履帶式田園管理機(jī)底盤(pán)的制作方法
【專利摘要】履帶式田園管理機(jī)底盤(pán)，底盤(pán)支架部分上安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)部分、變速轉(zhuǎn)向控制部分、作業(yè)部分、手扶操作部分，作業(yè)調(diào)整部分與履帶行走部分連接，而動(dòng)力輸出減速部分與動(dòng)力輸入部分連接，一級(jí)換擋傳動(dòng)部分與動(dòng)力輸出減速部分、二級(jí)換擋傳動(dòng)部分連接，中間鏈輪傳動(dòng)部分與二級(jí)換擋傳動(dòng)部分、轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪連接，左側(cè)轉(zhuǎn)向控制部分通過(guò)左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分與轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪連接，右側(cè)轉(zhuǎn)向控制部分通過(guò)右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分與轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪連接；一級(jí)換擋控制部分與一級(jí)換擋傳動(dòng)部分連接，進(jìn)退換擋控制部分與動(dòng)力輸入部分連接。履帶行走部分采用履帶驅(qū)動(dòng)提高了車(chē)輛的通過(guò)性，變速轉(zhuǎn)向控制部分集成有工作裝置變速器功能，有利于降低整機(jī)重量，擴(kuò)展機(jī)具通用性。
【專利說(shuō)明】 履帶式田園管理機(jī)底盤(pán)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種履帶式田園管理機(jī)底盤(pán)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，田園管理機(jī)多采用橡膠輪驅(qū)動(dòng)，但由于田園管理機(jī)重量輕，在進(jìn)入田間后，地面附著力小，當(dāng)遇到阻力增大時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪易打滑，為了提高機(jī)械的驅(qū)動(dòng)能力，當(dāng)田園管理機(jī)下田工作時(shí)，通常將驅(qū)動(dòng)橡膠輪改為鐵質(zhì)驅(qū)動(dòng)輪，而鐵質(zhì)驅(qū)動(dòng)輪在圓周方向上的凸齒插入泥土中的深度大，可提高附著力，防止打滑；但鐵質(zhì)驅(qū)動(dòng)輪的凸齒同時(shí)會(huì)破壞泥底溝面，不利于田塊排水，在路面行走時(shí)，由于凸齒周向間隙大，驅(qū)動(dòng)輪與地面成多邊形面接觸，導(dǎo)致機(jī)械行駛不平穩(wěn)，為了解決上述問(wèn)題，田園管理機(jī)通常采用兩套驅(qū)動(dòng)輪，一套橡膠輪，用于田園管理機(jī)的路面行駛與轉(zhuǎn)移，一套鐵質(zhì)驅(qū)動(dòng)輪，用于田間作業(yè)，用戶根據(jù)不同的使用需求，調(diào)整安裝不同形式的驅(qū)動(dòng)輪。同時(shí)田園管理機(jī)多采用兩輪結(jié)構(gòu)，兩個(gè)輪胎在一條軸線上，機(jī)械在運(yùn)動(dòng)中可圍繞驅(qū)動(dòng)輪軸線隨意旋轉(zhuǎn)，工作質(zhì)量低，操作極不方便，為了解決機(jī)械隨意旋轉(zhuǎn)的問(wèn)題，通常在田園管理機(jī)的前端設(shè)置有支撐輪，由驅(qū)動(dòng)輪、支撐輪形成三點(diǎn)支撐結(jié)構(gòu)，以增強(qiáng)機(jī)械行駛穩(wěn)定性，且支撐輪同時(shí)起著耕深調(diào)節(jié)的作用和萬(wàn)向調(diào)節(jié)導(dǎo)向作用，采用支撐輪雖然一套機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了三種功能，但是，支撐輪的高度調(diào)節(jié)在機(jī)械的前端，駕駛員在機(jī)械的后端，導(dǎo)致耕深調(diào)節(jié)不方便。為了同時(shí)兼顧導(dǎo)向作用，在支撐輪與支撐架之間安裝有萬(wàn)向裝置，故支撐輪通常設(shè)計(jì)的小而窄，當(dāng)田園管理機(jī)與培土機(jī)、旋耕機(jī)、開(kāi)溝機(jī)、植保機(jī)械配套時(shí)，支撐輪容易下陷，導(dǎo)致上述功能喪失，使得操控難度提高，作業(yè)質(zhì)量降低。
[0003]目前，應(yīng)用在田園管理機(jī)上的變速傳動(dòng)系統(tǒng)主要由驅(qū)動(dòng)機(jī)械行駛的行駛變速器和驅(qū)動(dòng)工作裝置運(yùn)動(dòng)的工作裝置變速器兩套變速器組成，動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)皮帶輪傳動(dòng)給主離合器，主離合器將動(dòng)力同時(shí)傳遞給行駛變速器動(dòng)力輸入軸和工作裝置變速器的輸入軸；行駛變速器設(shè)置有速度調(diào)節(jié)裝置、減速裝置，部分性能優(yōu)良的機(jī)型還設(shè)置有牙嵌式離合機(jī)構(gòu)，工作裝置變速器上通常設(shè)置有牙嵌式離合器、減速裝置；然而由于行駛變速器的動(dòng)力輸入軸轉(zhuǎn)速約100?200r/min，工作裝置變速器的適用轉(zhuǎn)速200?300r/min，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速約2400?3000r/min ;通常行駛變速器與工作裝置變速器的輸入軸需經(jīng)一級(jí)皮帶輪傳動(dòng)，其轉(zhuǎn)速1200?1500r/min ;故兩套變速器分別需要將轉(zhuǎn)速降低1/10和1/6，同時(shí)兩套變速器的減速部分布置重復(fù)，使得機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種履帶式田園管理機(jī)底盤(pán)，以解決上述【背景技術(shù)】中的缺點(diǎn)。
[0005]本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0006]履帶式田園管理機(jī)底盤(pán)，其底盤(pán)支架部分上安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)部分、變速轉(zhuǎn)向控制部分、作業(yè)部分、手扶操作部分，且動(dòng)力傳遞部分分別與發(fā)動(dòng)機(jī)部分、變速轉(zhuǎn)向控制部分連接，用于傳遞動(dòng)力，變速轉(zhuǎn)向控制部分分別與履帶行走部分、作業(yè)部分連接，經(jīng)變速轉(zhuǎn)向控制部分的一部分動(dòng)力驅(qū)動(dòng)履帶行走部分行走，另一部分動(dòng)力經(jīng)變速后傳遞給作業(yè)部分，而作業(yè)調(diào)整部分一端安裝在底盤(pán)支架部分上，另一端與履帶行走部分連接，其用于調(diào)節(jié)前部作業(yè)部分的入土深度，當(dāng)整機(jī)處于非作業(yè)行走狀態(tài)時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)作業(yè)調(diào)整部分脫離作業(yè)面，手扶操作部分用于操縱整機(jī)的行走和作業(yè)。
[0007]上述變速轉(zhuǎn)向控制部分中，包括由左箱體與右箱體拼裝形成的整體箱體，整體箱體內(nèi)安裝有動(dòng)力輸出減速部分、動(dòng)力輸入部分、一級(jí)換擋傳動(dòng)部分、二級(jí)換擋傳動(dòng)部分、中間鏈輪傳動(dòng)部分、右側(cè)轉(zhuǎn)向控制部分、左側(cè)轉(zhuǎn)向控制部分、左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分、右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分、轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪、中間傳動(dòng)鏈條、一級(jí)換擋控制部分、進(jìn)退換擋控制部分；且動(dòng)力輸出減速部分與動(dòng)力輸入部分連接，一級(jí)換擋傳動(dòng)部分與動(dòng)力輸出減速部分連接，二級(jí)換擋傳動(dòng)部分與一級(jí)換擋傳動(dòng)部分連接；中間鏈輪傳動(dòng)部分與二級(jí)換擋傳動(dòng)部分連接，并通過(guò)中間傳動(dòng)鏈條與轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪連接，左側(cè)轉(zhuǎn)向控制部分與左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分連接，右側(cè)轉(zhuǎn)向控制部分與右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分連接，同時(shí)左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分、右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分分別與轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪連接；此外，一級(jí)換擋控制部分與一級(jí)換擋傳動(dòng)部分連接，進(jìn)退換擋控制部分與動(dòng)力輸入部分連接。
[0008]整體箱體內(nèi)各部分具體連接結(jié)構(gòu)如下:
[0009]動(dòng)力輸出減速部分中，減速輸出軸一端安裝于左箱體內(nèi)，另一端安裝于右箱體內(nèi)，左減速雙聯(lián)齒輪套裝于減速輸出軸上空轉(zhuǎn)，右減速雙聯(lián)齒輪過(guò)渡配合安裝于減速輸出軸上，并通過(guò)花鍵傳遞動(dòng)力，減速輸出軸上設(shè)置有用于對(duì)左減速雙聯(lián)齒輪進(jìn)行限位的減速擋圈一和用于對(duì)右減速雙聯(lián)齒輪進(jìn)行限位的減速擋圈二 ；
[0010]動(dòng)力輸入部分中，動(dòng)力輸入軸一端安裝于左箱體內(nèi)，另一端安裝于右箱體內(nèi)，動(dòng)力輸入從動(dòng)齒輪套裝于動(dòng)力輸入軸上空轉(zhuǎn)，動(dòng)力輸入換擋齒輪套裝于動(dòng)力輸入從動(dòng)齒輪上，進(jìn)退換擋控制部分設(shè)置在動(dòng)力輸入換擋齒輪上，動(dòng)力輸入主動(dòng)齒輪套裝于動(dòng)力輸入軸上，動(dòng)力輸入主動(dòng)齒輪與左減速雙聯(lián)齒輪的左側(cè)齒輪嚙合，動(dòng)力輸入從動(dòng)齒輪與左減速雙聯(lián)齒輪的右側(cè)齒輪嚙合，且動(dòng)力輸入換擋齒輪與動(dòng)力輸入從動(dòng)齒輪為花鍵配合安裝，在進(jìn)退換擋控制部分的作用下，動(dòng)力輸入換擋齒輪可在動(dòng)力輸入從動(dòng)齒輪的外圍花鍵上左右滑動(dòng)，當(dāng)進(jìn)退換擋控制部分帶動(dòng)動(dòng)力輸入換擋齒輪向左移動(dòng)時(shí)，動(dòng)力輸入換擋齒輪與右減速雙聯(lián)齒輪的左側(cè)齒輪嚙合，當(dāng)進(jìn)退換擋控制部分帶動(dòng)動(dòng)力輸入換擋齒輪向右移動(dòng)時(shí)，動(dòng)力輸入換擋齒輪脫離與右減速雙聯(lián)齒輪的左側(cè)齒輪嚙合，并與后續(xù)相關(guān)部分嚙合傳動(dòng)；
[0011]一級(jí)換擋傳動(dòng)部分中，一級(jí)換擋主軸一端安裝于左箱體內(nèi)，另一端安裝于右箱體內(nèi)，一級(jí)換擋主動(dòng)齒輪和一級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪分別套裝于一級(jí)換擋主軸上；而一級(jí)換擋控制部分設(shè)置在一級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪上，一級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪在一級(jí)換擋控制部分的作用下沿一級(jí)換擋主軸軸向滑動(dòng)，一級(jí)換擋主動(dòng)齒輪分別與右減速雙聯(lián)齒輪、動(dòng)力輸入換擋齒輪嚙合，而動(dòng)力輸入換擋齒輪在進(jìn)退換擋控制部分的作用下可與一級(jí)換擋主動(dòng)齒輪嚙合，也可脫離與一級(jí)換擋主動(dòng)齒輪的嚙合；
[0012]二級(jí)換擋傳動(dòng)部分中，二級(jí)換擋主軸一端安裝于左箱體內(nèi)，另一端安裝于右箱體內(nèi)，二級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪過(guò)渡配合安裝于二級(jí)換擋主軸上，且一級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪的右側(cè)齒輪與二級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪的右側(cè)齒輪嚙合，一級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪的左側(cè)齒輪與二級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪的左側(cè)齒輪嚙合；在一級(jí)換擋控制部分的作用下一級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪沿一級(jí)換擋主軸軸向從右至左滑動(dòng)，可產(chǎn)生一級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪的右側(cè)齒輪與二級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪的右側(cè)齒輪嚙合、一級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪脫離與二級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪的嚙合、一級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪的左側(cè)齒輪與二級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪的左側(cè)齒輪嚙合；
[0013]中間鏈輪傳動(dòng)部分中，中間傳動(dòng)主軸一端安裝于左箱體內(nèi)，另一端安裝于右箱體內(nèi)，中間傳動(dòng)齒輪和中間傳動(dòng)主動(dòng)鏈輪安裝于中間傳動(dòng)主軸上，中間傳動(dòng)齒輪與二級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪的左側(cè)齒輪嚙合，中間傳動(dòng)主動(dòng)鏈輪通過(guò)中間傳動(dòng)鏈條與轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪連接，將動(dòng)力傳遞給轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪并帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)；
[0014]左側(cè)轉(zhuǎn)向控制部分中，左側(cè)搖桿安裝在左側(cè)搖桿軸上，在外部裝置的作用下左側(cè)搖桿軸帶動(dòng)左側(cè)搖桿旋轉(zhuǎn)，而左側(cè)搖臂安裝在左側(cè)搖臂軸上空轉(zhuǎn)，左側(cè)推桿一端與左側(cè)搖桿連接，另一端與左側(cè)搖臂連接，左側(cè)搖桿通過(guò)左側(cè)推桿推動(dòng)左側(cè)搖臂圍繞左側(cè)搖臂軸旋轉(zhuǎn)，以推動(dòng)相關(guān)裝置；
[0015]右側(cè)轉(zhuǎn)向控制部分中，右側(cè)搖桿安裝在右側(cè)搖桿軸上，在外部裝置的作用下右側(cè)搖桿軸帶動(dòng)右側(cè)搖桿旋轉(zhuǎn)，而右側(cè)搖臂安裝在右側(cè)搖臂軸上空轉(zhuǎn)，右側(cè)推桿一端與右側(cè)搖桿連接，另一端與右側(cè)搖臂連接，右側(cè)搖桿通過(guò)右側(cè)推桿推動(dòng)右側(cè)搖臂圍繞右側(cè)搖臂軸旋轉(zhuǎn)，以推動(dòng)相關(guān)裝置；
[0016]左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分中，左側(cè)支撐體安裝于左箱體一側(cè)，左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸安裝于左側(cè)支撐體內(nèi)，而左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸的一端安裝有驅(qū)動(dòng)左軸承，左側(cè)離合套安裝于左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸上，左側(cè)驅(qū)動(dòng)軸擋圈和左側(cè)復(fù)位彈簧擋圈安裝于左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸上；左側(cè)離合復(fù)位彈簧套裝于左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸上，且位于左側(cè)復(fù)位彈簧擋圈和左側(cè)離合套之間，轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪左側(cè)安裝于驅(qū)動(dòng)左軸承上，在左側(cè)離合復(fù)位彈簧的常態(tài)作用下左側(cè)離合套與轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪的左側(cè)內(nèi)部齒輪嚙合，當(dāng)左側(cè)離合套在左側(cè)搖臂作用下向左側(cè)移動(dòng)脫離與轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪的左側(cè)內(nèi)部齒輪嚙合時(shí)，實(shí)現(xiàn)右側(cè)驅(qū)動(dòng)向左側(cè)轉(zhuǎn)向，當(dāng)外部取消對(duì)左側(cè)搖臂的作用后，左側(cè)離合套在左側(cè)離合復(fù)位彈簧的作用下恢復(fù)與轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪的左側(cè)內(nèi)部齒輪嚙合，恢復(fù)常規(guī)行駛狀態(tài)；
[0017]右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分中，右側(cè)支撐體安裝于右箱體一側(cè)，右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸安裝于右側(cè)支撐體內(nèi)，而右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸的一端安裝有驅(qū)動(dòng)右軸承，右側(cè)離合套安裝于右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸上，右側(cè)驅(qū)動(dòng)軸擋圈和右側(cè)復(fù)位彈簧擋圈安裝于右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸上；右側(cè)離合復(fù)位彈簧套裝于右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸上，且位于右側(cè)復(fù)位彈簧擋圈和右側(cè)離合套之間，轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪右側(cè)安裝于驅(qū)動(dòng)右軸承上，在右側(cè)離合復(fù)位彈簧的常態(tài)作用下右側(cè)離合套與轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪的右側(cè)內(nèi)部齒輪嚙合，當(dāng)右側(cè)離合套在右側(cè)搖臂作用下向右側(cè)移動(dòng)脫離與轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪的右側(cè)內(nèi)部齒輪嚙合時(shí)，實(shí)現(xiàn)左側(cè)驅(qū)動(dòng)向右側(cè)轉(zhuǎn)向，當(dāng)外部取消對(duì)右側(cè)搖臂的作用后，右側(cè)離合套在右側(cè)離合復(fù)位彈簧的作用下恢復(fù)與轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪的右側(cè)內(nèi)部齒輪嚙合，恢復(fù)常規(guī)行駛狀態(tài)。
[0018]在本發(fā)明中，變速轉(zhuǎn)向控制部分采用行駛變速器集成工作裝置變速器減速與調(diào)速功能，且行駛變速器的工作裝置輸出軸轉(zhuǎn)速分為300r/min、450r/min(當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于額定轉(zhuǎn)速時(shí))兩個(gè)檔位；進(jìn)而有效簡(jiǎn)化了工作裝置變速器的結(jié)構(gòu)，有利于降低整機(jī)質(zhì)量，提高集成度，擴(kuò)展了機(jī)具通用性。
[0019]在本發(fā)明中，履帶行走部分包括左側(cè)履帶行走部分、右側(cè)履帶行走部分、中間連接部分，而左側(cè)履帶行走部分與右側(cè)履帶行走部分通過(guò)中間連接部分連接；變速轉(zhuǎn)向控制部分的部分動(dòng)力經(jīng)左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸輸出帶動(dòng)左側(cè)履帶行走部分行走，部分動(dòng)力經(jīng)右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸輸出帶動(dòng)右側(cè)履帶行走部分行走，當(dāng)履帶車(chē)輛處于非作業(yè)地面時(shí)或作業(yè)調(diào)整部分的最大調(diào)整極限不能滿足前部作業(yè)需要時(shí)，可根據(jù)需要安裝行駛輪以滿足各種工況；而左側(cè)履帶行走部分、右側(cè)履帶行走部分采用橡膠履帶行走，由于接地面積大，有效提高車(chē)輛的通過(guò)性；同時(shí)由于履帶接地長(zhǎng)度大，機(jī)具重心位置容易控制，因此過(guò)壟、過(guò)埂能力較強(qiáng)，附著力強(qiáng)，增強(qiáng)機(jī)械行駛穩(wěn)定性。
[0020]在本發(fā)明中，左減速雙聯(lián)齒輪通過(guò)減速滑動(dòng)軸承套裝于減速輸出軸上空轉(zhuǎn)。
[0021]在本發(fā)明中，動(dòng)力輸入從動(dòng)齒輪通過(guò)動(dòng)力輸入滑動(dòng)軸承套裝于動(dòng)力輸入軸上空轉(zhuǎn)。
[0022]在本發(fā)明中，動(dòng)力輸入軸上設(shè)置有用于對(duì)動(dòng)力輸入主動(dòng)齒輪進(jìn)行限位的動(dòng)力輸入擋圈。
[0023]在本發(fā)明中，動(dòng)力輸入軸上還設(shè)置有用于對(duì)動(dòng)力輸入從動(dòng)齒輪與動(dòng)力輸入換擋齒輪進(jìn)行限位的動(dòng)力輸入開(kāi)口擋圈。
[0024]在本發(fā)明中，一級(jí)換擋主軸上設(shè)置有用于對(duì)一級(jí)換擋主動(dòng)齒輪進(jìn)行限位和軸向間隙調(diào)整的一級(jí)換擋擋圈。
[0025]在本發(fā)明中，二級(jí)換擋主軸上設(shè)置有用于對(duì)二級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪進(jìn)行限位和軸向間隙調(diào)整的二級(jí)換擋擋圈。
[0026]在本發(fā)明中，中間傳動(dòng)齒輪與中間傳動(dòng)主動(dòng)鏈輪之間設(shè)置有用于軸向限位的限位傳動(dòng)擋圈。
[0027]在本發(fā)明中，左側(cè)支撐體內(nèi)安裝有左側(cè)油封，且左側(cè)油封套裝于左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸上，用于對(duì)左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸的動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)密封。
[0028]在本發(fā)明中，右側(cè)支撐體內(nèi)安裝有右側(cè)油封，且右側(cè)油封套裝于右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸上，用于對(duì)右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸的動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)密封。
[0029]在本發(fā)明中，變速轉(zhuǎn)向控制部分的動(dòng)力運(yùn)行傳遞方式為:動(dòng)力經(jīng)動(dòng)力輸入軸輸入后，行駛前進(jìn)擋經(jīng)動(dòng)力輸入主動(dòng)齒輪將動(dòng)力傳遞至左減速雙聯(lián)齒輪，左減速雙聯(lián)齒輪再經(jīng)動(dòng)力輸入從動(dòng)齒輪將動(dòng)力傳遞至動(dòng)力輸入換擋齒輪，而動(dòng)力輸入換擋齒輪與右減速雙聯(lián)齒輪嚙合后，傳遞至一級(jí)換擋主動(dòng)齒輪，以實(shí)現(xiàn)減速前進(jìn)驅(qū)動(dòng)；且部分動(dòng)力直接由減速輸出軸輸出驅(qū)動(dòng)作業(yè)部分，一級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪在一級(jí)換擋主軸上從右至左滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高速驅(qū)動(dòng)輸出、空擋、低速驅(qū)動(dòng)輸出，并由二級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪經(jīng)與中間傳動(dòng)齒輪嚙合帶動(dòng)中間傳動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)中間傳動(dòng)主動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)，以通過(guò)中間傳動(dòng)鏈條將動(dòng)力傳遞給轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪，從而帶動(dòng)后續(xù)相關(guān)設(shè)備；此外，行駛倒擋經(jīng)動(dòng)力輸入主動(dòng)齒輪將動(dòng)力傳遞至左減速雙聯(lián)齒輪，左減速雙聯(lián)齒輪再經(jīng)動(dòng)力輸入從動(dòng)齒輪將動(dòng)力傳遞至動(dòng)力輸入換擋齒輪，而動(dòng)力輸入換擋齒輪與右減速雙聯(lián)齒輪嚙合后，傳遞至一級(jí)換擋主動(dòng)齒輪，以實(shí)現(xiàn)減速倒擋驅(qū)動(dòng)，而作業(yè)部分則由一級(jí)換擋主動(dòng)齒輪反驅(qū)動(dòng)右減速雙聯(lián)齒輪經(jīng)減速輸出軸輸出。
[0030]有益效果:本發(fā)明行走部分采用履帶驅(qū)動(dòng)附著力大，有效提高車(chē)輛的通過(guò)性；變速轉(zhuǎn)向控制部分采用行駛變速器集成工作裝置變速器減速與調(diào)速功能，簡(jiǎn)化了工作裝置變速器的結(jié)構(gòu)，有利于降低整機(jī)質(zhì)量，提高集成度，擴(kuò)展機(jī)具通用性，且當(dāng)左側(cè)離合套在左側(cè)搖臂作用下向左側(cè)移動(dòng)脫離與轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪的左側(cè)內(nèi)部齒輪嚙合時(shí)，實(shí)現(xiàn)右側(cè)驅(qū)動(dòng)向左側(cè)轉(zhuǎn)向；當(dāng)右側(cè)離合套在右側(cè)搖臂作用下向右側(cè)移動(dòng)脫離與轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪的右側(cè)內(nèi)部齒輪嚙合時(shí)，實(shí)現(xiàn)左側(cè)驅(qū)動(dòng)向右側(cè)轉(zhuǎn)向，同時(shí)在行進(jìn)中實(shí)現(xiàn)檔位轉(zhuǎn)換，操作簡(jiǎn)便，易于駕駛，轉(zhuǎn)向精度高，有效擴(kuò)大了履帶式田園管理機(jī)的應(yīng)用范圍，也降低了能量消耗。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0031]圖1為本發(fā)明的較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖2為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中變速轉(zhuǎn)向控制部分安裝示意圖。
[0033]圖3為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中變速轉(zhuǎn)向控制部分主視圖。
[0034]圖4為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中變速轉(zhuǎn)向控制部分左視圖。
[0035]圖5為圖4的剖視圖。
[0036]圖6為圖5中B-B處前進(jìn)擋正常直行示意圖。
[0037]圖7為圖5中B-B處倒擋左側(cè)離合器分離轉(zhuǎn)向示意圖。
[0038]圖8為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中動(dòng)力輸出減速部分與動(dòng)力輸入部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖9為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中動(dòng)力輸出減速部分、動(dòng)力輸入部分與一級(jí)換擋傳動(dòng)部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖10為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中二級(jí)換擋傳動(dòng)部分和中間鏈輪傳動(dòng)部分與右側(cè)轉(zhuǎn)向控制部分、左側(cè)轉(zhuǎn)向控制部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]圖11為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分與右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]圖12為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中變速轉(zhuǎn)向控制部分與履帶行走部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]圖13為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中左側(cè)履帶行走部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]圖14為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中右側(cè)履帶行走部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]圖15為圖2中A-A處剖視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0046]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0047]參見(jiàn)圖1?圖2的履帶式田園管理機(jī)底盤(pán)，包括底盤(pán)支架部分T、發(fā)動(dòng)機(jī)部分U、動(dòng)力傳遞部分V、變速轉(zhuǎn)向控制部分S、履帶行走部分X、作業(yè)調(diào)整部分Y、作業(yè)部分W、手扶操作部分Z ;其中，發(fā)動(dòng)機(jī)部分U、變速轉(zhuǎn)向控制部分S、作業(yè)部分W、手扶操作部分Z安裝于底盤(pán)支架部分T上，動(dòng)力傳遞部分V連接發(fā)動(dòng)機(jī)部分U和變速轉(zhuǎn)向控制部分S，用于傳遞動(dòng)力，動(dòng)力經(jīng)變速轉(zhuǎn)向控制部分S—部分驅(qū)動(dòng)履帶行走部分X行走，另一部分經(jīng)變速后傳遞給作業(yè)部分W，作業(yè)調(diào)整部分Y —端安裝在底盤(pán)支架部分T上，另一端與履帶行走部分X相連接，用于調(diào)節(jié)前部作業(yè)部分W的入土深度，當(dāng)整機(jī)處于非作業(yè)行走狀態(tài)時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)作業(yè)調(diào)整部分Y脫離作業(yè)面，手扶操作部分Z用于對(duì)整機(jī)的行走和作業(yè)操縱。
[0048]參見(jiàn)圖3?圖7所示,變速轉(zhuǎn)向控制部分S包括左箱體L、右箱體M、箱體緊固螺栓N、動(dòng)力輸出減速部分S1、動(dòng)力輸入部分S2、一級(jí)換擋傳動(dòng)部分S3、二級(jí)換擋傳動(dòng)部分S4、中間鏈輪傳動(dòng)部分S5、右側(cè)轉(zhuǎn)向控制部分S6、左側(cè)轉(zhuǎn)向控制部分S7、左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分S8、右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分S9、轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪S10、中間傳動(dòng)鏈條SI 1、一級(jí)換擋控制部分S12、進(jìn)退換擋控制部分S13，其中，動(dòng)力輸出減速部分S1、動(dòng)力輸入部分S2、一級(jí)換擋傳動(dòng)部分S3、二級(jí)換擋傳動(dòng)部分S4、中間鏈輪傳動(dòng)部分S5、右側(cè)轉(zhuǎn)向控制部分S6、左側(cè)轉(zhuǎn)向控制部分S7、左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分S8、右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分S9、轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪S1、中間傳動(dòng)鏈條S11、一級(jí)換擋控制部分S12及進(jìn)退換擋控制部分S13安裝在左箱體L和右箱體M形成的整體箱體內(nèi)，并通過(guò)箱體緊固螺栓N鎖緊。
[0049]參見(jiàn)圖8所示，動(dòng)力輸出減速部分SI包括減速軸承一 S1-1、左減速軸承座S1-2、減速擋圈一 S1-3、減速滑動(dòng)軸承S1-4、左減速雙聯(lián)齒輪S1-5、右減速雙聯(lián)齒輪S1-6、減速擋圈二 S1-7、右減速軸承座S1-8、減速油封S1-9、減速輸出軸S1-10、減速軸承二 Sl-1l ;其中，減速輸出軸S1-10 —端通過(guò)減速軸承一 Sl-1安裝在左減速軸承座S1-2內(nèi)，且左減速軸承座S1-2安裝于左箱體L內(nèi)，另一端通過(guò)減速軸承二 Sl-1l安裝在右減速軸承座S1-8內(nèi)，且右減速軸承座S1-8安裝于右箱體M內(nèi)，減速油封S1-9安裝于右減速軸承座S1-8內(nèi)，且套裝于減速輸出軸S1-10上，用于減速輸出軸S1-10的動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)密封，左減速雙聯(lián)齒輪S1-5通過(guò)減速滑動(dòng)軸承S1-4套裝于減速輸出軸S1-10上空轉(zhuǎn)，右減速雙聯(lián)齒輪S1-6部分通過(guò)花鍵套裝于減速輸出軸S1-10上，部分與減速輸出軸S1-10過(guò)渡配合，減速擋圈一 S1-3套裝于減速輸出軸S1-10上用于對(duì)左減速雙聯(lián)齒輪S1-5的限位，減速擋圈二 S1-7套裝于減速輸出軸S1-10上用于對(duì)右減速雙聯(lián)齒輪S1-6的限位。
[0050]參見(jiàn)圖8所示，動(dòng)力輸入部分S2包括動(dòng)力輸入軸承座一 S2-1、動(dòng)力輸入軸S2_2、動(dòng)力輸入油封S2-3、動(dòng)力輸入軸承一 S2-4、動(dòng)力輸入擋圈S2-5、動(dòng)力輸入主動(dòng)齒輪S2-6、動(dòng)力輸入從動(dòng)齒輪S2-7、動(dòng)力輸入換擋齒輪S2-8、動(dòng)力輸入滑動(dòng)軸承S2-9、動(dòng)力輸入開(kāi)口擋圈S2-10、動(dòng)力輸入軸承座二 S2-11、動(dòng)力輸入軸承二 S2-12 ;其中，動(dòng)力輸入軸S2-2 —端通過(guò)動(dòng)力輸入軸承二 S2-12安裝在動(dòng)力輸入軸承座二 S2-11內(nèi)，且動(dòng)力輸入軸承座二 S2-11安裝于右箱體M內(nèi)，另一端通過(guò)動(dòng)力輸入軸承一 S2-4安裝在動(dòng)力輸入軸承座一 S2-1內(nèi)，且動(dòng)力輸入軸承座一 S2-1安裝于左箱體L內(nèi)，動(dòng)力輸入油封S2-3安裝于動(dòng)力輸入軸承座一
52-1內(nèi)，且套裝于動(dòng)力輸入軸S2-2上，用于動(dòng)力輸入軸S2-2的動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)密封，動(dòng)力輸入從動(dòng)齒輪S2-7通過(guò)動(dòng)力輸入滑動(dòng)軸承S2-9套裝于動(dòng)力輸入軸S2-2上空轉(zhuǎn)，動(dòng)力輸入換擋齒輪S2-8通過(guò)花鍵套裝于動(dòng)力輸入從動(dòng)齒輪S2-7上，在進(jìn)退換擋控制部分S13的作用下可在動(dòng)力輸入從動(dòng)齒輪S2-7上左右滑動(dòng)，動(dòng)力輸入主動(dòng)齒輪S2-6通過(guò)花鍵套裝于動(dòng)力輸入軸S2-2上，動(dòng)力輸入擋圈S2-5套裝于動(dòng)力輸入軸S2-2上用于對(duì)動(dòng)力輸入主動(dòng)齒輪S2-6的限位，動(dòng)力輸入開(kāi)口擋圈S2-10安裝于動(dòng)力輸入軸S2-2上用于對(duì)動(dòng)力輸入從動(dòng)齒輪S2-7和動(dòng)力輸入換擋齒輪S2-8的限位，動(dòng)力輸入主動(dòng)齒輪S2-6與左減速雙聯(lián)齒輪S1-5的左側(cè)齒輪嚙合，動(dòng)力輸入從動(dòng)齒輪S2-7與左減速雙聯(lián)齒輪S1-5的右側(cè)齒輪嚙合，動(dòng)力輸入換擋齒輪S2-8在進(jìn)退換擋控制部分S13的作用下可與右減速雙聯(lián)齒輪S1-6的左側(cè)齒輪嚙合，也可脫離與右減速雙聯(lián)齒輪S1-6的左側(cè)齒輪嚙合。
[0051]參見(jiàn)圖9所示，一級(jí)換擋傳動(dòng)部分S3包括一級(jí)換擋軸承一 S3-1、一級(jí)換擋主軸
53-2、一級(jí)換擋軸承座一S3-3、一級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪S3-4、一級(jí)換擋主動(dòng)齒輪S3-5、一級(jí)換擋軸承座二 S3-6、一級(jí)換擋擋圈S3-7、一級(jí)換擋軸承二 S3-8 ;其中，一級(jí)換擋主軸S3-2 —端通過(guò)一級(jí)換擋軸承一 S3-1安裝在一級(jí)換擋軸承座一 S3-3內(nèi)，且一級(jí)換擋軸承座一 S3-3安裝于左箱體L內(nèi)，另一端通過(guò)一級(jí)換擋軸承二 S3-8安裝在一級(jí)換擋軸承座二 S3-6內(nèi)，且一級(jí)換擋軸承座二 S3-6安裝于右箱體M內(nèi)，一級(jí)換擋主動(dòng)齒輪S3-5和一級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪S3-4分別通過(guò)花鍵套裝于一級(jí)換擋主軸S3-2上，一級(jí)換擋擋圈S3-7套裝于一級(jí)換擋主軸
S3-2上用于對(duì)一級(jí)換擋主動(dòng)齒輪S3-5的限位和軸向間隙調(diào)整，一級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪S3-4在一級(jí)換擋控制部分S12的作用下沿一級(jí)換擋主軸S3-2軸向滑動(dòng)，一級(jí)換擋主動(dòng)齒輪S3-5與右減速雙聯(lián)齒輪S1-6嚙合，動(dòng)力輸入換擋齒輪S2-8在進(jìn)退換擋控制部分S13的作用下可與一級(jí)換擋主動(dòng)齒輪S3-5嚙合，也可脫離與一級(jí)換擋主動(dòng)齒輪S3-5的嚙合。
[0052]參見(jiàn)圖10所示，二級(jí)換擋傳動(dòng)部分S4包括二級(jí)換擋軸承一 S4-1、二級(jí)換擋主軸
54-2、二級(jí)換擋擋圈S4-3、二級(jí)換擋軸承座一S4-4、二級(jí)換擋軸承座二 S4-5、二級(jí)換擋軸承二 S4-6、二級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪S4-7 ；
[0053]其中，二級(jí)換擋主軸S4-2 —端通過(guò)二級(jí)換擋軸承一 S4-1安裝在二級(jí)換擋軸承座一S4-4內(nèi)，且二級(jí)換擋軸承座一 S4-4安裝于左箱體L內(nèi)，另一端通過(guò)二級(jí)換擋軸承二 S4-6安裝在二級(jí)換擋軸承座二 S4-5內(nèi)，且二級(jí)換擋軸承座二 S4-5安裝于右箱體M內(nèi)，二級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪S4-7過(guò)渡配合安裝于二級(jí)換擋主軸S4-2上，二級(jí)換擋擋圈S4-3套裝于二級(jí)換擋主軸S4-2上用于對(duì)二級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪S4-7的限位和軸向間隙調(diào)整，一級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪
S3-4在一級(jí)換擋控制部分S12的作用下沿一級(jí)換擋主軸S3-2軸向從右至左滑動(dòng)，可產(chǎn)生一級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪S3-4的右側(cè)齒輪與二級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪S4-7的右側(cè)齒輪嚙合、一級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪S3-4脫離與二級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪S4-7的嚙合、一級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪S3-4的左側(cè)齒輪與二級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪S4-7的左側(cè)齒輪嚙合。
[0054]參見(jiàn)圖10所示，中間鏈輪傳動(dòng)部分S5包括中間傳動(dòng)軸承座一 S5-1、中間傳動(dòng)擋圈S5-2、中間傳動(dòng)軸承一 S5-3、中間傳動(dòng)齒輪S5-4、限位傳動(dòng)擋圈S5-5、中間傳動(dòng)軸承座二
55-6、中間傳動(dòng)主軸S5-7、中間傳動(dòng)軸承二S5-8，中間傳動(dòng)主動(dòng)鏈輪S5-9 ;其中，中間傳動(dòng)主軸S5-7 —端通過(guò)中間傳動(dòng)軸承一 S5-3安裝在中間傳動(dòng)軸承座一 S5-1內(nèi)，且中間傳動(dòng)軸承座一 S5-1安裝于左箱體L內(nèi)，另一端通過(guò)中間傳動(dòng)軸承二 S5-8安裝在中間傳動(dòng)軸承座二S5-6內(nèi)，且中間傳動(dòng)軸承座二 S5-6安裝于右箱體M內(nèi)，中間傳動(dòng)齒輪S5-4和中間傳動(dòng)主動(dòng)鏈輪S5-9均通過(guò)花鍵安裝于中間傳動(dòng)主軸S5-7上，限位傳動(dòng)擋圈S5-5安裝于中間傳動(dòng)齒輪S5-4和中間傳動(dòng)主動(dòng)鏈輪S5-9之間，用于軸向限位，中間傳動(dòng)擋圈S5-2安裝于中間傳動(dòng)軸承一 S5-3和中間傳動(dòng)齒輪S5-4之間，用于軸向限位及軸向間隙調(diào)整，中間傳動(dòng)齒輪S5-4與二級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪S4-7左側(cè)齒輪保持嚙合，中間傳動(dòng)主動(dòng)鏈輪S5-9通過(guò)中間傳動(dòng)鏈條Sll將動(dòng)力傳遞給轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪SlO并帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)。
[0055]參見(jiàn)圖10所示，右側(cè)轉(zhuǎn)向控制部分S6包括右側(cè)搖桿軸S6-1、右側(cè)搖桿S6_2、右側(cè)推桿S6-3、右側(cè)搖臂S6-4、右側(cè)搖臂軸S6-5 ;右側(cè)搖桿S6-2通過(guò)花鍵安裝在右側(cè)搖桿軸
56-1上，在外部裝置的作用下右側(cè)搖桿軸S6-1帶動(dòng)右側(cè)搖桿S6-2旋轉(zhuǎn)，右側(cè)搖臂S6-4安裝在右側(cè)搖臂軸S6-5上空轉(zhuǎn)，右側(cè)推桿S6-3 —端與右側(cè)搖桿S6-2連接，另一端與右側(cè)搖臂S6-4連接，右側(cè)搖桿S6-2通過(guò)右側(cè)推桿S6-3推動(dòng)右側(cè)搖臂S6-4圍繞右側(cè)搖臂軸S6-5旋轉(zhuǎn)，以推動(dòng)相關(guān)裝置；
[0056]左側(cè)轉(zhuǎn)向控制部分S7包括左側(cè)搖桿軸S7-1、左側(cè)搖桿S7-2、左側(cè)推桿S7_3、左側(cè)搖臂S7-4、左側(cè)搖臂軸S7-5 ;左側(cè)搖桿S7-2通過(guò)花鍵安裝在左側(cè)搖桿軸S7-1上，在外部裝置的作用下左側(cè)搖桿軸S7-1帶動(dòng)左側(cè)搖桿S7-2旋轉(zhuǎn)，左側(cè)搖臂S7-4安裝在左側(cè)搖臂軸
57-5上空轉(zhuǎn)，左側(cè)推桿S7-3—端與左側(cè)搖桿S7-2連接，另一端與左側(cè)搖臂S7-4連接，左側(cè)搖桿S7-2通過(guò)左側(cè)推桿S7-3推動(dòng)左側(cè)搖臂S7-4圍繞左側(cè)搖臂軸S7-5旋轉(zhuǎn)，以推動(dòng)相關(guān)
>j-U ρ?α裝直。
[0057]參見(jiàn)圖11所示，左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分S8包括左側(cè)緊固螺栓S8-1、左側(cè)支撐體S8_2、左側(cè)離合復(fù)位彈簧S8-3、左側(cè)軸承S8-4、左側(cè)油封S8-5、左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸S8-6、左側(cè)驅(qū)動(dòng)軸擋圈S8-7、左側(cè)復(fù)位彈簧擋圈S8-8、左側(cè)離合套S8-9、驅(qū)動(dòng)左軸承S8-10 ;左側(cè)支撐體S8-2通過(guò)左側(cè)緊固螺栓S8-1安裝于左箱體L 一側(cè)，左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸S8-6通過(guò)左側(cè)軸承S8-4安裝于左側(cè)支撐體S8-2內(nèi)，左側(cè)油封S8-5安裝于左側(cè)支撐體S8-2內(nèi)，且套裝于左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸S8-6上，用于對(duì)左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸S8-6的動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)密封，左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸S8-6的一端安裝有驅(qū)動(dòng)左軸承S8-10，左側(cè)離合套S8-9通過(guò)花鍵安裝于左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸S8-6上，左側(cè)驅(qū)動(dòng)軸擋圈S8-7和左側(cè)復(fù)位彈簧擋圈S8-8安裝于左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸S8-6上，左側(cè)離合復(fù)位彈簧S8-3套裝于左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸S8-6上，且位于左側(cè)復(fù)位彈簧擋圈S8-8和左側(cè)離合套
58-9之間，轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪SlO的左側(cè)安裝于驅(qū)動(dòng)左軸承S8-10上，在左側(cè)離合復(fù)位彈簧S8-3的常態(tài)作用下左側(cè)離合套S8-9與轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪SlO的左側(cè)內(nèi)部齒輪嚙合，當(dāng)左側(cè)離合套S8-9在左側(cè)搖臂S7-4作用下向左側(cè)移動(dòng)脫離與轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪SlO的左側(cè)內(nèi)部齒輪嚙合，此時(shí)可實(shí)現(xiàn)右側(cè)驅(qū)動(dòng)向左側(cè)轉(zhuǎn)向，當(dāng)外部取消對(duì)左側(cè)搖臂S7-4的作用后，左側(cè)離合套S8-9在左側(cè)離合復(fù)位彈簧S8-3的作用下恢復(fù)與轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪SlO的左側(cè)內(nèi)部齒輪嚙合，恢復(fù)常規(guī)行駛狀態(tài)。
[0058]參見(jiàn)圖11所示，右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分S9包括右側(cè)緊固螺栓S9-1、右側(cè)支撐體S9_2、右側(cè)離合復(fù)位彈簧S9-3、右側(cè)軸承S9-4、右側(cè)油封S9-5、右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸S9-6、右側(cè)驅(qū)動(dòng)軸擋圈S9-7、右側(cè)復(fù)位彈簧擋圈S9-8、右側(cè)離合套S9-9、驅(qū)動(dòng)右軸承S9-10 ;右側(cè)支撐體S9-2通過(guò)右側(cè)緊固螺栓S9-1安裝于右箱體M —側(cè)，右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸S9-6通過(guò)右側(cè)軸承S9-4安裝于右側(cè)支撐體S9-2內(nèi)，右側(cè)油封S9-5安裝于右側(cè)支撐體S9-2內(nèi)，且套裝于右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸S9-6上，用于對(duì)右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸S9-6的動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)密封，右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸S9-6的一端安裝有驅(qū)動(dòng)右軸承S9-10，右側(cè)離合套S9-9通過(guò)花鍵安裝于右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸S9-6上，右側(cè)驅(qū)動(dòng)軸擋圈S9-7和右側(cè)復(fù)位彈簧擋圈S9-8安裝于右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸S9-6上，右側(cè)離合復(fù)位彈簧S9-3套裝于右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸S9-6上，且位于右側(cè)復(fù)位彈簧擋圈S9-8和右側(cè)離合套
59-9之間，轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪SlO的右側(cè)安裝于驅(qū)動(dòng)右軸承S9-10上，在右側(cè)離合復(fù)位彈簧S9-3的常態(tài)作用下右側(cè)離合套S9-9與轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪SlO的右側(cè)內(nèi)部齒輪嚙合，當(dāng)右側(cè)離合套S9-9在右側(cè)搖臂S6-4作用下向右側(cè)移動(dòng)脫離與轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪SlO的右側(cè)內(nèi)部齒輪嚙合，此時(shí)可實(shí)現(xiàn)左側(cè)驅(qū)動(dòng)向右側(cè)轉(zhuǎn)向，當(dāng)外部取消對(duì)右側(cè)搖臂S6-4的作用后，右側(cè)離合套S9-9在右側(cè)離合復(fù)位彈簧S9-3的作用下恢復(fù)與轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪SlO的右側(cè)內(nèi)部齒輪嚙合，恢復(fù)常規(guī)行駛狀態(tài)。
[0059]參見(jiàn)圖12?圖15所示，履帶行走部分X包括左側(cè)履帶行走部分X2、右側(cè)履帶行走部分X1、中間連接部分X3、行駛輪X4 ;而右側(cè)履帶行走部分Xl包括右側(cè)履帶X1-1、右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)輪X1-2、右側(cè)支架軸承X1-3、右側(cè)行駛支架X1-4、右側(cè)履帶輔助輪X1-5、右側(cè)輔助輪支撐螺釘X1-6、右側(cè)輔助輪擋圈一 X1-7、右側(cè)輔助輪擋圈二 X1-8、右側(cè)輔助輪軸承一 X1-9、右側(cè)輔助輪軸承二 χι-?ο、右側(cè)輔助輪擋圈三Xl-1l ;右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)輪X1-2安裝在右側(cè)履帶Xl-1內(nèi)，右側(cè)行駛支架X1-4 —端通過(guò)右側(cè)支架軸承X1-3套裝在右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸S9-6上，另一端安裝有右側(cè)輔助輪支撐螺釘X1-6，右側(cè)履帶輔助輪X1-5通過(guò)右側(cè)輔助輪軸承一X1-9、右側(cè)輔助輪軸承二 X1-10套裝在右側(cè)輔助輪支撐螺釘X1-6上，并在右側(cè)輔助輪支撐螺釘X1-6上設(shè)置有用于軸向限位的右側(cè)輔助輪擋圈一 X1-7、右側(cè)輔助輪擋圈二 X1-8、右側(cè)輔助輪擋圈三Xl-1l ;左側(cè)履帶行走部分X2包括左側(cè)履帶X2-1、左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)輪X2-2、左側(cè)支架軸承X2-3、左側(cè)行駛支架X2-4、左側(cè)履帶輔助輪X2-5、左側(cè)輔助輪支撐螺釘X2-6、左側(cè)輔助輪擋圈一 X2-7、左側(cè)輔助輪擋圈二 X2-8、左側(cè)輔助輪軸承一 X2-9、左側(cè)輔助輪軸承二X2-10、左側(cè)輔助輪擋圈三X2-11 ;左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)輪X2-2安裝在左側(cè)履帶X2-1內(nèi)，左側(cè)行駛支架X2-4 —端通過(guò)左側(cè)支架軸承X2-3套裝在左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸S8-6上，另一端安裝有左側(cè)輔助輪支撐螺釘X2-6，左側(cè)履帶輔助輪X2-5通過(guò)左側(cè)輔助輪軸承一 X2-9、左側(cè)輔助輪軸承二 X2-10套裝在左側(cè)輔助輪支撐螺釘X2-6上，并在左側(cè)輔助輪支撐螺釘X2-6上設(shè)置有用于軸向限位的左側(cè)輔助輪擋圈一 X2-7、左側(cè)輔助輪擋圈二 X2-8及左側(cè)輔助輪擋圈三X2-11。
[0060]變速轉(zhuǎn)向控制部分S的部分動(dòng)力經(jīng)左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸S8-6輸出帶動(dòng)左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)輪X2-2驅(qū)動(dòng)左側(cè)履帶X2-1行走，部分動(dòng)力經(jīng)右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸S9-6輸出帶動(dòng)右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)輪X1-2驅(qū)動(dòng)右側(cè)履帶Xl-1行走；當(dāng)車(chē)輛處于非作業(yè)地面時(shí)或作業(yè)調(diào)整部分Y的最大調(diào)整極限不能滿足前部作業(yè)需要時(shí)，可根據(jù)需要換上行駛輪X4以滿足各種工況。
[0061]在本實(shí)施例中,動(dòng)力經(jīng)動(dòng)力輸入軸S2-2輸入后,行駛前進(jìn)擋經(jīng)動(dòng)力輸入主動(dòng)齒輪S2-6 —左減速雙聯(lián)齒輪S1-5 —?jiǎng)恿斎霃膭?dòng)齒輪S2-7 —?jiǎng)恿斎霌Q擋齒輪S2-8 —右減速雙聯(lián)齒輪S1-6 ——級(jí)換擋主動(dòng)齒輪S3-5，以實(shí)現(xiàn)減速前進(jìn)驅(qū)動(dòng)，且部分動(dòng)力直接由減速輸出軸S1-10輸出驅(qū)動(dòng)作業(yè)部分W，一級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪S3-4在一級(jí)換擋主軸S3-2上從右至左滑動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)高速驅(qū)動(dòng)輸出、空擋、低速驅(qū)動(dòng)輸出，并由二級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪S4-7經(jīng)中間傳動(dòng)齒輪S5-4 —中間傳動(dòng)主軸S5-7 —中間傳動(dòng)主動(dòng)鏈輪S5-9 —中間傳動(dòng)鏈條Sll驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪S10，從而帶動(dòng)后續(xù)相關(guān)設(shè)備；行駛倒擋經(jīng)動(dòng)力輸入主動(dòng)齒輪S2-6 —左減速雙聯(lián)齒輪S1-5 —?jiǎng)恿斎霃膭?dòng)齒輪S2-7 —?jiǎng)恿斎霌Q擋齒輪S2-8 ——級(jí)換擋主動(dòng)齒輪S3-5，以實(shí)現(xiàn)減速倒擋驅(qū)動(dòng)，后續(xù)行進(jìn)部分與前進(jìn)方向一致，而作業(yè)部分W則由一級(jí)換擋主動(dòng)齒輪S3-5反驅(qū)動(dòng)右減速雙聯(lián)齒輪S1-6經(jīng)減速輸出軸S1-10輸出。
[0062]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.履帶式田園管理機(jī)底盤(pán)，其底盤(pán)支架部分上安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)部分、變速轉(zhuǎn)向控制部分、作業(yè)部分、手扶操作部分，且動(dòng)力傳遞部分分別與發(fā)動(dòng)機(jī)部分、變速轉(zhuǎn)向控制部分連接，變速轉(zhuǎn)向控制部分分別與履帶行走部分、作業(yè)部分連接，而作業(yè)調(diào)整部分一端安裝在底盤(pán)支架部分上，另一端與履帶行走部分連接；其特征在于， 變速轉(zhuǎn)向控制部分中，包括由左箱體與右箱體拼裝形成的整體箱體，整體箱體內(nèi)安裝有動(dòng)力輸出減速部分、動(dòng)力輸入部分、一級(jí)換擋傳動(dòng)部分、二級(jí)換擋傳動(dòng)部分、中間鏈輪傳動(dòng)部分、右側(cè)轉(zhuǎn)向控制部分、左側(cè)轉(zhuǎn)向控制部分、左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分、右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分、轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪、中間傳動(dòng)鏈條、一級(jí)換擋控制部分、進(jìn)退換擋控制部分；且動(dòng)力輸出減速部分與動(dòng)力輸入部分連接，一級(jí)換擋傳動(dòng)部分與動(dòng)力輸出減速部分連接，二級(jí)換擋傳動(dòng)部分與一級(jí)換擋傳動(dòng)部分連接；中間鏈輪傳動(dòng)部分與二級(jí)換擋傳動(dòng)部分連接，并通過(guò)中間傳動(dòng)鏈條與轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪連接，左側(cè)轉(zhuǎn)向控制部分與左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分連接，右側(cè)轉(zhuǎn)向控制部分與右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分連接，同時(shí)左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分、右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分分別與轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪連接；此外，一級(jí)換擋控制部分與一級(jí)換擋傳動(dòng)部分連接，進(jìn)退換擋控制部分與動(dòng)力輸入部分連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式田園管理機(jī)底盤(pán)，其特征在于，整體箱體內(nèi)各部分具體連接結(jié)構(gòu)如下: 動(dòng)力輸出減速部分中，減速輸出軸一端安裝于左箱體內(nèi)，另一端安裝于右箱體內(nèi)，左減速雙聯(lián)齒輪套裝于減速輸出軸上空轉(zhuǎn)，右減速雙聯(lián)齒輪過(guò)渡配合安裝于減速輸出軸上； 動(dòng)力輸入部分中，動(dòng)力輸入軸一端安裝于左箱體內(nèi)，另一端安裝于右箱體內(nèi)，動(dòng)力輸入從動(dòng)齒輪套裝于動(dòng)力輸入軸上空轉(zhuǎn)，動(dòng)力輸入換擋齒輪套裝于動(dòng)力輸入從動(dòng)齒輪上，進(jìn)退換擋控制部分設(shè)置在動(dòng)力輸入換擋齒輪上，動(dòng)力輸入主動(dòng)齒輪套裝于動(dòng)力輸入軸上，動(dòng)力輸入主動(dòng)齒輪與左減速雙聯(lián)齒輪的左側(cè)齒輪嚙合，動(dòng)力輸入從動(dòng)齒輪與左減速雙聯(lián)齒輪的右側(cè)齒輪嚙合，且動(dòng)力輸入換擋齒輪與動(dòng)力輸入從動(dòng)齒輪為花鍵配合安裝，在進(jìn)退換擋控制部分的作用下，動(dòng)力輸入換擋齒輪在動(dòng)力輸入從動(dòng)齒輪的外圍花鍵上左右滑動(dòng)，當(dāng)進(jìn)退換擋控制部分帶動(dòng)動(dòng)力輸入換擋齒輪向左移動(dòng)時(shí)，動(dòng)力輸入換擋齒輪與右減速雙聯(lián)齒輪的左側(cè)齒輪嚙合，當(dāng)進(jìn)退換擋控制部分帶動(dòng)動(dòng)力輸入換擋齒輪向右移動(dòng)時(shí)，動(dòng)力輸入換擋齒輪脫離與右減速雙聯(lián)齒輪的左側(cè)齒輪嚙合，并與后續(xù)部分嚙合傳動(dòng)； 一級(jí)換擋傳動(dòng)部分中，一級(jí)換擋主軸一端安裝于左箱體內(nèi)，另一端安裝于右箱體內(nèi)，一級(jí)換擋主動(dòng)齒輪和一級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪分別套裝于一級(jí)換擋主軸上，一級(jí)換擋控制部分設(shè)置在一級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪上，一級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪在一級(jí)換擋控制部分的作用下沿一級(jí)換擋主軸軸向滑動(dòng)，一級(jí)換擋主動(dòng)齒輪分別與右減速雙聯(lián)齒輪、動(dòng)力輸入換擋齒輪嚙合； 二級(jí)換擋傳動(dòng)部分中，二級(jí)換擋主軸一端安裝于左箱體內(nèi)，另一端安裝于右箱體內(nèi)，二級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪過(guò)渡配合安裝于二級(jí)換擋主軸上，且一級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪的右側(cè)齒輪與二級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪的右側(cè)齒輪嚙合，一級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪的左側(cè)齒輪與二級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪的左側(cè)齒輪嚙合；在一級(jí)換擋控制部分的作用下一級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪沿一級(jí)換擋主軸軸向從右至左滑動(dòng)； 中間鏈輪傳動(dòng)部分中，中間傳動(dòng)主軸一端安裝于左箱體內(nèi)，另一端安裝于右箱體內(nèi)，中間傳動(dòng)齒輪和中間傳動(dòng)主動(dòng)鏈輪安裝于中間傳動(dòng)主軸上，中間傳動(dòng)齒輪與二級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪的左側(cè)齒輪嚙合，中間傳動(dòng)主動(dòng)鏈輪通過(guò)中間傳動(dòng)鏈條與轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪連接，將動(dòng)力傳遞給轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪并帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)； 左側(cè)轉(zhuǎn)向控制部分中，左側(cè)搖桿安裝在左側(cè)搖桿軸上，在外部裝置的作用下左側(cè)搖桿軸帶動(dòng)左側(cè)搖桿旋轉(zhuǎn)，而左側(cè)搖臂安裝在左側(cè)搖臂軸上空轉(zhuǎn)，左側(cè)推桿一端與左側(cè)搖桿連接，另一端與左側(cè)搖臂連接，左側(cè)搖桿通過(guò)左側(cè)推桿推動(dòng)左側(cè)搖臂圍繞左側(cè)搖臂軸旋轉(zhuǎn)； 右側(cè)轉(zhuǎn)向控制部分中，右側(cè)搖桿安裝在右側(cè)搖桿軸上，在外部裝置的作用下右側(cè)搖桿軸帶動(dòng)右側(cè)搖桿旋轉(zhuǎn)，而右側(cè)搖臂安裝在右側(cè)搖臂軸上空轉(zhuǎn)，右側(cè)推桿一端與右側(cè)搖桿連接，另一端與右側(cè)搖臂連接，右側(cè)搖桿通過(guò)右側(cè)推桿推動(dòng)右側(cè)搖臂圍繞右側(cè)搖臂軸旋轉(zhuǎn)； 左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分中，左側(cè)支撐體安裝于左箱體一側(cè)，左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸安裝于左側(cè)支撐體內(nèi)，而左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸的一端安裝有驅(qū)動(dòng)左軸承，左側(cè)離合套安裝于左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸上，左側(cè)驅(qū)動(dòng)軸擋圈和左側(cè)復(fù)位彈簧擋圈安裝于左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸上；左側(cè)離合復(fù)位彈簧套裝于左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸上，且位于左側(cè)復(fù)位彈簧擋圈和左側(cè)離合套之間，轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪左側(cè)安裝于驅(qū)動(dòng)左軸承上，在左側(cè)離合復(fù)位彈簧的常態(tài)作用下左側(cè)離合套與轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪的左側(cè)內(nèi)部齒輪嚙合，當(dāng)左側(cè)離合套在左側(cè)搖臂作用下向左側(cè)移動(dòng)脫離與轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪的左側(cè)內(nèi)部齒輪嚙合時(shí)，實(shí)現(xiàn)右側(cè)驅(qū)動(dòng)向左側(cè)轉(zhuǎn)向，當(dāng)外部取消對(duì)左側(cè)搖臂的作用后，左側(cè)離合套在左側(cè)離合復(fù)位彈簧的作用下恢復(fù)與轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪的左側(cè)內(nèi)部齒輪嚙合，恢復(fù)常規(guī)行駛狀態(tài)； 右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分中，右側(cè)支撐體安裝于右箱體一側(cè)，右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸安裝于右側(cè)支撐體內(nèi)，而右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸的一端安裝有驅(qū)動(dòng)右軸承，右側(cè)離合套安裝于右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸上，右側(cè)驅(qū)動(dòng)軸擋圈和右側(cè)復(fù)位彈簧擋圈安裝于右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸上；右側(cè)離合復(fù)位彈簧套裝于右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸上，且位于右側(cè)復(fù)位彈簧擋圈和右側(cè)離合套之間，轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪右側(cè)安裝于驅(qū)動(dòng)右軸承上，在右側(cè)離合復(fù)位彈簧的常態(tài)作用下右側(cè)離合套與轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪的右側(cè)內(nèi)部齒輪嚙合，當(dāng)右側(cè)離合套在右側(cè)搖臂作用下向右側(cè)移動(dòng)脫離與轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪的右側(cè)內(nèi)部齒輪嚙合時(shí)，實(shí)現(xiàn)左側(cè)驅(qū)動(dòng)向右側(cè)轉(zhuǎn)向，當(dāng)外部取消對(duì)右側(cè)搖臂的作用后，右側(cè)離合套在右側(cè)離合復(fù)位彈簧的作用下恢復(fù)與轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪的右側(cè)內(nèi)部齒輪嚙合，恢復(fù)常規(guī)行駛狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶式田園管理機(jī)底盤(pán)，其特征在于，左減速雙聯(lián)齒輪通過(guò)減速滑動(dòng)軸承套裝于減速輸出軸上空轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶式田園管理機(jī)底盤(pán)，其特征在于，動(dòng)力輸入從動(dòng)齒輪通過(guò)動(dòng)力輸入滑動(dòng)軸承套裝于動(dòng)力輸入軸上空轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶式田園管理機(jī)底盤(pán)，其特征在于，動(dòng)力輸入軸上設(shè)置有用于對(duì)動(dòng)力輸入主動(dòng)齒輪進(jìn)行限位的動(dòng)力輸入擋圈。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶式田園管理機(jī)底盤(pán)，其特征在于，動(dòng)力輸入軸上還設(shè)置有用于對(duì)動(dòng)力輸入從動(dòng)齒輪與動(dòng)力輸入換擋齒輪進(jìn)行限位的動(dòng)力輸入開(kāi)口擋圈。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶式田園管理機(jī)底盤(pán)，其特征在于，一級(jí)換擋主軸上設(shè)置有用于對(duì)一級(jí)換擋主動(dòng)齒輪進(jìn)行限位和軸向間隙調(diào)整的一級(jí)換擋擋圈。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶式田園管理機(jī)底盤(pán)，其特征在于，中間傳動(dòng)齒輪與中間傳動(dòng)主動(dòng)鏈輪之間設(shè)置有用于軸向限位的限位傳動(dòng)擋圈。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式田園管理機(jī)底盤(pán)，其特征在于，履帶行走部分包括左側(cè)履帶行走部分、右側(cè)履帶行走部分、中間連接部分，而左側(cè)履帶行走部分與右側(cè)履帶行走部分通過(guò)中間連接部分連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1?9所述的履帶式田園管理機(jī)底盤(pán)，其特征在于，變速轉(zhuǎn)向控制部分的動(dòng)力運(yùn)行傳遞方式為:動(dòng)力經(jīng)動(dòng)力輸入軸輸入后，行駛前進(jìn)擋經(jīng)動(dòng)力輸入主動(dòng)齒輪將動(dòng)力傳遞至左減速雙聯(lián)齒輪，左減速雙聯(lián)齒輪再經(jīng)動(dòng)力輸入從動(dòng)齒輪將動(dòng)力傳遞至動(dòng)力輸入換擋齒輪，而動(dòng)力輸入換擋齒輪與右減速雙聯(lián)齒輪嚙合后，傳遞至一級(jí)換擋主動(dòng)齒輪，以實(shí)現(xiàn)減速前進(jìn)驅(qū)動(dòng)；且部分動(dòng)力直接由減速輸出軸輸出驅(qū)動(dòng)作業(yè)部分，一級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪在一級(jí)換擋主軸上從右至左滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高速驅(qū)動(dòng)輸出、空擋、低速驅(qū)動(dòng)輸出，并由二級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪經(jīng)與中間傳動(dòng)齒輪嚙合帶動(dòng)中間傳動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)中間傳動(dòng)主動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)，以通過(guò)中間傳動(dòng)鏈條將動(dòng)力傳遞給轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪，從而帶動(dòng)后續(xù)設(shè)備；此外，行駛倒擋經(jīng)動(dòng)力輸入主動(dòng)齒輪將動(dòng)力傳遞至左減速雙聯(lián)齒輪，左減速雙聯(lián)齒輪再經(jīng)動(dòng)力輸入從動(dòng)齒輪將動(dòng)力傳遞至動(dòng)力輸入換擋齒輪，而動(dòng)力輸入換擋齒輪與右減速雙聯(lián)齒輪嚙合后，傳遞至一級(jí)換擋主動(dòng)齒輪，以實(shí)現(xiàn)減速倒擋驅(qū)動(dòng)，而作業(yè)部分則由一級(jí)換擋主動(dòng)齒輪反驅(qū)動(dòng)右減速雙聯(lián)齒輪經(jīng)減速輸出軸輸出。
【文檔編號(hào)】A01B51/02GK104255100SQ201410519367
【公開(kāi)日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】龍四坤, 陳洪浪, 何陽(yáng), 張建文, 李永剛, 劉小斌, 廖勝利 申請(qǐng)人:湖南省煙草公司郴州市公司