，第一電磁感應(yīng)器1370與上位控制機(jī)1200連接，用于感應(yīng)感應(yīng)螺帽1360的位置。所述托盤1340為長條形，且托盤1340的寬度能夠沿中心軸線對稱調(diào)節(jié)。
[0094]上位控制機(jī)1200啟動電機(jī)1350，當(dāng)電機(jī)1350帶動第一齒輪1310和第二齒輪1320轉(zhuǎn)動，第一齒輪1310上的感應(yīng)螺帽1360轉(zhuǎn)至第一電磁感應(yīng)器1370的感應(yīng)區(qū)域，第一電磁感應(yīng)器1370將感應(yīng)信號傳至上位控制機(jī)1200，由上位控制機(jī)1200發(fā)出命令停止或啟動電機(jī)1350。將菌棒放于托盤1340上，第一齒輪1310和第二齒輪1320帶動鏈條1330運(yùn)動，鏈條1330上固定著托盤1340，第一齒輪1310和第二齒輪1320的運(yùn)動促使一系列菌棒進(jìn)行輸送。通過第一電磁感應(yīng)器1370感應(yīng)控制電機(jī)1350帶動第一齒輪1310和第二齒輪1320，促使鏈條1330帶動托盤1340實(shí)現(xiàn)菌棒輸送。
[0095]根據(jù)圖3和圖4示出的根據(jù)本發(fā)明一種是實(shí)施方式的消毒裝置1400，包括:第一支架1410，第一支架1410固定在機(jī)架1100上并與托盤1340的設(shè)置方向平行；第二電磁感應(yīng)器1420,第二電磁感應(yīng)器1420與第一支架1410的第一端對應(yīng)間隔一定距離；第三電磁感應(yīng)器1430,第三電磁感應(yīng)器1420與第一支架1410第二端對應(yīng)間隔一定距離；第一氣缸1440,第一氣缸1440懸掛在第一支架1410上,能夠在第一支架1410第一端與第二端之間滑動，并能與第二電磁感應(yīng)器1420和第三電磁感應(yīng)器1430進(jìn)行感應(yīng)；消毒器1450，消毒器1450固定在第一氣缸1440下端。
[0096]托盤1340將菌棒輸送至消毒區(qū)域后精確停止，第二電磁感應(yīng)器1420感應(yīng)后第一氣缸1440從第一支架1410第一端帶動消毒器1450 (如酒精擦拭器)向第一支架1410的第二端移動，對菌棒進(jìn)行擦拭。第一氣缸1440移動到第一支架1410的第二端后，第三電磁感應(yīng)器1430感應(yīng)后向上位控制機(jī)1200發(fā)出信號，上位控制機(jī)1200向第一氣缸1440發(fā)出停止信號，消毒完成。電磁感應(yīng)控制氣缸做來回運(yùn)動，氣缸運(yùn)動帶動消毒器(如酒精擦拭器)經(jīng)過菌棒與菌棒產(chǎn)生相對運(yùn)動，對菌棒完成消毒。
[0097]根據(jù)圖1示出的根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式的接種機(jī)，其中包括打孔裝置1500，該打孔裝置1500包括:打孔器1510，打孔器1510第一端為圓錐狀第二端為圓柱狀；第一擋板1520,第一擋板1520第一面上排布打孔器1510,打孔器1510第二端固定在第一擋板1520第一面上；攔截器(圖中未示出)，攔截器為長條形，攔截器設(shè)置在打孔器第一端下方，攔截器上設(shè)置有與打孔器第一端相對應(yīng)的孔，并通過彈簧與第一擋板1520連接，彈簧在正常狀態(tài)的長度與打孔器1510長度一致；第二氣缸1540，第二氣缸1540安裝在第一擋板1520第二面上，帶動第一擋板1520上下移動。
[0098]根據(jù)圖1示出的根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的接種機(jī)，以及根據(jù)圖5示出的根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的接種裝置1600局部剖視圖，可以看出，接種裝置1600包括:分液缸1610 ;輸送管1620，輸送管1620與分液缸1610連接；自動閘閥1630，自動閘閥1630設(shè)置在輸送管1620上，用以控制菌種流量；第二擋板1640，第二擋板1640設(shè)置在第一擋板1520上方，分液缸1610固定在第二擋板1640上，自動閘閥1630設(shè)置在第二擋板1640上，第二氣缸1540穿過第二擋板1640 ;接種管1650，接種管1650第一端與輸送管1620連接，第二端穿過第一擋板1520與打孔器并排設(shè)置。
[0099]根據(jù)本發(fā)明的接種機(jī)，對于同一菌棒先進(jìn)入打孔程序，然后進(jìn)入接種程序。打孔結(jié)束后，菌棒輸送至接種區(qū)域，由于打孔器1510與接種管1670間隔一定距離平行對應(yīng)排布，因此菌棒上所打的孔與接種管能夠精確對齊，控制第三氣缸1633對第一擋板1520施壓，接種管1680下移與菌棒上在打孔步驟打的孔對齊。兩孔擠壓接觸后，液態(tài)種從接種管流出至菌棒中的孔。另外在，第一擋板內(nèi)部，在接種管兩側(cè)可以采用軸承設(shè)置，以控制接種錯位。
[0100]根據(jù)圖6和圖7示出的根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式的自動閘閥1630的主視圖和側(cè)視圖可以看出，該自動閘閥1630包括:不銹鋼盒1631，不銹鋼盒1631為長條狀盒體，盒體側(cè)面對應(yīng)設(shè)置圓孔，第一端與分液缸連接的輸送管1620經(jīng)圓孔穿過不銹鋼盒1631 ;四氟棒1632，四氟棒1632位于不銹鋼盒1631內(nèi)與不銹鋼盒1631在長度方向上平行，并位于輸送管1620下方；第三氣缸1633，第三氣缸1633設(shè)置于不銹鋼盒1631上方，并與四氟棒1632連接，帶動四氟棒1632上下移動。
[0101]在香菇菌棒進(jìn)行液態(tài)接種時需要準(zhǔn)確定量，避免堵塞和有效截流。在本發(fā)明中用上位控制機(jī)1200進(jìn)行程序控制，獨(dú)立采用第三氣缸1633施壓。承載第三氣缸1633施壓為四氟棒1632,第三氣缸1633不直接施壓于輸送管1620是為了避免第三氣缸1633對輸送管1620的壓力過大而傷害輸送管1620，并且能夠充分緩沖氣缸的壓力。當(dāng)?shù)谌龤飧?633上提或下壓帶動四氟棒1632對輸送管1620施壓，達(dá)到輸送管1620在擠壓過程中對液體進(jìn)行流量控制。
[0102]根據(jù)圖1不出的液態(tài)接種機(jī)1000,可以看出接種管1650包括:不銹鋼管1651,不銹鋼管1651穿過第一擋板1520，并能夠上下移動；塑料套管1652，塑料套管1652套接在不銹鋼管1651第一端；彈簧1653，彈簧1653第一端連接在塑料套管1652上，第二端連接在第一擋板1520第一面上。
[0103]當(dāng)?shù)诙飧?540對第一擋板1520施加向下的壓力時，帶動接種管1680向下運(yùn)動，當(dāng)接種管1680接觸菌棒后，菌棒對接種管1680施加向上的推力，彈簧受到向上的推力后產(chǎn)生彈力，從而使接種管1680始終與菌棒緊密的接觸，當(dāng)菌棒高低不同時，對彈簧推力也不同，促使彈簧收縮不同，從而解決菌棒高低不同而使接種困難的問題。接種完畢后，第二氣缸1540向上提起，第一擋板1520也向上提起，當(dāng)接種管1680與菌棒分離后，彈簧不受推力，恢復(fù)到原位置，從而帶動接種管1680恢復(fù)原位。
[0104]根據(jù)圖8示出的根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式的出袋裝置1700可以看出，該出袋裝置包括:第二支架1710，所述第二支架1710與托盤1340平行設(shè)置；第四電磁感應(yīng)器1720，第四電磁感應(yīng)器1720與第二支架1710第一端對應(yīng)間隔一定距離；第五電磁感應(yīng)器1730，第五電磁感應(yīng)器1730與第二支架1710第二端對應(yīng)間隔一定距離；第四氣缸1740，第四氣缸1740設(shè)置在第二支架1710的第一端與第二端之間；推袋部件1750，推袋部件1750設(shè)置在第四氣缸1740下端，并能夠在第四氣缸帶動下與放置菌棒的位置平齊；出袋套筒1760，出袋套筒1760設(shè)置在第二支架1710外側(cè)并與菌棒平齊。根據(jù)本發(fā)明的液態(tài)接種機(jī)包括至少一個打孔器1510和一個接種管1670，其中，打孔器1510與接種管1670間隔一定距離平行對應(yīng)排布。
[0105]接種完成后，通過托盤1340將菌棒輸送至出袋區(qū)域時，出袋裝置1700啟動，第四電磁感應(yīng)器1720感應(yīng)后第四氣缸1740開始工作。第四氣缸1740啟動后帶動推袋部件1750移動，推袋部件1750對菌棒施加推力將菌棒推入出袋套筒1760中，第五電磁感應(yīng)器1730感應(yīng)，第四氣缸停止向前推動并恢復(fù)起始位置。利用電磁感應(yīng)器感應(yīng)，感應(yīng)后發(fā)出信號，氣缸接收命令施加推力菌棒借助氣缸的推力移動至出袋套筒進(jìn)行裝袋。
[0106]現(xiàn)以一種具體實(shí)現(xiàn)方式的實(shí)施例為例對本發(fā)明進(jìn)行說明，而不作為對本發(fā)明的限制。
[0107]實(shí)施例
[0108]根據(jù)圖1可以看出，根據(jù)本發(fā)明的香菇菌棒液態(tài)接種機(jī)1000，包括:機(jī)架1100 ;上位控制機(jī)1200，上位控制機(jī)1200安裝在機(jī)架1100上，用于接收信息和發(fā)送命令以控制液態(tài)接種機(jī)運(yùn)行；定位位移輸送裝置1300，定位位移輸送裝置1300安裝在機(jī)架1100下部并與上位控制機(jī)1200連接，用以精確控制香菇菌棒的移動位置；消毒裝置1400，消毒裝置1400安裝在機(jī)架1100上部并位于定位位移輸送裝置1300上方，用于對定位位移輸送裝置1300上的香菇菌棒進(jìn)行消毒；打孔裝置1500，打孔裝置1500安裝在機(jī)架1100上，并位于定位位移輸送裝置1300上方，與上位控制機(jī)連接，在上位控制機(jī)1200控制下上下移動對香菇菌棒進(jìn)行打孔；接種裝置1600，接種裝置1600位于定位位移輸送裝置1300上方并與上位控制機(jī)1200連接，在上位控制機(jī)1200控制下進(jìn)行上下移動對香菇菌棒進(jìn)行接種；出袋裝置1700，出袋裝置1700位于定位位移輸送裝置1300上方并與上位控制機(jī)1200連接，在上位控制機(jī)1200控制下將打孔接種后的香菇菌棒進(jìn)行包裝；其中，消毒裝置1400、打孔裝置1500、接種裝置1600以及出袋裝置1700依次安裝于定位位移輸送裝置1300上方。
[0109]根據(jù)圖2可以看出，定位位移輸送裝置1300包括:第一齒輪1310 ;第二齒輪1320，第二齒輪1320與第一齒輪1310間隔一定距離設(shè)置；鏈條1330，鏈條1330環(huán)繞嚙合在第一齒輪1310與第二齒輪1320之間；托盤1340，托盤1340固定安裝在鏈條1330上；電機(jī)1350，電機(jī)1350與第一齒輪1310和第二齒輪1320連接，用以帶動第一齒輪1310和第二齒輪1320轉(zhuǎn)動，第一齒輪1310與第二齒輪1320帶動鏈條1330轉(zhuǎn)動，鏈條1330帶動托盤1340轉(zhuǎn)動；感應(yīng)螺帽1360，感應(yīng)螺帽1370安裝在第一齒輪1310上；
[0110]第一電磁感應(yīng)器1370,第一電磁感應(yīng)器1370安裝在第一齒輪1310第一側(cè)并與第一齒輪1310保持一定相對距離，第一電磁感應(yīng)器1370與上位控制機(jī)1200連接，用于感應(yīng)感應(yīng)螺帽1360的位置。托盤1340為長條形，且托盤1340的寬度能夠沿中心軸線對稱調(diào)節(jié)。
[0111]根據(jù)圖3和圖4可以看出，消毒裝置1400包括:第一支架1410，第一支架1410固定在機(jī)架1100上并與托盤1340的設(shè)置方向平行；第二電磁感應(yīng)器1420,第二電磁感應(yīng)器1420與第一支架1410的第一端對應(yīng)間隔一定距離；第三電磁感應(yīng)器1430,第三電磁感應(yīng)器1420與第一支架1410第二端對應(yīng)間隔一定距離；第一氣缸1440,第一氣缸1440懸掛在第一支架1410上，能夠在第一支架1410第一端與第二端之間滑動，并能與第二電磁感應(yīng)器1420和第三電磁感應(yīng)器1430進(jìn)行感應(yīng)；消毒器1450，消毒器1450固定在第一氣缸1440下端。
[0112]根據(jù)圖1可以看出，打孔裝置1500包括:打孔器1510，打孔器1510第一端為圓錐狀第二端為圓柱狀；第一擋板1520,第一擋板1520第一面上排布打孔器1510,打孔器1510第二端固定在第一擋板1520第一面上；攔截器，攔截器為長條形，攔截器設(shè)置在打孔器第一端下方，攔截器上設(shè)置有與打孔器第一端相對應(yīng)的孔，并通過彈簧與第一擋板1520連接，彈簧在正常狀態(tài)的長度與打孔器1510長度一致；第二氣缸1540，第二氣缸1540安裝在第一擋板1520第二面上,帶動所第一擋板1520上下移動。
[0113]根據(jù)圖1和圖5可以看出，接種裝置1600包括:分液缸1610 ;輸送管1620，輸送管1620與分液缸1610連接；自動閘閥1630，自動閘閥1630設(shè)置在輸送管1620上，用以控制菌種流量；第二擋板1640，第二擋板1640設(shè)置在第一擋板1520上方，分液缸1610固定在第二擋板1640上，自動閘閥1630設(shè)置在第二擋板1640上，第二氣缸1540穿過第二擋板1640 ;接種管1650，接種管1650第一端與輸送管1620連接，第二端穿過第一擋板1520與所述打孔器并排設(shè)置。
[0114]根據(jù)圖6和圖7可以看出，自動閘閥1630包括:不銹鋼盒1631，不銹鋼盒1631為長條狀盒體，盒體側(cè)面對應(yīng)設(shè)置圓孔，第一端與分液缸連接的輸送管1620經(jīng)圓孔穿過不銹鋼盒1631 ;四氟棒1632，四氟棒1632位于不銹鋼盒1631內(nèi)與不銹鋼盒1631在長度方向上平行，并位于輸送管1620下方；第三氣缸1633，第三氣缸1633設(shè)置于不銹鋼盒1631上方，并與四氟棒1632連接，帶動所述四氟棒1632上下移動。
[0115]根據(jù)圖1可以看出，接種管1650包括:不銹鋼管1651，不銹鋼管1651穿過第一擋板1520，并能夠上下移動；塑料套管1652，塑料套管1652套接在不銹鋼管1651第一端；彈簧1653,彈簧1653第一端連接在塑料套管1652上,第二端連接在第一擋板1520第一面上。
[0116]根據(jù)圖8可以看出，出袋裝置1700包括:第二支架1710，第二支架1710與托盤1340平行設(shè)置；第四電磁感應(yīng)器1720，第四電磁感應(yīng)器1720與第二支架1710第一端對應(yīng)間隔一定距離；第五電磁感應(yīng)器1730，第五電磁感應(yīng)器1730與第二支架1710第二端對應(yīng)間隔一定距離；第四氣缸1740，第四氣缸1740設(shè)置在第二支架1710的第一端與第二端之間；推袋部件1750，推袋部件1750設(shè)置在第四氣缸1740下端，并能夠在所述第四氣缸帶動下與放置菌棒的位置平齊；出袋套筒1760，出袋套筒1760設(shè)置在第二支架1710外側(cè)并與菌棒平齊。
[0117]根據(jù)圖1可以看出，根據(jù)本發(fā)明的接種機(jī)，打孔器1510和所述接種管1670間隔一定距離平行對應(yīng)排布。
[0118]根據(jù)實(shí)施例的香菇菌棒液態(tài)接種機(jī)，解決了液態(tài)接種困難的問題；實(shí)現(xiàn)了菌棒輸送、菌棒側(cè)面打孔、精確定位接種、防止接種時泄壓、漏種的問題，并且精確控量接種。實(shí)現(xiàn)了消毒、打孔、接種和裝袋一體化操作。根據(jù)本發(fā)明的香菇菌棒液態(tài)接種機(jī)進(jìn)行接種，無污染、生產(chǎn)成本低，且實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)、減少了勞動力、降低了生產(chǎn)成本，使液態(tài)接種實(shí)現(xiàn)了工業(yè)化。
[0119]上述實(shí)施例并非對本發(fā)明進(jìn)行限制，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離所附權(quán)利要求范圍的情況下可設(shè)計出替換實(shí)施例。在權(quán)利要求中，不應(yīng)將位于括號之間的任何參考符號構(gòu)造成對權(quán)利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權(quán)利要求中的元件或步驟。
【權(quán)利要求】
1.一種香菇菌棒液態(tài)接種機(jī)(1000)，其特征在于包括: 機(jī)架(1100)； 上位控制機(jī)(1200)，所述上位控制機(jī)(1200)安裝在所述機(jī)架(1100)上，用于接收信息和發(fā)送命令以控制液態(tài)接種機(jī)運(yùn)行； 定位位移輸送裝置(1300)，所述定位位移輸送裝置(1300)安裝在所述機(jī)架(1100)下部并與所述上位控制機(jī)(1200)連接，用以精確控制香菇菌棒的移動位置； 消毒裝置(1400)，所述消毒裝置(1400)安裝在所述機(jī)架(1100)上部并位于所述定位位移輸送裝置(1300)上方，用于對所述定位位移輸送裝置(1300)上的香菇菌棒進(jìn)行消毒； 打孔裝置(1500)，所述打孔裝置(1500)安裝在所述機(jī)架(1100)上，并位于所述定位位移輸送裝置(1300)上方，與所述上位控制機(jī)連接，在所述上位控制機(jī)(1200)控制下上下移動對香菇菌棒進(jìn)行打孔； 接種裝置(1600)，所述接種裝置(1600)位于所述定位位移輸送裝置(1300)上方并與所述上位控制機(jī)(1200)連接，在所述上位控制機(jī)(1200)控制下進(jìn)行上下移動對香菇菌棒進(jìn)行接種； 出袋裝置(1700)，所述出袋裝置(1700)位于所述定位位移輸送裝置(1300)上方并與所述上位控制機(jī)(1200)連接，在所述上位控制機(jī)(1200)控制下將打孔接種后的香姑囷棒進(jìn)行包裝； 其中，所述消毒裝置(1400)、所述打孔裝置(1500)、所述接種裝置(1600)以及所述出袋裝置(1700)依次安裝于所述定位位移輸送裝置(1300)上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的香菇菌棒液態(tài)接種機(jī)(1000)，其特征在于所述定位位移輸送裝置(1300)包括: 第一齒輪(1310)； 第二齒輪(1320)，所述第二齒輪(1320)與所述第一齒輪(1310)間隔一定距離設(shè)置；鏈條(1330)，所述鏈條(1330)環(huán)繞嚙合在所述第一齒輪(1310)與所述第二齒輪(1320)之間； 托盤(1340)，所述托盤(1340)固定安裝在所述鏈條(1330)上； 電機(jī)(1350)，所述電機(jī)(1350)與所述第一齒輪(1310)和所述第二齒輪(1320)連接，用以帶動所述第一齒輪(1310)和所述第二齒輪(1320)轉(zhuǎn)動，所述第一齒輪(1310)與所述第二齒輪(1320)帶動所述鏈條(1330)轉(zhuǎn)動，所述鏈條(1330)帶動所述托盤(1340)轉(zhuǎn)動；感應(yīng)螺帽(1360)，所述感應(yīng)螺帽(1370)安裝在所述第一齒輪(1310)上； 第一電磁感應(yīng)器(1370),所述第一電磁感應(yīng)器(1370)安裝在所述第一齒輪(1310)第一側(cè)并與所述第一齒輪(1310)保持一定相對距離，所述第一電磁感應(yīng)器(1370)與所述上位控制機(jī)(1200)連接，用于感應(yīng)所述感應(yīng)螺帽(1360)的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的香菇菌棒液態(tài)接種機(jī)(1000)，其特征在于所述托盤(1340)為長條形，且所述托盤(1340)的寬度能夠沿中心軸線對稱調(diào)節(jié)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的香菇菌棒液態(tài)接種機(jī)(1000)，其特征在于所述消毒裝置(1400)包括: 第一支架(1410)，所述第一支架(1410)固定在所述機(jī)架(1100)上并與所述托盤(1340)的設(shè)置方向平行； 第二電磁感應(yīng)器(1420),所述第二電磁感應(yīng)器(1420)與所述第一支架(1410)的第一端對應(yīng)間隔一定距離； 第三電磁感應(yīng)器(1430)，所述第三電磁感應(yīng)器(1420)與所述第一支架(1410)第二端對應(yīng)間隔一定距離； 第一氣缸(1440)，所述第一氣缸(1440)懸掛在所述第一支架(1410)上，能夠在所述第一支架(1410)第一端與第二端之間滑動，并能與所述第二電磁感應(yīng)器(1420)和所述第三電磁感應(yīng)器(1430)進(jìn)行感應(yīng)； 消毒器(1450)，所述消毒器(1450)固定在所述第一氣缸(1440)下端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的香菇菌棒液態(tài)接種機(jī)(1000)，其特征在于所述打孔裝置(1500)包括: 打孔器(1510)，所述打孔器(1510)第一端為圓錐狀第二端為圓柱狀； 第一擋板(1520)，所述第一擋板(1520)第一面上排布所述打孔器(1510)，所述打孔器(1510)第二端固定在所述第一擋板(1520)第一面上； 攔截器，所述攔截器為長條形，所述攔截器設(shè)置在所述打孔器第一端下方，所述攔截器上設(shè)置有與所述打孔器第一端相對應(yīng)的孔，并通過彈簧與所述第一擋板(1520)連接，彈簧在正常狀態(tài)的長度與所述打孔器(1510)長度一致； 第二氣缸(1540),所述第二氣缸(1540)安裝在所述第一擋板(1520)第二面上,帶動所述第一擋板(1520)上下移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的香菇菌棒液態(tài)接種機(jī)(1000)，其特征在于所述接種裝置(1600)包括: 分液缸(1610)； 輸送管(1620),所述輸送管(1620)與所述分液缸(1610)連接； 自動閘閥(1630)，所述自動閘閥(1630)設(shè)置在所述輸送管(1620)上，用以控制菌種流量; 第二擋板(1640)，所述第二擋板(1640)設(shè)置在所述第一擋板(1520)上方，所述分液缸(1610))固定在所述第二擋板(1640)上，所述自動閘閥(1630)設(shè)置在所述第二擋板(1640)上，所述第二氣缸(1540)穿過所述第二擋板(1640)； 接種管(1650)，所述接種管(1650)第一端與所述輸送管(1620)連接，第二端穿過所述第一擋板(1520)與所述打孔器并排設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的香菇菌棒液態(tài)接種機(jī)(1000)，其特征在于:所述自動閘閥(1630)包括: 不銹鋼盒(1631)，所述不銹鋼盒(1631)為長條狀盒體，盒體側(cè)面對應(yīng)設(shè)置圓孔，第一端與所述分液缸連接的輸送管(1620)經(jīng)所述圓孔穿過所述不銹鋼盒(1631)； 四氟棒(1632)，所述四氟棒(1632)位于所述不銹鋼盒(1631)內(nèi)與所述不銹鋼盒(1631)在長度方向上平行,并位于所述輸送管(1620)下方； 第三氣缸(1633)，所述第三氣缸(1633)設(shè)置于所述不銹鋼盒(1631)上方，并與所述四氟棒(1632)連接，帶動所述四氟棒(1632)上下移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的香菇菌棒液態(tài)接種機(jī)(1000)，其特征在于所述接種管(1650)包括: 不銹鋼管(1651)，所述不銹鋼管(1651)穿過所述第一擋板(1520)，并能夠上下移動； 塑料套管(1652)，所述塑料套管(1652)套接在所述不銹鋼管(1651)第一端； 彈簧(1653)，所述彈簧(1653)第一端連接在所述塑料套管(1652)上，第二端連接在所述第一擋板(1520)第一面上。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的香菇菌棒液態(tài)接種機(jī)(1000)，其特征在于所述出袋裝置(1700)包括: 第二支架(1710)，所述第二支架(1710)與所述托盤(1340)平行設(shè)置； 第四電磁感應(yīng)器(1720)，所述第四電磁感應(yīng)器(1720)與所述第二支架(1710)第一端對應(yīng)間隔一定距離； 第五電磁感應(yīng)器(1730)，所述第五電磁感應(yīng)器(1730)與所述第二支架(1710)第二端對應(yīng)間隔一定距離； 第四氣缸(1740)，所述第四氣缸(1740)設(shè)置在所述第二支架(1710)的第一端與第二端之間； 推袋部件(1750)，所述推袋部件(1750)設(shè)置在所述第四氣缸(1740)下端，并能夠在所述第四氣缸帶動下與放置菌棒的位置平齊； 出袋套筒(1760)，所述出袋套筒(1760)設(shè)置在所述第二支架(1710)外側(cè)并與菌棒平齊。
10.根據(jù)權(quán)利要求6-8任一項所述的香菇菌棒液態(tài)接種機(jī)(1000)，其中包括至少一個所述打孔器(1510)和一個所述接種管(1670)，其中， 所述打孔器(1510)與所述接種管(1670)間隔一定距離平行對應(yīng)排布。
【文檔編號】A01G1/04GK204119843SQ201420264477
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年5月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月22日
【發(fā)明者】黃偉 申請人:保山富群農(nóng)業(yè)科技有限公司