汽油機(jī)驅(qū)動式果品采摘的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及汽油機(jī)驅(qū)動式果品采摘機(jī)。目的是提供的采摘機(jī)具有采摘效率高、勞動強(qiáng)度低的特點(diǎn)，并且結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、易于控制、性能可靠且攜帶方便。技術(shù)方案是：汽油機(jī)驅(qū)動式果品采摘機(jī)，其特征在于：所述采摘機(jī)包括桿體、設(shè)置在桿體前端的執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在桿體后端且為執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供動力的動力機(jī)構(gòu)；所述動力機(jī)構(gòu)包括由汽油機(jī)帶動的減速機(jī)構(gòu)、由減速機(jī)構(gòu)帶動的振搖機(jī)構(gòu)以及將振搖機(jī)構(gòu)的作用力傳遞給拍打機(jī)構(gòu)的鋼絲繩；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括拍打樹枝用的拍打機(jī)構(gòu)以及與鋼絲繩配合對拍打機(jī)構(gòu)提供動力的彈簧組件。
【專利說明】
汽油機(jī)驅(qū)動式果品采摘機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及林果采收機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種汽油機(jī)驅(qū)動式果品采摘機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著勞動力成本的上漲，果品采收機(jī)械的使用越來越廣泛，目前的采收裝置主要機(jī)械化采收設(shè)備。機(jī)械化采收設(shè)備能實(shí)現(xiàn)從采摘、收集到篩選全程自動化作業(yè)，但是這種機(jī)械體型龐大，價(jià)格昂貴，只適合在大片的果園采收作業(yè)時(shí)使用。對于零散或小片分布的果林，使用成本則較大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服上述【背景技術(shù)】中的不足，提供一種汽油機(jī)驅(qū)動式果品采摘機(jī)，該采摘機(jī)具有采摘效率高、勞動強(qiáng)度低的特點(diǎn)，并且結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、易于控制、性能可靠且攜帶方便。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:汽油機(jī)驅(qū)動式果品采摘機(jī)，其特征在于:
[0005]所述采摘機(jī)包括桿體、設(shè)置在桿體前端的執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在桿體后端且為執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供動力的動力機(jī)構(gòu)；
[0006]所述動力機(jī)構(gòu)包括由汽油機(jī)帶動的減速機(jī)構(gòu)、由減速機(jī)構(gòu)帶動的振搖機(jī)構(gòu)以及將振搖機(jī)構(gòu)的作用力傳遞給拍打機(jī)構(gòu)的鋼絲繩；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括拍打樹枝用的拍打機(jī)構(gòu)以及與鋼絲繩配合對拍打機(jī)構(gòu)提供動力的彈簧組件。
[0007]所述桿體的后端安裝一箱體，所述減速機(jī)構(gòu)以及振搖機(jī)構(gòu)均安裝于箱體內(nèi)，汽油機(jī)安裝于箱體外側(cè)。
[0008]所述減速機(jī)構(gòu)包括軸線相互平行布置且通過齒輪組依次驅(qū)動的動力輸入軸、振搖曲柄軸以及調(diào)幅曲柄軸；汽油機(jī)通過花鍵組件驅(qū)動動力輸入軸。
[0009]所述振搖機(jī)構(gòu)包括曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和調(diào)幅機(jī)構(gòu)；所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括可擺動地鉸接在箱體上的搖桿、通過振搖連桿驅(qū)動搖桿且中心固定著所述振搖曲柄軸以獲取動力的振搖曲柄圓盤；所述調(diào)幅機(jī)構(gòu)包括一可沿著所述搖桿滑動的滑塊、通過調(diào)幅連桿驅(qū)動所述滑塊且中心固定著所述調(diào)幅曲柄軸以獲取動力的調(diào)幅曲柄圓盤以及兩端分別與該滑塊及連有鋼絲繩的作動臂鉸接的作動臂連桿。
[0010]所述桿體包括通過接頭依次接通的上節(jié)管、下節(jié)管和手持柄，手持柄與箱體之間通過軟管法蘭連通，所述作動臂可軸向運(yùn)動地定位在軟管法蘭內(nèi)腔中。
[0011]所述彈簧組件包括安裝在上節(jié)管前端的彈簧管、位于彈簧管內(nèi)腔的彈簧以及在彈簧管內(nèi)腔軸向運(yùn)動以頂壓彈簧的伸縮桿。
[0012]所述鋼絲繩貫穿于上節(jié)管、下節(jié)管以及手持柄的內(nèi)腔，且兩端分別與作動臂以及伸縮桿固定連接。
[0013]所述拍打機(jī)構(gòu)包括通過支撐桿橫向固定在彈簧管的左右兩側(cè)的剪叉架以及分別定位在剪叉架上下兩側(cè)的兩個(gè)拍板；剪叉架的左端橫軸又鉸接在支撐桿的前端，剪叉架的中間橫軸則與所述的伸縮桿前端鉸接。
[0014]所述拍板的左端鉸接在剪叉架的左側(cè)邊橫軸上，右端通過滑槽結(jié)構(gòu)與剪叉架的右側(cè)邊橫軸連接；所述滑槽結(jié)構(gòu)包括平行于伸縮桿軸線開制在拍板上的滑槽以及可滑動地穿插在滑槽中且與右側(cè)邊橫軸固定的軸肩螺釘。
[0015]本發(fā)明的工作原理是:使用前，把手持長管、前端執(zhí)行機(jī)構(gòu)、拍板機(jī)構(gòu)分別組裝好，最后安裝時(shí)通過伸縮桿壓縮彈簧，使伸縮桿從彈簧管接頭下端露出，然后把手持長管內(nèi)露出的鋼絲繩接頭扣在前述伸縮桿下端的開口槽內(nèi)；使用時(shí)，先將拍板頂住樹枝使彈簧壓縮一段距離，然后啟動汽油機(jī)帶動減速機(jī)構(gòu)工作，減速機(jī)構(gòu)的振搖曲柄軸和調(diào)幅曲柄軸又帶動振搖機(jī)構(gòu)的作動臂，通過鋼絲繩帶動伸縮桿在彈簧的作用下作軸向往復(fù)運(yùn)動，最后使拍打機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)榕淖哟怪庇谳S向的運(yùn)動(即使兩邊的拍子張開和收攏)，從而使樹枝來回振動碰撞。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:采用本發(fā)明采收果品，能夠有效提高采摘工作效率，顯著降低采收者的勞動強(qiáng)度，而且汽油機(jī)的使用避免了攜帶笨重的蓄電池及充電的麻煩，從而適應(yīng)不同品種果樹以及零散、小片果林的采摘需要；另外，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單，制造以及使用成本比較低廉，普通操作人員可以控制，使用起來較為方便，可以大面積推廣使用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是圖1主體部分前方角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是圖1主體部分后方角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5是圖4中箱體的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6是圖4中減速機(jī)構(gòu)的立體放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7是圖3振搖機(jī)構(gòu)的立體放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖8是圖1中手持部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖9是圖8中手持長管的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖10是圖8中前端執(zhí)行機(jī)構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖11是圖8中拍打機(jī)構(gòu)的立體放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖中標(biāo)號為:101-汽油機(jī)，102-汽油機(jī)支架，103-離合器，104-箱體，106-右蓋，107-減速器蓋板，108-減速器支架，109-搖桿支座，201-動力輸入軸，202-振搖曲柄軸，203-齒輪，204-調(diào)幅曲柄軸，205-套筒，301-振搖曲柄圓盤，302-振搖連桿，303-搖桿，304-滑塊，305-直線軸承，306-調(diào)幅曲柄圓盤，307-調(diào)幅連桿，308-作動臂連接塊，309-作動臂，310-作動臂連桿，401-軟管法蘭，402-軟管法蘭端蓋，403-鋼絲繩管套，404-手持柄端蓋，405-手持柄，406-手持柄接頭，407-下節(jié)管，408-上下節(jié)管連接頭，409-上節(jié)管，410-鋼絲繩，411-鋼絲繩接頭，501-彈簧管接頭，502-彈簧管，503-彈簧，504-伸縮桿，505-伸縮桿套筒，506-緊定螺釘，507-軸承，508-彈簧管端蓋，601-支撐桿，602-支架短桿,603-支架長桿,604-右側(cè)邊橫軸,605-拍板,606-中間橫軸,607-軸肩螺釘,608-滑槽，609-左端橫軸，610-左側(cè)邊橫軸。

【具體實(shí)施方式】
[0029]以下結(jié)合說明書附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。
[0030]如圖1、2所示，本發(fā)明提供的汽油機(jī)驅(qū)動式果品采摘機(jī)包括桿體、設(shè)置在桿體前端的執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在桿體后端且為執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供動力的動力機(jī)構(gòu)；
[0031]所述桿體(如圖9所示)包括通過接頭依次接通的上節(jié)管409、下節(jié)管407和手持柄405，手持柄與下節(jié)管之間由手持柄接頭406連接，上節(jié)管409與下節(jié)管407之間由上下接管連接頭408以及螺絲釘固定；手持柄的下端口由手持柄端蓋404封住。手持柄與箱體104之間通過軟管法蘭401連通，軟管法蘭固定在箱體上，軟管法蘭內(nèi)布置有兩個(gè)軸承(優(yōu)選直線軸承)，端口由軟管法蘭端蓋402封住，作動臂309通過軸承可軸向滑動地定位在軟管法蘭內(nèi)腔中；鋼絲繩410依次穿過軟管法蘭401、軟管法蘭端蓋402、鋼絲繩管套403、手持柄端蓋404、手持柄405、手持柄接頭406、手持柄下節(jié)管407、上下節(jié)管連接頭408、手持柄上節(jié)管409后，兩端分別通過鋼絲繩接頭411與作動臂以及伸縮桿連接。
[0032]如圖1、圖5所示，所述桿體的后端安裝一箱體104，所述減速機(jī)構(gòu)以及振搖機(jī)構(gòu)均安裝于箱體內(nèi)，汽油機(jī)101安裝于箱體外側(cè)。所述箱體通過鈑金折彎加一個(gè)中間隔板焊接成一個(gè)無蓋的長方體，箱體左右分別用左蓋和右蓋106封閉，箱體和汽油機(jī)之間通過汽油機(jī)支架102連接固定；汽油機(jī)配置有離合器103，箱體的中間固定有兩個(gè)減速器支架108，減速器支架上固定一減速器蓋板107。
[0033]所述動力機(jī)構(gòu)包括由汽油機(jī)帶動的減速機(jī)構(gòu)、由減速機(jī)構(gòu)帶動的振搖機(jī)構(gòu)以及將振搖機(jī)構(gòu)的作用力傳遞給拍打機(jī)構(gòu)的鋼絲繩。
[0034]如圖6所示，所述減速機(jī)構(gòu)包括相互平行布置且通過齒輪組依次驅(qū)動的動力輸入軸201、振搖曲柄軸202以及調(diào)幅曲柄軸204 ;各軸上均配有減速齒輪203以及定位套筒205。汽油機(jī)通過花鍵組件(動力輸入軸201端的花鍵以及離合器中的花鍵套)驅(qū)動動力輸入軸(動力輸入軸201的一端有花鍵，動力輸入軸花鍵端插入前述離合器的花鍵套內(nèi))，動力輸入軸再將輸入的動力分為兩支，一支直接減速傳給振搖曲柄軸202，另一支通過多級齒輪組減速后傳給調(diào)幅曲柄軸204。
[0035]如圖7所示，所述振搖機(jī)構(gòu)包括曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和調(diào)幅機(jī)構(gòu)。所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中:搖桿303通過搖桿支座109可擺動地鉸接在箱體的中間隔板上；振搖曲柄圓盤306的中心固定著振搖曲柄軸以獲取振搖曲柄軸的動力，振搖曲柄圓盤還通過與其鉸接的振搖連桿302驅(qū)動著所述搖桿。所述調(diào)幅機(jī)構(gòu)中:滑塊304通過直線軸承305穿套在所述搖桿上且可沿著該搖桿的軸線滑動；調(diào)幅曲柄圓盤306的中心固定著所述調(diào)幅曲柄軸以獲取動力，調(diào)幅連桿307的兩端分別與調(diào)幅曲柄圓盤以及滑塊鉸接，以使滑塊在調(diào)幅曲柄圓盤驅(qū)動下在搖桿上滑動；作動臂連桿310的一端與滑塊鉸接，另一端通過作動臂連接塊308與連有鋼絲繩的作動臂309鉸接。
[0036]如圖10所示，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括拍打樹枝用的拍打機(jī)構(gòu)以及與鋼絲繩配合對拍打機(jī)構(gòu)提供動力的彈簧組件。所述彈簧組件中:彈簧管502的左端通過彈簧管接頭501安裝在上節(jié)管的前端，彈簧管內(nèi)布置有直線軸承507且彈簧管的右端由彈簧管端蓋508封擋；彈簧503定位在彈簧管內(nèi)腔內(nèi)且左端抵靠在上節(jié)管一側(cè)的彈簧管端面上，彈簧的右端受到伸縮桿504的頂壓(圖中可見:彈簧的右端由伸縮桿套筒505頂壓，同時(shí)該伸縮桿套筒通過緊定螺釘506固定在伸縮桿的中間位置)；伸縮桿還由軸承507 (優(yōu)選直線軸承)支撐著實(shí)現(xiàn)在彈簧管內(nèi)腔的軸向運(yùn)動，伸縮桿右端則穿越過彈簧管并延伸至彈簧管的外部與拍打機(jī)構(gòu)連接。
[0037]如圖11所示，所述拍打機(jī)構(gòu)中:剪叉架由兩個(gè)相同的剪叉通過若干個(gè)鉸接橫軸鉸接為一體，每個(gè)剪叉由兩個(gè)支架短桿602以及兩個(gè)支架長桿603鉸接形成(顯然該剪叉架為常規(guī)結(jié)構(gòu)，具有平行四邊形機(jī)構(gòu)特性)，該剪叉架又通過支撐桿601橫向固定在彈簧管的左右兩側(cè)，兩個(gè)拍板605則分別定位在剪叉架的上下兩側(cè)。
[0038]所述剪叉架中的支架短桿通過左端橫軸鉸接在支撐桿601前端(圖中為右端)，所述支架長桿603交叉鉸接在支架短桿602前端，兩對剪叉的支架長桿之間用中間橫軸606鉸接連接，該中間橫軸又與所述的伸縮桿前端鉸接(穿過前述伸縮桿504前端圓孔鉸接)。
[0039]所述拍板605的左端鉸接在剪叉架的左側(cè)邊橫軸上(圖11中，上邊的一個(gè)拍板的左端與剪叉架上邊的左側(cè)邊橫軸鉸接，下邊的一個(gè)拍板的左端與剪叉架下邊的左側(cè)邊橫軸鉸接)，另一端通過滑槽結(jié)構(gòu)與剪叉架的右側(cè)邊橫軸604保持連接狀態(tài)(圖11中，上邊一個(gè)拍板的右端與剪叉架上邊的右側(cè)邊橫軸604保持連接，下邊的一個(gè)拍板的右端與剪叉架下邊的右側(cè)邊橫軸保持連接)；所述滑槽結(jié)構(gòu)包括平行于伸縮桿軸線開制在拍板上的滑槽608以及穿插在滑槽中(可沿著滑槽滑動)且固定在右側(cè)邊橫軸上的軸肩螺釘607。
[0040]使用時(shí)，先將拍板605頂住樹枝使彈簧503壓縮一段距離，然后啟動汽油機(jī)101，與汽油機(jī)相連的離合器帶動動力輸入軸201后，減速機(jī)構(gòu)的振搖曲柄軸202和調(diào)幅曲柄軸204就帶動振搖機(jī)構(gòu)工作，振搖機(jī)構(gòu)末端的作動臂309通過鋼絲繩410帶動伸縮桿504并在彈簧503的配合作用下使伸縮桿往復(fù)運(yùn)動，最后在拍板機(jī)構(gòu)的作用下拍子作垂直于軸向的運(yùn)動(兩邊的拍子張開和收攏)，從而使樹枝來回振動碰撞，使樹枝上的果實(shí)掉下。
[0041]汽油機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)為常規(guī)技術(shù)，在此不做詳細(xì)介紹。
【權(quán)利要求】
1.汽油機(jī)驅(qū)動式果品采摘機(jī)，其特征在于:所述采摘機(jī)包括桿體、設(shè)置在桿體前端的執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在桿體后端且為執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供動力的動力機(jī)構(gòu)； 所述動力機(jī)構(gòu)包括由汽油機(jī)(101)帶動的減速機(jī)構(gòu)、由減速機(jī)構(gòu)帶動的振搖機(jī)構(gòu)以及將振搖機(jī)構(gòu)的作用力傳遞給拍打機(jī)構(gòu)的鋼絲繩(410);所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括拍打樹枝用的拍打機(jī)構(gòu)以及與鋼絲繩配合對拍打機(jī)構(gòu)提供動力的彈簧組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽油機(jī)驅(qū)動式果品采摘機(jī)，其特征在于:所述減速機(jī)構(gòu)包括軸線相互平行布置且通過齒輪組依次驅(qū)動的動力輸入軸(201)、振搖曲柄軸(202)以及調(diào)幅曲柄軸(204);汽油機(jī)通過花鍵組件驅(qū)動動力輸入軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽油機(jī)驅(qū)動式果品采摘機(jī)，其特征在于:所述振搖機(jī)構(gòu)包括曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和調(diào)幅機(jī)構(gòu)；所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括可擺動地鉸接在箱體(104)上的搖桿(303)、通過振搖連桿驅(qū)動搖桿且中心固定著所述振搖曲柄軸以獲取動力的振搖曲柄圓盤(301);所述調(diào)幅機(jī)構(gòu)包括一可沿著所述搖桿滑動的滑塊(304)、通過調(diào)幅連桿(307)驅(qū)動所述滑塊且中心固定著所述調(diào)幅曲柄軸以獲取動力的調(diào)幅曲柄圓盤(306)以及兩端分別與該滑塊及連有鋼絲繩的作動臂(309)鉸接的作動臂連桿(310)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽油機(jī)驅(qū)動式果品采摘機(jī)，其特征在于:所述桿體包括通過接頭依次接通的上節(jié)管(409)、下節(jié)管(407)和手持柄(405)，手持柄與箱體之間通過軟管法蘭(401)連通，所述作動臂可軸向運(yùn)動地定位在軟管法蘭內(nèi)腔中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽油機(jī)驅(qū)動式果品采摘機(jī)，其特征在于:所述桿體的后端安裝一箱體(104)，所述減速機(jī)構(gòu)以及振搖機(jī)構(gòu)均安裝于箱體內(nèi)，汽油機(jī)安裝于箱體外側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽油機(jī)驅(qū)動式果品采摘機(jī)，其特征在于:所述彈簧組件包括安裝在上節(jié)管前端的彈簧管(502)、位于彈簧管內(nèi)腔的彈簧(503)以及在彈簧管內(nèi)腔軸向運(yùn)動以頂壓彈簧的伸縮桿(504)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽油機(jī)驅(qū)動式果品采摘機(jī)，其特征在于:所述鋼絲繩貫穿于上節(jié)管、下節(jié)管以及手持柄的內(nèi)腔，且兩端分別與作動臂以及伸縮桿固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的汽油機(jī)驅(qū)動式果品采摘機(jī)，其特征在于:所述拍打機(jī)構(gòu)包括通過支撐桿￠01)橫向固定在彈簧管的左右兩側(cè)的剪叉架以及分別定位在剪叉架上下兩側(cè)的兩個(gè)拍板￠05);剪叉架的左端橫軸(609)又鉸接在支撐桿的前端，剪叉架的中間橫軸(606)則與所述伸縮桿的前端鉸接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的汽油機(jī)驅(qū)動式果品采摘機(jī)，其特征在于:所述拍板的左端鉸接在剪叉架的左側(cè)邊橫軸(610)上，右端通過滑槽結(jié)構(gòu)與剪叉架的右側(cè)邊橫軸(604)連接；所述滑槽結(jié)構(gòu)包括平行于伸縮桿軸線開制在拍板上的滑槽(608)以及可滑動地穿插在滑槽中且與右側(cè)邊橫軸固定的軸肩螺釘(607)。
【文檔編號】A01D46/26GK104429363SQ201410688222
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月25日
【發(fā)明者】杜小強(qiáng), 高旗, 王丹, 袁博, 焦穎穎, 林樂鵬, 武傳宇 申請人:浙江理工大學(xué)