一種聯(lián)合收獲機(jī)脫粒滾筒扭矩測(cè)量系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種聯(lián)合收獲機(jī)脫粒滾筒扭矩測(cè)量系統(tǒng),脫粒滾筒傳動(dòng)軸上固定有皮帶輪定盤(pán)和活塞,皮帶輪動(dòng)盤(pán)與液壓油缸缸體剛性連接,活塞和缸體間形成油腔,油腔與傳動(dòng)軸中心的油道連通,缸體可在油腔內(nèi)部壓力油的推動(dòng)下帶動(dòng)皮帶輪動(dòng)盤(pán)沿傳動(dòng)軸軸向移動(dòng),傳動(dòng)軸的端部安裝有隔離外部油路的旋轉(zhuǎn)接頭,外部油路上安裝一油壓力傳感器。采用此系統(tǒng)可以快速測(cè)得油壓力,進(jìn)而根據(jù)油壓力和滾筒扭矩的關(guān)系式換算出滾筒扭矩,利用該實(shí)用新型便于進(jìn)一步開(kāi)發(fā)喂入量控制系統(tǒng),因脫粒滾筒的扭矩和收獲機(jī)行走速度之間有一定的關(guān)系,通過(guò)控制行走速度將脫粒滾筒的扭矩穩(wěn)定在額定值附近,從而用于調(diào)節(jié)喂入量。
【專(zhuān)利說(shuō)明】 一種聯(lián)合收獲機(jī)脫粒滾筒扭矩測(cè)量系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)裝備測(cè)量【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其涉及一種聯(lián)合收獲機(jī)脫粒滾筒扭矩測(cè)量系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]聯(lián)合收獲機(jī)割臺(tái)喂入短暫,喂入量不容易直接測(cè)量,目前常用工作狀態(tài)比較穩(wěn)定的脫粒滾筒負(fù)荷間接表示。脫粒滾筒負(fù)荷通常采用滾筒的轉(zhuǎn)速、滾筒軸的扭矩和滾筒功率來(lái)表示,目前大多聯(lián)合收獲機(jī)都采用調(diào)整滾筒轉(zhuǎn)速來(lái)達(dá)到控制喂入量的目的,雖然滾筒轉(zhuǎn)速較易測(cè)量,但脫粒滾筒在欠負(fù)荷狀態(tài)下工作時(shí),當(dāng)脫粒滾筒負(fù)荷增大,發(fā)動(dòng)機(jī)能在0.4s內(nèi)響應(yīng),此時(shí)脫粒滾筒角速度可在短時(shí)間內(nèi)自動(dòng)恢復(fù)到原來(lái)的角速度。脫粒滾筒扭矩不易測(cè)量卻可以與滾筒負(fù)荷一一對(duì)應(yīng),因而可采用脫粒滾筒扭矩表示滾筒負(fù)荷來(lái)反映喂入量的大小。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種聯(lián)合收獲機(jī)脫粒滾筒扭矩測(cè)量系統(tǒng),通過(guò)測(cè)量油壓力來(lái)獲得脫粒滾筒的扭矩。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種聯(lián)合收獲機(jī)脫粒滾筒扭矩測(cè)量系統(tǒng),脫粒滾筒傳動(dòng)軸上固定有皮帶輪定盤(pán)和活塞,皮帶輪動(dòng)盤(pán)與液壓油缸缸體剛性連接,活塞和缸體間形成油腔,油腔與傳動(dòng)軸中心的油道連通,缸體可在油腔內(nèi)部壓力油的推動(dòng)下帶動(dòng)皮帶輪動(dòng)盤(pán)沿傳動(dòng)軸軸向移動(dòng),傳動(dòng)軸的端部安裝有隔離外部油路的旋轉(zhuǎn)接頭,外部油路上安裝一油壓力傳感器,油壓力傳感器的輸出端通過(guò)信號(hào)處理電路與PLC控制器連接。
[0005]本實(shí)用新型帶來(lái)的有益效果為:采用此系統(tǒng)可以快速測(cè)得油壓力,進(jìn)而根據(jù)油壓力和滾筒扭矩的關(guān)系式換算出滾筒扭矩,利用該實(shí)用新型便于進(jìn)一步開(kāi)發(fā)喂入量控制系統(tǒng),因脫粒滾筒的扭矩和收獲機(jī)行走速度之間有一定的關(guān)系,通過(guò)控制行走速度將脫粒滾筒的扭矩穩(wěn)定在額定值附近,從而用于調(diào)節(jié)喂入量,便于充分發(fā)揮脫粒滾筒的脫粒能力與發(fā)動(dòng)機(jī)功率。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]其中,1.皮帶輪動(dòng)盤(pán),2.皮帶輪定盤(pán),3.缸體,4.活塞,5.油道,6.旋轉(zhuǎn)接頭,7.油壓力傳感器,8.密封件,9.油腔。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0009]如圖1所示,一種聯(lián)合收獲機(jī)脫粒滾筒扭矩測(cè)量系統(tǒng),皮帶輪動(dòng)盤(pán)I與液壓油缸缸體3剛性連接在一起,皮帶輪定盤(pán)2和活塞4固定在脫粒滾筒傳動(dòng)軸上不動(dòng),油道5開(kāi)在傳動(dòng)軸的中心,活塞4和缸體3中間形成油腔9,且活塞4和缸體3用密封件8密封,當(dāng)液壓泵輸出的壓力油由油道5注入油腔9,推動(dòng)缸體3向右移動(dòng),從而帶動(dòng)皮帶輪動(dòng)盤(pán)I沿傳動(dòng)軸軸向移動(dòng),皮帶輪動(dòng)盤(pán)1、皮帶輪定盤(pán)2之間間隙隨之改變,迫使皮帶徑向移動(dòng),改變了皮帶的有效作業(yè)半徑,因此可以調(diào)整傳動(dòng)比,改變脫粒滾筒轉(zhuǎn)速。液壓油被密封在油腔9中時(shí),皮帶輪動(dòng)盤(pán)1、皮帶輪定盤(pán)2間隙一定,即傳動(dòng)比一定,此時(shí)當(dāng)旋轉(zhuǎn)工作部件功率增大時(shí),皮帶對(duì)皮帶輪的軸向力增大,此軸向力通過(guò)皮帶輪定盤(pán)2、缸體3作用到封閉油腔9上,導(dǎo)致封閉液壓油壓力增大,反之亦然。液壓油缸內(nèi)的油壓力可由油壓力傳感器7測(cè)得,油壓力傳感器7的輸出端通過(guò)信號(hào)處理電路與PLC控制器連接,信號(hào)處理電路為用于將電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)的電路。PLC控制器監(jiān)測(cè)油壓力變化則可知脫粒滾筒的扭矩變化。
[0010]其中,油壓力與脫粒滾筒扭矩的關(guān)系式為:
【權(quán)利要求】
1.一種聯(lián)合收獲機(jī)脫粒滾筒扭矩測(cè)量系統(tǒng),其特征在于:脫粒滾筒傳動(dòng)軸上固定有皮帶輪定盤(pán)(2)和活塞(4),皮帶輪動(dòng)盤(pán)(I)與液壓油缸缸體(3)剛性連接,活塞(4)和缸體(3)間形成油腔(9),油腔(9)與傳動(dòng)軸中心的油道(5)連通,缸體(3)可在油腔(9)內(nèi)部壓力油的推動(dòng)下帶動(dòng)皮帶輪動(dòng)盤(pán)(I)沿傳動(dòng)軸軸向移動(dòng),傳動(dòng)軸的端部安裝有隔離外部油路的旋轉(zhuǎn)接頭(6),外部油路上安裝一油壓力傳感器(7),油壓力傳感器(7)的輸出端通過(guò)信號(hào)處理電路與PLC控制器連接。
【文檔編號(hào)】A01D41/127GK203723069SQ201420049842
【公開(kāi)日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年1月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月26日
【發(fā)明者】盧文濤, 尤惠媛, 鄧志剛, 李武興, 劉明國(guó), 閆紅彥, 武亞平 申請(qǐng)人:洛陽(yáng)理工學(xué)院