撥禾齒系統(tǒng)及其使用方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及玉米收獲機(jī)械領(lǐng)域，具體為一種撥禾齒系統(tǒng)及其使用方法。側(cè)邊驅(qū)動(dòng)單元或中間驅(qū)動(dòng)單元通過銷軸一與連桿三連接，側(cè)邊驅(qū)動(dòng)單元或中間驅(qū)動(dòng)單元通過連桿一、銷軸二與連桿二連接，主轉(zhuǎn)軸穿過連桿三間隙配合并通過定位套進(jìn)行限位，連桿四通過銷軸與連桿二連接，連桿四通過螺栓與主轉(zhuǎn)軸固定，連桿五通過銷軸同時(shí)與連桿二和連桿四相連接，連桿五另一端通過螺紋與連桿調(diào)節(jié)桿連接，連桿調(diào)節(jié)桿兩端有相反的螺紋，連桿調(diào)節(jié)桿通過另一個(gè)連桿和銷軸四與機(jī)架相連，連桿一、連桿二、連桿三、連桿四、連桿五連接到一起組成五連桿平衡機(jī)構(gòu)來支持側(cè)邊驅(qū)動(dòng)單元或中間驅(qū)動(dòng)單元。本發(fā)明避免普通割臺(tái)在不對(duì)行收獲時(shí)容易撞倒秸稈，實(shí)現(xiàn)不對(duì)行收獲。
【專利說明】撥禾齒系統(tǒng)及其使用方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及玉米收獲機(jī)械領(lǐng)域，具體為一種撥禾齒系統(tǒng)及其使用方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 玉米是我國(guó)第二大農(nóng)作物，玉米具有糧食、飼料和工業(yè)原料的屬性，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中 的基礎(chǔ)地位不言而喻。玉米收獲機(jī)行業(yè)前景分析研究顯示，玉米的全程機(jī)械化也引起了業(yè) 內(nèi)的關(guān)注，而要實(shí)現(xiàn)玉米生產(chǎn)的全程機(jī)械化，機(jī)收成為發(fā)展的瓶頸。
[0003] 我國(guó)玉米分布廣泛，由于各地氣候、墑情、品種、耕作習(xí)慣、農(nóng)藝有很大區(qū)別，給玉 米收獲機(jī)械化提出較高要求。農(nóng)業(yè)機(jī)械行業(yè)市場(chǎng)研究報(bào)告統(tǒng)計(jì)，全國(guó)耕種收綜合機(jī)械化水 平達(dá)到56%以上，而玉米收獲機(jī)械化水平僅為38%。因此，目前國(guó)內(nèi)需要一種高適應(yīng)性的 玉米收獲機(jī)械。
[0004] 玉米割臺(tái)是玉米收獲機(jī)的核心部分，主要起到摘穗和輸送果穗的作用。而帶有五 連桿平衡機(jī)構(gòu)的撥禾齒系統(tǒng)是高適應(yīng)性玉米割臺(tái)的核心，是高適應(yīng)性割臺(tái)實(shí)現(xiàn)不對(duì)行收獲 和曲線收獲的關(guān)鍵。目前國(guó)內(nèi)并沒有類似的結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的在于提供一種撥禾齒系統(tǒng)及其使用方法，可以實(shí)現(xiàn)完全意義上的不 對(duì)行收獲，避免普通割臺(tái)在不對(duì)行收獲時(shí)容易撞倒秸桿，導(dǎo)致收獲失敗等問題。
[0006] 本發(fā)明的技術(shù)方案是：
[0007] -種撥禾齒系統(tǒng)，撥禾齒系統(tǒng)設(shè)有側(cè)邊驅(qū)動(dòng)單元、中間驅(qū)動(dòng)單元、銷軸一、連桿一、 銷軸二、連桿二、連桿三、銷軸三、連桿四、連桿五、主轉(zhuǎn)軸、連桿調(diào)節(jié)桿、銷軸四、定位套，具 體結(jié)構(gòu)如下：
[0008] 側(cè)邊驅(qū)動(dòng)單元或中間驅(qū)動(dòng)單元通過銷軸一與連桿三連接，側(cè)邊驅(qū)動(dòng)單元或中間驅(qū) 動(dòng)單元通過連桿一、銷軸二與連桿二連接，主轉(zhuǎn)軸穿過連桿三間隙配合并通過定位套進(jìn)行 限位，連桿四通過銷軸與連桿二連接，連桿四通過螺栓與主轉(zhuǎn)軸固定，連桿五通過銷軸同時(shí) 與連桿二和連桿四相連接，連桿五另一端通過螺紋與連桿調(diào)節(jié)桿連接，連桿調(diào)節(jié)桿兩端有 相反的螺紋，連桿調(diào)節(jié)桿通過另一個(gè)連桿和銷軸四與機(jī)架相連，連桿一、連桿二、連桿三、連 桿四、連桿五連接到一起組成五連桿平衡機(jī)構(gòu)來支持側(cè)邊驅(qū)動(dòng)單元或中間驅(qū)動(dòng)單元。
[0009] 所述的撥禾齒系統(tǒng)，還包括液壓缸連接座、橫向連接臂、撥禾齒系統(tǒng)液壓缸和銷軸 三，液壓缸連接座通過螺栓與橫向連接臂固定，橫向連接臂與兩個(gè)以上的連桿三分別連接， 液壓缸連接座通過銷軸三與撥禾齒系統(tǒng)液壓缸的一端連接，撥禾齒系統(tǒng)液壓缸的另一端與 割臺(tái)主體鉸接。
[0010] 所述的高適應(yīng)性玉米割臺(tái)，側(cè)邊驅(qū)動(dòng)單元設(shè)有撥禾齒、定位片、空心軸、帶座軸承、 側(cè)邊驅(qū)動(dòng)單元支架焊合、保持架、擺線液壓馬達(dá)，具體結(jié)構(gòu)如下：
[0011] 以側(cè)邊驅(qū)動(dòng)單元支架焊合結(jié)構(gòu)為主體，擺線液壓馬達(dá)、保持架、帶座軸承分別通過 螺栓與側(cè)邊驅(qū)動(dòng)單元支架焊合緊固，空心軸的一端穿過帶座軸承與擺線液壓馬達(dá)輸出軸相 連接，空心軸的另一端帶有螺紋，該螺紋與定位片中心螺紋孔相連接并通過螺栓鎖緊，撥禾 齒與定位片通過螺栓連接緊固。
[0012] 所述的高適應(yīng)性玉米割臺(tái)，中間驅(qū)動(dòng)單元設(shè)有撥禾齒、定位片、帶座軸承、空心軸、 定位板、保持架、中間驅(qū)動(dòng)單元支架焊合、擺線液壓馬達(dá)，具體結(jié)構(gòu)如下：
[0013] 以中間驅(qū)動(dòng)單元支架焊合結(jié)構(gòu)為主體，擺線液壓馬達(dá)、保持架、帶座軸承、定位板 分別通過螺栓與中間驅(qū)動(dòng)單元支架焊合緊固，空心軸的一端穿過帶座軸承與擺線液壓馬達(dá) 輸出軸相連接，空心軸的另一端帶有螺紋，該螺紋與定位片中心螺紋孔相連接并通過螺栓 鎖緊，撥禾齒與定位片通過螺栓連接緊固。
[0014] 所述的高適應(yīng)性玉米割臺(tái)，割臺(tái)每行的兩側(cè)分別布置一個(gè)撥禾齒，撥禾齒與撥禾 鏈同步運(yùn)動(dòng)，每個(gè)撥禾齒由一個(gè)獨(dú)立的擺線液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。
[0015] 所述的撥禾齒系統(tǒng)的使用方法，該撥禾齒系統(tǒng)設(shè)置于割臺(tái)主體上，撥禾齒系統(tǒng)通 過撥禾齒系統(tǒng)液壓缸與割臺(tái)主體鉸接，割臺(tái)主體的后部設(shè)置機(jī)架，割臺(tái)主體的后部通過割 臺(tái)主液壓缸與機(jī)架鉸接；割臺(tái)工作前，調(diào)整連桿調(diào)節(jié)桿，使側(cè)邊驅(qū)動(dòng)單元的撥禾齒和中間驅(qū) 動(dòng)單元的撥禾齒處于工作角度；工作過程中，當(dāng)需要調(diào)整撥禾齒系統(tǒng)高度時(shí)，撥禾齒系統(tǒng)液 壓缸伸長(zhǎng)帶動(dòng)連桿三圍繞主轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)連桿四通過連桿二限制連桿一的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使 側(cè)邊驅(qū)動(dòng)單元和中間驅(qū)動(dòng)單元保持設(shè)定角度平穩(wěn)上升。
[0016] 所述的撥禾齒系統(tǒng)的使用方法，側(cè)邊驅(qū)動(dòng)單元和中間驅(qū)動(dòng)單元下降時(shí)原理與上升 相同，方向相反。
[0017] 所述的撥禾齒系統(tǒng)的使用方法，當(dāng)割臺(tái)主液壓缸伸長(zhǎng)，割臺(tái)主體圍繞和機(jī)架相連 的轉(zhuǎn)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)割臺(tái)主體、連桿四、連桿五、連桿調(diào)節(jié)桿和機(jī)架形成具有四桿機(jī)構(gòu) 功能的結(jié)構(gòu)，此時(shí)連桿四與機(jī)架保持平行，而另一方面連桿一、連桿四、連桿二、連桿三同時(shí) 形成另一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)，連桿一也與連桿四平行運(yùn)動(dòng)，使側(cè)邊驅(qū)動(dòng)單元和中間驅(qū)動(dòng)單元保持 初始設(shè)定的角度保持不變，五連桿平衡機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)側(cè)邊驅(qū)動(dòng)單元和中間驅(qū)動(dòng)單元自動(dòng)隨動(dòng)調(diào) 整，實(shí)時(shí)保持工作位置。
[0018] 所述的撥禾齒系統(tǒng)的使用方法，割臺(tái)主體圍繞和機(jī)架相連的轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針反向轉(zhuǎn)動(dòng) 原理與順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)相同，方向相反。
[0019] 本發(fā)明中，相關(guān)術(shù)語解釋如下：
[0020] 1、割臺(tái)：是玉米收獲機(jī)的核心部分，主要起到摘穗和輸送果穗的作用。
[0021] 2、分離式分禾器：位于割臺(tái)前端的錐型結(jié)構(gòu)，用于分禾、扶禾等作用。分離式分禾 器與普通分禾器的區(qū)別在于分禾器分開角較小，整體細(xì)而長(zhǎng)。
[0022] 3、液壓缸：液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的、做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)（或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)）的 液壓執(zhí)行元件。
[0023] 4、擺線液壓馬達(dá)：內(nèi)齒圈與殼體固定能接在一起，從油口進(jìn)入的油推動(dòng)轉(zhuǎn)子繞一 個(gè)中心點(diǎn)公轉(zhuǎn)，這種緩慢旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子通過花鍵軸驅(qū)動(dòng)輸出稱為擺線液壓馬達(dá)。
[0024] 5、墑情：在我國(guó)，通常是指在北方旱作農(nóng)業(yè)區(qū)土壤的含水狀況。
[0025] 6、分禾器分開角：相鄰分禾器尖端到根部夾角。
[0026] 7、撥禾鏈：玉米收割機(jī)專用鏈條，起到扶起倒伏玉米并導(dǎo)入到摘穗裝置，以及將沿 摘穗輥表面滑落的玉米穗送回玉米升運(yùn)器。
[0027] 8、扶禾器：此部件為鈑金沖壓件，安裝于割臺(tái)兩側(cè)，在收獲作物時(shí)起到防止作物掉 落到割臺(tái)外部的作用。
[0028] 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及有益效果是：
[0029] 1、本發(fā)明提供一種帶有五連桿平衡機(jī)構(gòu)的撥禾齒系統(tǒng)，裝備這一系統(tǒng)的割臺(tái)則可 以實(shí)現(xiàn)完全意義上的不對(duì)行收獲，避免普通割臺(tái)只是在作物靠近下部的位置，采用撥禾鏈 進(jìn)行撥禾，由于果穗生長(zhǎng)位置位于撥禾鏈上部，因此采用傳統(tǒng)的撥禾方式，由于作物重心較 高，在撥禾過程中作物運(yùn)動(dòng)方向難以控制，果穗容易掉落到割臺(tái)以外區(qū)域，特別在不對(duì)行收 獲時(shí)，普通割臺(tái)容易撞倒秸桿，收獲失敗。
[0030] 2、本發(fā)明撥禾齒系統(tǒng)調(diào)速范圍廣泛，適合不同地區(qū)作業(yè)要求。
[0031] 3、本發(fā)明的液壓馬達(dá)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)單元：由擺線液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)的撥禾齒系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單，省去了傳動(dòng)箱，減輕重量，降低成本，撥禾齒與分禾器及撥禾鏈配合，撥禾齒與撥禾鏈 同步運(yùn)動(dòng)，達(dá)到強(qiáng)制喂入功能。
[0032] 其實(shí)現(xiàn)的技術(shù)效果：將作物在進(jìn)入割臺(tái)拉莖段之前重新分行，結(jié)合分離式分禾器， 避免因?yàn)楦钆_(tái)固有行距與玉米植株種植行距不對(duì)應(yīng)而將玉米植株撞倒扶而影響收割的問 題。實(shí)現(xiàn)任意行距任意方向收割。液壓馬達(dá)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)單元解決了傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)單元需要使用傳 動(dòng)箱進(jìn)行分動(dòng)，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜，增加加工成本，增加故障率，重量大等弊端，而支撐驅(qū)動(dòng)單元 的五連桿平衡機(jī)構(gòu)采用純機(jī)械結(jié)構(gòu)，解決了電控控制系統(tǒng)可靠性低等缺點(diǎn)。
[0033] 4、本發(fā)明的五連桿平衡機(jī)構(gòu)：五連桿平衡機(jī)構(gòu)由空間分布的若干連桿構(gòu)成，連桿 之間相互鉸接在特定的長(zhǎng)度及角度范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)預(yù)計(jì)功能。
[0034] 其實(shí)現(xiàn)的技術(shù)效果：五連桿平衡機(jī)構(gòu)能夠保證割臺(tái)在不同高度不同角度工作時(shí)， 撥禾齒系統(tǒng)始終保持一個(gè)與玉米秸桿相對(duì)穩(wěn)定的角度，實(shí)現(xiàn)在惡劣環(huán)境下穩(wěn)定工作，保證 收獲效果，而這個(gè)過程不需要任何電控及計(jì)算機(jī)輔助，完全依靠機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，保證了高可 靠性。
[0035] 總之，將本發(fā)明撥禾齒系統(tǒng)用于高適應(yīng)性玉米割臺(tái)后，可以實(shí)現(xiàn)不對(duì)行收獲功能， 避免普通割臺(tái)只是在作物靠近下部的位置，采用撥禾鏈進(jìn)行撥禾，由于果穗生長(zhǎng)位置位于 撥禾鏈上部，因此采用傳統(tǒng)的撥禾方式，由于作物重心較高，在撥禾過程中作物運(yùn)動(dòng)方向難 以控制，果穗容易掉落到割臺(tái)以外區(qū)域，特別在不對(duì)行收獲時(shí)，普通割臺(tái)容易撞倒秸桿，收 獲失敗。由于采用了撥禾齒系統(tǒng)，高適應(yīng)性玉米割臺(tái)撥禾齒與撥禾鏈同步運(yùn)動(dòng)，撥禾鏈與撥 禾齒分別在作物的下部和上部同時(shí)撥禾，由于上部和下部均有限位，作物重心相對(duì)穩(wěn)定，起 到限制作物運(yùn)動(dòng)軌跡的作用，此時(shí)作物的運(yùn)動(dòng)是可控的，而且實(shí)現(xiàn)強(qiáng)制喂入功能，撥禾齒的 強(qiáng)制喂入功能，將作物在進(jìn)入割臺(tái)拉莖段之前重新分行，結(jié)合分離式分禾器，有效克服了這 一問題，避免因?yàn)楦钆_(tái)固有行距與玉米植株種植行距不對(duì)應(yīng)而將玉米植株撞倒扶而影響收 割的問題。從而，可以實(shí)現(xiàn)不對(duì)行收獲、任意方向收獲、轉(zhuǎn)彎收獲等功能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0036] 圖1是安裝有撥禾齒系統(tǒng)的高適應(yīng)性割臺(tái)立體圖。
[0037] 圖2是安裝有撥禾齒系統(tǒng)的1?適應(yīng)性割臺(tái)右視圖。
[0038] 圖3是撥禾齒系統(tǒng)右視圖。
[0039] 圖4是撥禾齒系統(tǒng)立體圖。
[0040] 圖5是液壓馬達(dá)直驅(qū)側(cè)邊驅(qū)動(dòng)單元分解圖。
[0041] 圖6是液壓馬達(dá)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)單元分解圖。
[0042] 圖中，1分離式分禾器；2割臺(tái)主體；3全封閉視窗割臺(tái)側(cè)面防護(hù)罩；4摘穗單元；5 撥禾齒系統(tǒng)；6撥禾齒系統(tǒng)液壓缸；7機(jī)架；8割臺(tái)主液壓缸；9扶禾器；501側(cè)邊驅(qū)動(dòng)單元； 502中間驅(qū)動(dòng)單元；503銷軸一；504連桿一；505銷軸二；506連桿二；507連桿三；508液壓 缸連接座；509橫向連接臂；510螺栓；511螺母；512墊圈；513銷軸三；514連桿四；515連 桿五；516主轉(zhuǎn)軸；517連桿調(diào)節(jié)桿；518銷軸四；519機(jī)架；520連接座；521割臺(tái)主體；522 定位套；50101撥禾齒；50102定位片；50103空心軸；50104帶座軸承；50105側(cè)邊驅(qū)動(dòng)單元 支架焊合；50106保持架；50107擺線液壓馬達(dá)；50201撥禾齒；50202定位片；50203帶座軸 承；50204空心軸；50205定位板；50206保持架；50207中間驅(qū)動(dòng)單元支架焊合；50208擺線 液壓馬達(dá)。

【具體實(shí)施方式】
[0043] 如圖1-圖2所示，本發(fā)明撥禾齒系統(tǒng)安裝于高適應(yīng)性割臺(tái)，該高適應(yīng)性割臺(tái)主要 包括：分離式分禾器1、割臺(tái)主體2、全封閉視窗割臺(tái)側(cè)面防護(hù)罩3、摘穗單元4、撥禾齒系統(tǒng) 5、撥禾齒系統(tǒng)液壓缸6、機(jī)架7、割臺(tái)主液壓缸8、扶禾器9等，具體結(jié)構(gòu)如下：
[0044] 割臺(tái)主體2的前端設(shè)置分離式分禾器1，割臺(tái)主體2的后部設(shè)置機(jī)架7,割臺(tái)主體 2的后部通過割臺(tái)主液壓缸8與機(jī)架7鉸接，割臺(tái)主體2的上設(shè)置摘穗單元4、撥禾齒系統(tǒng) 5、扶禾器9,摘穗單元4帶有液壓馬達(dá)直驅(qū)的秸桿切斷裝置，撥禾齒系統(tǒng)5通過撥禾齒系統(tǒng) 液壓缸6與割臺(tái)主體2鉸接，撥禾齒系統(tǒng)5通過連桿與機(jī)架7鉸接，全封閉視窗割臺(tái)側(cè)面防 護(hù)罩3于割臺(tái)主體2側(cè)面直接與割臺(tái)主體2連接。其中，撥禾齒系統(tǒng)5是高適應(yīng)性玉米割 臺(tái)的核心。
[0045] 收獲玉米時(shí)，高適應(yīng)性玉米割臺(tái)位于玉米收獲機(jī)最前端，玉米收獲機(jī)以工作速度 開向玉米植株，當(dāng)玉米植株進(jìn)入所述割臺(tái)后，受到撥禾齒系統(tǒng)5和摘穗單元4的撥禾作用， 進(jìn)一步將玉米秸桿拉入所述割臺(tái)，并且同時(shí)受到摘穗單元4向下的拉力作用，玉米秸桿向 下運(yùn)動(dòng)，通過摘穗單元4的狹窄縫隙，這個(gè)縫隙恰好調(diào)整到玉米秸桿可以通過而玉米穗不 能通過，通過后玉米穗與玉米秸桿分離，分離后的玉米秸桿隨后被摘穗單元4的秸桿切斷 裝置切斷，而分離后的玉米穗通過螺旋輸送器運(yùn)送到玉米收獲機(jī)的其他裝置進(jìn)行扒皮等處 理后，運(yùn)送到糧倉。
[0046] 如圖3-圖4所示，撥禾齒系統(tǒng)5由側(cè)邊驅(qū)動(dòng)單元501、中間驅(qū)動(dòng)單元502、銷軸一 503、連桿一 504、銷軸二505、連桿二506、連桿三507、液壓缸連接座508、橫向連接臂509、 螺栓510、螺母511、墊圈512、銷軸三513、連桿四514、連桿五515、主轉(zhuǎn)軸516、連桿調(diào)節(jié)桿 517、銷軸四518、連接座520、定位套522等零部件組成，其結(jié)構(gòu)和工作原理如下：
[0047] 側(cè)邊驅(qū)動(dòng)單元501 (中間驅(qū)動(dòng)單元502同理）通過銷軸一 503與連桿三507連接， 側(cè)邊驅(qū)動(dòng)單元501 (中間驅(qū)動(dòng)單元502同理）通過連桿一 504、銷軸二505與連桿二506連 接，主轉(zhuǎn)軸516穿過連桿三507間隙配合并使用定位套522進(jìn)行限位，連桿四514使用銷軸 與連桿二506連接，連桿四514使用螺栓與主轉(zhuǎn)軸516固定，連桿五515使用銷軸同時(shí)與連 桿二506和連桿四514相連接，連桿五515另一端通過螺紋與連桿調(diào)節(jié)桿517連接，連桿 調(diào)節(jié)桿517兩端有相反的螺紋，連桿調(diào)節(jié)桿517旋轉(zhuǎn)可以進(jìn)行連桿長(zhǎng)短的調(diào)節(jié)，連桿調(diào)節(jié) 桿517通過另一個(gè)連桿和銷軸四518與機(jī)架519 (圖2的機(jī)架7)相連，上述連桿（連桿一 504、連桿二506、連桿三507、連桿四514、連桿五515)連接到一起組成一個(gè)五連桿平衡機(jī)構(gòu) 來支持側(cè)邊驅(qū)動(dòng)單元501或中間驅(qū)動(dòng)單元502。液壓缸連接座508使用螺栓與橫向連接臂 509固定，橫向連接臂509使用配套的螺栓510、螺母511、墊圈512與五個(gè)連桿三507分別 連接，液壓缸連接座508使用銷軸三513與撥禾齒系統(tǒng)液壓缸6的一端連接，撥禾齒系統(tǒng)液 壓缸6的另一端與割臺(tái)主體521 (圖1的割臺(tái)主體2)鉸接。割臺(tái)工作前，調(diào)整連桿調(diào)節(jié)桿 517到合適位置，保證撥禾齒（側(cè)邊驅(qū)動(dòng)單元501的撥禾齒50101和中間驅(qū)動(dòng)單元502的撥 禾齒50201)處于合適工作角度，工作過程中當(dāng)需要調(diào)整撥禾齒系統(tǒng)5高度時(shí)，撥禾齒系統(tǒng) 液壓缸6伸長(zhǎng)帶動(dòng)連桿三507圍繞主轉(zhuǎn)軸516轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)連桿四514通過連桿二506限制 連桿一 504的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，保證側(cè)邊驅(qū)動(dòng)單元501和中間驅(qū)動(dòng)單元502保持設(shè)定角度平穩(wěn)上 升。側(cè)邊驅(qū)動(dòng)單元501和中間驅(qū)動(dòng)單元502下降時(shí)原理與上升相同，方向相反。
[0048] 當(dāng)割臺(tái)主液壓缸8伸長(zhǎng)，割臺(tái)主體521圍繞和機(jī)架7相連的轉(zhuǎn)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一定 角度，此時(shí)割臺(tái)主體521、連桿四514、連桿五515、連桿調(diào)節(jié)桿517和機(jī)架519形成具有四桿 機(jī)構(gòu)功能的結(jié)構(gòu)，此時(shí)不論割臺(tái)怎么運(yùn)動(dòng)，連桿四514與機(jī)架519平行，而另一方面連桿一 504、連桿四514、連桿二506、連桿三507同時(shí)形成另一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)，連桿一 504也與連桿四 514平行運(yùn)動(dòng)，因此保證了側(cè)邊驅(qū)動(dòng)單元501和中間驅(qū)動(dòng)單元502保持初始設(shè)定的角度保持 不變，五連桿平衡機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了側(cè)邊驅(qū)動(dòng)單元501和中間驅(qū)動(dòng)單元502自動(dòng)隨動(dòng)調(diào)整，實(shí)時(shí)保 持工作位置。割臺(tái)主體521圍繞和機(jī)架7相連的轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針反向轉(zhuǎn)動(dòng)原理與順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)相 同，方向相反。
[0049] 如圖5所示，液壓馬達(dá)直驅(qū)側(cè)邊驅(qū)動(dòng)單元501由撥禾齒50101、定位片50102、空 心軸50103、帶座軸承50104、側(cè)邊驅(qū)動(dòng)單元支架焊合50105、保持架50106、擺線液壓馬達(dá) 50107等零部件組成，其結(jié)構(gòu)和工作原理如下：
[0050] 以側(cè)邊驅(qū)動(dòng)單元支架焊合50105結(jié)構(gòu)為主體，擺線液壓馬達(dá)50107、保持架50106、 帶座軸承50104分別使用螺栓與側(cè)邊驅(qū)動(dòng)單元支架焊合50105緊固，空心軸50103的一端 穿過帶座軸承50104與擺線液壓馬達(dá)50107輸出軸相連接，空心軸50103的另一端（直徑 較細(xì)一端）帶有螺紋，該螺紋與定位片50102中心螺紋孔相連接并使用螺栓鎖緊，最后將撥 禾齒50101與定位片50102使用螺栓連接緊固。
[0051] 工作時(shí)，擺線液壓馬達(dá)50107按設(shè)定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)空心軸50103在帶座軸承 50104內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力經(jīng)定位片50102傳遞到撥禾齒50101，帶動(dòng)撥禾齒50101轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0052] 割臺(tái)每行的兩側(cè)分別布置一個(gè)撥禾齒50101，撥禾齒50101與撥禾鏈同步運(yùn)動(dòng)，達(dá) 到強(qiáng)制喂入功能，撥禾齒50101的強(qiáng)制喂入功能，將作物在進(jìn)入割臺(tái)拉莖段之前重新分行， 結(jié)合分離式分禾器，避免因?yàn)楦钆_(tái)固有行距與玉米植株種植行距不對(duì)應(yīng)而將玉米植株撞倒 扶而影響收割的問題，實(shí)現(xiàn)任意行距任意方向收割。
[0053] 每個(gè)撥禾齒50101由一個(gè)獨(dú)立的擺線液壓馬達(dá)50107驅(qū)動(dòng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，調(diào)速 范圍大，增強(qiáng)適應(yīng)性。
[0054] 如圖6所示，液壓馬達(dá)直驅(qū)中間驅(qū)動(dòng)單元502由撥禾齒50201、定位片50202、帶座 軸承50203、空心軸50204、定位板50205、保持架50206、中間驅(qū)動(dòng)單元支架焊合50207、擺線 液壓馬達(dá)50208等零部件組成，其結(jié)構(gòu)和工作原理如下：
[0055] 以中間驅(qū)動(dòng)單元支架焊合50207結(jié)構(gòu)為主體，擺線液壓馬達(dá)50208、保持架50206、 帶座軸承50203、定位板50205分別使用螺栓與中間驅(qū)動(dòng)單元支架焊合50207緊固，空心軸 50204的一端穿過帶座軸承50203與擺線液壓馬達(dá)50208輸出軸相連接，空心軸50204的另 一端（直徑較細(xì)一端）帶有螺紋，該螺紋與定位片50202中心螺紋孔相連接并使用螺栓鎖 緊，最后將撥禾齒50201與定位片50202使用螺栓連接緊固。其中，定位板50205起到定位 帶座軸承50203和加強(qiáng)中間驅(qū)動(dòng)單元支架焊合50207強(qiáng)度的作用。
[0056] 工作時(shí)，擺線液壓馬達(dá)50208按設(shè)定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)空心軸50204在帶座軸承 50203內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力經(jīng)定位片50202傳遞到撥禾齒50201，帶動(dòng)撥禾齒50201轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0057] 實(shí)施例結(jié)果表明，由于果穗生長(zhǎng)位置位于撥禾鏈上部，因此采用傳統(tǒng)的撥禾方式， 由于作物重心較高，在撥禾過程中作物運(yùn)動(dòng)方向難以控制，果穗容易掉落到割臺(tái)以外區(qū)域， 特別在不對(duì)行收獲時(shí)，普通割臺(tái)容易撞倒秸桿，收獲失敗。本發(fā)明將特定結(jié)構(gòu)和作用的撥禾 齒系統(tǒng)用于高適應(yīng)性玉米割臺(tái)，這種割臺(tái)則可以實(shí)現(xiàn)完全意義上的不對(duì)行收獲，與普通割 臺(tái)的最大區(qū)別在于實(shí)現(xiàn)不對(duì)行收獲。從而，避免普通割臺(tái)只是在作物靠近下部的位置，采用 撥禾鏈進(jìn)行撥禾。
【權(quán)利要求】
1. 一種撥禾齒系統(tǒng)，其特征在于，撥禾齒系統(tǒng)設(shè)有側(cè)邊驅(qū)動(dòng)單元、中間驅(qū)動(dòng)單元、銷軸 一、連桿一、銷軸二、連桿二、連桿三、銷軸三、連桿四、連桿五、主轉(zhuǎn)軸、連桿調(diào)節(jié)桿、銷軸四、 定位套，具體結(jié)構(gòu)如下： 側(cè)邊驅(qū)動(dòng)單元或中間驅(qū)動(dòng)單元通過銷軸一與連桿三連接，側(cè)邊驅(qū)動(dòng)單元或中間驅(qū)動(dòng) 單元通過連桿一、銷軸二與連桿二連接，主轉(zhuǎn)軸穿過連桿三間隙配合并通過定位套進(jìn)行限 位，連桿四通過銷軸與連桿二連接，連桿四通過螺栓與主轉(zhuǎn)軸固定，連桿五通過銷軸同時(shí)與 連桿二和連桿四相連接，連桿五另一端通過螺紋與連桿調(diào)節(jié)桿連接，連桿調(diào)節(jié)桿兩端有相 反的螺紋，連桿調(diào)節(jié)桿通過另一個(gè)連桿和銷軸四與機(jī)架相連，連桿一、連桿二、連桿三、連桿 四、連桿五連接到一起組成五連桿平衡機(jī)構(gòu)來支持側(cè)邊驅(qū)動(dòng)單元或中間驅(qū)動(dòng)單元。
2. 按照權(quán)利要求1所述的撥禾齒系統(tǒng)，其特征在于，還包括液壓缸連接座、橫向連接 臂、撥禾齒系統(tǒng)液壓缸和銷軸三，液壓缸連接座通過螺栓與橫向連接臂固定，橫向連接臂與 兩個(gè)以上的連桿三分別連接，液壓缸連接座通過銷軸三與撥禾齒系統(tǒng)液壓缸的一端連接， 撥禾齒系統(tǒng)液壓缸的另一端與割臺(tái)主體鉸接。
3. 按照權(quán)利要求1所述的高適應(yīng)性玉米割臺(tái)，其特征在于，側(cè)邊驅(qū)動(dòng)單元設(shè)有撥禾 齒、定位片、空心軸、帶座軸承、側(cè)邊驅(qū)動(dòng)單元支架焊合、保持架、擺線液壓馬達(dá)，具體結(jié)構(gòu)如 下： 以側(cè)邊驅(qū)動(dòng)單元支架焊合結(jié)構(gòu)為主體，擺線液壓馬達(dá)、保持架、帶座軸承分別通過螺 栓與側(cè)邊驅(qū)動(dòng)單元支架焊合緊固，空心軸的一端穿過帶座軸承與擺線液壓馬達(dá)輸出軸相連 接，空心軸的另一端帶有螺紋，該螺紋與定位片中心螺紋孔相連接并通過螺栓鎖緊，撥禾齒 與定位片通過螺栓連接緊固。
4. 按照權(quán)利要求1所述的高適應(yīng)性玉米割臺(tái)，其特征在于，中間驅(qū)動(dòng)單元設(shè)有撥禾齒、 定位片、帶座軸承、空心軸、定位板、保持架、中間驅(qū)動(dòng)單元支架焊合、擺線液壓馬達(dá)，具體結(jié) 構(gòu)如下： 以中間驅(qū)動(dòng)單元支架焊合結(jié)構(gòu)為主體，擺線液壓馬達(dá)、保持架、帶座軸承、定位板分別 通過螺栓與中間驅(qū)動(dòng)單元支架焊合緊固，空心軸的一端穿過帶座軸承與擺線液壓馬達(dá)輸出 軸相連接，空心軸的另一端帶有螺紋，該螺紋與定位片中心螺紋孔相連接并通過螺栓鎖緊， 撥禾齒與定位片通過螺栓連接緊固。
5. 按照權(quán)利要求3或4所述的高適應(yīng)性玉米割臺(tái)，其特征在于，割臺(tái)每行的兩側(cè)分別布 置一個(gè)撥禾齒，撥禾齒與撥禾鏈同步運(yùn)動(dòng)，每個(gè)撥禾齒由一個(gè)獨(dú)立的擺線液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。
6. -種權(quán)利要求1所述的撥禾齒系統(tǒng)的使用方法，其特征在于，該撥禾齒系統(tǒng)設(shè)置于 割臺(tái)主體上，撥禾齒系統(tǒng)通過撥禾齒系統(tǒng)液壓缸與割臺(tái)主體鉸接，割臺(tái)主體的后部設(shè)置機(jī) 架，割臺(tái)主體的后部通過割臺(tái)主液壓缸與機(jī)架鉸接；割臺(tái)工作前，調(diào)整連桿調(diào)節(jié)桿，使側(cè)邊 驅(qū)動(dòng)單元的撥禾齒和中間驅(qū)動(dòng)單元的撥禾齒處于工作角度；工作過程中，當(dāng)需要調(diào)整撥禾 齒系統(tǒng)高度時(shí)，撥禾齒系統(tǒng)液壓缸伸長(zhǎng)帶動(dòng)連桿三圍繞主轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)連桿四通過連桿 二限制連桿一的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使側(cè)邊驅(qū)動(dòng)單元和中間驅(qū)動(dòng)單元保持設(shè)定角度平穩(wěn)上升。
7. 按照權(quán)利要求6所述的撥禾齒系統(tǒng)的使用方法，其特征在于，側(cè)邊驅(qū)動(dòng)單元和中間 驅(qū)動(dòng)單元下降時(shí)原理與上升相同，方向相反。
8. 按照權(quán)利要求6所述的撥禾齒系統(tǒng)的使用方法，其特征在于，當(dāng)割臺(tái)主液壓缸伸長(zhǎng)， 割臺(tái)主體圍繞和機(jī)架相連的轉(zhuǎn)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)割臺(tái)主體、連桿四、連桿五、連桿調(diào)節(jié)桿 和機(jī)架形成具有四桿機(jī)構(gòu)功能的結(jié)構(gòu)，此時(shí)連桿四與機(jī)架保持平行，而另一方面連桿一、連 桿四、連桿二、連桿三同時(shí)形成另一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)，連桿一也與連桿四平行運(yùn)動(dòng)，使側(cè)邊驅(qū)動(dòng) 單元和中間驅(qū)動(dòng)單元保持初始設(shè)定的角度保持不變，五連桿平衡機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)側(cè)邊驅(qū)動(dòng)單元和 中間驅(qū)動(dòng)單元自動(dòng)隨動(dòng)調(diào)整，實(shí)時(shí)保持工作位置。
9.按照權(quán)利要求8所述的撥禾齒系統(tǒng)的使用方法，其特征在于，割臺(tái)主體圍繞和機(jī)架 相連的轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針反向轉(zhuǎn)動(dòng)原理與順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)相同，方向相反。
【文檔編號(hào)】A01D45/02GK104186108SQ201410441420
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月29日
【發(fā)明者】李明, 王湘剛 申請(qǐng)人:沈陽遠(yuǎn)大科技園有限公司