半懸掛翻轉(zhuǎn)犁的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種半懸掛翻轉(zhuǎn)犁，包括大梁、懸掛架、犁體、擺動(dòng)定軸輪及翻轉(zhuǎn)油缸，大梁前端與懸掛架鉸接，懸掛架連接大梁前端與拖拉機(jī)，大梁尾端與擺動(dòng)定軸輪連接，大梁前端與懸掛架鉸接的鉸接點(diǎn)、大梁尾端與擺動(dòng)定軸輪連接的連接點(diǎn)，兩個(gè)連接點(diǎn)之間的連線為翻轉(zhuǎn)軸線，犁體固定在大梁上，懸掛架上設(shè)置有兩個(gè)翻轉(zhuǎn)油缸，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)油缸分布在大梁兩側(cè)，且翻轉(zhuǎn)油缸一端與懸掛架固定，另一端與大梁連接。本發(fā)明是在大梁的尾端連接一個(gè)定軸裝置，定軸裝置即能夠?qū)崿F(xiàn)支撐大梁的目的，又能夠?qū)崿F(xiàn)支撐翻轉(zhuǎn)的目的，支撐大梁，防止重心后移，保證拖拉機(jī)拖動(dòng)翻轉(zhuǎn)犁安全穩(wěn)定行駛，支撐翻轉(zhuǎn)，使翻轉(zhuǎn)軸線與大梁軸線盡可能的重合，減少翻轉(zhuǎn)用力，節(jié)約能源。
【專(zhuān)利說(shuō)明】半懸掛翻轉(zhuǎn)犁
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種機(jī)械耕地用的半懸掛翻轉(zhuǎn)犁。
[0002]【背景技術(shù)】:
目前的翻轉(zhuǎn)犁是由拖拉機(jī)的后置式三點(diǎn)懸掛做支撐，拖動(dòng)犁進(jìn)行耕地作業(yè)，再由提升臂將翻轉(zhuǎn)犁全部背負(fù)在拖拉機(jī)后面，用于移動(dòng)運(yùn)輸翻轉(zhuǎn)犁，翻轉(zhuǎn)犁在翻轉(zhuǎn)時(shí)，翻轉(zhuǎn)犁要完全脫離地面并達(dá)到翻轉(zhuǎn)要求高度后，才能實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，但是，隨著大型化發(fā)展，翻轉(zhuǎn)犁越來(lái)越長(zhǎng)，重量也在不斷增加，若翻轉(zhuǎn)犁的長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)，在提升過(guò)程中，重心后移，容易導(dǎo)致拖拉機(jī)失去平衡，不易操控，嚴(yán)重的會(huì)導(dǎo)致拖拉機(jī)前部翹起，導(dǎo)致方向失靈造成事故。
[0003]因此，目前，大型的多鏵翻轉(zhuǎn)犁通常都采用的是半懸掛翻轉(zhuǎn)犁，S卩，在翻轉(zhuǎn)犁上設(shè)置支撐限深用的支撐輪設(shè)置翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)犁的犁體固定在大梁上，大梁連同犁體圍繞翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)犁的翻轉(zhuǎn)，此種結(jié)構(gòu)，不需要拖拉機(jī)完全背負(fù)犁體及大梁，有支撐輪支撐，重心不變，拖拉機(jī)不會(huì)失去平衡，便于操控，保證安全。
但是，現(xiàn)有的半懸掛翻轉(zhuǎn)犁，翻轉(zhuǎn)架與大梁是兩個(gè)零部件，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)成本高，且大梁翻轉(zhuǎn)時(shí)的翻轉(zhuǎn)軸線與翻轉(zhuǎn)架的軸線一般是不同軸的，大梁翻轉(zhuǎn)時(shí)圍繞的翻轉(zhuǎn)軸線為:大梁前部的翻轉(zhuǎn)支座與后部設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架上的翻轉(zhuǎn)支點(diǎn)之間的連線，該翻轉(zhuǎn)軸線，往往與旋轉(zhuǎn)架軸線不重合，這就導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)架上的旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)需要承受翻轉(zhuǎn)時(shí)犁體及大梁的重量，翻轉(zhuǎn)支點(diǎn)易損壞，翻轉(zhuǎn)軸線與翻轉(zhuǎn)架的軸線不同軸，需要較大的翻轉(zhuǎn)力，能源浪費(fèi)嚴(yán)重，翻轉(zhuǎn)困難，操作不便。同時(shí)，現(xiàn)有的翻轉(zhuǎn)犁的翻轉(zhuǎn)架的設(shè)置高度一般不高，距離地面較近，在進(jìn)行耕作時(shí)，秸桿雜草容易擠壓堆積在翻轉(zhuǎn)架前部與地面之間，增大前進(jìn)阻力，堵塞物易將犁體抬升，不能正常耕作，移動(dòng)運(yùn)輸成本高，同時(shí)，由于翻轉(zhuǎn)架距離地面較近，對(duì)于一些溝坎較深的地面，翻轉(zhuǎn)架通過(guò)困難，也容易對(duì)翻轉(zhuǎn)架造成損壞。
[0004]目前的半懸掛翻轉(zhuǎn)犁，在進(jìn)行耕作時(shí)，在拖拉機(jī)掉頭轉(zhuǎn)彎時(shí)，必須在地頭預(yù)留足夠長(zhǎng)的轉(zhuǎn)彎空間，這樣會(huì)在耕作地頭留下較大地塊不能耕作。
[0005]另外，現(xiàn)有全懸掛翻轉(zhuǎn)犁主要依靠慣性翻轉(zhuǎn)，即設(shè)置一個(gè)翻轉(zhuǎn)油缸，犁體翻轉(zhuǎn)時(shí)，翻轉(zhuǎn)油缸向上提拉大梁及犁體，當(dāng)大梁及犁體翻過(guò)制高點(diǎn)后，完全以后大梁及犁體的慣性，實(shí)現(xiàn)后90°的翻轉(zhuǎn)，慣性翻轉(zhuǎn)，振動(dòng)大，易對(duì)大梁、犁體及拖拉機(jī)造成傷害。
[0006]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
綜上所述，為了克服現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題的不足，本發(fā)明提供了一種半懸掛翻轉(zhuǎn)犁，它是在大梁的尾端連接一個(gè)定軸裝置，定軸裝置即能夠?qū)崿F(xiàn)支撐大梁的目的，又能夠?qū)崿F(xiàn)支撐翻轉(zhuǎn)的目的，支撐大梁，防止重心后移，保證拖拉機(jī)拖動(dòng)翻轉(zhuǎn)犁安全穩(wěn)定行駛，支撐翻轉(zhuǎn)，使翻轉(zhuǎn)軸線與大梁軸線盡可能的重合，減少翻轉(zhuǎn)用力，節(jié)約能源。
[0007]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
一種半懸掛翻轉(zhuǎn)犁，其中:包括大梁、懸掛架、犁體、定軸裝置及翻轉(zhuǎn)油缸，大梁前端與懸掛架鉸接，懸掛架連接大梁前端與拖拉機(jī)，大梁尾端與定軸裝置連接，大梁前端與懸掛架鉸接的鉸接點(diǎn)、大梁尾端與定軸裝置連接的連接點(diǎn)，兩個(gè)連接點(diǎn)之間的連線為翻轉(zhuǎn)軸線，犁體固定在大梁上，大梁及犁體以翻轉(zhuǎn)軸線為軸翻轉(zhuǎn)，定軸裝置能夠圍繞大梁尾端移動(dòng)或擺動(dòng)，懸掛架上設(shè)置有兩個(gè)翻轉(zhuǎn)油缸，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)油缸分布在大梁兩側(cè)，且翻轉(zhuǎn)油缸一端與懸掛架固定，另一端與大梁連接。
[0008]本發(fā)明的技術(shù)方案還可以是這樣實(shí)現(xiàn)的:所述的定軸裝置為擺動(dòng)定軸輪，所述的擺動(dòng)定軸輪包括連接盤(pán)、連接座、翻轉(zhuǎn)軸、擺動(dòng)塊、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)塊、支撐輪、升降油缸及輪架，連接盤(pán)與大梁尾端緊固連接，翻轉(zhuǎn)軸一端與連接盤(pán)緊固連接，翻轉(zhuǎn)軸另一端與連接座旋轉(zhuǎn)活動(dòng)連接，連接座通過(guò)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與擺動(dòng)塊連接，擺動(dòng)塊下部連接有旋轉(zhuǎn)塊，旋轉(zhuǎn)塊與擺動(dòng)塊通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)活動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)塊上鉸接有輪架，輪架內(nèi)設(shè)置有支撐輪，輪架上端通過(guò)升降油缸與旋轉(zhuǎn)塊連接。
[0009]本發(fā)明的技術(shù)方案還可以是這樣實(shí)現(xiàn)的:所述的定軸裝置為滑動(dòng)定軸輪，所述的滑動(dòng)定軸輪包括滑道、滑塊及滑動(dòng)油缸，滑道固定在大梁尾端，且滑道與大梁垂直布置，滑塊設(shè)置在滑道內(nèi)，在滑動(dòng)油缸的帶動(dòng)下沿滑道移動(dòng)，滑動(dòng)油缸的一端與滑道固定，另一端與滑塊連接，所述的滑塊與翻轉(zhuǎn)軸的一端固定，翻轉(zhuǎn)軸的另一端與翻轉(zhuǎn)塊旋轉(zhuǎn)活動(dòng)連接，所述的翻轉(zhuǎn)塊下部連接有旋轉(zhuǎn)塊，旋轉(zhuǎn)塊與翻轉(zhuǎn)塊通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)活動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)塊上鉸接有輪架，輪架內(nèi)設(shè)置有支撐輪，輪架上端通過(guò)升降油缸與旋轉(zhuǎn)塊連接。
[0010]本發(fā)明的技術(shù)方案還可以是這樣實(shí)現(xiàn)的:所述的輪架上設(shè)置有多個(gè)耕深調(diào)節(jié)孔，耕深調(diào)節(jié)孔內(nèi)設(shè)置限位銷(xiāo)，通過(guò)將限位銷(xiāo)與不同的耕深調(diào)節(jié)孔連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)耕深的調(diào)整。
[0011]本發(fā)明的技術(shù)方案還可以是這樣實(shí)現(xiàn)的:所述的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)油缸及四個(gè)擺動(dòng)連桿，連接座與擺動(dòng)塊通過(guò)擺動(dòng)油缸及四個(gè)擺動(dòng)連桿連接，擺動(dòng)油缸連接擺動(dòng)塊與連接座的中部，四個(gè)擺動(dòng)連桿分別連接擺動(dòng)塊與連接座的四角，所述的擺動(dòng)連桿包括前桿及后桿，前桿前端與連接座鉸接，前桿后端與后桿前端鉸接，后桿尾端與擺動(dòng)塊鉸接，所述的擺動(dòng)油缸的前端與連接座鉸接，擺動(dòng)油缸的后端與擺動(dòng)塊鉸接。
[0012]本發(fā)明的技術(shù)方案還可以是這樣實(shí)現(xiàn)的:所述的輪架為水平放置的“V”型結(jié)構(gòu)輪架，“V”型結(jié)構(gòu)輪架的尖端與旋轉(zhuǎn)塊鉸接，“V”型結(jié)構(gòu)輪架的兩個(gè)分叉端中在上的一個(gè)分叉端連接升降油缸，在下的一個(gè)分叉端與支撐輪連接。
[0013]本發(fā)明的技術(shù)方案還可以是這樣實(shí)現(xiàn)的:所述的旋轉(zhuǎn)塊上設(shè)置有限位塊。
[0014]本發(fā)明的有益效果為:
1、本發(fā)明是在大梁的尾端連接一個(gè)定軸裝置，定軸裝置即能夠?qū)崿F(xiàn)支撐大梁的目的，又能夠?qū)崿F(xiàn)支撐翻轉(zhuǎn)的目的，支撐大梁，防止重心后移，保證拖拉機(jī)拖動(dòng)翻轉(zhuǎn)犁安全穩(wěn)定行駛，支撐翻轉(zhuǎn)，使翻轉(zhuǎn)軸線與大梁軸線盡可能的重合，減少翻轉(zhuǎn)用力，節(jié)約能源。
[0015]2、本發(fā)明的連接座通過(guò)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與擺動(dòng)塊連接，本發(fā)明能夠以連接座為中心，擺動(dòng)擺動(dòng)塊及擺動(dòng)塊上相連的零部件，可根據(jù)大梁與懸掛架的鉸接點(diǎn)的位置，實(shí)時(shí)調(diào)整擺動(dòng)塊的位置，從而保證大梁與懸掛架的鉸接點(diǎn)與擺動(dòng)塊同軸，保證翻轉(zhuǎn)時(shí)翻轉(zhuǎn)軸線與大梁軸線同軸，減少翻轉(zhuǎn)用力，節(jié)約能源。
[0016]3、本發(fā)明的懸掛架與大梁通過(guò)兩個(gè)翻轉(zhuǎn)油缸連接，在翻轉(zhuǎn)上升階段，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)油缸相互配合，一個(gè)油缸提供拉力，向翻轉(zhuǎn)方向提拉大梁及犁體，另一個(gè)油缸提供推力，增大翻轉(zhuǎn)力，在翻轉(zhuǎn)下降階段，一個(gè)油缸提供阻力，另一個(gè)油缸提供與翻轉(zhuǎn)方向相反的拉力，從而使大梁平穩(wěn)翻轉(zhuǎn)，克服現(xiàn)有翻轉(zhuǎn)犁采用一個(gè)油缸翻轉(zhuǎn)，提拉之后完全靠慣性翻轉(zhuǎn)的問(wèn)題，慣性翻轉(zhuǎn)，振動(dòng)大，易對(duì)大梁、犁體及拖拉機(jī)造成傷害。本發(fā)明兩個(gè)翻轉(zhuǎn)油缸共同翻轉(zhuǎn)，使翻轉(zhuǎn)平穩(wěn)，振動(dòng)小，很好的解決了這一技術(shù)問(wèn)題。
[0017]4、本發(fā)明的“V”型結(jié)構(gòu)輪架的尖端與旋轉(zhuǎn)塊鉸接，“V”型結(jié)構(gòu)輪架的兩個(gè)分叉端分別連接升降油缸與支撐輪，升降油缸推拉輪架，使輪架?chē)@其與旋轉(zhuǎn)塊的鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，從而使旋轉(zhuǎn)塊、擺動(dòng)塊及相連的連接座提升，達(dá)到抬升大梁尾端的目的，在耕作時(shí)，將犁體從土層內(nèi)抬升出土層，使犁體完全與土層脫離，減少翻轉(zhuǎn)阻力。
[0018]5、本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)塊與擺動(dòng)塊通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)活動(dòng)連接，從而使旋轉(zhuǎn)塊能夠以旋轉(zhuǎn)軸為中心360°旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)輪架及支撐輪旋轉(zhuǎn)，使支撐輪與拖拉機(jī)同步，實(shí)現(xiàn)支撐輪完全隨著拖拉機(jī)前行、倒車(chē)、轉(zhuǎn)向行走，提高支撐效果，方便大梁與犁體運(yùn)輸，便于操控。
[0019]6、本發(fā)明的輪架上設(shè)置有多個(gè)耕深調(diào)節(jié)孔，耕深調(diào)節(jié)孔內(nèi)設(shè)置限位銷(xiāo)，通過(guò)將限位銷(xiāo)與不同的耕深調(diào)節(jié)孔連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)耕深的調(diào)整，同時(shí)，在于升降油缸相互配合，可達(dá)到任意調(diào)節(jié)耕作深度的目的，使本發(fā)明適應(yīng)各種土壤類(lèi)型，應(yīng)用范圍廣。
[0020]【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明圖1的A-A首I]視不意圖；
圖3為本發(fā)明的定軸裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明的圖3的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明的定軸裝置的又一種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明圖5的俯視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0021]【具體實(shí)施方式】:
下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0022]實(shí)施例一:
如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種半懸掛翻轉(zhuǎn)犁，包括大梁2、懸掛架1、犁體3、定軸裝置及翻轉(zhuǎn)油缸4，大梁2前端與懸掛架I鉸接，懸掛架I連接大梁2前端與拖拉機(jī)，大梁2尾端與定軸裝置連接，大梁2前端與懸掛架I鉸接的鉸接點(diǎn)、大梁2尾端與定軸裝置連接的連接點(diǎn)，兩個(gè)連接點(diǎn)之間的連線為翻轉(zhuǎn)軸線，大梁2及犁體3以翻轉(zhuǎn)軸線為軸翻轉(zhuǎn)，定軸裝置能夠圍繞大梁2尾端擺動(dòng)，所述的定軸裝置為擺動(dòng)定軸輪21，擺動(dòng)定軸輪21包括連接盤(pán)5、連接座6、翻轉(zhuǎn)軸7、擺動(dòng)塊8、旋轉(zhuǎn)軸9、旋轉(zhuǎn)塊10、支撐輪11、升降油缸12及輪架13，連接盤(pán)5與大梁2尾端緊固連接，翻轉(zhuǎn)軸7 —端與連接盤(pán)5緊固連接，翻轉(zhuǎn)軸7另一端與連接座6旋轉(zhuǎn)活動(dòng)連接,連接座6通過(guò)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與擺動(dòng)塊8連接,擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)油缸14及四個(gè)擺動(dòng)連桿15，連接座6與擺動(dòng)塊8通過(guò)擺動(dòng)油缸14及四個(gè)擺動(dòng)連桿15連接，擺動(dòng)油缸14連接擺動(dòng)塊8與連接座6的中部，四個(gè)擺動(dòng)連桿15分別連接擺動(dòng)塊8與連接座6的四角，所述的擺動(dòng)連桿15包括前桿16及后桿17,前桿16前端與連接座6鉸接,前桿16后端與后桿17前端鉸接，后桿17尾端與擺動(dòng)塊8鉸接，所述的擺動(dòng)油缸14的前端與連接座6鉸接，擺動(dòng)油缸14的后％5與擺動(dòng)塊8絞接。
[0023]所述的擺動(dòng)塊8下部連接有旋轉(zhuǎn)塊10,旋轉(zhuǎn)塊10與擺動(dòng)塊8通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸9旋轉(zhuǎn)活動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)塊10上鉸接有輪架13，輪架13內(nèi)設(shè)置有支撐輪11，輪架13上端通過(guò)升降油缸12與旋轉(zhuǎn)塊10連接，輪架13為水平放置的“V”型結(jié)構(gòu)輪架13，“V”型結(jié)構(gòu)輪架13的尖端與旋轉(zhuǎn)塊10鉸接，“V”型結(jié)構(gòu)輪架13的兩個(gè)分叉端中在上的一個(gè)分叉端連接升降油缸12，在下的一個(gè)分叉端與支撐輪11連接，旋轉(zhuǎn)塊10上設(shè)置有限位塊20。
[0024]所述的大梁2前端與懸掛架I鉸接的鉸接點(diǎn)、大梁2尾端與擺動(dòng)定軸輪21連接的連接點(diǎn)，兩個(gè)連接點(diǎn)之間的連線為翻轉(zhuǎn)軸線，犁體3固定在大梁2上，懸掛架I上設(shè)置有兩個(gè)翻轉(zhuǎn)油缸4，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)油缸4分布在大梁2兩側(cè)，且翻轉(zhuǎn)油缸4 一端與懸掛架I固定，另一端與大梁2連接，輪架13上設(shè)置有多個(gè)耕深調(diào)節(jié)孔18，耕深調(diào)節(jié)孔18內(nèi)設(shè)置限位銷(xiāo)19，通過(guò)將限位銷(xiāo)19與不同的耕深調(diào)節(jié)孔18連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)耕深的調(diào)整。
[0025]使用時(shí)，通過(guò)懸掛架I將大梁2與拖拉機(jī)連接，犁體3沿大梁2長(zhǎng)度方向布置，當(dāng)需要翻轉(zhuǎn)時(shí)，啟動(dòng)升降油缸12，升降油缸12可與拖拉機(jī)上的提升臂的提升油缸同步，升降油缸12推動(dòng)輪架13旋轉(zhuǎn)，抬升大梁2尾端，提升臂提升大梁2前端，兩者同步，抬升大梁2及大梁2上的犁體3，使犁體3與土層完全分離，減少翻轉(zhuǎn)阻力。
[0026]啟動(dòng)擺動(dòng)油缸14，擺動(dòng)油缸14動(dòng)作，在擺動(dòng)連桿15的作用下，實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)塊8的擺動(dòng)，從而改變支撐輪11的位置，使翻轉(zhuǎn)軸線與大梁2盡可能的同軸，減少翻轉(zhuǎn)用力，方便翻轉(zhuǎn)操作。
[0027]啟動(dòng)兩個(gè)翻轉(zhuǎn)油缸4，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)油缸4串聯(lián)，在翻轉(zhuǎn)上升階段，一個(gè)翻轉(zhuǎn)油缸4提供拉力，向翻轉(zhuǎn)方向提拉大梁2及犁體3，另一個(gè)翻轉(zhuǎn)油缸4提供推力，增大翻轉(zhuǎn)力；在翻轉(zhuǎn)下降階段，一個(gè)油缸提供阻力，另一個(gè)油缸提供與翻轉(zhuǎn)方向相反的拉力，直至犁體3完全翻轉(zhuǎn)，從而使大梁2平穩(wěn)翻轉(zhuǎn)，克服現(xiàn)有翻轉(zhuǎn)犁提拉之后完全靠慣性翻轉(zhuǎn)的問(wèn)題。
[0028]本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)塊10與擺動(dòng)塊8通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸9旋轉(zhuǎn)活動(dòng)連接,從而使旋轉(zhuǎn)塊10能夠以旋轉(zhuǎn)軸9為中心360°旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)輪架13及支撐輪11旋轉(zhuǎn)，使支撐輪11與拖拉機(jī)同步，實(shí)現(xiàn)支撐輪11完全隨著拖拉機(jī)前行、倒車(chē)、轉(zhuǎn)向行走，提高支撐效果，方便大梁2與犁體3運(yùn)輸，便于操控。
[0029]實(shí)施例二:
如圖5、圖6所示，重復(fù)實(shí)施例一，有以下不同點(diǎn):所述的定軸裝置能夠圍繞大梁2尾端移動(dòng)，所述的定軸裝置為滑動(dòng)定軸輪22，所述的滑動(dòng)定軸輪22包括滑道23、滑塊24及滑動(dòng)油缸25，滑道23固定在大梁2尾端，且滑道23與大梁2垂直布置，滑塊24設(shè)置在滑道23內(nèi)，在滑動(dòng)油缸25的帶動(dòng)下沿滑道23移動(dòng)，滑動(dòng)油缸25的一端與滑道23固定，另一端與滑塊24連接，所述的滑塊24與翻轉(zhuǎn)軸7的一端固定，翻轉(zhuǎn)軸7的另一端與翻轉(zhuǎn)塊26旋轉(zhuǎn)活動(dòng)連接，所述的翻轉(zhuǎn)塊26下部連接有旋轉(zhuǎn)塊10，旋轉(zhuǎn)塊10與翻轉(zhuǎn)塊26通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸9旋轉(zhuǎn)活動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)塊10上鉸接有輪架13，輪架13內(nèi)設(shè)置有支撐輪11，輪架13上端通過(guò)升降油缸12與旋轉(zhuǎn)塊10連接。
[0030]使用時(shí)，大梁2及犁體3被抬升后，犁體3與土層完全分離后，啟動(dòng)滑動(dòng)油缸25，擺動(dòng)油缸25動(dòng)作，帶動(dòng)滑塊24沿滑道23移動(dòng)，從而帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)塊26及與翻轉(zhuǎn)塊26連接的旋轉(zhuǎn)塊10等零部件移動(dòng)，從而改變支撐輪11的位置，使翻轉(zhuǎn)軸線與大梁2盡可能的同軸，減少翻轉(zhuǎn)用力，方便翻轉(zhuǎn)操作。
[0031]要說(shuō)明的是，上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的說(shuō)明而非限制，所屬【技術(shù)領(lǐng)域】普通技術(shù)人員的等同替換或者根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)而做的其它修改，只要沒(méi)超出本發(fā)明技術(shù)方案的思路和范圍，均應(yīng)包含在本發(fā)明所要求的權(quán)利范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種半懸掛翻轉(zhuǎn)犁，其特征在于:包括大梁(2)、懸掛架(I)、犁體(3)、定軸裝置及翻轉(zhuǎn)油缸(4)，大梁(2)前端與懸掛架(I)鉸接，懸掛架(I)連接大梁(2)前端與拖拉機(jī)，大梁(2)尾端與定軸裝置連接，大梁(2)前端與懸掛架(I)鉸接的鉸接點(diǎn)、大梁(2)尾端與定軸裝置連接的連接點(diǎn)，兩個(gè)連接點(diǎn)之間的連線為翻轉(zhuǎn)軸線，犁體(3)固定在大梁(2)上，大梁(2)及犁體(3)以翻轉(zhuǎn)軸線為軸翻轉(zhuǎn)，定軸裝置能夠圍繞大梁(2)尾端移動(dòng)或擺動(dòng)，懸掛架(I)上設(shè)置有兩個(gè)翻轉(zhuǎn)油缸(4)，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)油缸(4)分布在大梁(2)兩側(cè)，且翻轉(zhuǎn)油缸(4) 一端與懸掛架(I)固定，另一端與大梁(2)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半懸掛翻轉(zhuǎn)犁，其特征在于:所述的定軸裝置為擺動(dòng)定軸輪(21)，所述的擺動(dòng)定軸輪(21)包括連接盤(pán)(5)、連接座(6 )、翻轉(zhuǎn)軸(7 )、擺動(dòng)塊(8 )、旋轉(zhuǎn)軸(9)、旋轉(zhuǎn)塊(10)、支撐輪(11)、升降油缸(12)及輪架(13)，連接盤(pán)(5)與大梁(2)尾端緊固連接，翻轉(zhuǎn)軸(7) —端與連接盤(pán)(5)緊固連接，翻轉(zhuǎn)軸(7)另一端與連接座(6)旋轉(zhuǎn)活動(dòng)連接，連接座(6)通過(guò)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與擺動(dòng)塊(8)連接，擺動(dòng)塊(8)下部連接有旋轉(zhuǎn)塊(10)，旋轉(zhuǎn)塊(10)與擺動(dòng)塊(8)通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸(9)旋轉(zhuǎn)活動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)塊(10)上鉸接有輪架(13)，輪架(13 )內(nèi)設(shè)置有支撐輪(11)，輪架(13)上端通過(guò)升降油缸(12 )與旋轉(zhuǎn)塊(10 )連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半懸掛翻轉(zhuǎn)犁，其特征在于:所述的定軸裝置為滑動(dòng)定軸輪(22)，所述的滑動(dòng)定軸輪(22)包括滑道(23)、滑塊(24)及滑動(dòng)油缸(25)，滑道(23)固定在大梁(2)尾端，且滑道(23)與大梁(2)垂直布置，滑塊(24)設(shè)置在滑道(23)內(nèi)，在滑動(dòng)油缸(25)的帶動(dòng)下沿滑道(23)移動(dòng)，滑動(dòng)油缸(25)的一端與滑道(23)固定，另一端與滑塊(24)連接，所述的滑塊(24)與翻轉(zhuǎn)軸(7)的一端固定，翻轉(zhuǎn)軸(7)的另一端與翻轉(zhuǎn)塊(26)旋轉(zhuǎn)活動(dòng)連接，所述的翻轉(zhuǎn)塊(26 )下部連接有旋轉(zhuǎn)塊(10 )，旋轉(zhuǎn)塊(10 )與翻轉(zhuǎn)塊(26 )通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸(9 )旋轉(zhuǎn)活動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)塊(10 )上鉸接有輪架(13 )，輪架(13 )內(nèi)設(shè)置有支撐輪(11)，輪架(13)上端通過(guò)升降油缸(12)與旋轉(zhuǎn)塊(10)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的半懸掛翻轉(zhuǎn)犁，其特征在于:所述的輪架(13)上設(shè)置有多個(gè)耕深調(diào)節(jié)孔(18)，耕深調(diào)節(jié)孔(18)內(nèi)設(shè)置限位銷(xiāo)(19)，通過(guò)將限位銷(xiāo)(19)與不同的耕深調(diào)節(jié)孔(18)連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)耕深的調(diào)整。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的半懸掛翻轉(zhuǎn)犁，其特征在于:所述的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)油缸(14)及四個(gè)擺動(dòng)連桿(15)，連接座(6)與擺動(dòng)塊(8)通過(guò)擺動(dòng)油缸(14)及四個(gè)擺動(dòng)連桿(15)連接，擺動(dòng)油缸(14)連接擺動(dòng)塊(8)與連接座(6)的中部，四個(gè)擺動(dòng)連桿(15)分別連接擺動(dòng)塊(8)與連接座(6)的四角，所述的擺動(dòng)連桿(15)包括前桿(16)及后桿(17)，前桿(16)前端與連接座(6)鉸接，前桿(16)后端與后桿(17)前端鉸接，后桿(17)尾端與擺動(dòng)塊(8)鉸接，所述的擺動(dòng)油缸(14)的前端與連接座(6)鉸接，擺動(dòng)油缸(14)的后端與擺動(dòng)塊(8)絞接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的半懸掛翻轉(zhuǎn)犁，其特征在于:所述的輪架(13)為水平放置的“V”型結(jié)構(gòu)輪架(13)，“V”型結(jié)構(gòu)輪架(13)的尖端與旋轉(zhuǎn)塊(10)鉸接，“V”型結(jié)構(gòu)輪架(13)的兩個(gè)分叉端中在上的一個(gè)分叉端連接升降油缸(12)，在下的一個(gè)分叉端與支撐輪(11)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的半懸掛翻轉(zhuǎn)犁，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)塊(10)上設(shè)置有限位塊(20)。
【文檔編號(hào)】A01B15/00GK104429178SQ201410823733
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月26日
【發(fā)明者】李殿奎 申請(qǐng)人:李殿奎